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激光光斑
成长日记(43)离开妈妈第40天
我对滑滑梯不感兴趣,我躲在滑滑梯下边,对滑滑梯上的洞洞透射在地上的
光斑
很感兴趣。圆圆的白色
光斑
,随着上边小
天之涯_7bec
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2023-12-30 13:09
二十四-香港大学火星实验室FAST-LIO2框架跑官方数据集
专栏系列文章如下:一:TixiaoShan最新力作LVI-SAM(Lio-SAM+Vins-Mono),基于视觉-
激光
-惯导里程计的SLAM框架,环境搭建和跑通过程_goldqiu的博客-CSDN博客二
goldqiu
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2023-12-30 11:38
多传感器融合SLAM
导航研究和学习
slam
自动驾驶
人工智能
二十六-香港大学火星实验室FAST-LIO2框架跑自录数据集(Mid-70和SBG-Ellipse-N惯导)
专栏系列文章如下:一:TixiaoShan最新力作LVI-SAM(Lio-SAM+Vins-Mono),基于视觉-
激光
-惯导里程计的SLAM框架,环境搭建和跑通过程_goldqiu的博客-CSDN博客二
goldqiu
·
2023-12-30 11:38
多传感器融合SLAM
导航研究和学习
人工智能
自动驾驶
计算机视觉
从零入门
激光
SLAM(十二)——evo工具箱
随着知识的越来越多,越来越细,我准备整理一个自己的
激光
SLAM学习笔记专栏,从0带大家快速上手
激光
SLAM,也方便想入门SLAM的同学和小白学习参考,相信看完会有一定的收获。
桦树无泪
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2023-12-30 11:06
从零入门激光SLAM
机器人
无人机
自动驾驶
边界意识——不是束缚而是自由
图片发自App让我们先看看一个关于
激光
盘的真实案例。早期的
激光
盘是为音频(音乐)准备的,容量不是很高,只有700兆,如果用来存今天的高清照片,不过能存十张而已。
雪兆峰年
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2023-12-30 11:40
Livox-Mid-360 固态
激光
雷达ROS格式数据分析
前言:Livox-Mid-360官方采用livox_ros_driver2ROS功能包发布ROS格式的数据,livox_ros_driver2可以把Livox原始雷达数据转化成ROS格式并以话题的形式发布出去。下面列举一些雷达的基本概念:点云帧:雷达驱动每次向外发送的一组雷达数据集合称为一帧雷达数据。如果帧率是10HZ,那么每帧点云数据是100ms内雷达扫描的点云集合。每发布一次toptic就是一
Jiqiang_z
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2023-12-30 07:17
SLAM学习笔记
算法
机器人
人工智能
数据分析
一文读懂六自由度
激光
跟踪仪
怎样理解六自由度
激光
跟踪仪?首先,
激光
跟踪仪测量系统是一个球坐标测量系统。
CHOTEST中图仪器
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2023-12-30 06:09
激光三维测量技术
激光跟踪仪
仪器仪表
6D
激光跟踪仪
0开始配置Cartographer建图和导航定位
0开始配置Cartographer日期:12-19硬件:
激光
雷达+IMU小车的tf变换:建图配置lua文件配置:my_robot.luainclude"map_builder.lua"include"trajectory_builder.lua"options
方小生–
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2023-12-30 06:35
ROS
cartographer
微
光斑
驳:VOL.65
当我抛开盲信的时候,我便有了发现的眼睛,发现我并不如自己所想象那般了解的事物,再一次、又一次发现自己。我习惯从自己的目光出发,一如承认自己目光短浅,这是难免的事儿。也许,我们并不需要多么远见,近一些的事物也能够有诸多发现,然后在发现的过程不断走远,似乎这也是一种不错的方式。这些年来一直在探索一种所谓本质的东西。为什么要去探索它呢?归根结底还是盲信,盲目地自信,然后认为自己一定能够发现它。可是,有时
解语渊
·
2023-12-30 06:37
醉卧画里云端
钩天弦月柔柔,舟轻涟浅浅,流
光斑
斓。星灯渔火,飘缈在,九曲流水云烟。薄纱依栏,揽一怀清风,陈酿满盏。微熏畅酣,醉卧画里云端!图片发自App图片发自App
弯月疏窗
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2023-12-30 06:54
激光
焊机的特性
激光
焊接是
激光
材料加工技术应用的重要方面之一,又常称为
激光
焊机、镭射焊机。
爱学习的木头人
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2023-12-30 05:32
明镜亦非台
荧光的彩灯吊灯射灯继续照耀,频闪的
激光
今晚发挥继续揭晓......每晚最关键的几分钟,都被这首叫《夜色》的网络歌曲牢牢霸占着。我紧皱眉头,斜
一袋大米说
