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激光雷达-点云目标识别
基于树莓派 + CUAV V5 +飞控构建无人机自主作业系统(UWB 高精度定位版)
特别集成Nooploop空循环LinkTrackUWB厘米级定位模块,结合视觉导航与
激光雷达
环境感知,打造"厘米级定位+动态避障+任务自适
无人机星穹笔记
·
2025-03-27 10:24
无人机与人工智能
无人机
python
图像处理
自动驾驶
【论文阅读】3D Diffusion Policy:Generalizable Visuomotor Policy Learning via Simple 3D Representations
dp3的核心设计是利用紧凑的3d视觉表示,通过高效的点编码器从稀疏
点云
中提取。在我
好悬给我拽开线
·
2025-03-27 06:52
论文阅读
点云
库使用场景以及编译和使用实例
1
点云
库概述与应用场景##什么是
点云
库?
点云
库是一套专门用于处理三维
点云
数据的软件工具和算法集合。
点云
是由大量的三维坐标点组成的数据集,通常用来表示物体或环境的表面。
爱学习的大牛123
·
2025-03-26 05:45
vtk
学习
点云
vtk
Pytorch入门实战 | 第P9周:YOLOv5-Backbone模块实现
YOLOv5是目标检测算法,是否可以尝试将其网络结构用在
目标识别
上,或进行改进形成一个全新的算法(类似之前介绍过的VGG1-6)。
K同学啊
·
2025-03-26 04:42
小白训练营
#
Pytorch入门
python
三维扫描仪VS 三坐标 | 超详细科普大揭秘
它运用先进的蓝光技术,能够瞬间捕捉物体表面海量的
点云
Nnkfhhgv
·
2025-03-26 03:36
云计算
自动驾驶工程师之多传感器融合篇
激光雷达
需校准光束发射角度和接收时间偏差,毫米波雷达则需校准天线阵列相位一致性。•外参标
niuTaylor
·
2025-03-26 02:21
自动驾驶
人工智能
机器学习
英伟达「虚拟轨道+AI调度」专利:开启自动驾驶3.0时代的隐形革命
在英伟达的设计中,通过
激光雷达
livefan
·
2025-03-26 01:47
人工智能
自动驾驶
机器学习
PCL
点云
学习(2)
点云
拓扑结构
一、k-dTree
点云
分解1.1kd树的创建KdTreeFLANNkdtree;pcl::KdTreeFLANN是PCL中用于高效空间搜索的KD树,通过pcl::KdTreeFLANNkdtree;创建
清风墨竹-
·
2025-03-25 22:26
c++
学习
计算机视觉
人工智能 - SpatialLM:三维空间理解的开源大语言模型
该项目旨在通过多模态数据处理能力,将非结构化的三维几何数据(如
点云
、视频)转化为机器可读的结构化场景描述,为机器人导航、建筑设计、AR/VR等领域提供高层次的语义理解支持。
天机️灵韵
·
2025-03-25 18:25
人工智能
#
VLA
具身智能
语言模型
人工智能
自然语言处理
群核科技开源空间理解生成模型SpatialLM, 构建具身智能训练基座
就像我们环顾四周环境便可以理解背后的空间结构一样,SpatialLM模型能够基于从视频中提取的
点云
数据,准确认知和理解其中的结构化场景信息,并将它以脚本语言的形式呈现出来。
·
2025-03-25 04:10
机器学习人工智能数据挖掘
Open3D
点云
DBSCAN聚类算法
目录一、DBSCAN基本原理二、代码实现2.1关键函数2.2完整代码三、实现效果3.1原始
点云
3.2聚类后
点云
Open3D
点云
算法汇总及实战案例汇总的目录地址:Open3D
点云
算法与
点云
深度学习案例汇总
MelaCandy
·
2025-03-24 09:43
算法
聚类
numpy
计算机视觉
图像处理
3d
三维
点云
重建的原理及代码
点云
重建是将来自各种传感器(如
激光雷达
、相机等)采集的离散
点云
数据转换为具有结构和几何形状的物体模型的过程。
晚风微凉~
·
2025-03-23 20:44
matlab
图像处理
【论文复现】——基于SIFT特征点结合ICP的
点云
配准方法
