深蓝orb-slam 第22页

喜欢你仿若烟花心事

霎时，夜空亮如白昼，千万朵烟花盛开在深蓝色的海里，荡起层层涟漪。纵是烟花易冷，未来不可知，你在身边，我便若然欢喜。-1-慢先生与快小姐的第一次相遇，是在东京的SweetRabbit

城南花开_bba3·2023-08-12 00:20

史上最大规模海上阅兵,气势不落美国

新中国历史上规模最大的海上阅兵是新时代人民海军的豪迈亮相这挺进深蓝的壮美航迹凝聚了近70年来人民海军的不懈奋斗彰显了党的十八大以来建设强大的人民海军的巨大成就这是中央军委第一次在南海海域举行隆重阅兵一大批新型潜艇

久居屋·2023-08-11 21:29

我和潜水/私とダイビング

这世间最美好的事之一就是和爱人一起潜入深蓝的大海步入不惑之年后，我目前的最大的挑战就是考取国际潜水员资格证（略称PADI）这件事了。

宝塔天王·2023-08-11 10:35

读书打卡

深蓝的天空，飘着小白帆似的云。葱绿的柳梢摇摇摆摆，不知谁家的院里，杏花开得像一团火。感受:画眉看到了向往的世界。看到了天空上飘着几朵云；还看到了柳条在风中摇摆，有人的家里，种了火一般的杏花。

o姜佳欣o·2023-08-11 08:57

像参加前任的婚礼

我穿了深蓝的风衣，路上的行人都穿了二棉。我画了最明艳的妆。涂了我最喜欢的口红。穿上了小白鞋。我很冷，真的。可是我想把我最美好的一面展现给你。真是映了那句话，原

林小忆·2023-08-11 00:25

和你走在望天树空中走廊

深蓝浅蓝的天空梦幻一样真实云飘来飘去树上有醉开的鸟鸣淌过脚下的琴弦在你回眸时轻轻漾，轻轻地漾

蓝蓝的子夜爱在阳光·2023-08-10 17:07

关于爱情的可能

有没有一种爱情可能这样发生爱上一个人爱上一个白天里尖锐市井甚至是丑陋的人但内心却藏着像在星空中漂浮的宝藏盒那些宝藏盒装着奇珍异宝，被行星环绕，随着地心引力，与小行星们漂浮在银河之中那个内心拥有着宝藏的人将这片宝藏藏在银河之中，夜晚，梦里进入深蓝而璀璨的星空

骑士古堡的守望者·2023-08-10 14:47

人民空军，生日快乐

前出深蓝，绕岛巡航。建设战略性空军蹄疾步稳。70年，人民空军看得更远，打得更准。防空反导一体化，铸就拒敌千里之外的坚强盾牌。70年，人民空军的颜值越来越高。一抹靓丽的

Pyy的一缕阳光·2023-08-09 16:46

绘本故事之六《那只深蓝色的鸟是我爸爸》

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筱雨含香·2023-08-09 13:27

15紫色的鱼（跳跳的假想园）

雪儿的房间堆满了各式各样的布马、木刀、木剑、木弓和男布娃娃，书桌上，墙角，衣柜里，鞋架下……唯独有一支大为不一样的洋娃娃，穿着血红色长褶裙子，披着血红长卷发，深蓝色的眼睛红色瞳孔，红色嘴唇洁白的脸蛋儿，

跳跳和蚤蚤和谷衣·2023-08-09 11:51

吃蓝莓

蓝莓像一颗颗小小的弹珠，颜色是深蓝色的，味道是又甜又酸的非常的好吃，我有好吃的也同样会分享给其他人。

ecae47d97cbd·2023-08-09 06:37

一个勇士

鸿蒙初辟的第一道微光炸裂幽寂的混沌里混杂着薄凉夜色里野心的气味山影里浮现出一个勇士昨日是那株幻化生长的水仙一低头俯身的映照镌刻在灵魂深处的前尘梦影眩晕在山林里的回声一声一声的唤着昨日吐出自欺欺人的迷醉山影里浮现一个勇士今日是肃杀的凛冽席卷着神话里的风声裹挟着坚硬的刺穿透稚嫩的胸膛淫灭在泣血而鸣的盛大里山影里浮现一个勇士踽踽独行在翻滚着明亮漩涡的深蓝色夜幕下骑行在血淋淋的视网膜之上山影里浮现一个勇士