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2023-12-30 04:10
微
光斑
驳:VOL.8
谎言往往比实话更叫人容易接受,但如果因此就放弃说实话,我只会觉得语言也并没有多么重要。就像某些人认识我,可能是从文字中认识我,从言语中,从行为举止中,但这种认识何其肤浅呢?就像以成功衡量道德、以财富取代美德、以天赋审视人生,这种过于简单的标准何以概括复杂的种种?偏偏就有人这么相信着,毫无缘由,不需要充分的论证和实践的检验,笃信且盲目自信,简直惊人无知!因为无可避免要与其打交道的缘故,我曾试图走进他
解语渊
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2023-12-30 00:28
文章7:多功能智能跟随行李箱控制系统设计 | 本科毕业设计 - 【模块器件选型、清单、资料】
65.31145.69天猫_绿深旗舰店2USB转TTL-3.281天猫_绿深旗舰店3鸣器模块无源,低电平触发0.782天猫_绿深旗舰店4称重模块20kg251天猫_绿深旗舰店5HX711小体积2.151天猫_绿深旗舰店6
激光
传感器
COOL_DREAM_
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2023-12-29 23:58
多功能智能跟随行李箱
物联网
iot
比如
比如在单车房里的收获,不仅有会员们的认可,还有内心由衷的快乐;比如久违地和邢大哥打了一场乒乓球,没有见到李叔和老王大哥,见到了熟悉的老张、杨哥、陈师傅;比如去了慕尼黑上海光博会,和黄老师一起采访,一起目睹了中国
激光
的发展
王小曼的日记
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2023-12-29 21:59
Arduino驱动VL6180X光学测距传感器(OLED显示)
光学测距传感器(OLED显示)简介原理模块参数接线图代码结果简介VL6108X三合一光电模块,芯片内集成了IRVSEL(vertical-cavitysurface-emittinglaser)红外垂直腔面发射
激光
器光源
优信电子
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2023-12-29 20:16
传感器
arduino专栏
电子模块测试
Arduino
嵌入式硬件
模块测试
53《卡萨尔新娘的回忆》篇章六 联合 第五十三节 团圆之夜
我和吴天采购了一堆服装道具,跑到百货大楼里找了个人流密集的电玩城,借里面的封闭式VR盒子乔装打扮后,去到了一家儿童玩具城,又采购了各种射线
激光
玩具。对!就是玩具,没想到吧!哈哈哈!
菟奶奶
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2023-12-29 16:43
激光
SLAM中获取当前扫描帧点云的函数是什么
在
激光
SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)中,获取当前扫描帧的点云数据通常依赖于使用的SLAM框架和
激光
雷达(LiDAR)的SDK(软件开发工具包)。
稻壳特筑
·
2023-12-29 15:32
激光SLAM
SLAM
机器人
自动驾驶
人工智能
光子嫩肤多少钱一次、
激光
光子嫩肤价格受什么影响、你知道吗?
光子嫩肤多少钱一次、
激光
光子嫩肤价格受什么影响、你知道吗?
lingu8670
·
2023-12-29 14:29
《LIO-SAM阅读笔记》2.ImageProjection&featureExtraction
一:ImageProjection类功能简介:1、利用当前
激光
帧起止时刻间的imu数据计算旋
Jiqiang_z
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2023-12-29 08:03
LOAM系列阅读笔记
笔记
机器人
算法
《LIO-SAM阅读笔记》3.后端优化
前言:LIO-SAM后端优化部分写在了mapOptimization.cpp文件中,本部分主要进行了
激光
帧的scan-to-map匹配,回环检测以及关键帧的因子图优化。
Jiqiang_z
·
2023-12-29 08:59
LOAM系列阅读笔记
机器人
linux
笔记
人工智能
数据驱动与数据安全,自动驾驶看得见的门槛和看不见的天花板
这一年,汽车价格战突然开打,主机厂将来自销售终端的价格压力,传导到下游智驾供应商,于是,市面上出现了一大批五千、三千乃至千元级别的智能驾驶方案,砍掉
激光
雷达、高精地图等部件,压榨芯片算力,将成本卷到极致
HiEV
·
2023-12-29 05:59
自动驾驶
华为云
大数据
数据库
这是我的责任(4)
光斑
挤过树叶的隙缝,洒落在大地上,可这阳光丝毫没能让我温暖,反而让我的内心感到北风呼啸。此刻,一个老先生不慎跌倒在了前方,时间滴答滴答,带走了时光,却没能将他扶起。人们摩肩接踵,议论纷纷。
一棵落花的树
·
2023-12-29 04:46
十大最佳SLAM开源算法
激光
雷达里程计香港大学开源
激光
雷达惯性视觉里程计FAST-LIVO论文名:FAST-LIVO:FastandTightly-coupledSparse-DirectLiDAR-Inertial-VisualOdometry
稻壳特筑
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2023-12-29 04:22
SLAM
算法
