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激光光斑
0基础在ROS系统中实现RRT算法(五)机器人导航
导航条件说明:硬件:差速驱动的轮式机器人、单线
激光
雷达、方形或圆形的机器人将是性能最好。
1001101_QIA
·
2024-01-04 06:49
ROS
自动驾驶
人工智能
机器学习
ros2
激光
雷达<gazebo>仿真资料
Lidarsensor
激光
雷达传感器Wedon'twantourrobottotouchthewallatallbecausethismaycausesomedamage,soinsteadofthecontactsensorwecanusetheLidar.Lidarisanacronymfor"lightdetectionandranging
geniusNMRobot
·
2024-01-04 06:15
ros2
gazebo
ros2+
激光
雷达xacro文件备份
"000000radar100106401-1.3962631.39626310.01000.0810.00.01ogre21true
geniusNMRobot
·
2024-01-04 06:15
ros2
机器人
激光雷达
gazebo
ROS 传感器
激光
雷达
激光
雷达,全称LightDetectionAndRanging,主要用于利用
激光
来检测物体以及测量与物体之间的距离,是一种重要的传感器技术,这种技术被广泛应用于自动驾驶、无人船、无人机等领域,用于避障和环境探测
K-Liberty
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2024-01-04 06:22
人工智能
机器人
c++
黄山行2019.7.16
第二天清晨早早出发爬山,坐景区交通上山,沿途松林竹林耸立,笔直的直插云霄,阳光透过树林,金
光斑
驳,大自然的色彩如此精妙。无限风光在险峰,向着山顶出发!
仨核桃俩枣
·
2024-01-04 06:40
Arduino驱动VL53L0X ToF
激光
测距传感器(距离传感器)
目录1、传感器特性2、硬件原理图3、控制器和传感器连线图4、驱动程序VL53L0X
激光
测距传感器是一款基于意法半导体(STMicroelectronics
不脱发的程序猿
·
2024-01-03 23:21
Arduino驱动传感器实战
Arduino
VL53L0X
ToF激光测距传感器
Lens Flares URPHDRP
包括一组
光斑
元素,可与URP和HDRP中的SRP镜头
光斑
资源一起使用。
mayzhengxi
·
2024-01-03 21:51
各类资源展示
Unity
插件
特效
光效
PCL:PCD点云数据文件格式
PCD不是第一个支持3D点云数据的文件类型,尤其是计算机图形学和计算几何学领域,已经创建了很多格式来描述任意多边形和
激光
扫描仪获取的点云。
AI秘籍
·
2024-01-03 21:11
关于黑眼圈,你想知道的都在这里
色素型黑眼圈一般难以祛除,没有特别有效的治疗方法,可以考虑
激光
祛除,但通常需要分多次行
激光
治疗。主要是要防御!防御大于治疗~防晒+卸妆+按摩+眼霜!!格外重要!!️1)出门防晒一定要到位!
浮潜的河马
·
2024-01-03 20:07
湖南长沙汇恩整形大酬宾
全切双眼皮、韩式埋线双眼皮、假体隆鼻、玻尿酸隆鼻、玻尿酸填充太阳穴、泪沟、法令纹、鱼尾纹、下巴、瘦脸针、嘟嘟唇自体脂肪丰脸颊、去眼袋、
激光
祛斑等。各位爱美的朋友们,躁动起来吧。
艾尚羽形象管理
·
2024-01-03 19:59
2024最新SLAM实习、秋招面经(百度、华为、小米、蔚来、理想、美团、阿里菜鸟……)
主要研究方向包括
激光
SLAM、视觉SLAM、VIO(ps.整个面经大致按时间线记录,前期遇到过的问题后续不再记录)(pps.目前还在思考是光写面试问题,在问题之后还是附上我的一个不一定对的参考答案…才疏学浅
山楂没我渣
·
2024-01-03 08:09
秋招面经
百度
面试
自动驾驶
华为
数字化制造安全防线:迅软DSE助力通用设备企业终端安全卫士
客户简要介绍某公司是一家主要生产新型
激光
打印机、喷墨打印机、其它打印机、精密多功能机、传真机等办公自动化用品的企业。公司与顾客建立长期的信赖忠诚关系”的方针,逐步完善公司的各项运营,不断扩充市场前景。
迅软科技总部
·
2024-01-03 07:04
科技
PDH锁频技术
PDH技术(Pound-Drever-Hall)是一种广泛使用且功能强大的
激光
器稳频方法,通过锁定到稳定的光学腔来实现稳频。PDH技术具有广泛的应用,包括干涉引力波探测器、原子物理学和时间测量标准等。
洛溪之恋
·
2024-01-03 00:36
PDH激光稳频
算法
PDH锁频技术二
如何使用Moku的
激光
锁盒简化PDH
激光
锁定技术Moku:Pro
激光
锁盒将Pound-Drever-Hall
激光
锁定技术的多个关键电子元件集成到一台仪器中,使
激光
锁定过程比以往任何时候都更容易,而不会影响性能
洛溪之恋
·
2024-01-03 00:35
PDH激光稳频
算法
连词成句
阳光透过百叶窗,曲曲折折地散满了她的双腿,跳跃的橘色
光斑
如此烂漫,她轻拂着水仙花的叶子,此时,她如一株水仙淡雅,又有着高洁的品质。
半界尘
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2024-01-02 21:04
问界M9
激光
雷达解说
什么是
激光
雷达
激光
雷达(英文:Lidar),是一种通过发射
激光
束来测量目标位置、速度等特征量的雷达系统。
兔云程序
·
2024-01-02 20:34
兔云程序
3d
基于Rangenet Lib的自动驾驶LiDAR点云语义分割与可视化
这段代码是一个C++程序,用于处理来自KITTI数据集的
激光
雷达(LiDAR)扫描数据。程序主要实现以下功能:1.
