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测试度量
平衡步兵底盘PID参数调试记录
摘要本文主要记录自己调试平衡底盘过程中的经验以及理解,涉及到自己的调试思路以及控制思路,未涉及到具体代码芯片型号使用RoboMaster开发板C型,电机型号为MF9025采用CAN控制+PID算法,C板自带的BMI088陀螺仪二、PID算法理解在
测试
之前先要弄清楚什么是
Zhaorming.
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2024-02-20 04:46
STM32
stm32
单片机
嵌入式硬件
STM32HAL库开发大疆A板WS2812B彩灯(PWM+DMA)
一、摘要本文主要目的是为了制作RoboMaster比赛能量机关的灯条控制,模拟比赛场中大符,搭建出类似场地道具,以供视觉
测试
使用的是RoboMaster开发板A型,芯片为STM32F427IIH6,使用的灯条为
Zhaorming.
·
2024-02-20 04:16
STM32
stm32
单片机
嵌入式硬件
maven archetype
archetype-webapp:有applicationContext.xml、log4j.xml、web.xml三个maven-archetype-quickstart:简单的java程序模板,有
测试
类和普通入口
策马踏清风
·
2024-02-20 04:13
中国沿海航行船舶防范商渔船碰撞安全指引
2.对雷达、电子海图、AIS、VDR、VHF、航行灯和声号等设备进行检查和
测试
,确保正常可用。3.合理安排驾驶台航行值班人员,任何时候驾
航海界
·
2024-02-20 04:01
D35.爸爸,你这周不能喝啤酒了。
我数学
测试
考了100分。你说过考一次满分就一周不喝啤酒。”“说到做到,我不难过,考满分是怎么做到的?”我问道。“当然是我认真检查的结果了!可是我语文
测试
,漏写了个“玩”字,还有句号。”瑞昕回答。
祥鲁
·
2024-02-20 04:11
微服务架构体系的全面治理:架构治理、研发治理、
测试
治理、运维治理、管理治理、业务治理
个人认为微服务的全面治理理应包括以下六大部分内容:架构治理、研发治理、
测试
治理、运维治理、管理治理、业务治理。通用全面的治理来帮助企业构建高效、可靠的微服务架构体系。
灸哥漫谈
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2024-02-20 04:37
架构师修炼导航
微服务
架构
java
服务治理
架构治理
研发治理
测试治理
2021-08-28百米考试总结
今早的百米
测试
过程中出现了点点的问题,有的同学对自己的耐力水平身体伤病能力估计不足,不敢充分热身,导致在
测试
时,很难达到最佳状态,这也反映了在平时的长距离的耐力中训练计划设计的不合理。
中山市古镇高级中学方晶
·
2024-02-20 04:47
艾滋病检测里的贝叶斯公式
某种
测试
手段出现真阳性(确实患有hiv,且检查结果为阳性)概率为100%;出现假阳性(误诊为阳性)概率为5%如果目前有一个未知病史的人被测出HIV阳性,那么这个人真携带HIV的可能性是多少?
gyher
·
2024-02-20 04:36
记录创建纯nodejs模块踩坑流程
目的:创建一个模块基于C#调用的封装.能够被nodejs调用----------------坑坑坑坑坑坑坑-------------首先,根据度娘的发现能够实现此功能的第三方依赖模块为edge.但实际
测试
会报错
Rafaelhuang
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2024-02-20 04:37
暑假,是天堂还是地狱?
一年级期末考试前夕,小灵芝的一张
测试
卷上有一道实践题——过暑假的打算。娃的打算如下图,看的我真是啼笑皆非。暑假怎么过?
