E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
激光焊
华为产业链之车载
激光
雷达
一、智能汽车NOA加快普及,L3上路利好智能感知硬件1、感知层是ADAS最重要的一环先进驾驶辅助系统(ADAS,Advanceddriver-assistancesystem)分“感知层、决策层、执行层”三个层级,其中感知层是最重要的一环,即收集、识别各种场景,主要包括车辆运动感知(感知车辆行驶中速度、角度及高精度定位等信息)和环境感知(感知车辆行驶中交通路况和车身环境等信息)。其中,环境感知的感
奔袭的算法工程师
·
2024-01-25 17:37
行业资讯
人工智能
目标检测
自动驾驶
目标跟踪
华为
变形金刚之我是擎天柱
我惊呆了,我竟然成了擎天柱……(黑屏)我这时候突然想到了之前看的《变形金刚》上第一集中的情景,于是一抬头就看见了
激光
鸟。我便一炮把它打烂了。我对汽车人们说:准备出发!前往earth(地球)。
OptmusPrime擎天柱
·
2024-01-25 15:15
雷达里程计中需要扫描匹配吗?
摘要:目前,正见证着4D多普勒雷达和
激光
雷达测距传感器的蓬勃发展,它们产生的3D点云包含了有关每个点相对于传感器的径向速度信息。
点云兔子
·
2024-01-25 14:30
文献学习
slam
radar
毫米波雷达
4D
radar
S.06 周日你好――陪伴是最长情的告白
文/
激光
创业园今天8:00醒了,周日不上班,生物钟基本确定了,不能睡懒觉,8:20起床,洗漱,也不是很饿,吃了点零食,早饭没吃,对象也不饿,我俩打扫了一会卫生,洗了洗近期需要清洗的衣服,放着音乐坐着家务也是一种享受
杂货店何以解忧
·
2024-01-25 14:22
LIO-SAM 论文阅读
论文链接LIO-SAM0.Abstract提出了一种通过平滑和映射进行紧耦合
激光
雷达惯性里程计的框架LIO-SAM,它实现了高精度、实时的移动机器人轨迹估计和地图构建LIO-SAM在因子图上制定
激光
雷达惯性里程计
KrMzyc
·
2024-01-25 08:39
论文阅读
S.03 做事要有强烈的愿望
文/
激光
创业园7:20起床,洗漱,买了一个煎饼果子(不知道你们那里叫啥),煎饼加上油条鸡蛋,吃起来挺香。
杂货店何以解忧
·
2024-01-25 06:53
思创
激光
7*24小时老化试验-技术造就创新力
思创
激光
7*24小时老化试验-技术造就创新力在生产环境中,焊接工具持续工作的时长直接影响到工作效率,手持
激光
焊机作为近几年炙手可热的焊接设备,较大程度增加了企业生产效率,同时也减轻了操作者的使用负担。
科技资讯快报
·
2024-01-25 05:38
人工智能
螺旋
焊
——使用单位跟施工单位所讨厌,却被设计喜爱
最近进行管道试压有听到,施工单位的兄弟跟使用单位的朋友聊到他们相关的另一个项目,设计院给他们的管道设计成了螺旋
焊
,叶槽着要换方案,但是设计院不同意。那怎么办?
梦行动物
·
2024-01-25 05:18
极光推送android点击跳转页面,Flutter集成极光推送,点击推送后跳转到指定页面...
