激光测距第12页

SLAM学习入门--什么是回环检测

比如GPS，激光雷达007什么是紧耦合、松耦合？优缺点008你认为室内SLAM与自动驾驶SLAM有什么区别

搬砖成就梦想·2023-12-30 23:43

3D视觉-结构光测量-线结构光测量

概述线结构光测量中，由激光器射出的激光光束透过柱面透镜扩束，再经过准直，产生一束片状光。这片光束像刀刃一样横切在待测物体表面，因此线结构光法又被成为光切法。

会的东西有点杂·2023-12-30 22:56

经典文献阅读之--OccNeRF(基于神经辐射场的自监督多相机占用预测)

然而，大多数现有方法严重依赖于激光雷达点云来生成占据地面真实性，而这在基于视觉的系统中是不可用的。

敢敢のwings·2023-12-30 15:51

LIO-SAM：Livox-Mid-360点云适配

前言：原版的LIO-SAM代码支持的雷达类型都是机械旋转式激光雷达，其主要特点是点云数据以线束顺序进行排列，LIO-SAM中对于角特征和面特征的提取也是利用了这一特点，数据没有线束的然而固态激光雷达的点云概念

Jiqiang_z·2023-12-30 14:46

龙芯+RT-Thread+LVGL实战笔记（27）——超声波测距

过去的大半年时间，一直带着学生备战全国职业院校技能大赛“嵌入式系统应用开发”赛项。由于是首次参加该赛项，很多东西都是从0到1的摸索和积累。作为指导教师，备赛期间除了给予学生必要的指导，自己也花了不少精力研究了大赛指定的龙芯1B200嵌入式开发板，并尝试使用RT-Thread操作系统和LVGL图形组件，实现了样题的几十项任务，大大小小的版本也写了30多个，如图1所示，也算磕出点名堂了。图1针对大赛样

南耿先生·2023-12-30 12:00

二十四-香港大学火星实验室FAST-LIO2框架跑官方数据集

专栏系列文章如下：一：TixiaoShan最新力作LVI-SAM(Lio-SAM+Vins-Mono)，基于视觉-激光-惯导里程计的SLAM框架，环境搭建和跑通过程_goldqiu的博客-CSDN博客二

goldqiu·2023-12-30 11:38

二十六-香港大学火星实验室FAST-LIO2框架跑自录数据集（Mid-70和SBG-Ellipse-N惯导）

专栏系列文章如下：一：TixiaoShan最新力作LVI-SAM(Lio-SAM+Vins-Mono)，基于视觉-激光-惯导里程计的SLAM框架，环境搭建和跑通过程_goldqiu的博客-CSDN博客二

goldqiu·2023-12-30 11:38

从零入门激光SLAM（十二）——evo工具箱

随着知识的越来越多，越来越细，我准备整理一个自己的激光SLAM学习笔记专栏，从0带大家快速上手激光SLAM，也方便想入门SLAM的同学和小白学习参考，相信看完会有一定的收获。

桦树无泪·2023-12-30 11:06

边界意识——不是束缚而是自由

图片发自App让我们先看看一个关于激光盘的真实案例。早期的激光盘是为音频（音乐）准备的，容量不是很高，只有700兆，如果用来存今天的高清照片，不过能存十张而已。

雪兆峰年·2023-12-30 11:40

Livox-Mid-360 固态激光雷达ROS格式数据分析

前言：Livox-Mid-360官方采用livox_ros_driver2ROS功能包发布ROS格式的数据，livox_ros_driver2可以把Livox原始雷达数据转化成ROS格式并以话题的形式发布出去。下面列举一些雷达的基本概念：点云帧：雷达驱动每次向外发送的一组雷达数据集合称为一帧雷达数据。如果帧率是10HZ，那么每帧点云数据是100ms内雷达扫描的点云集合。每发布一次toptic就是一

