深蓝orb-slam 第21页

三维重建_基于图像的三维重建_面片/光度一致性

参考：深蓝学院基于图像的三维重建1.三维重建的流程回顾基于深度图的三维重建：从无序图像获取稀疏点云和位姿，然后进行多视角立体重建。

惊鸿一博·2023-08-20 18:31

快速下载TUM数据集

TUM数据集下载慢怎么办最近在学习ORB-SLAM不可避免的要用到TUM数据集。然而在国内下载国外的东西，这速度令人满意（个鬼）。忽然想起百度网盘的离线下载功能，试了试相当好用。

奈流云何·2023-08-20 16:11

水彩插画｜插画师如何进行配色的

弗里达•卡罗这就是弗里达卡罗的家，深蓝色的房子与棕红色搭配，看起来是那么的与众不同，如今这座蓝房子在墨西哥已经成为游客的理由胜地。看着是不是很迷人的地方呢？如果还有机会，我也想去看看呢！

插画师叶蓝星·2023-08-20 11:40

非走不可的弯路：MBSE

引用声明：本文转载自知乎专栏-深蓝视觉-Blank投稿文章《非走不可的弯路》免责声明：文章内容仅为个人技术思考，且不作任何形式的技术推荐或商业推广。

乖乖的成长日记·2023-08-20 10:56

快乐的中秋节

在深蓝色的夜空里，月亮显得更圆、更亮、更美了。这么美的月亮能不让人心动吗？这圆月十分调皮，一会儿钻进云姐姐的怀里，一会儿和星星谈话，一会儿唱歌跳舞真拿它没办法。这时爸爸说：其

孔祥蔚·2023-08-20 03:20

岛中央

月夜海水带着咸湿的气息渗入肌肤，岛屿被浓雾和黑暗环绕，巨石在岸边沉寂，唯有月亮在深蓝灰的天空依稀朦胧。岸边潮汐是今夜的旋律，岸边的女人的眼眸百转千回，伴着饱满却微微急促的呼吸声。

昭融·2023-08-19 23:52

西西藏藏

我希望有那么一天能亲身感受西藏深蓝的天空和平静的湖水，坐着火车亲眼看看洒满阳光像银盘一样的措那湖，能走一走林芝尼洋河上的吊桥，去传说中八廊几点的马吉阿米餐厅翻看别人写的情书听听别人的故事。

春和景明天·2023-08-19 22:00

AlphaZero能否从围棋和国际象棋飞跃到量子计算？

传统的游戏引擎，如IBM在1990年代开创性的深蓝和当前的世界计算机国际象棋冠军Stockfish，都依赖于人类玩家手工制作的启发式方法。AlphaZero采取了一种非常不同的

大伟先生·2023-08-19 20:56

希望是本无所谓有，无所谓无的

我在朦胧中，眼前展开一片海边碧绿的沙地来，上面深蓝的天空中挂着一轮金黄的圆月。我想：希望是本无所谓有，无所谓无的。这正如地上的路，其实地上本没有路；走的人多了，也便成了路。

杨铖学法·2023-08-19 18:55

《629姥姥周爱珍》

今天是休假第一天我特意换上深蓝西装载着奶奶开着拉风的摩托车买香蕉看望99岁的姥姥房间放着她的最爱送子观音石雕我却辜负带女朋友回家姥姥躺在床上身体大不如前气息微弱声音沙哑我感到阵阵刺痛只能祈祷吉祥如意顺便掰开香蕉递给姥姥还帮她把洗脚水倒掉我提出合影姥姥却坐不起来很难过心情失落而失落更加觉得自己可笑才记住姥姥生日是农历

谦谦有益·2023-08-19 16:30

绘本讲师训练营【第30期】12/21阅读原创《蒸汽火车，梦幻火车》

这本《蒸汽火车，梦幻火车》依然延续的油画风格，运用从浅蓝到深蓝的过渡来表现夜空，加上白色的月亮和星星，使得整个画面看起来非常浪漫和梦幻。封面上小猴子和长颈鹿坐在火车上，引起了