晓之之
·
2024-02-20 04:32
WebSocket | 基于TCP的全双工通信网络协议
文章目录1、介绍2、示例2.1、分析2.2、代码开发2.3、功能
测试
作者介绍:双非本科大三网络工程专业在读,阿里云专家博主,专注于Java领域学习,擅长web应用开发、数据结构和算法,初步涉猎Python
逐梦苍穹
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2024-02-20 04:53
JavaEE
网络协议
websocket
tcp/ip
windows系统巨型帧问题
windows系统巨型帧问题相信很多小伙伴对巨型帧这个名词很熟悉,也有小伙伴使用过电脑
测试
过巨型帧,那么windows(本文以windows10为例)电脑是怎么计算巨型帧的呢首先将电脑巨型帧设置为9216byte
网工Albert
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2024-02-20 04:17
网络
windows
10
菜刀HTTP&TCP后门分析+防范
本文由掌控安全学院-aj545302905投稿“菜刀”对于渗透
测试
者来说耳熟能详,但是大家用的菜刀真的安全吗?你能保证你所使用的工具不会被别人偷偷的塞入后门吗?
zkzq
·
2024-02-20 04:16
http
tcp/ip
网络协议
micro-app以UMD js链接方式引入使用
npm下载好micro-zoe/micro-app后,找到index.umd.js:新建一个
测试
html,引入并使用:参考:微组件实践-掘金
aceaddi
·
2024-02-20 04:14
javascript
开发语言
ecmascript
渗透某巨型企业某个系统的奇葩姿势
本文由掌控安全学院-urfyyyy投稿前言这个月都在做一个巨型合作企业的渗透
测试
,这个系统本无方式getshell,得亏我心够细,想的多,姿势够骚。文中重码,且漏洞已修复。
zkzq
·
2024-02-20 04:14
网络安全
渗透测试
漏洞
Android 9.0 Launcher3桌面显示多个相同app图标的解决办法
1.前言在9.0的系统ROM定制化开发中,在Launcher3的系统原生桌面中,在显示桌面的时候,在禁用和启用app的功能
测试
的时候,会发现有多个相同app的图标显示在桌面这对Launcher3的体验效果不是很好
安卓兼职framework应用工程师
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2024-02-20 03:42
android
9.0
Rom定制化系统开发讲解系列
android
Launcher3
app图标显示多个问题解决
app图标显示多个
多个相同app图标显示
赵金诚:11.25黄金千八反弹遇阻,今日黄金还会涨吗,金油分析
开始
测试
下方的关键支撑,即200天移动均线切入每盎司1796.35美元,因为这非常接近1800整数关口。收盘,所以多头不会轻易放弃。
赵金城
·
2024-02-20 03:30
Android Studio虚拟机配置出现Intel® HAXM installation failed
本人亲测有效电脑安装环境介绍1、
测试
环境:Win10专业版2、系统配置:intel-i5、8GB内存3、AndroidStudio安装版本如下:查看系统是否开启虚拟配置情况1、按键盘的ctrl+shift
dzq198
·
2024-02-20 03:08
android
studio
android
ide
可以采用的班级活动
我给七年级学生语文学科设计了以下
测试
,可以四选一,也可全选:一是自由招募,团队分工,策划一次主题读书会。二是自由组合,策划班刊,家长会时,自己推销出售给全校家长和学生。
魏都区政府办
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2024-02-20 03:39
高效的技术团队-
测试
发布
测试
发布阶段开始体现出来真正跨职能、跨团队的协助。还是原来的风格列出
高效匠人
·
2024-02-20 03:40
Java游戏开发------贪吃蛇
文章目录前言一、游戏说明二、游戏的图片素材以及源代码三、游戏说明1.游戏框架构建2.编写画布背景3.创建Data类,用于存放图片数据四、全部代码1.StartGame类(
测试
类)2.GamePanel类
不酸的柠檬lemon
·
2024-02-20 03:03
java
开发语言
游戏
《今天怎样做教师》No.6遇见波士顿英语学院
比如这个学院采取分层教学,在入学之初就进行一个
测试
,根据分值来决定你进入哪个层次的班级。
紫陌欣妍
·
2024-02-20 03:28
教育之倒置信念
家长焦虑,难免是不是传递压力与紧张,孩子稍
测试
不理想就纠结。甚至谩骂孩子。这无疑是给孩子徒增无形压力。
黄悦心
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2024-02-20 03:57
笔记本加装内存条
文章目录一、拆前准备1.分析短板2.内存条选购3.工具准备二、拆机实操1.拆后盖2.去静电、电源断电3.斜插45度,听到“嗒”的一声,说明成功了4.插回电源,开机
测试
一、拆前准备1.分析短板内存、外存、
程序员爱德华
·
2024-02-20 03:55
电脑保养
电脑常识
内存条
加内存条
《Go 简易速速上手小册》第10章:微服务与云原生应用(2024 最新版)
文章目录10.1构建微服务架构-探索Go语言的微观世界10.1.1基础知识讲解10.1.2重点案例:订单处理系统订单服务
测试
服务10.1.3拓展案例1:用户认证服务安装所需的包实现用户模型和存储实现JWT
江帅帅
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2024-02-20 03:54
《Go
简易速速上手小册》
云原生
golang
微服务
区块链
人工智能
web3
大数据
Springcloud服务同时使用eureka和nacos
2.1pom.xml2.2bootstrap.yml2.3Application.java2.4创建接口2.4.1ApiMessageController.java2.4.2MyNacosProperties.java2.5运行
测试
三
李奈 - Leemon
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2024-02-20 03:50
微服务
spring
cloud
eureka
国人最爱吃的3大主食,哪种吃了更容易胖?
