激光测距第11页

ROS学习记录：使用RViz观测激光雷达传感器数据

一、使用Ctrl+Alt+T打开终端二、输入cd~/catkin_ws1/进入工作空间三、输入source./devel/setup.bash四、输入：roslaunchwpr_simulationwpb_simple.launch打开机器人仿真环境五、这是机器人仿真环境，里面机器人和书柜六、再开一个终端，输入rviz，回车后打开RViz（注意！打开rviz前，在这个新打开的终端先输入source

我先去打把游戏先·2024-01-04 12:21

ROS学习记录：ROS系统中的激光雷达消息包的数据格式

一、在工作空间中输入source./devel/setup.bash二、输入roslaunchwpr_simulationwpb_simple.launch打开机器人仿真环境三、机器人仿真环境打开成功四、给机器人围上一圈障碍物五、再打开一个工作空间终端六、输入roslaunchwpr_simulationwpb_rviz.launch打开RViz七、RViz打开成功八、取消这两个勾九、可以看到在机

我先去打把游戏先·2024-01-04 12:21

ROS学习记录：在ROS中用C++实现激光雷达避障

前言本文建立在成功获取激光雷达数据的基础上，详细参考在ROS中用C++实现获取激光雷达的数据一、实现思路二、在VScode中打开之前编写好的lidar_node.cpp三、在lidar_node.cpp

我先去打把游戏先·2024-01-04 11:15

wlan理论

wlanwirelesslocalareanetwork无线局域网wlan是指通过无线技术构建的网络wlan的广义上是无线电波激光红外线这里的无线技术wifi红外蓝牙zigbeewlan根据应用范围1.

学网安的小菜鸡·2024-01-04 10:17

【Proteus仿真】【STM32单片机】超声波测距系统

主要功能：系统运行后，数码管显示超声波检测距离，当检测距离小于阈值，默认50CM；蜂鸣器报警，且距离越近报警频率越快；可通过按键K3进入阈值设置模式，K1和K2调节阈值。

Hai小易·2024-01-04 10:13

【Proteus仿真】【51单片机】超声波测距系统

主要功能：系统运行后，数码管显示超声波检测距离，当检测距离小于阈值，默认50CM；蜂鸣器报警，且距离越近报警频率越快；可通过按键K3进入阈值设置模式，K1和K2调节阈值。

Hai小易·2024-01-04 10:39

基于51单片机的激光竖琴设计

一、摘要激光竖琴是一种将激光技术与音乐相结合的新型乐器，具有独特的音色和视觉效果。本文设计了一种基于51单片机的激光竖琴，通过对激光发射器的控制，实现对激光束的调制，从而产生不同的音高。

科创工作室li·2024-01-04 10:36

03定位简介

接受器至少4颗测量信号飞行时间；从卫星传播到gps接受器；为降低误差，使用RTK，计算误差给接收器GPS更新；频率低，10HZ惯性导航IMU三轴加速计测量值转换坐标系三轴陀螺仪1000HZ误差随时间增加激光雷达点云匹配

renhj1001·2024-01-04 08:00

点云分割笔记

目录实例分割（1）——SGPN实例分割（2）——3D-BoNet全景分割——PanopticPolarNetSemanticKITTI机器学习基于RANSAC的激光点云分割车载激光雷达分割SemanticKITTI

AI视觉网奇·2024-01-04 07:42

激光IMAX和普通IMAX有什么区别？

IMAX分为三种第一种是使用了氙灯（Xenon）灯源来放映的数字IMAX分辨率2K对比度2000：1亮度6FL-14FL音箱5.1声道数字IMAX氙灯影院数量占中国所有商业IMAX影院的98%以上第二种是激光

