深蓝orb-slam

机器人中的数值优化（十四）——罚函数法（Penalty Method）、障碍函数法（Barrier Method）、拉格朗日松弛法（Lagrangian Relaxation）

  本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考，主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等，本系列文章篇数较多，不定期更新，上半部分介绍无约束优化
慕羽★·2023-09-06 20:40

机器人中的数值优化（九）——拟牛顿方法（下）、BB方法

  本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考，主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等，本系列文章篇数较多，不定期更新，上半部分介绍无约束优化
慕羽★·2023-09-06 20:37

忘记

找到了一份精心包装的礼物，一层又一层发黄又污浊的纸张下面，是一个褪色的深蓝色厚纸盒，里面放着一串廉价的浅紫色手链。小心翼翼地放到手里面，立刻就能感受它凉凉的温度。
林晚楠·2023-09-06 15:30

2022-09-06

我想这应该就是注定的吧在哪里失去好吧那就还在那里得到吧一切和来时一样天依旧的湛蓝像一片海云很白被微风撕扯成千条万条的白丝绸很不均匀的镶嵌在这纯净且深邃的蓝之上一如又一夜的狂风大作态掀起了惊涛骇浪将我彻彻底底的陷入和囚囿此时真乃天地如一我心暨化成了高尔基笔下那一只高傲且无畏无惧的海燕飞向我那梦里不知渴盼了多少次的深蓝色大海花嫣红春柔暖镶满心空的日月星辰引领着向光的翅翼一次次
明社·2023-09-06 08:31

踏着星光

早上五点多，看到城市的灯光上一弯尖尖的新月，印在深蓝色的天空上。下面是昏黄的灯光，上面是还未亮的天空。空中印着一个小小的月牙，可爱又漂亮。图片发自App万物有趣，我也心情美
文华小学一年级语文组·2023-09-06 07:01

我再也遇不到一个如你的女孩

从一众深蓝色校服中看到你，是我久违笑容的开始，我低头的长久注视，你那双独特而绝美的眼睛，藏有星河却真挚透明。穿着汉服的你宛如一
Stella在简书·2023-09-05 16:39

一位职场老母亲的成长日记（2021.9.24）

早上刚来上班的人们都把伞放在食堂门口，窗台上的、地上的、撑开的、合着的，五颜六色，最常见的是深蓝色格子的，我就最普通的那一种。不幸的事发生了，吃完饭出来我那最不耀眼的伞没了，一定是被人拿错了。
菠萝candy·2023-09-05 12:02

机器人中的数值优化（十一）——高斯牛顿法、LMF方法、Dogleg方法

  本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考，主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等，本系列文章篇数较多，不定期更新，上半部分介绍无约束优化
慕羽★·2023-09-05 09:59

机器人中的数值优化（十）——线性共轭梯度法

  本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考，主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等，本系列文章篇数较多，不定期更新，上半部分介绍无约束优化
慕羽★·2023-09-05 09:28

2019.8.7

深蓝色添加黑色给人的感觉成熟，稳重。深蓝色有蓝色调属于冷色系，深蓝色上衣除了搭配黑白灰以外还可以搭配深深浅浅的粉蓝紫灰色系的裙装，裤装，配饰品类等！
0770a399110c·2023-09-05 05:34

随记10

我在朦胧中，眼前展开一片海边碧绿的沙地来，上面深蓝的天空中挂着一轮金黄的圆月。我想：希望本是无所谓有，无所谓无的。这正如地上的路；其实地上本没有路，走的人多了，也便成了路。
不准来偷猪·2023-09-05 04:32

机器人中的数值优化（八）——拟牛顿方法（上）

  本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考，主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等，本系列文章篇数较多，不定期更新，上半部分介绍无约束优化
慕羽★·2023-09-04 21:51