诗意与反叛·2023-08-09 04:27

2019.4.18 日精进

今日体验：今天去深蓝拿东西到了以后看到了两个展画不知道哪个是又给经理打电话确认才知道那个是我们需要的核心：事情之前没有确认好导致去了之后会懵

京心达康康·2023-08-09 02:11

2018-06-18

深蓝色的兜帽在树林里闪过。树梢的夜猫子全没察觉似的，瞪着黑漆漆的大眼一动不动，正对着兜帽离去的方向。“嚓嚓嚓”风吹动树叶，兜帽右手反握住背后的刀，猫儿样灵活地刹住脚，窜上了树。

风筝儿618·2023-08-09 02:03

少年时代的情书

精美的信纸，点缀着遥远地方的铁塔，深蓝色的背景映衬着青春蓝天下白衣少年那抹淡淡的忧郁。上书十六字：景仰姑娘高尚灵魂已久，可否交个朋友？纸短情长，百感交集。那是多么美好，短暂的记忆。

灯下年少·2023-08-08 19:05

黑夜给了我黑色的眼睛，但是我却用来寻找光明

我现在还记得那本书的封面是深蓝色的，右边写了几个很大的字“假如给我三天光明”，作者海伦凯勒。这本书就像一道光一样，照亮了当时混沌迷茫中的我，让我重新思考自己的人生

胡丽_916f·2023-08-08 14:06

好的教育也是教师破茧成蝶的过程

这一刻，深蓝的天空、橙色的教学楼、孩子们明媚的笑脸和美妙的歌声被永久收录进了学校的时光机，更深深地镌刻在我的心底了。

浅芷薇兰·2023-08-08 04:10

36个奇妙的趣味小科学，可以带来亲子互动的温馨陪伴

书籍封面深蓝

婧进阅读·2023-08-08 02:08

实测（三）NVIDIA Xavier NX + D435i / 奥比中光Astrapro 相机+ ORB-SLAM 2 + 3 稠密回环建图

开发环境：NX+Ubuntu18.04+ROS-melodic接着上篇，使用奥比中光的Astrapro相机（乐视三合一相机）orb-slam2稠密回环建图依然先放上效果图：三、NX+Astrapro相机+orb-slam2稠密回环建图3.1安装奥比中光Astrapro的SDK（1）安装依赖sudoapt-getinstalllibudev-devsudoapt-getinstalllibopena

全日制一起混·2023-08-07 23:34

实测（四）NVIDIA Xavier NX + D435i / 奥比中光Astrapro 相机+ ORB-SLAM 2 + 3 稠密回环建图

来了！接着上篇，开始orb-slam3的稠密回环建图实测（奥比中光Astrapro相机）老样子，先上效果图：开发环境：NX+Ubuntu18.04+ROS-melodic四、NX+Astrapro相机+orb-slam3稠密回环建图首先小白老师分享的ORB-SLAM3的可回环的稠密地图版本，具体在这篇博客，下载但是却没有相关的具体实现教程，这里我们先使用奥比中光Astrapro两款相机进行配置实现

全日制一起混·2023-08-07 23:34

实测（一） NVIDIA Xavier NX + D435i / 奥比中光Astrapro 相机+ ORB-SLAM 2 + 3 稠密回环建图

开发环境：NX+Ubuntu18.04+ROS-melodic一、ARM架构下RealsenseD435i环境搭建因为NVIDIAXavierNX是一款arm架构的嵌入式开发板，因此安装方式与x86架构有所不同，虽然官网上提供了Nano的安装方式，但是按照这个流程安装后，在实测过程中仍有许多错误（例如数据丢失、imu显示不出来等等），接下来提供一个没有报错的安装方式。核心板：NVIDIAXavie

全日制一起混·2023-08-07 23:04

听风煮雪 | 巴士情缘

作者/软软陶公众号：风吹樱起（有偿征稿）我们大包小裹的来到客运站的时候，才发现小赵换了一辆新的巴士，深蓝色的漆格外的帅气。小赵一如既往的热情，帮着我们把行李放到侧面的行李架里，然后让我们到车上等着。

风吹樱起·2023-08-07 08:27

共同追寻的脚步

在深蓝色的天空下，微风和煦的午后，约好上卫生间，绕过电影创作中心去买冰淇淋，忙碌的拍摄间隙，悄悄溜回选片台冲咖啡。那是累并快乐的日子，我们自找的。

王_成_思·2023-08-07 04:59

校花的贴身高手6

在福伯的引领下，林逸来到了一辆深蓝色宾利雅致728的旁边，车子是06款的，保养的很不错，不知道是新买不久还是平时很注意，车子看起来十分的崭新。“林先生，请

神一样的猪·2023-08-07 01:18

花溪十里河滩看日出，感觉是这样的

初生的太阳像一张刚出锅的画饼，烧得通红，这张画饼的热量足以温暖大地，所以那些背光的地方也一时间明亮起来，深蓝色的天空也变作了浅蓝。这一刻

传统文化咕噜八·2023-08-06 23:19

2019-10-20

迷人的星空，晚饭后我坐在院子里，仰头观看，满天的繁星，晴朗的夜空，星光闪烁，我被这密密麻麻的繁星陶醉了，深蓝色的天空，星光灿烂，真像一个巨大的棋盘布满的旗子，又像一群调皮的孩子，不时的向我眨眼。

