ros2+gazebo+urdf:ros2机器人使用gazebo的urdf文件中的<gazebo>部分官网资料
原文链接SDFormatextensionstoURDF(the'gazebo'tag)—Documentation注意了ros2的gazebo部分已经跟ros1的gazebo部分不一样了:TogglenavigationSpecificationAPIDocumentationDownloadBackEditVersion:1.6TableofContentsSDFormatextensions