网络世界……大家都在恶语相向，这样好吗？

雨衣爸爸“是指图片中这位身着深蓝色雨衣，戴着黑色墨镜的男子。他身边停着的单车，上面竖着一块纸板，纸板上写着十个黑色的字，“妞妞，爸爸还想接你回家”。
羊_42d7·2023-09-04 18:32

机器人中的数值优化（十三）——QP二次规划

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慕羽★·2023-09-04 17:30

机器人中的数值优化（十二）——带约束优化问题简介、LP线性规划

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慕羽★·2023-09-04 17:29

机器人中的数值优化（七）——修正阻尼牛顿法

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慕羽★·2023-09-04 17:57

深深蓝

有一天我睡在水里于是睁开眼睛深蓝深蓝深蓝有一天我漂在水面上于是向下看深蓝深蓝深蓝有一天我站在地面上于是抬头看白浅蓝深蓝
蘑菇呼·2023-09-04 07:02

最初的地方

爸爸身上最初深蓝色的工装也变得惨白，还有每天半夜听到的咳嗽声也越来越频繁。所以我的记忆里，他没有像别人的爸爸那样拥抱过自己的孩子，没有笑过，也没有停下来和我好好说过话。
有颜色的风·2023-09-03 22:47

不要错过生命中的美好

南昌火龙筏钓俱乐部第二届友谊赛不要错过生命中的美好深蓝的天空中，镶嵌着一颗颗钻石般的星星，星光闪烁，似乎在和我们眨眼，一勾弯月静静地悬挂在天际，发出柔和的光。
罗来园·2023-09-03 20:47

2018-09-13

又这么短这么暗淡我们不能沿着那条古怪的路走得更远不能绕过那些住着齿轮和火的房屋走向那边走向已经安静的昨天我们总听见娇气的小星星和苋菜在说：灯多么讨厌，多么刺眼呵，不灯不讨厌我们总在路灯下相见我们已经习惯我想：你一定是海的女儿你是深蓝色的你的微笑像大海深处无声的波澜我在微笑中飘荡我再不遗憾遗憾夜和它的暗淡你深蓝色的微笑是最美的它胜过早晨所有最美的早晨
大脸盈·2023-09-03 13:46

蒲公英

有的则是三三两两的散开在草坪上，就像夜晚稀疏的星光点缀在深蓝色的夜空，尤为璀璨夺目。再看那小绒球，裕裕迫不及待地嘟起嘴巴吹散了一株又一株，那轻轻的花絮飘向
爱的港湾1981·2023-09-03 13:40

每个人都不是一座孤岛

——深蓝昨晚和深蓝老师语音通话了一个多小时，老师的独家鸡汤很醒脑。错愕之余，不禁反问自个，对啊，你哪里独特了?因为我们总是注重“我”，而不是“我们”。图片发自App如同置身旷野，却让心飘浮在小小角落。
细雨扉扉·2023-09-03 10:35

蓝鲸——化身大海的孤独

四周是深蓝色的，安静的怯懦着未知。死亡还是生存！这里没有风声，是大海深处的孤独。低吟是深邃不见底的，那声音直击灵魂，没有震撼。游荡者忘记了来时的路，为了生存，寻着一尾鱼，那便是呼吸者无波澜的光。
林雨申·2023-09-03 10:20

洗时间的旅人

图片发自App洛杉矶夜幕细看是深蓝色，星光漫天，山脉高处，她斜靠在一块山石上，借着篝火摆弄那架单反，丛林边缘一响，她抬头看去，小鹿探头探脑，眼底清澈如溪，一人一鹿，不知对视了多久，到它扭过身子，一步步消失在丛林密处
尘卡·2023-09-03 09:07

禅绕图样——ING进行式

工具：针管笔，深蓝色彩铅，方形卡纸。开始，对角画曲线，曲线的幅度可大可小。基本框架画好了，进入细节刻
杨紫手绘线描曼陀罗禅绕画·2023-09-03 08:58

2020-04-23

明亮的金星是傍晚的太阳，它照亮了深蓝的天空，照亮了碧绿的树叶。我喜欢夜晚喜欢金星，因为我不用卑微活在白天的太阳下，我需要的光明金星就足够了。梵高喜欢黑夜里的星空，喜欢夜晚小酒馆昏黄的灯光。
叛逆的怜悯·2023-09-03 02:35