张子涵123456·2023-08-06 15:35

Sherman-Morrison-Woodbury，SMW恒等式

两边同时取逆：对应项相等有：【参考】《机器人学中的状态估计》@深蓝学院

走走走走走走你·2023-08-06 15:45

今生别离，来生邀你同赏

我看着带着黑色学生帽，一身深蓝色中山装，挎着军绿色书包的泽明在绵绵细雨中跑到我面前，“也不打伞，衣服淋湿了。”说

心不妄无涯·2023-08-06 08:45

中秋佳节

晚饭后整个村的相亲都聚于广场，彼此攀谈聊秋收、聊年头、聊孩子、聊人生……，满月只占部分风景，那炫耀的北斗七星与北极星交相呼应，璀璨的银河让夜晚的天空也似深蓝。这些家乡的独特景致，好久没有感受过了。

萧狼·2023-08-06 07:49

原创现代诗歌《海之鱼》

深远使她渐化为一尾银鱼远离了虚伪伤害喧嚣叨扰日月朝夕相思凝露海的痴想是风起雨落的缠绵鱼的惦念却是云散月明的永恒后来的梦就此酣睡不醒海有咸涩的泪水再刺不痛人的记忆有宽大的臂膀再环不住鱼的幻境有好听的鸣音再唤不醒爱的寂静终有一天海累了忧伤的波纹是深蓝色的它渐渐从鱼的身上游走了变回了人的鱼眼看着海决绝地远去消失于苍茫的天际而她

虞北之海·2023-08-06 04:33

今夜无眠

此刻，群主还在紧张地背稿，平日嬉皮笑脸的状态全然不见，一身深蓝色星光西装，在灯光照射下下闪闪发光。“各位群友请注意，各位群友请注意，现在倒计时20分钟，请坐好座位，不要大声喧哗，晚会马上开始！

芃芃麦田·2023-08-05 20:59

月嫂（20）

王桂花听了女人的话，几步来到了防盗门前，趴在猫眼向外看:一个身材不是十分太高的男人，穿着一件深蓝色的棉服、一条宽松的牛仔裤，一只手拎着看上去有三四个丝兜，另一只正在敲着门，脸长得什么样，王桂花没太看清。

淡然若怡·2023-08-05 18:52

深蓝（2）

凝馨，你怎么来了，诺克斯，我怎么不能来了，怎么不欢迎？凝馨姐姐，：呜呜呜呜呜；诺非怎么了，是不是你哥又欺负你了，看我怎么收拾他，，乖不哭，，诺克斯，你你你，就不能消停下吗？哥哥他要离开，你劝劝他，叫他不要去，，，，诺克斯，你这么大的人还玩离家出走，有出息吗？呜呜呜呜；哥哥他不是要离家出走，他要离开布罗斯，，什么！诺克斯，，，凝馨我已经觉定了，，诺非，你出去玩，我跟你哥哥谈谈，：嗯；诺克斯你怎么了，

一羽轻鸿·2023-08-05 13:58

抱歉

只有穿着深蓝色麻布衣，头裹着淡蓝色毛巾的李奶奶在太阳底下用木棍打着晒得

白纸上的墨香·2023-08-05 11:42

5月15日的蓝莓汁

夜空在灰暗中透着些许深蓝，夏日的晚风比白天炽烈的阳光好太多。出来走走，感觉很好。三三两两的人群，昏暗的路灯，斑驳的树影。不远处的校门口，灯光璀璨，是每个夜晚最具生命力的画面。

丘山粟·2023-08-05 10:29

我小时候的故事

美丽的夜晚，忽闪忽闪的星星布满了神秘莫测的天空，一轮皎洁的明月，像一个银盘嵌在深蓝的空中，洒下一片银光。月亮周围罩上了一层淡淡的圆晕。

白佳萱·2023-08-05 09:16

这周我选了这个文本，加油

他解开深蓝西装的纽扣，松了松黄地黑点的领带。对我说：“这里热得不像话。你热不热？很无聊

童馨乐淘·2023-08-05 06:39

小桥音乐会

还有江思远和朱子恒哥哥他们两个说相声—对对子，江思远哥哥出穿了一件大红的长衫，胖胖的子恒哥哥穿着一件深蓝色的长衫，很斯文，他们看上去和电视上的相声演员一样一模一样，他们演的也非常的搞笑。