MartinGarrixMG·2024-01-04 07:59

0基础在ROS系统中实现RRT算法（五）机器人导航

导航条件说明：硬件：差速驱动的轮式机器人、单线激光雷达、方形或圆形的机器人将是性能最好。

1001101_QIA·2024-01-04 06:49

ros2激光雷达＜gazebo＞仿真资料

Lidarsensor激光雷达传感器Wedon'twantourrobottotouchthewallatallbecausethismaycausesomedamage,soinsteadofthecontactsensorwecanusetheLidar.Lidarisanacronymfor"lightdetectionandranging

geniusNMRobot·2024-01-04 06:15

ros2+激光雷达xacro文件备份

"000000radar100106401-1.3962631.39626310.01000.0810.00.01ogre21true

geniusNMRobot·2024-01-04 06:15

ROS 传感器激光雷达

激光雷达，全称LightDetectionAndRanging，主要用于利用激光来检测物体以及测量与物体之间的距离，是一种重要的传感器技术，这种技术被广泛应用于自动驾驶、无人船、无人机等领域，用于避障和环境探测

K-Liberty·2024-01-04 06:22

Arduino驱动VL53L0X ToF激光测距传感器（距离传感器）

目录1、传感器特性2、硬件原理图3、控制器和传感器连线图4、驱动程序VL53L0X激光测距传感器是一款基于意法半导体（STMicroelectronics&#

不脱发的程序猿·2024-01-03 23:21

cesium工具-测距和测面-原理和代码

测距分为：空间距离和贴地距离；测面积分为：水平面积和贴地面积。

哈哈地图·2024-01-03 21:19

PCL:PCD点云数据文件格式

PCD不是第一个支持3D点云数据的文件类型，尤其是计算机图形学和计算几何学领域，已经创建了很多格式来描述任意多边形和激光扫描仪获取的点云。

AI秘籍·2024-01-03 21:11

关于黑眼圈，你想知道的都在这里

色素型黑眼圈一般难以祛除，没有特别有效的治疗方法，可以考虑激光祛除，但通常需要分多次行激光治疗。主要是要防御！防御大于治疗～防晒+卸妆+按摩+眼霜！！格外重要！！️1）出门防晒一定要到位！

浮潜的河马·2024-01-03 20:07

湖南长沙汇恩整形大酬宾

全切双眼皮、韩式埋线双眼皮、假体隆鼻、玻尿酸隆鼻、玻尿酸填充太阳穴、泪沟、法令纹、鱼尾纹、下巴、瘦脸针、嘟嘟唇自体脂肪丰脸颊、去眼袋、激光祛斑等。各位爱美的朋友们，躁动起来吧。

艾尚羽形象管理·2024-01-03 19:59

2024最新SLAM实习、秋招面经（百度、华为、小米、蔚来、理想、美团、阿里菜鸟……）

主要研究方向包括激光SLAM、视觉SLAM、VIO（ps.整个面经大致按时间线记录，前期遇到过的问题后续不再记录）（pps.目前还在思考是光写面试问题，在问题之后还是附上我的一个不一定对的参考答案…才疏学浅

山楂没我渣·2024-01-03 08:09

数字化制造安全防线：迅软DSE助力通用设备企业终端安全卫士

客户简要介绍某公司是一家主要生产新型激光打印机、喷墨打印机、其它打印机、精密多功能机、传真机等办公自动化用品的企业。公司与顾客建立长期的信赖忠诚关系”的方针，逐步完善公司的各项运营，不断扩充市场前景。

迅软科技总部·2024-01-03 07:04

超声波小型气象站的优势

它采用超声波测距原理，可以非接触式测量大气要素，反应速度快，对环境影响小。这种测量方式相较于传统的气象站，更能适应复杂多变的环境，提供更准确、更实时的气象数据。其次，超声波小型气象站的结构特点也赋予

YYtianhe17·2024-01-03 00:21

yolov5单目测距+速度测量+目标跟踪（算法介绍和代码）

1.单目测距实现方法在目标检测的基础上，我们可以通过计算物体在图像中的像素大小来估计其距离。具体方法是，首先确定某个物体的实际尺寸，然后根据该物体在图像中的像素大小计算其距离。这个方法可以应用于

从懒虫到爬虫·2024-01-03 00:06

PDH锁频技术

PDH技术（Pound-Drever-Hall）是一种广泛使用且功能强大的激光器稳频方法，通过锁定到稳定的光学腔来实现稳频。PDH技术具有广泛的应用，包括干涉引力波探测器、原子物理学和时间测量标准等。