Jiqiang_z·2023-12-30 07:17

一文读懂六自由度激光跟踪仪

怎样理解六自由度激光跟踪仪？首先，激光跟踪仪测量系统是一个球坐标测量系统。

CHOTEST中图仪器·2023-12-30 06:09

0开始配置Cartographer建图和导航定位

0开始配置Cartographer日期：12-19硬件：激光雷达+IMU小车的tf变换：建图配置lua文件配置：my_robot.luainclude"map_builder.lua"include"trajectory_builder.lua"options

方小生–·2023-12-30 06:35

智慧工厂人员定位系统源码，采用多维定位模式，精确定位人员、机具、物料的实时位置

它主要通过发送和接收超短脉冲信号，在测距方面可以

源码集结号·2023-12-30 06:36

车载毫米波雷达及芯片新趋势研究1--毫米波雷达与其它车载传感器互补，研发及量产门槛较高

①检测障碍物时：直接通过有无回波确认；②测距时：通过波束的飞行时间（TOF）计算距离；③测速时：利用多普勒效应或通过跟踪障碍物位置并进行微分得到速度；④测方位时：通过有向天线或天线阵列与阵列算法将波

奔袭的算法工程师·2023-12-30 05:23

激光焊机的特性

激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一，又常称为激光焊机、镭射焊机。

爱学习的木头人·2023-12-30 05:32

明镜亦非台

荧光的彩灯吊灯射灯继续照耀，频闪的激光今晚发挥继续揭晓......每晚最关键的几分钟，都被这首叫《夜色》的网络歌曲牢牢霸占着。我紧皱眉头，斜

一袋大米说·2023-12-30 04:10

2019-08-26

action实验室第一次用记录实验记录，昨天输了国际赛，大家心情都不是很好，希望明年能去斐济拿到东大的第一个国际赛冠军．今天完成了现在定位程序的一些升级优化，但是问题还是很明显在２米之外ｒｅａｌｓｅｎｓｅ的测距精度明显下降

Sealock·2023-12-30 03:56

反坦利器RPG火箭弹，誉为20世纪步兵武器之王

该武器由发射筒，瞄准具，手柄，护板，握把以及发射机构保险装置等组成，总重量为七公斤，RPG除配备有机械瞄具外，还增加了测距光学瞄

海滩鲨鱼·2023-12-30 03:15

文章7：多功能智能跟随行李箱控制系统设计 | 本科毕业设计 - 【模块器件选型、清单、资料】

65.31145.69天猫_绿深旗舰店2USB转TTL-3.281天猫_绿深旗舰店3鸣器模块无源，低电平触发0.782天猫_绿深旗舰店4称重模块20kg251天猫_绿深旗舰店5HX711小体积2.151天猫_绿深旗舰店6激光传感器

COOL_DREAM_·2023-12-29 23:58

比如

比如在单车房里的收获，不仅有会员们的认可，还有内心由衷的快乐；比如久违地和邢大哥打了一场乒乓球，没有见到李叔和老王大哥，见到了熟悉的老张、杨哥、陈师傅；比如去了慕尼黑上海光博会，和黄老师一起采访，一起目睹了中国激光的发展

王小曼的日记·2023-12-29 21:59

Arduino驱动VL6180X光学测距传感器（OLED显示）

Arduino驱动VL6180X光学测距传感器（OLED显示）简介原理模块参数接线图代码结果简介VL6108X三合一光电模块，芯片内集成了IRVSEL(vertical-cavitysurface-emittinglaser

优信电子·2023-12-29 20:16

53《卡萨尔新娘的回忆》篇章六联合第五十三节团圆之夜

我和吴天采购了一堆服装道具，跑到百货大楼里找了个人流密集的电玩城，借里面的封闭式VR盒子乔装打扮后，去到了一家儿童玩具城，又采购了各种射线激光玩具。对！就是玩具，没想到吧！哈哈哈！

菟奶奶·2023-12-29 16:43

沃克杯小车，带你探索编程的奇妙世界！

一双超声波眼睛，避障、跟随、测距样样都行！高灵敏度声音传感器，随时随地侦听音量的大小！“超声波眼睛”声音传感器增加外

机械公民·2023-12-29 16:49

激光SLAM中获取当前扫描帧点云的函数是什么

在激光SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）中，获取当前扫描帧的点云数据通常依赖于使用的SLAM框架和激光雷达（LiDAR）的SDK（软件开发工具包）。