Flutter集成
激光
推送的主要步骤有以下几点:1,到极光推送官网注册账号,创建应用,获取应用的APPKey;2,点击创建的应用下面的推送设置,主要是ios需要设置开发环境和生产环境的证书,证书需要使用苹果开发者账号在苹果开发者网站申请
李姬韧
·
2024-01-25 02:35
仿真机器人-深度学习CV和
激光
雷达感知(项目2)day7【ROS关键组件】
文章目录前言Launch文件了解XML文件Launch文件作用Launch文件常用标签实例--作业1的Launch文件TFTree介绍发布坐标变换--海龟例程获取坐标变换--海龟自动跟随例程rqt_工作箱前言你好,我是辰chen,本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注,我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识:基本Python语法,基本linux命
辰chen
·
2024-01-25 01:15
考研
#
复试项目
机器人
深度学习
人工智能
CV
自动驾驶
考研
项目
PCL使用滤波器去除异常值
激光
扫描通常会生成不同点密度的点云数据集。此外,测量误差会导致稀疏异常值,从而进一步破坏结果。这会使局部点云特征(例如表面法线或曲率变化)的估计复杂化,从而导致错误的值,进而可能导致点云配准失败。
目标成为slam大神
·
2024-01-25 01:01
pcl学习
pcl
滤波器
pcl之滤波器(二)
滤波器移出离群点
激光
扫描通常会产生不同点密度的点云数据集。此外,测量误差会导致稀疏的异常值,从而影响结果。这
icecream_cheese
·
2024-01-25 01:59
3D
3d
红米k40即将下架,某平台月销量却突破了50万,它凭什么这么能打
红米总裁卢伟冰转发了一条微博,感慨k40即将退市之际,销量却依旧杠杠的,光是某东平台就打破了月销50万台的记录,不愧为2021年旗舰机
焊
门员的称号。
乐观的清风拂柳
·
2024-01-25 00:47
ad09机械层说明_悉数PCB上的各种层
PCB层的定义:阻
焊
层soldermask,是指板子上要上绿油的部分;因为它是负片输出,所以实际上有soldermask的部分实际效果并不上绿油,而是镀锡,呈银白色!
weixin_39972019
·
2024-01-24 12:07
ad09机械层说明
焊接方法有哪些
焊接种类方法:1、焊条电弧
焊
:原理——用手工操作焊条进行焊接的电弧
焊
方法。利用焊条与
焊
件之间建立起来的稳定燃烧的电弧,使焊条和
焊
件熔化,从而获得牢固的焊接接头。属气-渣联合保护。
江苏特思德
·
2024-01-24 12:07
焊接
焊工
工业
工业机器人——焊接机器人
焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或
焊
(割)枪的,
老郭带你学工控
·
2024-01-24 12:07
激光
雷达行业梳理2-产业链、公司、未来展望
四、产业链及竞争格局
激光
雷达产业链可以分为上游(光学和电子元器件)、中游(集成
激光
雷达)、下游(不同应用场景)。
奔袭的算法工程师
·
2024-01-24 11:15
行业资讯
自动驾驶
人工智能
机器学习
目标检测
信号处理
激光
雷达行业梳理1-概述、市场、技术路线
激光
雷达作为现代精确测距和感知技术的关键组成部分,在近几年里取得了令人瞩目的发展。
奔袭的算法工程师
·
2024-01-24 11:11
行业资讯
人工智能
自动驾驶
目标检测
信号处理
算法
SG-8506CA 可编程晶体振荡器 (SPXO)
用户可编程:I2C接口:基频的高频晶体:低抖动PLL技术应用:OTN,BTS,测试设备规格(特征)*1这包括初始频率公差、温度变化、电源电压变化、回流焊接漂移和10年老化(+25°C,10年)外部尺寸规格推荐
焊
盘尺寸
Epson样品中心
·
2024-01-24 10:26
晶体
晶振
晶体振荡器
新媒体运营
密闭空间可燃气体监测终端:守护燃气管网安全
一、精准监测,实时反馈这款设备采用
激光
传感器,集监测可燃气体浓度、水浸、温度、压力等多功能于一身,监测精
旭华智能
·
2024-01-24 10:41
安全
论文阅读2---多线
激光
lidar内参标定原理
前言:该论文介绍多线
激光
lidar的标定内参的原理,有兴趣的,可研读原论文。
鸿_H
·
2024-01-24 10:45
论文阅读
论文阅读
中山风电叶片模具抄数画图模具设计Stl点云逆向建模逆向产品设计
CASAIM中科广电三维扫描技术是一种先进的三维扫描技术,它通过使用高精度的
激光