设计一个近似目标
我们的图片输出工厂要从
激光
冲印转向艺术微喷和相框制造,因为害怕转型过程亏损过大,没有去给团队明确时间点和目标,团队在这个过
蔡元昆
·
2023-12-29 00:14
电子设备电路分析(2)-----高速
激光
脉冲探测器
今天来介绍一个高速
激光
脉冲探测器,能够快速探测高速
激光
脉冲,该装置的独特性在于能够分辨上升时间在纳秒量级的脉冲。光电二极管高速
激光
脉冲探测器的核心是一个PIN二极管,也就是光电二极管。
电子工程学习圈
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2023-12-28 23:59
电路设计
资料分享
硬件工程
嵌入式硬件
正能量的七个幻想 15/日更
4、进行一次太空灾难演习:把一颗直径一点1公里的小行星推入火星轨道,然后让他撞击火星同时先所有的探测器退役之后再跟火星撞上,然后,拿在太空中的
激光
武器看看能不能把小行星粉碎。
林夕子song
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2023-12-28 17:14
录制室内数据集跑 LIO-SAM
下面的博客对于配置文件的修改有非常详尽的介绍,参照修改即可IMU+
激光
雷达融合使用LIO-SAM建图学习笔记——详细、长文、多图、全流程P_IinL.x、P_I
Prejudices
·
2023-12-28 09:11
SLAM
SLAM
机器人
激光
雷达-IMU联合标定
激光
雷达-IMU联合标定前期已经完成了IMU的标定,需要运行LIO-SAM的话需要进行
激光
雷达和IMU的外参标定采用浙江大学开发的lidar_imu_calib工具(以下简称LI_calib)进行外参标定
Prejudices
·
2023-12-28 09:10
SLAM
传感器
SLAM
机器人
融达秦淮丨中国首个拥有多重知识产权紫砂壶发布
作为中国首个拥有多重知识产权叠加的紫砂壶,其纯金底款使用纳米
激光
雕刻技
了缘文创
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2023-12-28 05:15
ROS_Python编程 之 案例代码核心解析(第一版)
编程实现传感器数据读取、运动控制的知识做以下归纳:文章目录ROS_Python编程之案例代码核心解析(第一版)1.传感器数据读取1.1获取机器人底层硬件基本信息并打印1.2获取IMU数据,并转化成欧拉角打印1.3获取
激光
雷达数据并打印
ROS开发小白
·
2023-12-28 02:30
ROS
Python
机器人学
python
该来的总会来
今天在办公室闲聊,听说到明年10月地就是2020年的财年,公司
激光
打印机业务的所有团队近200多号人全部裁掉(主要是研发团队,目前我所在的
七乐融荣
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2023-12-28 02:51
11月13日:一觉醒来世界发生了什么
1.国家卫健委:我国冬季将处于疫情零星散发状态,局部地区可能发生聚集性疫情,疫情防控一刻不能放松2.深圳“哨鸟虚拟电子鼓”研发成功,并在各大平台开始出售成品,具有游戏可玩性,还有其他产品《
激光
投影键盘》
刘_小君
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2023-12-28 00:39
《大黄蜂2》
该战争发生在塞伯坦星,场面十分壮观,无数
激光
束在天空飞来飞去。汽车人被霸天虎
翰林羽墨
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2023-12-27 23:55
基于车载传感器的联合标定算法
文章目录1.1.车载感知传感器(1)摄像头(2)
激光
雷达(3)毫米波雷达(4)超声波雷达1.2.传感器标定对象(1)摄像头标定参数(2)
激光
雷达标定参数(3)毫米波雷达标定参数(4)超声波雷达标定参数1.3
深耕智能驾驶
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2023-12-27 19:31
目标跟踪系列
感知融合
算法
目标跟踪
工程监测中振弦采集仪与其他监测技术的比较研究
工程监测中振弦采集仪与其他监测技术的比较研究工程监测中常用的监测技术包括振弦采集仪、
激光
测距仪、全站仪、GPS等。
河北稳控科技
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2023-12-27 14:05
工程监测
测量仪器
岩土工程
佳成智能授权世强硬创代理,光栅产品可有效屏蔽99%干扰信号
据了解,佳成智能(JaCezn)是一家研发、生产、销售于一体的高新技术企业,主营产品为安全光栅、安全光幕、光电保护、
激光
雷达、安
世强硬创平台
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2023-12-27 12:59
科技
论文笔记_InP_photonic_circuits_using_generic_integration
InP_photonic_circuits_using_generic_integrationⅠIntroductionⅡ通用集成平台A.对特定信号进行处理B.MultiwavelengthTransmitterC.超快
激光
i写作业
·
2023-12-27 12:37
论文阅读
论文阅读
光子集成电路
1280×1024分辨率大画幅热红外三光AI无人机吊舱