大平馆长·2023-08-19 16:45

常说，十五的月亮十六圆

回宿舍的路上，回眸抬头看见它，又圆又亮就那样高傲地伫立在一片深蓝色里，那么皎洁，那么美丽端庄现在在一片昏暗中执笔写下这一篇的我，感到一种束手无策的失望，很沮丧，只因为不能直视那颗耀眼的圆月眼前刚看见窗外不远处被她沐浴的大门一角钻出一只白猫

Pinkcutepig·2023-08-19 11:09

恐惧需要勇气

此时，她的心情应该是灰色的，思绪应该是深蓝色的，眼睛定是睁得溜圆，就像是在草原上遇到一只正在寻找猎物的公狮，而自己却倒霉催的偏偏踏进了它的狩猎区，逃无可逃，只能压制自己全部的恐惧，用尽全身的力气弓腰、抬头

我爱我媳妇_c31e·2023-08-18 21:17

幼小班一日保教工作汇报

五月仰望着深蓝色的万里长空，没有一丝儿云彩，太阳公公高高地挂在中天，耀眼的光芒刺得我们眯缝着眼睛。

春芽小班·2023-08-18 15:41

想一个人做的事

图片发自App我总是想在凌晨的时候穿过深蓝色的风去那条点满了昏黄路灯的路好好哭泣一番让所有的怨念，心结，相思散去当黎明来的时候我就回到这个不太令人喜欢的世界继续做那个不太令人喜欢的自己

羚殊·2023-08-18 09:26

务本小课堂（第二十期）

1：第一题最好的解决办法就是挨个数了，如下图：（答案是深蓝色）图片发自App2：这道题是考你音准如何，答案就是，噔噔了噔一一《两只老虎》！！！3：这个就一点点算就行，最后得数是2。

佳人怡然2010·2023-08-18 08:56

听说人工智能不仅能够下棋，还能踢足球了

这一刻AlphaGoMaster带给人类的震撼不亚于1997年5月11日，IBM生产的“深蓝”击败西洋棋世界冠军卡斯帕罗夫，要知道AlphaGo自学围棋这项我国古老的策略游戏的难度是远超过西洋棋的，一般认为这并不在

不器分子·2023-08-18 00:01

2020-07-29中考前后241

儿子先是染了深蓝色的头发，把原本有点粗的毛发给软化处理了；约同学KTV里一起嗨歌庆生；想跟同学一起去纹身，后来自己从网上买了纹身贴做了下来天的纹样；约好友一起去方特酷玩，一起游泳、打球；开

任重道远_99·2023-08-17 22:42

第二次作业

她穿着深蓝色的衬衣，下身是时下流行的阔腿裤。手肘的地方常年吊着两把钥匙，一把财务室的，一把寝室的。头发高高地盘起，长长的睫毛和白皙的鹅蛋脸，浑身透着一股清冷又高雅的气质。

艺萌说·2023-08-17 22:56

挖机大卖? 工程机械的景气复苏可能是个伪命题, 真逻辑看国产替代

深蓝电报之【毒研报】，就是想讲一讲券商研报里面我觉得有待斟酌的地方，不喜勿喷最近中报节骨眼，大量的研报都密集看好工程机械，但是我印象中从1月份看好到现在，也就少数如恒力液压跑出来了，咋回事呢？

cindy_pan777·2023-08-17 21:17

20200713西装外套的搭配

一、选择与搭配：1.颜色上传统会想到深蓝，深灰比较正式的。西装有浅色，深色的，白色、米黄、乳白、黑、红等，西装的颜色有非常多的可搭配。

430c79e346ba·2023-08-17 14:02

2019那些好看的泰腐剧

1、《一年生》、《一年生s》2、《逐月之月》3、《与爱同居》4、《清明那天爱敲门》5、《深蓝之吻》《爱我你就亲亲我》《爱我

墨玉丸子·2023-08-17 12:10

晨昏

先是深深的蓝后是浅浅的蓝，蓝黄，黄红色彩在扩大，扩大，逐渐半面天空褪去深蓝，太阳跳出来，天好似一下大亮。

爱果儿cd·2023-08-17 05:40

这里简直就是男同胞的“天堂"

深蓝的天空毫无污染，让人身心舒畅。这里羊肉手抓饭、自制的特色奶茶等十分美味。古代称

山东田夫·2023-08-17 04:57

所念皆星海

这时，深蓝的海面上将出现一道门。据当地人民说还看见一个人身鱼尾的影子，但这个影子谁也没见过。白浅夏的家住在鼓浪屿这个小岛上，这个岛是个沿海小岛。这里有碧绿的树木，金色的沙难，湛蓝的海水，美极了。

