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在3D无序抓取中，深度学习算法的应用极大地提升了系统的识别精度和效率。

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在运行需要tensorflow框架的代码时在版本问题上踩了很多坑，试了一个有效的版本如下：TensorFlow：2.6.0Keras：2.6.0numpy：1.19.5安装TensorFlow和Keras

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1线性回归回归（regression）指能为一个或多个自变量与因变量之间的关系进行建模。1.1线性模型线性假设是指目标可以表示为特征的加权和，以房价和面积、房龄为例，可以有下面的式子：w称为权重（weight）b称为偏置（bias）、偏移量（offset）或截距（intercept）给定一个数据集，我们的目标是寻找模型的权重和偏置，使得根据模型做出的预测大体符合数据里的真实价格。1.2损失函数在我

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