扫描仪和专业的数据处理软件,能够快速、准确地获取物体表面的三维数据。
CASAIM
·
2024-01-24 09:04
制造
三维扫描
无人机异形结构三维模型提取3D测绘测量逆向抄数清远上门三维扫描
高精度3d测量设备采用了先进的
激光
扫描技术,能够快速、准确地获取物体的三维数据。
CASAIM
·
2024-01-24 09:02
无人机
3d
芝麻花开了
为此我们找了几家医院医生给他看病,买来药抹,但是没有什么效果,有人建议用
激光
打,有人说不如用老土方——用麻花我
空谷幽兰Lax
·
2024-01-24 09:21
uni-app 获取PAD
激光
测温方式 (uni-app安卓获取广播内容)
直接在onload执行下列代码varmain=plus.android.runtimeMainActivity();//获取activityvarcontext=plus.android.importClass('android.content.Context');//上下文varreceiver=plus.android.implements('io.dcloud.feature.interna
前端 小吕
·
2024-01-24 07:51
uni-app
android
安泰ATA-4052高压功率放大器让大学实验过程更简单、高效!
1、
激光
切割适用大学学院:机械学院应用场景:机械制造,各种材料的切割2、超声雾化适用学院:医学院、机械学院、物理学院应用场景:医学雾化治疗,加湿器,微煤雾化,制造舞台效果3、细胞分选微流控技术适用学院:
Aigtek安泰电子
·
2024-01-24 04:57
高压功率放大器
经验分享
仿真机器人-深度学习CV和
激光
雷达感知(项目2)day03【机器人简介与ROS基础】
文章目录前言机器人简介机器人应用与前景机器人形态机器人的构成ROS基础ROS的作用和特点ROS的运行机制ROS常用命令前言你好,我是辰chen,本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注,我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识:基本Python语法,基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新),欢迎大家的关注:
辰chen
·
2024-01-24 03:31
考研
#
复试项目
机器人
ROS
深度学习
CV
考研
自动驾驶
复试
MATLAB -
激光
雷达 - 相机联合标定(Lidar-Camera Calibration)
系列文章目录前言一、
激光
雷达-相机标定建立了三维
激光
雷达点和二维相机数据之间的对应关系,从而将
激光
雷达和相机输出融合在一起。
激光
雷达传感器和相机被广泛用于自动驾驶、机器人和导航等应用中的三维场景重建。
kuan_li_lyg
·
2024-01-23 23:32
ROS
&
ROS2
MATLAB
机器人与控制系统应用
matlab
机器人
自动驾驶
ROS
相机标定
激光雷达标定
雷达相机联合标定
LabVIEW电路板插件焊点自动检测系统
项目的核心是使用LabVIEW软件,开发出一个能够自动检测电路板上桥接、虚
焊
、漏焊和多锡等焊点缺陷的系统。系统包括成像单元、机械传动单元和软件处理单元。
LabVIEW开发
·
2024-01-23 21:30
LabVIEW开发案例
LabVIEW
LabVIEW编程
LabVIEW开发
labview
怪兽之王:狗基拉
看的巨幕厅吧应该是吧,具体分类我也不怎么清楚,不过IMAX和普通3D还有巨幕什么这些还是我还是比较清楚的不过有些还在什么巨幕厅前面加什么
激光
,4D什
灰化不化灰
·
2024-01-23 09:55
喜报|超维防爆轮式智能巡检机器人荣获防爆合格证书
此次防爆测试的产品部件包括:防爆
激光
雷达、防爆型无线充电器、防爆拾音器、防爆TOF探测器、防爆按钮、隔爆声光报警器、AGV动
超维机器人
·
2024-01-23 07:26
机器人
人工智能
大数据
智慧城市
科技
PSEUDO-LIDAR++:自动驾驶中 3D 目标检测的精确深度
现有方法很大程度上依赖昂贵的
激光
雷达传感器来获取准确的深度信息。虽然最近推出了伪
激光
雷达作为一种有前
飞大圣
·
2024-01-23 07:53
自动驾驶
神经网络
自动驾驶
3d
目标检测
2020-04-21
我
焊
制的钢铁笼子,经过多次加工后用在地铁隧道,保障了地铁的安全运行!我为超市送达生活食品,丰富了北京市民的生活需求!二、师父励语及感悟爱的表达(3)在我们日常生活中,爱是需要表达的!