RobotsRuning
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2024-01-02 17:25
自动驾驶
人工智能
KITTI
Range_Net
【传感器文档与工程例程】STC89C52RC摩天MyAntenna
激光
测距离传感器模块工程例程
文章目录1、模块型号2、模块型号3、产品注意事项4、模块测量接线5、通信协议6、厂家配置的资料7、参考例程1、模块型号我购买的
激光
测距模块使用的是TTL可输出方式,模块的选择根据使用场景选择,可以参考摩天官方的淘宝店铺
小明n.n
·
2024-01-02 14:57
单片机基础
单片机
keil
mdk
硕士论文:基于障碍物分类识别的林下作业机器人自主避障策略研究
一、
激光
雷达传感器校准校准方式使用北师大王留召的标定方法。
爱叫啥叫啥去
·
2024-01-02 14:07
第一百五十五话 草帽怪影
原来那天他从同学那里借了个90年代时髦拉风吊炸天的新式玩具——
激光
笔,打算逗那些猫玩儿呢。
槛外羽
·
2024-01-02 14:34
恩施利川腾龙洞
恩施利川腾龙洞,作为溶洞,虽然没有什么亮点,但是洞口湍流不息的壶口小瀑布,洞内的具有民族特色的歌舞表演和
激光
秀,在洞外到处高温的炎夏,此刻还是个不错的避暑圣地!
小妖贝儿
·
2024-01-02 12:20
冲刺港股IPO,速腾聚创「承压」
对于「光鲜」的
激光
雷达公司来说,当下最难的问题是:如何说服投资者相信,前装市场能够按照预期定点订单兑现。今年,作为国内高阶智驾头部车企之一的华为,在陆续推出的新车型上开始「降本」。
高工智能汽车
·
2024-01-02 10:50
汽车
Realsense D435i关闭IR结构光
如下图,成像很多
光斑
,我们要想办法关掉。环境roslibrealsenserealsense-ros一次性关闭IR光一次性地对Realsense进行设置,关闭IR光。首先,插入电脑,打
Hecttttttttt
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2024-01-02 08:09
realsense
Realsense
专业分享:顽固性雀斑应该怎么去除?
