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激光雷达-点云目标识别
高级自动驾驶LiDAR反射白板
随着自动驾驶技术的不断发展,
激光雷达
作为其核心传感器之一,正逐渐成为业界关注的焦点。
激光雷达
通过发射激光束并测量反射回来的时间来获取周围环境的三维信息。
JYGD686868
·
2024-02-03 10:33
自动驾驶
人工智能
机器学习
无人机
激光雷达
标定板
机载
激光雷达
标定板是用于校准和验证机载
激光雷达
系统的设备。由于机载
激光雷达
系统在测量地形、建筑物和植被等方面具有广泛的应用,因此标定板的使用对于确保测量结果的准确性和可靠性至关重要。
JYGD686868
·
2024-02-03 10:02
无人机
3dmatch-toolbox详细安装教程-Ubuntu14.04
docker搭建Ubuntu14.04安装第三方库安装cuda/cundnn安装OpenCV安装Matlab安装以及运行3dmatch-toolbox1.安装测试3dmatch-toolbox(对齐两个
点云
牙牙要健康
·
2024-02-03 07:54
点云配对
深度学习
python
三维可视化软件开发——
点云
的打开与八叉树管理
准备三维开发环境新建C#窗体应用程序新建项目,版本.NETFramework4.5.2MenuStrip,添加标准项SplitContainer添加OpenTK(单机方式不联网)右键单击“引用”,“添加引用”找到本地OpenTK.dll和OpenTK.GLControl.dll(3.1.0版本)文件,选中,确定在窗体里添加三维显示控件工具箱,右键单击空白处,选择项,浏览,找到OpenTK.GLCo
70Alice
·
2024-02-03 06:29
visual
studio
mfc
c#
【PCL】(七)
点云
的法线估计
文章目录(七)法线估计使用近邻点估计法线利用积分图像估计法线(七)法线估计
点云
样例数据:https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/raw/master/test/
二进制人工智能
·
2024-02-02 21:09
PCL
点云
法线估计
《LeReS:Learning to Recover 3D Scene Shape from a Single Image》论文笔记
基于单张图像的深度估计网络往往采用scale-shiftinvariant形式完成深度预测,其是将预测深度和GT深度映射到scale-shiftinvariant空间,之后再计算loss,自然使用该方法得到的深度在经过
点云
映射之后是存在扭曲的
m_buddy
·
2024-02-02 20:29
#
Depth
Estimation
3d
计算机视觉
深度学习
LeReS
自动驾驶中的传感器
目录摄像头
激光雷达
毫米波雷达惯性传感器(IMU)超声波雷达声明摄像头对比Radar、Lidar、Sonar来讲,Camera最接近人眼识别原理,在自动驾驶传感器中担任重要角色。
huangyi_200502
·
2024-02-02 12:03
自动驾驶
以工作所涉及内容为主,ue为辅
计算几何,图像处理,gps原理,计算机视觉,
点云
,slam,导航原理,模式识别,当然,也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。收集下虚幻商城的免费资源,万一以后做独立游戏用得到。
directx3d_beginner
·
2024-02-02 11:33
规划
计划
2024年2月计划(全面进行+收集虚幻商城免费资源)
所以对于计算几何,图像处理,gps原理,计算机视觉,
点云
,slam,导航原理,模式识别,等进行全面学习。当然,也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。
directx3d_beginner
·
2024-02-02 11:33
验证第二个1万小时定律
计划
2024年1月29日-2月4日(全面进行+收集虚幻商城免费资源)
20卫星导航定位(p3),ue4rpg(p167),ue5底层渲染(04A07)socket(2-80),计算几何01A18:30–19:40数字图像处理(p1),机器视觉(p2),模式识别(p1),
点云
directx3d_beginner
·
2024-02-02 11:00
验证第二个1万小时定律
计划
目标检测算法
图像识别三大任务
目标识别
:或者说分类,定性目标,确定目标是什么目标检测:定位目标,确定目标是什么以及位置目标分割:像素级的对前景与背景进行分类,将背景剔除目标检测定义识别图片中有哪些物体以及物体的位置目标检测中能检测出来的物体取决于当前任务