陆曙因·2023-08-04 21:05

《中国石拱桥——卢沟桥》

图片发自App《中国石拱桥——卢沟桥》文/深蓝卢沟桥又称芦沟桥，在北京市西南约15公里，丰台区的永定河上，建造与1189年到1192年；永定河在康熙之前，称为卢沟河，因河水经常泛滥，到康熙时取名为永定河

运红·2023-08-04 17:02

诗歌｜海风晨露

想做你的猫同你晒过午后的太阳看过高地的风景十年后在迎来新的开始我即和过去一同死去实在想念我需要一个秋天承载所有的温润敦厚供我咀嚼一年的收成蜷缩进暖和的被窝抚平内心疮痍我实在有些困倦如果时光停留在这一刻几人欢喜离人愁坠入云海的梦境深渊通向何处穿越地心，坠入宇宙星海是否意味着死亡生命是谁的归处目光融进余晖的那片海心跳随着海浪摇摆我倾听来自深蓝的歌引神绪游荡在距离故土很远很

Trom逃逸计划·2023-08-04 16:01

道听途说一个故事，讲给你听……

他穿深蓝色工作服，右侧口袋上方有“嘉捷通”三个字。我知道那个电子厂的，七点到七点，每天十二个小时，半个月一倒班。所以如果碰见他倦容满面的时候，那一定是他刚下夜班。他叫李礼，29岁，湖北麻城人。

蔚蓝的蔚·2023-08-04 16:44

CSDNmarkdown编辑器文字颜色、大小、字体与背景色的设置

blog.csdn.net/manjianchao/article/details/53668280一、颜色浅红色文字：浅红色文字深红色文字：深红色文字浅绿色文字：浅绿色文字深绿色文字：深绿色文字浅蓝色文字：浅蓝色文字深蓝色文字

百口可乐__·2023-08-04 13:55

海岸边的海鸥

海鸥看见海水五光十色，瑰丽无比：有深蓝的，清淡的，浅绿的，杏黄的。海鸥们想：这么美丽的海水一定有特别好吃的鱼。海鸥们一捕鱼可是没捕到，再一捕还是没捕到，海鸥们就这样飞走了。

a3951153a6cd·2023-08-04 12:54

2018-12-21

深蓝渐紫帮助孩子提升注意力

少儿注意力·2023-08-04 02:06

第三封，写给天空的蔚蓝色

无际的蓝色，有深蓝的深邃，有浅蓝的柔和，也有淡粉加蓝的烂漫，也有暗夜带蓝的神秘，更有七彩染蓝的动人，或许还会有云、有霞、有明月星空，阳光正好

迷榖z·2023-08-04 01:29

活细胞的显微计数方法及步骤

活细胞排斥染料，而死细胞被染成深蓝色。将细胞铺在血球计数器的玻板上，显微镜下进行人工计数。一、材料血（球）计数计（改进的Neubauer型），每次用后洗净并晾干。（也可以用其他计数器，只是格子不同。）

实验小助手·2023-08-03 18:39

《钢铁是怎样炼成的》微写作4

月亮已经高高挂在深蓝色的夜空里了，散发着皎洁的光芒。星星们调皮地不时眨着眼

林陌离·2023-08-03 17:46

<第五人格同人>画一下艾玛小姐姐的新裙子

名字叫做“兰闺惊梦”，是Lolita风格的裙子，深蓝色的，还有宽边帽和白丝小皮鞋！

绘里里没有猫·2023-08-03 15:48

5.20星光之夜，以爱的名义

她正休息但她的心里，装着这个可以期待的田野无论多么悲悯无论多少欺骗在所谓的江湖上演可这人世间依然有那一汪清泉静静躺在家园，那夜的怀里草色青青不张扬，不放弃不炫耀，不低迷任五月的晚风吹拂浅浅的微笑任五月的流火划过深蓝的天际我们欢歌

马湖之边·2023-08-03 14:24

我是

我是苍山中的野狼，我是深蓝中的乌章，我是冷夜寒风的凉，我是汹涌澎湃的波浪。我是一只破落的飞鸟，我是一处被遗忘的桥，我是一滩纯净的水泡，我是一冠灿烂的树梢。我是被抛弃的孩，我是罪恶

亦沐北风·2023-08-03 12:31

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