用中药、
激光
、偏方或者祛斑产品都没有彻底根除雀斑,雀斑就像顽强的“小强”反复卷土从来。那么顽固性雀斑能否根除呢?小编给大家分享,针对顽固性雀斑的有效根除方法,分享些好用的祛斑方法。
ouye9252
·
2024-01-02 07:37
你若安好,流年无恙,愿你岁月无波澜,余生不悲欢
时
光斑
斓,我们用力舞过的春秋里,仍然一片苍白,折叠的光影里,恍惚着谁的离合。时光厚重,我们用心经营的流年里,总是千疮百孔,梦里抵达不了的地方,只好用诗来弥补。
水月岚曦
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2024-01-02 06:05
激光
武器:未来战场的杀手锏
通信工程学院转载自:https://mp.weixin.qq.com/s/eLIJGizr5U3zlxv2YO753Q【嵌牛导读】据美国海军网站2022年4月13日刊文,2022年2月,美国海军首次使用全电动、高能
激光
武器击落了模拟飞行中的亚声速巡航导弹的无人机
KanoShroud
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2024-01-02 01:50
ROS TF坐标变换 - 静态坐标变换
比如机器人底盘上安装了一个
激光
雷达,他和底盘组成一个
万俟淋曦
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2024-01-02 00:15
ROS
ROS
TF2
机器人
静态坐标变换
C++
Python
坐标系变换
摘抄
寂静过后,远离野心梦想不贪恋,不奢求,如云止于瓦蓝而明亮的事物各有千秋蝉鸣初起时,一群女人从地里归来洗藕古树苍苍,新叶颤抖,溪水有
光斑
而荷花圣洁。我的扇子不敌清风吹不出草木的平仄。
苍鹭先生
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2024-01-01 21:25
3D视觉——基恩士LJ-X系列线
激光
基恩士LJ-X系列线
激光
1.基恩士硬件和软件的调试1.1下载并安装软件LJ-XNavigator和LJ-XObserver1.2将控制器与电脑连接,接上24V电源就可以使用了。
MechMaster
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2024-01-01 20:28
Halcon
机器视觉
基恩士
线激光
3D视觉
halcon
高度图
月梦一帘,秋桂一片
暖阳穿过叶间罅隙洒落在树下,变成了一个个圆圆的闪亮的
光斑
。十月的深秋,一片金红。风吹、雨过、月光染香。桂花连起了零碎的记忆,修行着况味的萧疏。一朵朵浸润的温婉中,绽放着深秋的浓浓秋思。
王笔画墨
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2024-01-01 12:17
激光
GPS 卫星实现无边界精度
我们正在谈论
激光
后向反射器阵列(LRA)的发展。这些可以精确跟踪地球的形状、自转和环境变化,从而扩展卫星的能力。GPS卫星的主要用途是确定各种情况下的位置,从驾驶汽车到海上和空中导航。
网络研究院
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2024-01-01 08:10
网络研究院
GPS
卫星
激光
太空
精度
P5729 【深基5.例7】工艺品制作题解
每次切割给出(x1,y1,z1),(x2,y2,z2)这6个参数,保证x1≤x2,y1≤y2,z1≤z2;每次切割时,使用
激光
工具切出一个立方体空洞,空洞的壁平行于立方体的面,空洞的对角点就是给出的切割参数的两个点
互联网的猫
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2024-01-01 05:56
C++
c++
落叶黄声声慢
天正高云正淡风正轻云亦远最好的时节莫过于秋天阳光温柔轻舒缓慢微风拂面衣袂飘然惊艳的岁月温柔的时光一抹暖色一季容颜树叶的罅隙明媚的
光斑
深深的暗影静静的流年请不要说请不要讲请静静听请细细看每个人都有一季秋天迟的是落叶黄来的是声声慢
风吹走的云
·
2023-12-31 18:47
3D视觉-ToF测量法(Time of Flight)
概念ToF是TimeofFlight的缩写,ToF测量法又被称作飞光时间测量法,是通过给目标连续发射
激光
脉冲,然后用传感器接收在被测平面上反射回来的光脉冲,通过计算光脉冲的飞行往返时间来计算得到确切的目标物距离
会的东西有点杂
·
2023-12-31 16:12
机器视觉
3D视觉
3d
计算机视觉
轻空间气膜球幕影院
轻空间气膜球幕影院,是气膜建筑在
激光
投影领域的延伸。
Qspace丨轻空间
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2023-12-31 13:49
搜索引擎
【论文阅读】OccNeRF: Self-Supervised Multi-Camera Occupancy Prediction with Neural Radiance Fields
3D占用预测则不同,其关注场景的几何重建,但多数方法需要从
激光
雷达点云获取的3D监督信号。本文提出OccNeRF,一种自监督多相机占用预测模型。首先使用图像主干提取2D特征。
byzy
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2023-12-31 11:09
自动驾驶中的3D占用预测
论文阅读
自动驾驶
深度学习
计算机视觉
[蓝桥杯 2018 ]
激光
样式
激光
样式题目描述本题为填空题,只需要算出结果后,在代码中使用输出语句将所填结果输出即可。X星球的盛大节日为增加气氛,用30台机光器一字排开,向太空中打出光柱。
鑫鑫向栄
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2023-12-31 08:42
蓝桥杯
算法
c++
开发语言
蓝桥杯
数据结构
c语言
LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time 论文阅读
论文链接LOAM:LidarOdometryandMappinginReal-time0.Abstract提出了一种使用二维
激光
雷达在6自由度运动中的距离测量进行即时测距和建图的方法距离测量是在不同的时间接收到的
KrMzyc
·
2023-12-31 08:29
论文阅读
为什么自动驾驶汽车不需要
激光
雷达?