夜羽银风·2023-08-16 17:38

那个叫阿银的女孩

深蓝的天空下，在一条窄口深巷里，一个老实又安静的十一岁小女孩，借着白天的光线，坐在小板凳上绣花。这是初识她的画面。我从未想过，时隔六年没音讯，再次听闻她的名字，竟是她要结婚的消息，我真的很难以置信。

绅士琦呢·2023-08-16 09:49

喜阳阳

昨天是个大晴天，天空深蓝如洗，朵朵多姿多态的白云，漂浮期间，更见其辽阔深邃，特别是几天休憩的太阳爷，也暖暖大度无私地光芒四射，高高地俯瞰大地，给初冬时节的万物涂上融融的金

一馨木叶·2023-08-16 01:26

深蓝

蓝色是女孩最爱的颜色蓝色的天空蓝色的星河小小的相机里记录着她所钟爱的颜色但她最爱的蓝不是天空不是星河而是记忆里那个男孩眼眸里的深蓝可是相机里没有这抹颜色时光飞逝记忆倒带它随着那飞速旋转的车轮被碾压在马路上和男孩一起永远地说了再见再也不见女孩最爱的深蓝图片发自

芊岚·2023-08-15 23:09

[写手三十天挑战] DAY 3

抬头可见楼宇遮住了大半天空，反射着深蓝的宇宙。群星十分显眼，往如时间之门即将打开，地球将不复存在。地球上仅存的七分之一的人已经就位，这是早已预料到的。丢失的大部分人并非死者，而是在漫

奕梦yao·2023-08-15 21:54

为山东舰入列讴歌！

雄关漫道今跨越，迈向深蓝奏凯歌。图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App

秋风秋寒·2023-08-15 20:47

我的房间

第一个是我的，上面有一套我冬天的睡衣，它是深蓝色的、还有各种颜色波点。睡衣下面还有一个绣花小枕头。睡衣上面还有一个漂亮的小兔子。旁边有临睡前看的书！和一条围巾、夏天睡衣、背心。

裴若涵·2023-08-15 17:14

【五年级邢一】别人的文具盒

文具盒是深蓝色的，用一个拉链开合，拉链是蓝色的，就像是热狗夹着的一层蓝莓酱。拉链头是银白色的，长2厘米，宽0.5厘米。正面写着“学而思培优”，反面写着“礼花蛋”。文具盒上面印着一个机器蛋，十分可爱。

扬子居·2023-08-15 14:19

［然川］全愈（二）

郭老板在人群中一眼就看见了穿了大褂的宋然，没有平日里司令官的官气，穿了深蓝刺绣大褂的宋然可真是翩翩公子了，沉稳内敛。“哟，宋司令，今儿.....”“

丧Day·2023-08-15 14:11

ORB特征点提取算法试验

前阵子推进毕设，通过各种教材、论文和博客的调研，总算对视觉SLAM有了一个比较宏观的了解，摘录归纳了许多特征提取和跟踪的算法，最后初步方案决定为对ORB-SLAM展开研究。

半昧白兰地·2023-08-15 13:40

ORB-SLAM2学习笔记7之System主类和多线程

ORB-SLAM2是在ORB-SLAM的基础上

ZPILOTE·2023-08-15 12:37

摘抄

漆黑的夜空亮起来了，透出清晨的深蓝色。天上只有少许微弱的银白色的星星。街道空旷、沉默，几乎是清冷的。

帅气的海明威·2023-08-15 11:49

记录我的首次垂直马拉松

我是第一组（领参赛包时给了我深蓝色的臂包）昨天中午领好参赛包，昨晚我还相当犹豫要不要去，因为昨天下午在新房贴了一下午的玻璃纸累的头晕眼花。好在睡前我给自己约定好了去！

dakedou·2023-08-15 10:46

最大池化|知识补充

最大池化的超参数：规模为2的过滤器，步幅为2对于左上角深蓝色的区域，其中最大的数值是9，所以得到的输出为9；向右移动两个步幅，输出为2；第二行，22的绿色区域内输出为6；向右移动两个步幅，输出为3；最终得到最大池化层的输出为