洛溪之恋·2024-01-03 00:36

PDH锁频技术二

如何使用Moku的激光锁盒简化PDH激光锁定技术Moku：Pro激光锁盒将Pound-Drever-Hall激光锁定技术的多个关键电子元件集成到一台仪器中，使激光锁定过程比以往任何时候都更容易，而不会影响性能

洛溪之恋·2024-01-03 00:35

问界M9激光雷达解说

什么是激光雷达激光雷达（英文：Lidar），是一种通过发射激光束来测量目标位置、速度等特征量的雷达系统。

兔云程序·2024-01-02 20:34

基于Rangenet Lib的自动驾驶LiDAR点云语义分割与可视化

这段代码是一个C++程序，用于处理来自KITTI数据集的激光雷达（LiDAR）扫描数据。程序主要实现以下功能：1.

RobotsRuning·2024-01-02 17:25

【传感器文档与工程例程】STC89C52RC摩天MyAntenna激光测距离传感器模块工程例程

文章目录1、模块型号2、模块型号3、产品注意事项4、模块测量接线5、通信协议6、厂家配置的资料7、参考例程1、模块型号我购买的激光测距模块使用的是TTL可输出方式，模块的选择根据使用场景选择，可以参考摩天官方的淘宝店铺

小明n.n·2024-01-02 14:57

硕士论文：基于障碍物分类识别的林下作业机器人自主避障策略研究

一、激光雷达传感器校准校准方式使用北师大王留召的标定方法。

爱叫啥叫啥去·2024-01-02 14:07

第一百五十五话草帽怪影

原来那天他从同学那里借了个90年代时髦拉风吊炸天的新式玩具——激光笔，打算逗那些猫玩儿呢。

槛外羽·2024-01-02 14:34

恩施利川腾龙洞

恩施利川腾龙洞，作为溶洞，虽然没有什么亮点，但是洞口湍流不息的壶口小瀑布，洞内的具有民族特色的歌舞表演和激光秀，在洞外到处高温的炎夏，此刻还是个不错的避暑圣地！

小妖贝儿·2024-01-02 12:20

冲刺港股IPO，速腾聚创「承压」

对于「光鲜」的激光雷达公司来说，当下最难的问题是：如何说服投资者相信，前装市场能够按照预期定点订单兑现。今年，作为国内高阶智驾头部车企之一的华为，在陆续推出的新车型上开始「降本」。

高工智能汽车·2024-01-02 10:50

专业分享：顽固性雀斑应该怎么去除？

用中药、激光、偏方或者祛斑产品都没有彻底根除雀斑，雀斑就像顽强的“小强”反复卷土从来。那么顽固性雀斑能否根除呢?小编给大家分享，针对顽固性雀斑的有效根除方法，分享些好用的祛斑方法。

ouye9252·2024-01-02 07:37

激光武器：未来战场的杀手锏

通信工程学院转载自：https://mp.weixin.qq.com/s/eLIJGizr5U3zlxv2YO753Q【嵌牛导读】据美国海军网站2022年4月13日刊文，2022年2月，美国海军首次使用全电动、高能激光武器击落了模拟飞行中的亚声速巡航导弹的无人机

KanoShroud·2024-01-02 01:50

ROS TF坐标变换 - 静态坐标变换

比如机器人底盘上安装了一个激光雷达，他和底盘组成一个

万俟淋曦·2024-01-02 00:15

3D视觉——基恩士LJ-X系列线激光

基恩士LJ-X系列线激光1.基恩士硬件和软件的调试1.1下载并安装软件LJ-XNavigator和LJ-XObserver1.2将控制器与电脑连接，接上24V电源就可以使用了。

MechMaster·2024-01-01 20:28

超声波测距（数码管显示）

目录前言一、超声波测距的概念二、超声波测距模块1.引脚说明2.工作原理三、编程实现1.超声波测距函数2.数码管显示函数3.定时器0配置函数4.main.c总结前言本次编程实验以IAP15F2K61S2

奈奈子0207·2024-01-01 12:02

超声波测距系统

文章目录前言一、功能描述一、界面一二、界面二三、界面三四、界面四五、初始界面二、编程实现前言具有测距、温度补充、实时时钟、记忆、阈值警报、串口数据发送等等功能，通过LCD1602显示，按键进行相关操作

