渲染器开发笔记

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十三）】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹，随后引导机器人进行相应的动作。本实例具体展示了如何基于给定的两个点，计算出末端的精确位姿，并以此为基础，进一步规划出一条平滑的圆弧轨迹供机器人执行。这样的流程确保了机器人能够沿着预定的路径，精准且高效地完成任务。matlab代码如下：clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link

DRobot·2024-09-12 22:10

【Sceneform-EQR】使用EQ-Renderer实现手势交互

title:使用EQ-Renderer实现手势交互date:2024-01-31description:EQ-Renderer是基于sceneform（filament）扩展的一个用于安卓端的三维AR渲染器

EQ-雪梨蛋花汤·2024-09-11 19:15

【鸿蒙HarmonyOS开发笔记】使用@Preview装饰器预览组件

概述ArkTS应用/服务支持组件预览，要求compileSdkVersion为8或以上。组件预览支持实时预览，不支持动态图和动态预览。组件预览通过在组件前添加注解@Preview实现，在单个源文件中，最多可以使用10个@Preview装饰自定义组件。@Preview的使用参考如下示例@Preview({title:'FoodImage'})@ComponentstructFoodImageDisp

Luxine.·2024-09-10 02:59

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（二）】Matlab中机器人工具箱的下载与安装

Matlab机器人工具箱（RoboticsToolbox）可从PeterCorke教授提供的网站上免费下载。网址为：http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html。图1网站所提供的机器人工具箱版本在DownloadingtheToolbox栏目中单击here按钮进入下载页面，然后在该页面中填写国家、组织和身份等信息，进入机器人工具箱的下载页面。如图1

DRobot·2024-09-10 02:57

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（六）】机器人运动学简要介绍

机器人本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，一般是一台机器人，也称为机器人或操作手，可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人本体一般由手部（末端执行器）、腕部、臂部、腰部和基座组成。机器人多采用关节式机械结构，一般具有6自由度，其中3个用来确定末端执行器的位置，另外3个则用来确定末端执行装置的方向（姿态）。机器人末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。运动学

DRobot·2024-09-10 02:57

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十四）】三连杆机器人直线轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常采用逆向思维方法，即首先明确目标末端的直线运动轨迹，随后据此指导机器人的动作执行。本文所展示的案例，正是通过给定两个点的坐标值，首先计算出末端执行器的目标位姿，随后基于这一精确的位姿信息，进一步规划并生成直线运动轨迹，以确保机器人能够准确无误地完成预定任务。本案例代码使用了机器人工具箱RoboticsToolbox来演示一个简单的机器人运动规划过程。下面是对代码的详细解析

DRobot·2024-09-08 16:58

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（一）】Matlab机器人工具箱简介

MATLAB是一款被广泛应用于科学计算和工程领域的专业软件。它的全称为MatrixLaboratory（矩阵实验室），因为其最基本的数据类型就是矢量与矩阵，所以在处理数学和科学问题时非常方便，可用于线性代数计算、图形和动态仿真的高级技术计算语言和交互式环境以及解决机器人学的相关问题。MATLAB的RoboticsToolbox（简称RTB）是一款在MATLAB环境下进行机器人建模、仿真和控制的工具

DRobot·2024-09-05 07:22

学习项目1

https://blog.csdn.net/qq_64257614/article/details/139217194Zigbee＋PC上位机无线控制二维云台开发笔记_无线串口上位机-CSDN博客1.学习

m0_62803606·2024-09-04 18:01

react 中three.js 模型渲染

GLTFLoader}from"three/examples/jsm/loaders/GLTFLoader.js";constmountRef=useRef(null);useEffect(()=>{//创建渲染器

Mr_wuying·2024-09-04 07:17

4. 第一个3D案例—创建3D场景

入门Three.js的第一步，就是认识场景Scene、相机Camera、渲染器Renderer三个基本概念，接下来，咱们通过三小节课，大家演示“第一个3D案例”完成实现过程。

小彭努力中·2024-09-03 09:58

Electron基础(二) 进程通信的ipcMain、contextBridge、ipcRenderer

1.什么是ipcMain在Electron中，ipcMain是一个非常重要的模块，它负责处理从渲染器进程（即Web页面）发送到主进程（即Electron应用的后台进程）的进程间通信（IPC，Inter-ProcessCommunication

小鸟哗啦啦·2024-09-01 02:52

【Sceneform-EQR】scenefrom-eqr中的几种背景实现(不仅用于AR、三维场景，在图片、视频播放器中也适用)