吸水越少,热量更高想要
测试
哪种主食热量更高,我们首先要从原材料说起。小米VS面粉(小麦粉)不论大米还是面粉,其主
有吉优选
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2024-02-20 03:51
使用 ChatGPT 提升 LeetCode 刷题效率
文章目录1背景2操作步骤1背景在做LeetCode的SQL题库时,想在本地调试,需要在本地的数据库上创建表以及准备
测试
数据,大家都是有经验的开发人员,简单粗暴的办法就不讲了可以借助ChatGPT的能力,
安全新司机
·
2024-02-20 03:14
LeetCode
MySQL
leetcode
mysql
chatgpt
LeetCode--1907. 按分类统计薪水
文章目录1题目描述2
测试
用例3解题思路1题目描述表:Accounts+-------------+------+|列名|类型|+-------------+------+|account_id|int|
安全新司机
·
2024-02-20 03:14
MySQL
LeetCode
leetcode
mysql
LeetCode--1445. 苹果和桔子
文章目录1题目描述2
测试
用例3解题思路1题目描述表:Sales+---------------+---------+|ColumnName|Type|+---------------+---------
安全新司机
·
2024-02-20 03:14
MySQL
LeetCode
leetcode
mysql
平面设计和淘宝美工哪个比较有发展前景?
我们先来个60秒
测试
你适不适合学设计吧:http://www.tianhusj.com/list-38-1.html?wm=lt_hmin_pmym(如链接打不开,复制到浏览器即可)首先平面设
弦子传说
·
2024-02-20 03:51
LeetCode--1285. 找到连续区间的开始和结束数字
文章目录1题目描述2
测试
用例3解题思路1题目描述表:Logs+---------------+---------+|ColumnName|Type|+---------------+---------+
安全新司机
·
2024-02-20 03:44
MySQL
LeetCode
leetcode
mysql
LeetCode--2388. 将表中的空值更改为前一个值
文章目录1题目描述2
测试
用例3解题思路1题目描述表:CoffeeShop+-------------+---------+|ColumnName|Type|+-------------+--------
安全新司机
·
2024-02-20 03:44
MySQL
LeetCode
leetcode
算法
mysql
LeetCode--1934. 确认率
文章目录1题目描述2
测试
用例3解题思路1题目描述表:Signups+----------------+----------+|ColumnName|Type|+----------------+----
安全新司机
·
2024-02-20 03:43
LeetCode
MySQL
leetcode
mysql
LeetCode--2298. 周末任务计数
文章目录1题目描述2
测试
用例3解题思路1题目描述表:Tasks+-------------+------+|ColumnName|Type|+-------------+------+|task_id|
安全新司机
·
2024-02-20 03:35
MySQL
LeetCode
leetcode
算法
mysql
【二十八】springboot整合logback实现日志管理
一、依赖ch.qos.logbacklogback-classic1.2.10org.codehaus.janinojanino3.0.6以上版本只是
测试
时使用,实际版本根据项目来。
小z♂
·
2024-02-20 03:02
spring
boot
logback
java
unity学习(28)——登录功能
登陆成功返回id:登录失败返回null:
测试
同一账号不能重复登陆!