目录一、论文概述二、代码实现三、结果展示1、初始位置2、配准结果四、实验心得一、论文概述 在
点云
配准过程中,针对迭代最近点(ICP)算法对
点云
初始位置依赖性强且迭代速度慢的问题,提出一种基于尺度不变特征变换
点云侠
·
2025-03-23 19:35
点云配准专题
开发语言
计算机视觉
算法
3d
c++
PCL基础:pcl::SACSegmentation<PointXYZRGBN>函数全面说明,一遍文章精通平面分割算法
SACSegmentation`是PointCloudLibrary(PCL)中用于进行随机抽样一致性(RandomSampleConsensus,RANSAC)平面分割的类模板,模板参数`PointXYZRGBN`表示
点云
中点的类型
多宝Kim
·
2025-03-23 00:51
#PCL点云库
使用笔记
c++
算法
windows
visual
studio
重塑家用机器人大脑!云鲸旗舰机型逍遥002搭载旭日5正式开售
该产品以”AI智能深度清洁“为核心,基于地瓜机器人全新一代旭日5智能计算芯片,推出首创的双目AI视觉感知自适应系统,以10TOPs的端侧算力与180万点/秒的3D稠密深度
点云
生成能力,为家庭场景带来毫米级障碍测距精度与语义级环境理解
·
2025-03-22 22:24
量子位
不搞花里胡哨!CMU最新开源:极简风格的LiDAR全景分割+跟踪!
来源:3D视觉工坊在公众号「3D视觉工坊」后台,回复「原论文」可获取论文pdf、代码链接添加微信:dddvisiona,备注:三维
点云
,拉你入群。
3D视觉工坊
·
2025-03-22 08:41
3D视觉从入门到精通
3D视觉
目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于毫米波雷达与摄像头协同的道路目标检测与识别(续)
目录3.2实测数据采集与分析3.2.1回波数据处理3.2.2毫米波雷达数据采集实验3.3基于传统图像特征的
目标识别
算法3.3.1基于灰度共生矩阵的时频图特征提取3.3.2支持向量机分类器3.3.3实验及结果分析
林聪木
·
2025-03-20 21:35
目标检测
YOLO
人工智能
3DMAX
点云
算法:实现毫米级BIM模型偏差检测(附完整代码)
摘要本文基于
激光雷达
点云
数据与BIM模型的高精度对齐技术,提出一种融合动态体素化与多模态特征匹配的偏差检测方法。通过
点云
预处理、语义分割、模型配准及差异分析,最终实现建筑构件毫米级偏差的可视化检测。
夏末之花
·
2025-03-20 00:42
人工智能
什么是机器视觉3D引导大模型
以下从技术架构、行业应用、挑战与未来趋势等方面综合分析:一、技术架构与核心原理多模态数据融合与深度学习3D视觉引导大模型通常整合RGB图像、
点云
数据、深度信息等多模态输入,通过深度学习算法(如卷积神经网络
视觉人机器视觉
·
2025-03-19 16:42
机器视觉3D
3d
数码相机
机器人
人工智能
大数据
光学工程师中年危机
一、技术能力突围:向高价值领域迁移瞄准增量市场
激光雷达
与自动驾驶:将光学设计经验迁移至
激光雷达
光路优化(如VCSEL阵列准直算法)、热稳定性补偿算法(解决车载环境温度漂移问题)15。
光学设计培训
·
2025-03-18 23:46
激光雷达
光学设计
zemax
光学
光学工程
宇树科技单线雷达L2的坑货驱动
最烂的github网站:GitHub-unitreerobotics/unilidar_sdk:SDKforUnitreeL1LiDAR搞不懂这家公司火的道理,卖个烂机器狗忽悠火了,瞎眼买了个
激光雷达
,
wuicer
·
2025-03-18 01:45
科技
宇树
激光雷达
L1上手测试
因为工作中低成本三维空间扫描的需求,在同事偶尔推荐下知道了宇树L1这款
激光雷达
,不得不说小巧的设计,0.05m的最小测距距离,360°*90°的FOV,以及最最最重要的1600多的价格无一不打动我。
力特高
·
2025-03-18 00:39
linux
自动驾驶
机器人
自动化
基于人工智能的智能视频内容分析系统
基于人工智能的智能视频内容分析系统系统功能1.视频数据预处理降噪与滤波:去除视频画面中的噪点和干扰画质增强:调整亮度、对比度和色彩平衡关键帧提取:减少数据量,提取关键信息2.