奈奈子0207·2024-01-01 12:00

激光 GPS 卫星实现无边界精度

我们正在谈论激光后向反射器阵列（LRA）的发展。这些可以精确跟踪地球的形状、自转和环境变化，从而扩展卫星的能力。GPS卫星的主要用途是确定各种情况下的位置，从驾驶汽车到海上和空中导航。

网络研究院·2024-01-01 08:10

P5729 【深基5.例7】工艺品制作题解

每次切割给出(x1,y1,z1),(x2,y2,z2)这6个参数，保证x1≤x2，y1≤y2，z1≤z2；每次切割时，使用激光工具切出一个立方体空洞，空洞的壁平行于立方体的面，空洞的对角点就是给出的切割参数的两个点

互联网的猫·2024-01-01 05:56

基于ardiuno的智能小车

让小车左轮动起来3.3让小车右轮电机动起来3.4让小车实现前后左右3.5自定义函数和函数调用四.串口五.跟随模式开发5.1基本原理5.2代码实现5.3跟随小车六.摇头避障模式开发6.1舵机基本介绍6.2摇头测距组合

@daiwei·2023-12-31 19:57

ESP32入门九(超声波测距传感器)

一、超声波测距原理超声波测距模块可提供非接触式距离感测功能；模块包括超声波发射器、接收器和控制电路。

你的幻境·2023-12-31 17:44

3D视觉-ToF测量法（Time of Flight）

概念ToF是TimeofFlight的缩写，ToF测量法又被称作飞光时间测量法，是通过给目标连续发射激光脉冲，然后用传感器接收在被测平面上反射回来的光脉冲，通过计算光脉冲的飞行往返时间来计算得到确切的目标物距离

会的东西有点杂·2023-12-31 16:12

轻空间气膜球幕影院

轻空间气膜球幕影院，是气膜建筑在激光投影领域的延伸。

Qspace丨轻空间·2023-12-31 13:49

【论文阅读】OccNeRF: Self-Supervised Multi-Camera Occupancy Prediction with Neural Radiance Fields

3D占用预测则不同，其关注场景的几何重建，但多数方法需要从激光雷达点云获取的3D监督信号。本文提出OccNeRF，一种自监督多相机占用预测模型。首先使用图像主干提取2D特征。

byzy·2023-12-31 11:09

[蓝桥杯 2018 ]激光样式

激光样式题目描述本题为填空题，只需要算出结果后，在代码中使用输出语句将所填结果输出即可。X星球的盛大节日为增加气氛，用30台机光器一字排开，向太空中打出光柱。

鑫鑫向栄·2023-12-31 08:42

LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time 论文阅读

论文链接LOAM:LidarOdometryandMappinginReal-time0.Abstract提出了一种使用二维激光雷达在6自由度运动中的距离测量进行即时测距和建图的方法距离测量是在不同的时间接收到的

KrMzyc·2023-12-31 08:29

为什么自动驾驶汽车不需要激光雷达？

开发和生产自动驾驶汽车所需的技术是什么?生产商和研究机构对这个问题的答案存在着一些分歧。自动驾驶的方法范围从摄像头和计算机视觉的组合发展到计算机视觉和先进传感器的组合。特斯拉公司一直是基于视觉的自动驾驶方法的拥护者，在今年的计算机视觉和模式识别会议(CVPR)上，该公司首席人工智能科学家AndrejKarpathy解释了采用这一方法的原因。在CVPR2021自动驾驶技术研讨会上，领导特斯拉公司自动

鹤子青云上·2023-12-31 04:19

计算机 3.2光盘存储系统

第二节光盘存储系统一、认识光驱1.组成：激光头组件（核心）、机械传动组件、数字信号处理系统及接口、面板控制系统等。2.接口类型：IDE、SCSI。

baiXiao_晓柏·2023-12-31 03:07

第二章墓园法则

我的机械外甲具有极强的防御功能，上面配有照明系统，护盾发生器，以及一门激光肩炮。我的右手义肢最高能击出4.7吨的冲击力，并配有离子切割刃，

傲慢乞丐·2023-12-31 02:04

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