机器人中的数值优化（三）—— 无约束最优化方法基础、线搜索准则

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慕羽★·2023-09-03 01:56

机器人中的数值优化（五）——信赖域方法

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慕羽★·2023-09-03 01:25

机器人中的数值优化（六）—— 线搜索最速下降法

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慕羽★·2023-09-03 01:24

70岁老头和他的傻儿子

院子中间有一颗柳树，柳树下面放着一张老式桌椅，墙脚处摆放着刚从外面收回来的破烂，柳树下一个穿着深蓝色圆领衫的老人正在把车子里的破烂分类放在墙角。
每天死磕写作·2023-09-03 00:23

花之吟

一深蓝色的天幕静静的笼罩着大地，星儿在云中穿梭，明月在云中徐徐穿行，放着柔柔的光。这是多好的日子呀，在这样的夜晚，如果两个知心朋友朋友在一起，她们一定会开开心心的把所有的欢笑和不愉快全部倾诉给对方。
细雨思思·2023-09-02 21:46

部分民族民俗

服饰各地不一，普遍：男：对襟上衣，纽扣以布结之，下裤短而宽大，缠绑腿，扎绣有花纹的头巾；妇：藏青色或深蓝色矮领，右衽上衣，下着黑色宽肥的裤子或黑色百褶裙，戴
追光_ac75·2023-09-01 14:36

不为养育你沃土的高贵

图片发自App——作者但斌不为养育你沃土的高贵我爱你只为爱你如今隔着冬天我在谛听深蓝色的火焰南来北去你的礼品像星星闪耀在我俩头顶你曾听说我的青春一贫如洗在这光荣而勤劳的土地上生命只是苦难的延续我可不敢指望一点啊凭这给你带来幸福无际的风滋养着心灵广阔的荒野我是多么欣慰只因心里充满着爱情寂静的夜里当我驰念你我多想为你而歌唱将忧伤的心放逐在月神的树下徜徉可是啊我怎能忘记明朗的日子正在飞逝我的往昔覆盖着秋
梦桃borjigine·2023-09-01 12:17

永恒的星月夜

拿到手里，首先映入眼帘的便是通体的深蓝色上黄色的圆形，很熟悉的感觉，猛然想起，这是梵高的著
漫步云端常想一二·2023-09-01 10:35

拙笔刻心流—相应

文：姚瑜空气中弥漫沁心的甜那是荷花静谧悠扬的清香天空之镜瞬息万变从瓦蓝到深蓝到五彩斑斓那是地水火风互动的显像找准相应的准星念念之间必有回响
姚瑜·2023-09-01 09:13

简洁搭配，就显得很高级

在颜色的选择上主要以黑白灰、深蓝以及驼色、米色等自然色为主。简单线条想要打造极简风，你
麦麦猫·2023-09-01 06:38

故事 | 《父亲的爱情》

一套深蓝色的尼龙工作服，衣领被漂白过多次，已经褪色泛白了。袖口随意折叠的凌乱，裤腿上沾着星星点点的泥印。皮肤暗黄留有被烈日曝晒的痕迹，额间皱纹加深、松垮，抬起眼来，上额松弛肌肉拖沓着眉毛，尽显愁态。
树洞笔迹·2023-09-01 01:41

实测 （二）NVIDIA Xavier NX + D435i / 奥比中光Astrapro 相机+ ORB-SLAM 2 + 3 稠密回环建图

开发环境：NX+Ubuntu18.04+ROS-melodic接着上篇，开始orb-slam2稠密回环建图二、NX+D435i+ORB-SLAM2稠密回环建图先上效果图这里感谢大神提供一个可回环的稠密地图版本：https://github.com/xiaobainixi/ORB-SLAM2_RGBD_DENSE_MAP.git2.1安装依赖（和orb-slam2环境配置一样，如果已经配置过，可以跳
全日制一起混·2023-08-31 17:19