目标识别
检测基于深度学习模型
小彭律师
·
2025-03-16 09:21
python
4D雷达再上热搜!华为/小米上车
去年至今,不管是端到端,还是大模型,本质上并没有解决摄像头(视觉感知)的物理性能缺陷;
激光雷达
处于成本下降区间,安全冗余作用明显,但对于恶劣天气、穿透能力以及抗干扰性仍存在劣势。
高工智能汽车
·
2025-03-15 07:29
自动驾驶
人工智能
汽车
PCL
点云
OBB包围盒(二)
文章目录一、简介二、实现步骤二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介包围盒是一种求解离散点集最优包围空间的算法,基本思想是用体积稍大且特性简单的几何体(称为包围盒)来近似地代替复杂的几何对象。(来源于百度)常用的求解包围盒的算法主要有AABB和OOB算法,但AABB算法容易受到物体朝向的影响,产生较大的空隙,因此本文将以OOB算法思想实现最小包围盒的求取。包围盒的应用有很多,如机械上的碰撞测试、物
大鱼BIGFISH
·
2025-03-15 02:10
点云进阶
C++
PCL
点云OBB包围盒
点云
空洞的边界识别提取 pso-bp 神经网络的模型来修复
点云
空洞 附python代码
代码是一个Python程序,用于处理3D
点云
数据,特别是检测和修复
点云
中的孔洞区域。1.**导入库**:-`numpy`:用于数学运算。-`open3d`:用于处理3D数据和可视化。
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿
·
2025-03-14 01:30
激光雷达
点云
c++为主
神经网络
人工智能
深度学习
点云
python
点云
边缘提取及可视化
点云
素材:bunny.txt#include#include#includevoidCreateCloudFromTxt(conststd::string&file_path,pcl::PointCloud
Alan Lan
·
2025-03-14 01:29
PCL
Deep Lake:人工智能时代的数据湖
Stars数8,458Forks数652主要特点多模态数据支持:支持图像、视频、音频、文本、
点云
等各种数据类型。张量存储:以深度学习框架友好的张量格式存储数
开源项目精选
·
2025-03-13 22:43
人工智能
C++ 实现 ROS 2
点云
欧几里得聚类
C++实现ROS2
点云
欧几里得聚类在LivoxMid-360采集的sensor_msgs::msg::PointCloud2
点云
数据上进行欧几里得聚类(EuclideanClusterExtraction
·
2025-03-13 20:01
c++
点云
从入门到精通技术详解100篇-基于
激光雷达
点云
的三维目标检测
目录前言图像目标检测算法研究现状
点云
目标检测算法研究现状基于投影图的方法基于体素的方法基于
点云
的多模态融合方法2地面
点云