Sceneform-EQR简介Sceneform-EQR是EQ基于sceneform（filament）扩展的一个用于安卓端的三维渲染器。

EQ-雪梨蛋花汤·2024-08-31 07:43

SDI接口（总结）

大家可以关注我刚开通的公众号【FPGA开发笔记】，我每天都会更新分享发布自己在FPGA开发过程中的心得和收货，也会分享一些硬件电路、模拟IC设计、电子DIY、嵌入式软件相关的文章。

winkle_Zhang·2024-08-29 06:23

嵌入式开发笔记

DW1000是一款高性能的超宽带无线通信芯片，广泛应用于物联网、无线传感器网络等领域，在嵌入式系统中经常需要使用DW1000来进行数据传输，本文将介绍如何使用DW1000的轮询方式发送数据，并提供相应的源代码。首先需要搭建一个基本的DW1000开发环境，包括硬件上连接DW1000芯片与MCU，以及软件上配置DW1000的寄存器等，这部分内容超出了本文的范围，读者可以参考DW1000的开发文档或者相

程序员杨弋·2024-08-27 15:35

RK3588开发笔记-pdm接口ES7201音频采集调试记录

目录前言一、ES7201技术规格二、PDM接口说明RK3588的PDM接口特性三、原理图连接四、内核配置五、音频调试总结前言在RK3588开发过程中，音频采集是一个常见的需求，而PDM（PulseDensityModulation）接口因其简单性和低成本广泛应用于音频采集模块中。本文记录了在RK3588平台上通过PDM接口集成和调试ES7201音频采集模块的过程。一、ES7201ES7201是一款

flypig哗啦啦·2024-08-25 22:36

【鸿蒙HarmonyOS开发笔记】ArkUI常用组件介绍汇总（更新中）

概述此文总结开发中用到的一些常用组件，便于查阅，此文持续更新，闲的没事就更线性布局（Row/Column）不多介绍了，最常用的布局组件，两者除了方向不一样，别的都一样方便起见下面只写Column常用属性排列方向上的间距：spaceColumn({space:20}){Row().width('90%').height(50).backgroundColor(0xF5DEB3)Row().width

温、·2024-03-29 05:06

Windows Edge 兼容性问题修复

当遇到MicrosoftEdge浏览器的兼容性问题时，您可以尝试以下几种解决方案：解决方案1：通过注册表编辑器禁用渲染器完整性检查针对一些特定情况，您可能需要关闭Edge浏览器的渲染器完整性检查以解决兼容性问题

马卫斌前端工程师·2024-03-27 07:56

【 Vue 】自定义渲染器和异步渲染

自定义渲染器和异步渲染在本章之前，我们花费了很大的篇幅全面的讲解了一个普通渲染器的实现原理，它可以将VirtualDOM渲染为Web平台的真实DOM。

fans小知·2024-03-24 04:51

3dmax corona渲染器和vray渲染器哪个好？

Corona和Vray这两个渲染器都很不错，每个都有自己的优点和适用的情况，所以很难说哪个更好。

Qq235561·2024-03-06 06:29

Xcode与C++之游戏开发：OpenGL

上一篇：Xcode与C++之游戏开发：带有简单AI的塔防游戏SDL渲染器支持2D图形，但是不支持3D图形。为了同时支持2D和3D，这里使用了著名的OpenGL。

谷雨の梦·2024-03-06 03:24

微信开发笔记

一、申请成为开发者条件是有对外的服务器并启用提供微信服务的web服务，目前只支持80端口登录微信公众号，填以下的信息并提交给你的服务器认证，认证成功后就成为开发者这里的Token要与你的服务器中Token一致服务器上发布的网站,把处理文件（.ashx）设为默认文件，并发布在80端口,处理文件内容如下：usingSystem;usingSystem.Web;usingSystem.Web.Secur

ganyuanmen·2024-02-20 19:02

使用云渲染要注意什么？渲染100邀请码1a12

它能节省用户成本，提高效率，如果要用云渲染需要注意以下几点：1、选择专业平台一个专业的平台对渲染非常重要，比如渲染100，它是国内知名的云渲染提供商，拥有超过10万台的高性能服务器，支持多种主流软件和渲染器

千野竹之卫·2024-02-20 19:53

react中render阶段做了什么

首先说明一个概念：render阶段对应的是Reconciler（协调器），commit阶段对应的的是Renderer（渲染器）render阶段开始于performSyncWorkOnRoot或performConcurrentWorkOnRoot