稻壳特筑·2023-12-29 15:32

光子嫩肤多少钱一次、激光光子嫩肤价格受什么影响、你知道吗？

lingu8670·2023-12-29 14:29

《LIO-SAM阅读笔记》2.ImageProjection&featureExtraction

一：ImageProjection类功能简介:1、利用当前激光帧起止时刻间的imu数据计算旋

Jiqiang_z·2023-12-29 08:03

《LIO-SAM阅读笔记》3.后端优化

前言：LIO-SAM后端优化部分写在了mapOptimization.cpp文件中，本部分主要进行了激光帧的scan-to-map匹配，回环检测以及关键帧的因子图优化。

Jiqiang_z·2023-12-29 08:59

数据驱动与数据安全，自动驾驶看得见的门槛和看不见的天花板

这一年，汽车价格战突然开打，主机厂将来自销售终端的价格压力，传导到下游智驾供应商，于是，市面上出现了一大批五千、三千乃至千元级别的智能驾驶方案，砍掉激光雷达、高精地图等部件，压榨芯片算力，将成本卷到极致

HiEV·2023-12-29 05:59

十大最佳SLAM开源算法

激光雷达里程计香港大学开源激光雷达惯性视觉里程计FAST-LIVO论文名：FAST-LIVO:FastandTightly-coupledSparse-DirectLiDAR-Inertial-VisualOdometry

稻壳特筑·2023-12-29 04:22

设计一个近似目标

我们的图片输出工厂要从激光冲印转向艺术微喷和相框制造，因为害怕转型过程亏损过大，没有去给团队明确时间点和目标，团队在这个过

蔡元昆·2023-12-29 00:14

电子设备电路分析（2）-----高速激光脉冲探测器

今天来介绍一个高速激光脉冲探测器，能够快速探测高速激光脉冲，该装置的独特性在于能够分辨上升时间在纳秒量级的脉冲。光电二极管高速激光脉冲探测器的核心是一个PIN二极管，也就是光电二极管。

电子工程学习圈·2023-12-28 23:59

正能量的七个幻想 15/日更

4、进行一次太空灾难演习：把一颗直径一点1公里的小行星推入火星轨道，然后让他撞击火星同时先所有的探测器退役之后再跟火星撞上，然后，拿在太空中的激光武器看看能不能把小行星粉碎。

林夕子song·2023-12-28 17:14

蓝牙物联网室内智能照明系统设计方案

MediaAccessControlAddress，MAC)作为设备特征标识，以接收信号强度指示(ReceivedSignalStrengthIndication，RSSI)作为设备距离指标，实现了高速度的室内测距

虎克技术hukejishu·2023-12-28 17:21

嵌入式-stm32-SR04超声波测距介绍及实战

一：超声波传感器介绍1.1、SR04超声波测距硬件模块1.2、SR04的四个IO口vcc:提供电源5Vgnd:接地Trig:是**发送**声波信号的触发器Echo:是**接收**回波信号的引脚当TRIG

嵌入式OG·2023-12-28 17:15

录制室内数据集跑 LIO-SAM

下面的博客对于配置文件的修改有非常详尽的介绍，参照修改即可IMU+激光雷达融合使用LIO-SAM建图学习笔记——详细、长文、多图、全流程P_IinL.x、P_I

Prejudices·2023-12-28 09:11

激光雷达-IMU联合标定

激光雷达-IMU联合标定前期已经完成了IMU的标定，需要运行LIO-SAM的话需要进行激光雷达和IMU的外参标定采用浙江大学开发的lidar_imu_calib工具（以下简称LI_calib）进行外参标定