滤波及神经网络2.1目标检测数据集及采集设备2.1.1KITTI数据集2.1.2车载
激光雷达
格图素书
·
2025-03-13 13:08
目标检测
人工智能
计算机视觉
Chebykan wx 文章阅读
文献筛选[1]神经网络:全面基础[2]通过sigmoid函数的超层叠近似[3]多层前馈网络是通用近似器[5]注意力是你所需要的[6]深度残差学习用于图像识别[7]视觉化神经网络的损失景观[8]牙齿模具
点云
补全通过数据增强和混合
やっはろ
·
2025-03-13 02:44
深度学习
PCL
点云
迭代加权最小二乘法拟合平面(抑制噪声)
文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介受到之前博客的启发(Matlab
点云
最小二乘法拟合平面(剔除噪声)),我们不仅可以通过剔除一些异常点来拟合更为合适的平面,而且还可以在这个过程中对每个点进行加权来抑制噪声点
大鱼BIGFISH
·
2025-03-13 01:34
点云进阶
最小二乘法
平面
C++
PCL
迭代加权
Faster R-CNN原理详解以及Pytorch实现模型训练与推理
【YOLOv8多
目标识别
与自动标注软件开发】8.【基于深度学习的行人跌倒检测系统】9.【基于深度学习的PCB板缺陷检测系统
阿_旭
·
2025-03-12 05:51
深度学习实战
cnn
pytorch
人工智能
Faster
RCNN
常见的
点云
数据的获取方式
1.
激光雷达
(LiDAR)获取方式:激光脉冲测距原理:
激光雷达
通过发射激光脉冲并接收反射信号来测量物体与传感器之间的距离。计算激光脉冲从发射到返回所需的时间,并将其转换为距离,从而生成三维
点云
数据。
我是瓦力
·
2025-03-12 03:30
点云深度学习
计算机视觉
人工智能
深度学习
开发语言
PointNet++改进策略 :模块改进 | x-Conv | PointCNN, 结合局部结构与全局排列提升模型性能
目录前言PointCNN实现细节1.XXX-Conv操作输入输出步骤2.PointCNN网络架构层级卷积分类与分割任务3.数据增强4.效率优化前言这篇论文介绍了一种名为PointCNN的方法,旨在从
点云
我是瓦力
·
2025-03-12 03:30
PointNet++改进策略
人工智能
深度学习
计算机视觉
点云
网络的论文理解(三)-
点云
网络的优化 PointNet++的总体说明
总体说明这个部分是为了让大家可以更好地理解文章1.以前的网络有什么缺点1.首先第一点就是论文当中反复提到的没有局部特征的问题。2.另外一个就是PointNet不具有平移不变性,理解一下这个,PointNet最后是一个maxpooling所以决定是不是选择当前内容的唯一因素是大小,因为除了pooling之外使用的就只有mlp,之前的所有一系列处理其实都可以等价为乘上一个参数,每个的参数可能不同,有正
CUHK-SZ-relu
·
2025-03-12 03:59
PointNet
深度学习
无人机动态追踪技术难点与距离分析!