静水流深SunSH
·
2024-01-23 05:26
Livox_ros_driver2 消息 (msg) 类型对 SLAM 应用程序的适配
Livox_ros_driver2消息(msg)类型对SLAM应用程序的适配文章目录I前言II.查看ROS消息III.LivoxROS驱动的消息类型IV.适配修改应用程序V.总结I前言有时候,拿到最新的Livox
激光
传感器
wzf@robotics_notes
·
2024-01-23 01:01
机器人感知
机器人
自动驾驶
算法
机器人世界
例如,无人驾驶汽车使用视频、雷达与
激光
雷达来观察周围的世界。
徐凯_xp
·
2024-01-22 18:19
4D毫米波雷达——RADIal数据集、格式、可视化 CVPR2022
采集设备包括:摄像头、
激光
雷达和高清雷达等,并且还包括了车辆的GPS位置和行驶信息。总共有91个视频序列,每个视频时长从1分钟到4分钟不等,加起来一共是2小时。
一颗小树x
·
2024-01-22 16:22
4D毫米波雷达
4D毫米波雷达
RADIal
数据集
标签格式
可视化
CVPR2022
制冷培训一
常用制冷方法1相变制冷:汽液、液固2气体膨胀制冷:节流膨胀、膨胀机膨胀3半导体制冷:4涡流管制冷:5磁制冷:6稀释制冷:7
激光
制冷:汽液相变制冷1蒸汽压缩制冷2蒸汽吸收制冷3吸附制冷蒸汽压缩制冷循环四大部件
制冷技术咨询与服务
·
2024-01-22 13:10
制冷
3D目标检测(教程+代码)
以下是该技术的介绍:1.技术原理:3D目标检测使用
激光
雷达、摄像头等传感器采集场景信息,并将其转换为点云数据。通过对点云数据进行处理和分析,可以检测出场景中的物体,并确定其位置和姿态信息。
毕设阿力
·
2024-01-22 10:28
目标跟踪
人工智能
计算机视觉
高质量=高效率
小组及时把问题想透彻,从工装,从焊接顺序,从温度控制这三个方面入手,
焊
结作业完后,达到了预期效果,实现了不用校型就可直接使用。在高效率高质量思想的指引下,做好自己的工作。
Expe
·
2024-01-22 09:53
关于现场 管理奖罚制度的建立
关于桩基今天现场施工明显不足点:1、无自检体系2、
焊
完即打,无足够冷却时间3、焊接质量不饱满、
焊
渣较多4、送桩后遗留的桩孔未立即回填或覆盖5、雨天焊接未有相应防雨措施桩基单位焊接质量监理督促后焊接质量监理
一平啊啊啊
·
2024-01-22 08:09
手被烫冒烟了!