LTIS505型1280热红外三光无人机吊舱是利卓公司结合了红外热成像、可见光相机与
激光
测距为一体的产品。
LittroInno
·
2023-12-27 10:19
人工智能
无人机
吊舱
热红外
1280热红外
LabVIEW进行
激光斑
点图像处理与分析
LabVIEW进行
激光斑
点图像处理与分析近年来,
激光
技术的应用日益繁荣。
激光
光斑
的质量评估和分析技术决定了应用效果,对机器视觉、武器装备、光学测量和医疗设备产生深远影响。
LabVIEW开发
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2023-12-27 06:06
LabVIEW开发案例
人工智能
labview
LabVIEW编程
LabVIEW
LabVIEW开发
图像处理
自动驾驶中的“雷达”
激光
雷达LidarLidar,LightDetectionAndRanging是
激光
探测及测距系统的简称,主要构成要素包括发射系统、接收系统和信号处理系统。
激光
雷达主动发射波长约为900-1500
wenningshine
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2023-12-26 22:43
bowen的坚决不断更专栏
自动驾驶
双
激光
联合标定
双
激光
联合标定参考资料@深蓝学院多
激光
雷达外参⾃动化标定算法及代码实例原文代码使用场景两个
激光
雷达,有一个已经知道精确坐标,或只是想获取两个雷达之间的相对关系修改首先改的就是支持2d与3d雷达的联合匹配
Smile Hun
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2023-12-26 19:19
机器人
标定
激光雷达
这款APP,在离线环境下也能查看倾斜模型、点云等数据
目前,已涵盖的数据类型包括倾斜模型(.osgb)、
激光
点云(.las)、正射影像(dom)、数字高程模型(dem)、矢量数据(shp)、人工模型(.obj、.dae、.fbx)等数据。
成都远石
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2023-12-26 14:05
四维轻云
地理空间数据云管理平台
点云数据展示和管理
在离线环境下也能展示地理空间数据?快来收下这份操作文档
在《四维轻云-离线版》中,用户可以展示及编辑倾斜模型(.osgb)、
激光
点云(.las)、正射影像(dom)、数字高程模型(dem)、矢量数据(shp)、人工模型(.obj、.dae、.fbx)等地理空间数据
成都远石
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2023-12-26 14:32
四维轻云
点云从入门到精通技术详解100篇-基于
激光
点云语义的环境感知(续)
目录3
激光
雷达+RGB相机深度补全3.1引言3.2全局网络和局部网络3.3实验细节与结果
格图素书
·
2023-12-26 07:26
数学建模
点云
番外:客串mc星球大战(只是娱乐而已,不是抄袭!)
女子再次点击按钮,关闭通话,此时在战斗机里面,一位红发女子擦拭着
激光
剑柄,顺便
荷叶想喝可乐
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2023-12-26 05:23
水彩·江南芳 | 时
光斑
驳 生生不息
艺者|江南芳编辑|Lychee江南芳2014年本科毕业于湖北美术学院水彩画系2017年硕士毕业,师从刘寿祥教授作品曾被湖北美术馆、新加坡ARTHOUSE、湖北美术学院、深圳黎画廊及私人收藏个人微博:江南芳-Jeanerfun20世纪30年代著名建筑设计师路德维希·密斯·凡德罗曾说“Lessismore”,少即多,反对过度装饰的设计理念,认为简单的东西往往能带给人更多的享受。在江南芳的作品里,让人感
骆驼计划艺术
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2023-12-26 03:03
洛谷 P2280 [HNOI2003]
激光
炸弹
P2280[HNOI2003]
激光
炸弹-洛谷|计算机科学教育新生态(luogu.com.cn)思路前缀和暴力枚举读入数据枚举每个以i,j为右下角长度为m的正方形#include#includeusingnamespacestd
谦川
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2023-12-26 00:51
算法
c++
数据结构
【2024 行人重识别最新进展】ReID3D:首个关注
激光
雷达行人 ReID 的工作!
【2024行人重识别最新进展】ReID3D:首个关注
激光
雷达行人ReID的工作!
BIT可达鸭
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2023-12-25 21:25
3d
人工智能
3维重建
计算机视觉
行人重识别
青岛ICL晶体手术多少钱?聊下价格
ICL晶体植入手术主要是适合高度近视、角膜薄以及不能做
激光
手术的人群,青岛近视手术专家陈国民院长表示,做ICL晶体植入术,很多人最关注的无非就是价格多少?青岛ICL晶体手术多少钱?是否能负担得起。
爱眼频道
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2023-12-25 21:31
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