一、技术难点概述
目标识别
与跟踪算法的鲁棒性复杂场景适应性**:在动态背景(如人群、森林)或光照变化(逆光、夜间)下,算法需精准区分目标与干扰物。
云卓SKYDROID
·
2025-03-12 01:15
无人机
人工智能
云卓科技
智能跟踪
吊舱
基于PyTorch的深度学习——机器学习1
近些年,随着深度学习的发展,分类除传统的二分类、多分类、多标签分类之外,也出现了一些新内容,如目标检测、
目标识别
、图像分割等监督学习的重要内容半监督学习是监督学习与无监督学习相结合的一种学习方法。
Wis4e
·
2025-03-12 00:31
深度学习
机器学习
pytorch
智驾技术全链条解析
以下结合行业最新进展(截至2025年3月)进行深度拆解:一、感知技术:汽车的“感官系统”多传感器融合架构•核心传感器类型:◦
激光雷达
:华为ADS3.0采用200米探测距离的
激光雷达
,实现高精度三维建模,
TrustZone_
·
2025-03-12 00:28
智驾
智驾
仿射变换矩阵应用
目录1原理介绍2数学公式推导3计算流程4示例代码仿射变换是计算机视觉、图像处理和
点云
处理中常用的几何变换之一。它不仅包括旋转和平移,还包括缩放和剪切等线性变换。仿射变换保持了点、直线和平面的平行性。
点云学习
·
2025-03-11 23:57
c++
pcl点云处理
算法
pcl
点云处理
3D视觉
PointPillars:数据预处理
在PointPillars算法中,将
点云
划分为点柱(Pillars)是核心步骤之一,用于将稀疏
点云
数据转换为规则的张量表示,方便后续2D卷积操作。
壹十壹
·
2025-03-11 16:55
激光雷达感知
深度学习
人工智能
神经网络
python
c++
Velodyne16线
激光雷达
点云
数据中的线束(ring)是如何分布的
将sensor_msgs::PointCloud2转为pcl::PointCloud后的
点云
数据线束(ring)是从下往上进行递增排序。
壹十壹
·
2025-03-11 16:25
激光雷达
编辑器
什么是SaaS化部署
以下是详细解析:核心特
点云
端托管•软件部署在云端服务器(如AWS、阿里云),用户通过浏览器或API访问。•优势:无需本地硬件投入,降低运维成本。多租户架构(Multi-tenan
LCY133
·
2025-03-11 11:44
阿里云
点云
语义分割:PointNet++在S3DIS数据集上的训练
点云
语义分割:PointNet++在S3DIS数据集上的训练
点云
语义分割是计算机视觉领域的一个重要任务,旨在将
点云
数据中的每个点分配给其对应的语义类别。
完美代码
·
2025-03-11 00:25
3d
neo4j
点云
PointNet、PointNet++ 基于深度学习的3D
点云
分类和分割
前言PointNet是直接对
点云
进行处理的,它对输入
点云
中的每一个点,学习其对应的空间编码,之后再利用所有点的特征得到一个全局的
点云
特征。
一颗小树x
·
2025-03-11 00:54
人工智能
感知算法
自动驾驶
深度学习
机器学习
3D点云
PointNet
计算机视觉|3D
点云
处理黑科技:PointNet++ 原理剖析与实战指南
一、引言在当今数字化与智能化快速发展的时代,3D
点云
处理技术在多个前沿领域中发挥着重要作用。特别是在自动驾驶和机器人视觉等领域,这项技术已成为实现智能化的关键支撑。
紫雾凌寒
·
2025-03-10 23:19
AI
炼金厂
#
深度学习
#
计算机视觉
深度学习
计算机视觉
3d
cnn
PointNet++
3d云
3d云数据
点云
数据处理--splat转3dtiles
文章目录处理流程简介核心功能实现数据读取与格式转换定义Point类数据读取splat转gltf
点云
数据分割定义四叉树递归生成3dtiles瓦片生成tileset.json递归生成tileset.json
gaohualan
·
2025-03-10 21:31
3d
python
数据结构
算法
机器视觉3D上下料技术上的分析
软件:
点云
处理(如PCL库)、三维匹配算法(ICP、深
视觉人机器视觉
·
2025-03-10 19:47
杂说
3d
c#
人工智能
AI编程
opencv
开发语言
【基于国产RK3588-NPU的yolov5的AI智能盒子】
基于国产RK3588-NPU的yolov5的AI智能盒子背景识别效果区别Python版本
目标识别
实现cmake(c/c++)版本实现背景前面写了一篇关于基YOLOV5实现的AI智能盒子的实现方案,这篇文章着重讲了如何在
贝壳里的沙
·
2025-03-10 17:02
人工智能
Python库 - Mayavi
Mayavi可以用于绘制各种类型的三维图形,如
点云
、曲面、体积数据等,并且支持交互式操作。
司南锤
·
2025-03-09 18:01
PYTHON库
python
开发语言
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