_处女座程序员的日常·2024-02-20 17:02

让图片说话SadTalker

SadTalker：使用一张图片和一段语音来生成口型和头、面部视频.西安交通大学开源了人工智能SadTalker模型，通过从音频中学习生成3D运动系数，使用全新的3D面部渲染器来生成头部运动，可以实现图片

崎山小鹿·2024-02-20 17:26

回答网友问题之十一

问题：我用Thea渲染器presto（MC）渲染的时候总是没法渲染出有色玻璃的投影和焦散，表现出来的投影都是一片黑灰色，把渲染设置里面的几个貌似相关的设置都打开了，还是没有效果，相比之下其他几个引擎都能比较好的渲染有色玻璃的投影以及焦散效果

DIGITALMAN·2024-02-20 06:35

【ArcGIS Pro二次开发】(79)：符号系统_CIMUniqueValueRenderer

CIMUniqueValueRenderer是ArcGISProSDK中的一个类，用于创建唯一值渲染器（UniqueValueRenderer）。

规划GIS会·2024-02-19 15:02

OpenAI ChatGPT-4开发笔记2024-08：windows本地环境下载Llama 2

Step1:AskforpermissiononMeta’swebsiteTobeabletodownloadthemodel,youfirstneedtoagreetosometermsandconditionsfromMeta.Youcangotothislink,thenpressDownloadthemodel,thenyouwillbetakentoaformwhereyouhaveto

aiXpert·2024-02-19 14:30

angular企业开发笔记

你在卷吗·2024-02-19 13:15

three.js 3D可视化地图

threejs地图可视化地图——three.js实现this.provinceInfo=document.getElementById('provinceInfo');//渲染器this.renderer

allenjiao·2024-02-19 12:50

c4d-redshift红移渲染器与Substance Paint交互的工作流程

今天还要介绍一款插件用来把sp导出的贴图一键连接到红移渲染器里面，这样就不用我们自己很费事的去连接了，节省时间。下面

JadeKou·2024-02-15 10:19

基于babylon.js的3D网页游戏从零教程

Unity（Unity2018.2开始已经彻底弃用js，使用C#）Three.js（比较底层的框架，只是一个渲染器，复杂的游戏互动需要找合适的插件）PlayCanvas（可视化编辑器，走设计的workflow

weixin_33698043·2024-02-14 23:50

图表自动化开篇

目录前言：使用Canvas或者SVG渲染选择哪种渲染器代码触发ECharts中组件的行为前言：图表自动化一直以来是自动化测试中的痛点，也是难点，痛点在于目前越来越多公司开始构建自己的BI报表平台但是没有合适的自动化测试工具去做测试支持

知识的宝藏·2024-02-14 06:59

React18原理: 核心包结构与两大工作循环

React核心包结构1)reactreact基础包，只提供定义react组件(ReactElement)的必要函数一般来说需要和渲染器(react-dom,react-native)一同使用在编写react

Wang's Blog·2024-02-14 01:51

鸿蒙开发笔记(三):页面和自定义组件生命周期

先明确自定义组件和页面的关系：自定义组件：@Component装饰的UI单元，可以组合多个系统组件实现UI的复用。页面：即应用的UI页面。可以由一个或者多个自定义组件组成，@Entry装饰的自定义组件为页面的入口组件，即页面的根节点，一个页面有且仅能有一个@Entry。只有被@Entry装饰的组件才可以调用页面的生命周期。页面生命周期，即被@Entry装饰的组件生命周期，提供以下生命周期接口：on

ZWaruler·2024-02-13 12:55

详解C4D中hdr环境的使用

话不多说，下面依次举例说下在默认渲染器、oc渲染器和Arnold渲染器三种渲染模式下HDR环境的添加与使用。一、hdr环境在默认渲染器下的

捌贰视觉C4D·2024-02-13 09:01

2018-03-21

我的笔记关于Chromium源文章地址源代码语言结构Chromium分为三个主要部分（不包括其他库）：浏览器，渲染器和Webkit。

zhchhhemmm·2024-02-12 13:29

Web开发笔记

html部分web的标准构成：结构（html）、表现（css）、行为（js）文档声明标签-都是的缩写，独占一行或加粗或倾斜或删除线或下划线是一个盒子，自己独占一行（大盒子）可以多个放在一行（小盒子）alt属性：图片显示不出来的时候出现的文本title属性：鼠标经过图片时候显示的文本链接分类：1.外部链接www.baidu.com2.内部链接index.htmltarget属性：_self在当前页面