失眠的树亚·2023-08-15 01:05

千山越——第一卷五

这时村长周庆方，穿着深蓝色水洗绸面的羽绒服，笑眯眯地走了过来。他长得肩宽体厚，一米八的大个子却

雨中顽石·2023-08-14 18:25

油画棒_多肉植物1

图片发自App用深蓝色黑色画阴影部分，细节用的是彩铅(无木的，像硬蜡笔)用硬一点的笔修饰边缘最后丰富一下背景，多色划圈儿乱涂。图片发自App再附上实验品一张，

沧州的喵大妈·2023-08-14 09:35

噩梦做成连续剧

刚醒于是趁着剧情清晰就记录了下来是下大雨追杀我们的是刘本富开了甩锅侠的那辆深蓝色日本车我们在做礼拜前因是我们家族都没什么钱，刘本富有钱放高利贷的二叔家实在难过有急事我工作关系认识向刘本

Z卿·2023-08-14 04:42

魂与魄

魂与魄QQ738133581闲鹭无机微信：深蓝（）2014-2-2323:52，他从未见过这么奇特的人——她的体内有三种魂魄，三只人魂，三只黄魄，四只白魄——他们同时寄居在一个人的皮囊里。

闲鹭无机·2023-08-14 04:50

wordpress文章内添加按钮

黑色按钮黑色按钮红色按钮红色按钮橙色按钮橙色按钮黄色按钮黄色按钮薄荷绿按钮薄荷绿按钮翠绿按钮翠绿按钮浅蓝按钮浅蓝按钮深蓝按钮深蓝按钮银白按钮银白按钮灰色按钮灰色按钮原创文章，作者：Alextao，如若转载

Alextao_0a86·2023-08-14 03:43

前端CSS颜色对照表大全

blacksilvergraywhitemaroonredpurplefuchsia#000000#C0C0C0#808080#FFFFFF#800000#FF0000#800080#FF00FF绿色亮绿橄榄黄色深蓝蓝色青色浅绿

SmileAgain -lg·2023-08-14 01:55

ORB-SLAM2论文拜读：An Open-Source SLAM System form Monocular, Stereo, and RGB-D Cameras

3.4回环检测和全局BA3.5关键帧的插入3.6定位模式4评价4.1KITTI数据集4.2EuRoC数据集4.3TUMRGB-D数据集4.4运算耗时结果（Timingresults）5结论摘要本文提出了ORB-SLAM

ZPILOTE·2023-08-13 02:44

那一张脸

Agilities眼睛的颜色比大多欧洲人眼睛的颜色要深一些，深蓝色，嘴唇很薄，每次比赛的时候都是粉色的（啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊！！！！！！）金黄的头发有点卷，注意划重点！有点而已！

鱼头临川·2023-08-12 21:28

谈谈分享的价值和意义

作者：徐刚（深蓝君）有人可能会好奇问我，平时工作已经很忙了，为什么业余时间不休息休息，而是要写文章、尝试短视频、分享经验和思考呢？

深蓝信息·2023-08-12 12:53

鲸伤

我是想说：时间如风,宇宙苍穹,地球渺小,大千幕落,七成暗界,深蓝见鲸,但有忧伤以终老,从小到大,遨游四海,八荒之外,为之奈何,懵懂无知,璀璨人生,

耀古子·2023-08-12 08:21

勃鲁维尔的告别

八月乡下的夜晚，深蓝色的夜空中悬挂着数不尽的星星，柔和的银辉如水般洒落在小道上，田间此起彼伏的虫鸣声夹杂在宁静的夜幕中。青年合上了一本诗集，目光温柔地看着身边的小女孩。

热乎的桔桔桔桔子·2023-08-12 04:14

2021-06-25（第三部：父亲一病不起，最后相见）

进屋便看到小小的土房子里，横竖两张床摆放着；乱乱的床上，看得出来被刻意整理过；父亲虚弱的躺在床上，床着一身深蓝色得衣服，骨瘦如柴，面色苍白，两眼空洞，我看着觉得有些陌生一样：那么高大得一个人，就变成这样了

柠檬片·2023-08-12 01:52

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