今天本来让师傅
焊
一下这个小车,由于小车上有漆,不能接地,所以用铁丝接的地,
焊
完之后,我没戴手套就直接去拔铁丝,然后我先看见了烟,才感觉到手疼,手拿起一看已经烫出了两条白虫子,今天才知道原来手被烫也会冒烟
昉木
·
2024-01-22 07:02
仿真机器人-深度学习CV和
激光
雷达感知(项目2)day5【作业1与答案1】
文章目录前言作业1答案1前言你好,我是辰chen,本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注,我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识:基本Python语法,基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新),欢迎大家的关注:ACM-ICPC算法汇总【基础篇】ACM-ICPC算法汇总【提高篇】AIoT(人工智能+物联网
辰chen
·
2024-01-22 06:03
考研
#
复试项目
机器人
考研
深度学习
ROS
CV
项目
智能驾驶
乡村女孩逆袭记
想逛街得坐一个半小时的客车回城,闲着就容易折腾自己,拿着一个月工资跑去
激光
祛了斑。幻想着一
敏妹妹的生活日记
·
2024-01-22 00:37
激光
雷达标定入门(2)安装Autoware
这里以docker版本为例,在新版本下会更加稳定1安装Docker首先,你需要按照Docker官方的教程,安装dockerhttps://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/-/wikis/docker-installation不想看的话直接看这里#####OldDockerCleanup$sudoapt-getremovedock
马上到我碗里来
·
2024-01-21 22:33
激光雷达标定入门
eureka
云原生
自动驾驶
激光
雷达标定入门(5)Docker网络配置
1前言这一步是对之前专栏中一键安装介绍的一点扩展,是因为在后续的部署中,特别是雷达的驱动中,发现在docker的容器中无法接到雷达的数据,但是在容器外功能包能正常收到雷达的信号,后面发现是容器的IP没有在雷达的IP网段,即使主机设置的网段跟雷达一致!根本原因:这是因为使用的小鱼一键配置是从网络端直接拉过来的,所以在配置完了之后其实已经在系统里生成好了容器,并且这个容器会一直在,后面dockerst
马上到我碗里来
·
2024-01-21 22:33
激光雷达标定入门
docker
网络
容器
激光
雷达标定入门(3)Autoware官方Demo运行
============================================================这一步可以根据自己情况省略============================================================1ROSBAGDemo之前搜了一些教程,发现那些数据包都不能下载,还是官方教程靠谱。链接如下https://gitlab.com/au
马上到我碗里来
·
2024-01-21 22:03
激光雷达标定入门
自动驾驶
Ubuntu1804 使用calibration_camera_lidar 实现
激光
雷达和相机联合标定【安装calibration教程】
感谢博主的提示Autoware1.10以上的软件都需要单独安装这个calibration标定工具箱1.nlopt安装新开一个终端:gitclonegit://github.com/stevengj/nlopt.gitcdnloptmkdirbuildcdbuildcmake..makesudomakeinstall2.calibration_camera_lidar安装新开一个终端:mkdirca
FYY2LHH
·
2024-01-21 22:32
bug专栏
git
激光
雷达标定入门(4)Autoware标定工具安装
在最开始我们提一个问题,标定工具也得安装在docker内?思路是这样的,在这里基于docker的autoware,后续的标定包应该放在工作空间,那工作空间是project的,那肯定不能放在docker里面,所以是否意味着每次nlopt这些都得重新安装和编译?在这里,最开始的思路是用docker安装autoware,然后再安装标定工具,但是这样有不少问题:1.比如docker每次关闭容器就会删除,改
马上到我碗里来
·
2024-01-21 22:01
激光雷达标定入门
开发语言
自动驾驶
自动化
ubuntu
使用pcl::fromROSMsg()函数报错Failed to find match for field ‘intensity‘
使用LGSVL创建了
激光
雷达传感器,其中的原始点云PointCloud2类型的话题中含有intensity数据,并且在Rviz中可以将强度信息显示出来。
少年独剑倚清秋
·
2024-01-21 21:38
LGSVL
无人驾驶
PCL
自动驾驶
Ouster
激光
雷达使用PTP时间同步
Ouster官方参考链接
激光
雷达与系统PTP时间同步+-------------------------------------+|Ubuntu18.04System|
晓晨的博客
·
2024-01-21 21:08
激光SLAM
ROS
linux
bash
ubuntu
上一页
2
3
4
5
6
7
8
9
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他