Prejudices·2023-12-28 09:10

融达秦淮丨中国首个拥有多重知识产权紫砂壶发布

作为中国首个拥有多重知识产权叠加的紫砂壶，其纯金底款使用纳米激光雕刻技

了缘文创·2023-12-28 05:15

ROS_Python编程之案例代码核心解析（第一版）

编程实现传感器数据读取、运动控制的知识做以下归纳：文章目录ROS_Python编程之案例代码核心解析（第一版）1.传感器数据读取1.1获取机器人底层硬件基本信息并打印1.2获取IMU数据，并转化成欧拉角打印1.3获取激光雷达数据并打印

ROS开发小白·2023-12-28 02:30

该来的总会来

今天在办公室闲聊，听说到明年10月地就是2020年的财年，公司激光打印机业务的所有团队近200多号人全部裁掉（主要是研发团队，目前我所在的

七乐融荣·2023-12-28 02:51

11月13日：一觉醒来世界发生了什么

1.国家卫健委:我国冬季将处于疫情零星散发状态,局部地区可能发生聚集性疫情,疫情防控一刻不能放松2.深圳“哨鸟虚拟电子鼓”研发成功，并在各大平台开始出售成品，具有游戏可玩性，还有其他产品《激光投影键盘》

刘_小君·2023-12-28 00:39

《大黄蜂2》

该战争发生在塞伯坦星，场面十分壮观，无数激光束在天空飞来飞去。汽车人被霸天虎

翰林羽墨·2023-12-27 23:55

基于车载传感器的联合标定算法

文章目录1.1.车载感知传感器（1）摄像头（2）激光雷达（3）毫米波雷达（4）超声波雷达1.2.传感器标定对象（1）摄像头标定参数（2）激光雷达标定参数（3）毫米波雷达标定参数（4）超声波雷达标定参数1.3

深耕智能驾驶·2023-12-27 19:31

基于Matlab的脉冲多普勒雷达仿真

⛄内容介绍脉冲多普勒(PD)雷达,它利用了多普勒效应原理,既具备脉冲雷达的测距性能,又具备多普勒雷达的测速性能,同时对杂波的抑制能力也比较突出,是一种重要的全相参体制的雷达.

前程算法matlab屋·2023-12-27 16:25

工程监测中振弦采集仪与其他监测技术的比较研究

工程监测中振弦采集仪与其他监测技术的比较研究工程监测中常用的监测技术包括振弦采集仪、激光测距仪、全站仪、GPS等。

河北稳控科技·2023-12-27 14:05

佳成智能授权世强硬创代理，光栅产品可有效屏蔽99%干扰信号

据了解，佳成智能（JaCezn）是一家研发、生产、销售于一体的高新技术企业，主营产品为安全光栅、安全光幕、光电保护、激光雷达、安

世强硬创平台·2023-12-27 12:59

保护视力的小设备开始动工了

做原型比较顺利，买来的测距模块精度也不错。画了一个简单的板子就打样了。掉链子的地方却发生在芯片上。为了方便用了最熟悉的ATMEGA328P，但是发现arduino的bootloader烧不进去。

沧海一声笑的DIY宇宙·2023-12-27 12:26

论文笔记_InP_photonic_circuits_using_generic_integration

InP_photonic_circuits_using_generic_integrationⅠIntroductionⅡ通用集成平台A.对特定信号进行处理B.MultiwavelengthTransmitterC.超快激光

i写作业·2023-12-27 12:37

1280×1024分辨率大画幅热红外三光AI无人机吊舱

LTIS505型1280热红外三光无人机吊舱是利卓公司结合了红外热成像、可见光相机与激光测距为一体的产品。

LittroInno·2023-12-27 10:19

LabVIEW进行激光斑点图像处理与分析

LabVIEW进行激光斑点图像处理与分析近年来，激光技术的应用日益繁荣。激光光斑的质量评估和分析技术决定了应用效果，对机器视觉、武器装备、光学测量和医疗设备产生深远影响。

LabVIEW开发·2023-12-27 06:06

电脑接收到的CAD图纸如何打开查看并进行测距？

周周周大璇·2023-12-27 03:18

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