2019-03-04

深蓝夜幕上的点点繁星是她撒下的，皑皑白雪上的点点红梅也是她撒下的，初升的阳光泛着金光是她漏下的金粉，丘比特手中的箭也是她手把手指的方向。
周匪·2023-08-31 16:15

望海

那一片浩瀚那一片深蓝……
思露花语·2023-08-31 12:04

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假设物体1的深蓝线条点击处距离物体上边界disY，距离物体左边界为disX，即：disX=e.pageX-box.offsetL
MACHENIKE·2023-08-31 11:25

离不开的保温杯

这个保温杯的外形就是简单的深蓝色圆柱形，没有任何出彩的地方，但就是实用，晚上在保温杯里倒杯热水，然后盖好盖子，早上喝的时候，水温还是稍微有些热的，喝到胃里，觉得暖洋洋的，无比的舒服。
向过去说声对不起·2023-08-31 07:00

月是故乡明

不经意抬头，看见前方深蓝的天空中悬挂着一轮明月，默默地陪我前行。好久没看过月亮了，平日为琐事烦忧，竟然忽略了身边的美景。我想起了远在家乡的月亮。家乡的月色很美。
秋日斜阳_693f·2023-08-31 02:02

白百何吴秀波逛菜市场被偷拍，她神情不耐烦，脸部表情很微妙

当天吴秀波穿着一身白色立领衬衣，外搭藏深蓝色针织衫，手里拎着一堆菜，白百何V领的白T恤，外面套了个灰色长款薄毛衣。
娱乐小影子·2023-08-31 01:08

经典仿写-大楼

卡夫卡《代言人》所有人的脸上都流露出厌恶的表情，大多数迎面朝我走来的人，和我经常在过道上遇到的人，看上去就像一些年老体胖的妇女；她们系着遮住全身、色调深蓝和白色的带条纹的大围裙，抚摩着肚子，笨拙地来回转动着
拂衣客·2023-08-30 20:21

认证】优师优课博赞思维导图管理师 于洋 第十幅 《七夕节》

【导图解说】1、中心图：深蓝的天空划过一道银河，织女牛郎二人分隔银河两岸，中心图一目了然指出主题。
于洋_034f·2023-08-30 15:21

26亿人的胃，正在被这个隐形杀手糟蹋

一望无际的深蓝、美丽的珊瑚礁、游动的鱼群……事实上，今天的海洋，除了带给人类绮丽的幻想和丰富的资源，还承载了——无数塑料垃圾。海底的动物们，因为这些垃圾被害惨。
谈心社·2023-08-30 15:07

2018-10-14

孤独欣然海风在深蓝中戛然而止沉默在呼吸中停顿秋千索缓缓地摇动流水般倾泻金黄浪漫，宛若童话眸光里的影子是坠落的红色遗忘画中人，人如画一片纯净透明转眼似乎，就会消失
琉璃盏中颜如玉·2023-08-30 00:05

生话的色彩

其实，书中也充满了色彩：爱琴海的深蓝，普罗旺斯的紫色，荆刺鸟的火红，四叶草的翠绿，甚至是威尼斯那神秘的黑色……无论是何种色彩，他们都展示出自己的个性，其中都蕴藏着深刻的内涵。
董国鱼·2023-08-29 18:06

不知岛

一、他拖着自己的鱼尾一步一踽向山顶爬着，乱石割破他的鱼鳞刺进肉体，荆棘从他身上滑过带出一丝丝深蓝色的粘稠液体，液体像岩浆般缓缓滴落在山间拖成一条深蓝小道，岛民们就是凭着这条深蓝小道亦步亦趋跟在他后面。
青山Aoyama·2023-08-29 12:42
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