u宅
·
2024-02-20 02:56
学习
unity学习(18)——服务器执行流程
Program.Main()->2.ServerStart.start()->3.socket.BeginAccept+ServerStart.AcceptCallBack接收客户端的连接,然后转向处理函数->暂时还没有
测试
多开
u宅
·
2024-02-20 02:25
学习
maven基础知识总结
团队合作和其他任务安装mac下安装maven功能项目管理工具依赖管理工具构建工具优点对第三方依赖库进行了统一的版本管理统一了构建过程统一了项目的目录结构构建清理:mvnclear编译:mvncompile
测试
caoxinyiyi
·
2024-02-20 02:02
(十四)devops持续集成开发——jenkins流水线使用pipeline方式发布项目
通过JenkinsPipeline,可以将整个项目的构建、
测试
和部署过程以脚本的形式写入Jenkinsfile中,实现对整个流程的可视化管理和控制。
厉害哥哥吖
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2024-02-20 02:22
devops
#
jenkins
devops
(三十九)大数据实战——Prometheus监控平台的部署搭建
Prometheus是一个开源的完整监控解决方案,其对传统监控系统的
测试
和告警模型进行了
厉害哥哥吖
·
2024-02-20 02:52
大数据
大数据
【C语言】通讯录(静态版本+动态版本)思路解析+完整源代码
通讯录由于代码比较长,为了增加可读性,分成了contact.h,contact.c,test.c,分别用来声明函数或者类型,实现函数功能,
测试
代码contact.h我们希望通讯录具有增加联系人,删除联系人
米糕.
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2024-02-20 02:17
c语言
开发语言
数据结构
算法
c++
Jmeter UI详细介绍及脚本生成,get,转发收藏
区域1是目录树,存在
测试
设计过程中使用到的元件,执行过程默认从根节点开始顺序遍历树上的元件。
爱吃 香菜
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2024-02-20 02:46
程序人生
自动化测试
软件测试
ui
自动化测试
python
功能测试
程序人生
JMeter性能
测试
系列一初识JMeter
编写JMeter最初的目的是为了
测试
server的性能(后期被Tomcat替代)。随后,JMeter在Apache组织内部开始被其他项目所使用,并最终推广出来,成为独立的软件项目并不断更新,提高能力。
咖啡加剁椒。
·
2024-02-20 02:16
软件测试
jmeter
功能测试
软件测试
自动化测试
程序人生
职场和发展
Jmeter脚本录制
Jmeterwindows下打开:D:\apache-jmeter-2.9\bin\jmeter.batLinux下打开:D:\apache-jmeter-2.9\bin\jmeter.sh2创建线程组右键
测试
计划
weixin_34025151
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2024-02-20 02:45
python
操作系统
JMeter——使用参数化、断言、关联、录制脚本、直连数据库(三)
2.1线程组说明:线程组是控制JMeter将用于执行
测试
的线程数,也可以把一个线程理解为一个
测试
用户。
欧皇附体
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2024-02-20 02:15
Jmeter
吴晶
1,(1)按照心理
测试
排座位。(2)有了新的合作伙伴。(3)正式接触心理学。2,(1)开课的小游戏,印象深刻。(2)打破了之前舍友紧密联系的现象。(3)因为期待,所以印象深刻。
追梦人FF
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2024-02-20 02:24
上班族有什么靠谱的兼职副业可以做?
5.在线调查和评估参与市场调查或做产品
测试
,获得一些小费。好了,感谢阅读
黑鲨阁软件
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2024-02-20 02:48
Jmeter性能
测试
工具-详细使用教程
一、Jmeter的主要功能模块1.1.1录制脚本1.首先新建非
测试
原件-http代理服务器2.再新建个线程组3.然后编辑http代理服务器内容(红框内为要更改的地方)端口:选择未被占用的即可目标控制器:
重逢_
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2024-02-20 02:44
jmeter
测试工具
Jmeter:录制app脚本
整体分为两部分进行设置,首先设置jmeter,然后设置手机,下面分别来讲两个端的设置一、jmeter的设置1、启动jmeter,然后
测试
计划上,点击右键,添加线程组,用于保存录制的脚本2、添加HTTP代理服务器
冷凝娇
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2024-02-20 02:44
#
Jmeter
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