早睡早起身体好_被注册了·2024-02-12 07:07

从Unity到Three.js（画线组件line）

import*asTHREEfrom'three';//引入threejsconstrenderer=newTHREE.WebGLRenderer();//创建渲染器//设置渲染范围，当前撑满全屏,屏幕左上角是

chillxiaohan·2024-02-12 04:37

[第二章—Spring MVC的高级技术] 2.3 处理异常

各位小猿，程序员小猿开发笔记，希望大家共同进步。引言异常处理方式：我是谁——异常处理。

·2024-02-11 18:17

四、官方文档入门例子

官方例子提前准备：npm建立项目，使用nodeexpress简单启动场景、相机、渲染器*{padding:0;margin:0;}canvas{width:100%;height:100%}#info{

柳暗花明又一匪·2024-02-09 20:35

产品效果图为何要用渲染100农场？渲染100邀请码1a12

2、兼容丰富渲染100支持主流的建模软件、渲染器和插件，如3dma

千野竹之卫·2024-02-09 04:10

3d效果图怎么学

3dmax是一款三维制作软件，常搭配很多渲染器使用，比如Vray、CoronaRenderer、mentalray和finalrender等等，它应用广泛，有游戏建模、效果图、

千野竹之卫·2024-02-09 04:38

【FreeRTOS 应用开发笔记】内存管理（十一）

一、内存管理的基本概念1、内存管理的作用在嵌入式程序设计中内存分配应该是根据所设计系统的特点来决定选择使用动态内存分配还是静态内存分配算法，一些可靠性要求非常高的系统应选择使用静态的，而普通的业务系统可以使用动态来提高内存使用效率。静态可以保证设备的可靠性但是需要考虑内存上限，内存使用效率低，而动态则是相反。2、关于多种内存管理的算法的应用场景【heap_1.c】heap_1.c管理方案是Free

Hello_96_world·2024-02-09 00:03

Thearender2渲染器学习笔记之六

BASIC基础材质相当于其他渲染器的标准材质一样，主要用于模拟哑光和塑料，我们也可以用其反射和半透明模拟金属和SSS材质。这个材质效率很高，渲染速度相对较快。简单回顾就是下面这张图。点击该图，可看大

DIGITALMAN·2024-02-08 21:26

【原创】MQTT开发笔记（四）- 压力测试

一、前言Jmeter是apache公司基于java开发的一款开源压力测试工具，体积小，功能全，使用方便，是一个比较轻量级的测试工具，使用起来非常简单。因为jmeter是java开发的，所以运行的时候必须先要安装jdk才可以。jmeter是免安装的，拿到安装包之后直接解压就可以使用，同时它在linux/windows/macos上都可以使用。jmeter可以做接口测试和压力测试。其中接口测试的简单操

Jamie.T·2024-02-08 18:59

Python tkinter和Matplotlib绘制3D动态图像

FigureCanvasTkAgg函数是一个渲染器，执行绘图的这个动作，使物

MrV2020·2024-02-07 15:04

六 zrender

ZRender也是ECharts的渲染器入门案例：绘制点、矩形、直线和圆形varzr=zrender.init(document.getElementById('container'));varrect

十丈_红尘·2024-02-07 08:28

OpenGL 入门（九）—Material（材质）和光照贴图

文章目录材质设置材质光的属性脚本实现光照贴图漫反射贴图高光反射贴图材质材质本质是一个数据集，主要功能就是给渲染器提供数据和光照算法。

iukam·2024-02-06 16:12

Three.js学习5：场景

二、场景创建constscene=newTHREE.Scene();创建的场景和相机一起，在渲染器里被渲染后，用户才能看到渲染出来的3D内容。renderer.render(scene,ca

stones4zd·2024-02-06 10:31

iOS开发笔记-99:Swift5 - 录音播放AVAudioPlayer、AVAudioRecorder、AVAudioSession

AVAudioSession配置，一定要配置，否则有很多莫名其妙的问题这个是配置手机硬件的类。letaudioSession:AVAudioSession=AVAudioSession.sharedInstance()//AVAudioSession.sharedInstance().overrideOutputAudioPort(.speaker)do{//设置这个，可以修复录音只录一遍的问题t

原味蛋炒饭·2024-02-05 17:32

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