开发和生产自动驾驶汽车所需的技术是什么?生产商和研究机构对这个问题的答案存在着一些分歧。自动驾驶的方法范围从摄像头和计算机视觉的组合发展到计算机视觉和先进传感器的组合。特斯拉公司一直是基于视觉的自动驾驶方法的拥护者,在今年的计算机视觉和模式识别会议(CVPR)上,该公司首席人工智能科学家AndrejKarpathy解释了采用这一方法的原因。在CVPR2021自动驾驶技术研讨会上,领导特斯拉公司自动
鹤子青云上
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2023-12-31 04:19
计算机 3.2光盘存储系统
第二节光盘存储系统一、认识光驱1.组成:
激光
头组件(核心)、机械传动组件、数字信号处理系统及接口、面板控制系统等。2.接口类型:IDE、SCSI。
baiXiao_晓柏
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2023-12-31 03:07
计算机硬件
计算机外设
第二章 墓园法则
我的机械外甲具有极强的防御功能,上面配有照明系统,护盾发生器,以及一门
激光
肩炮。我的右手义肢最高能击出4.7吨的冲击力,并配有离子切割刃,
傲慢乞丐
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2023-12-31 02:04
SLAM学习入门--什么是回环检测
比如GPS,
激光
雷达007什么是紧耦合、松耦合?优缺点008你认为室内SLAM与自动驾驶SLAM有什么区别
搬砖成就梦想
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2023-12-30 23:43
人工智能
深度学习
SLAM学习专栏
学习
人工智能
算法
窗前的风景
晨曦投射出灰色的
光斑
,美丽的画卷失去了她的容颜,窗前的风景蹂躏着我的情怀。老树2018年10月20日
老树_
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2023-12-30 23:31
3D视觉-结构光测量-线结构光测量
概述线结构光测量中,由
激光
器射出的
激光
光束透过柱面透镜扩束,再经过准直,产生一束片状光。这片光束像刀刃一样横切在待测物体表面,因此线结构光法又被成为光切法。
会的东西有点杂
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2023-12-30 22:56
3D视觉
机器视觉
Python
3d
数码相机
微
光斑
驳:VOL.38
元宵节,人已经在外地了。记忆中好像自出社会以来,元宵节就没有在家里过过了。每年就算不是工作原因,也基本都不在家里待到那么迟。好像每年每次确定好日子出门时,家人或朋友总要感慨一句:“出去那么早啊,不等过完元宵节再走?”之前,说实在的,我对这句话基本不怎么留意,几乎脱口而出:“不了,要上班、怕买不到车票、有朋友一起……”今年情况似乎有些特殊,父母好像都习惯了并表示十分理解。说了一堆祝福的话后,就不再说
解语渊
·
2023-12-30 19:50
css 用多个阴影做出
光斑
投影的效果 box-shadow
css用多个阴影做出
光斑
投影的效果box-shadow你首先需要知道的一点是box-shadow可以接收多个值,也就是可以设置多个阴影,这样就可以做一个类似
光斑
投影的效果。
十月ooOO
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2023-12-30 19:25
#
CSS
css
前端
经典文献阅读之--OccNeRF(基于神经辐射场的自监督多相机占用预测)
然而,大多数现有方法严重依赖于
激光
雷达点云来生成占据地面真实性,而这在基于视觉的系统中是不可用的。
敢敢のwings
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2023-12-30 15:51
深度学习
数码相机
LIO-SAM:Livox-Mid-360点云适配
前言:原版的LIO-SAM代码支持的雷达类型都是机械旋转式
激光
雷达,其主要特点是点云数据以线束顺序进行排列,LIO-SAM中对于角特征和面特征的提取也是利用了这一特点,数据没有线束的然而固态
激光
雷达的点云概念
Jiqiang_z
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2023-12-30 14:46
SLAM学习笔记
LOAM系列阅读笔记
笔记
机器人
算法
读书拾贝 - 草稿
我在时
光斑
驳
晋显
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2023-12-30 13:56
成长日记(43)离开妈妈第40天
我对滑滑梯不感兴趣,我躲在滑滑梯下边,对滑滑梯上的洞洞透射在地上的
光斑
很感兴趣。圆圆的白色
光斑
,随着上边小
天之涯_7bec
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2023-12-30 13:09
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