小森( ﹡ˆoˆ﹡ )
·
2024-02-02 09:59
目标检测
人工智能
计算机视觉
【目标跟踪】3D
点云
跟踪
文章目录一、前言二、代码目录三、代码解读3.1、文件描述3.2、代码框架四、关联矩阵计算4.1、ComputeLocationDistance4.2、ComputeDirectionDistance4.3、ComputeBboxSizeDistance4.4、ComputePointNumDistance4.5、ComputePointNumDistance4.6、result_distance五
读书猿
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2024-02-02 08:50
目标跟踪
3d
人工智能
【低照度图像增强系列(5)】Zero-DCE算法详解与代码实现(CVPR 2020)
前言☀️在低照度场景下进行目标检测任务,常存在图像RGB特征信息少、提取特征困难、
目标识别
和定位精度低等问题,给检测带来一定的难度。
路人贾'ω'
·
2024-02-02 06:58
低照度图像增强
人工智能
图像增强
深度学习
低照度图像增强
点云
从入门到精通技术详解100篇-基于
点云
特征的工业机械臂六自由度抓取(中)
目录2.3.2硬件系统连接2.4软件系统(SoftwareSystem)2.56-DOF抓取位姿表示(6-DOFGraspPoseRepresentation)
格图素书
·
2024-02-02 06:43
网络
点云
第8章 python深度学习——波斯美女
第8章生成式深度学习本章包括以下内容:使用LSTM生成文本实现DeepDream实现神经风格迁移变分自编码器了解生成式对抗网络人工智能模拟人类思维过程的可能性,并不局限于被动性任务(比如
目标识别
)和大多数反应性任务
weixin_42963026
·
2024-02-02 00:31
深度学习
美女
人工智能
自动驾驶模拟如此“吃”算力,你的工作站扛得住吗?
杭州的自动驾驶公交车配备了3个
激光雷达
、4个毫米波雷达和5个摄像头,300米范围内的障碍物都能被识别和准确避开,精度达到厘米级。
戴尔科技
·
2024-02-01 17:12
自动驾驶
人工智能
机器学习
点云
数据集标注的相关工具
点云
数据标注是三维计算机视觉领域中重要的一环,专门用于为
点云
数据添加语义信息,以便进行后续的机器学习和深度学习处理。
jjm2002
·
2024-02-01 16:00
数据集制作
点云
数据集
深度学习
三维重建开源函数库或者工具
1、OpenDroneMapODM是一个基于航空影像的三维重建集成工具箱,利用多幅航空影像恢复相机姿态和3D场景,可以生产
点云
、三维贴图模型、正射影像、数字表面模型、数字高程模型等,提供Web接口,支持
冰清-小魔鱼
·
2024-02-01 14:16
遥感
GIS
计算机视觉
目标检测
人工智能
梯度下降法解决2D映射3D
内外参先进行合并,得到
点云
坐标系到像素坐标系的4*4仿射变换矩阵transform_matrix_list=[]forcincamera_config:#外参,4*4矩阵c_e
Sprite.Nym
·
2024-02-01 08:35
python
毫米波雷达的系统设计细节(2) - 关于目标RCS的问题
从后端的数据处理来看,如果我们可以获取目标准确的RCS值,可以辅助我们做
目标识别
与分类。
墨@#≯
·
2024-02-01 08:46
自动驾驶全栈工程师的
毫米波雷达部分
自动驾驶
经验分享
车载系统
算法
【3DGS】从新视角合成到3D Gaussian Splatting
文章目录引言:什么是新视角合成任务定义一般步骤NeRF的做法NeRF的三维重建NeRF的渲染3DGS的三维重建从一组图片估计
点云
高斯
点云
模型球谐函数参数优化损失函数和协方差矩阵的优化高斯点的数量控制(AdaptiveDensityControl
UnderTurrets
·
2024-02-01 06:01
图形渲染
计算机视觉
3d
3D Gaussian Splatting-实时辐射场渲染技术
其基本原理是:一:首先从SfM校准的图像及其对应的稀疏
点云
中提取出场景信息。解析:1.SfM校准的图像是指通过StructurefromMotion(SfM
VT LI
·
2024-02-01 06:30
gpu
并行编程
3d高斯飞溅
图形渲染论文
ai
阅读文章:《编码结构光投影双目视觉三维测量技术研究》
来源:知网《编码结构光投影双目视觉三维测量技术研究》_肖亮主要理解文章中双目结构光系统的测量原理,主要包括投影图案的编码解码技术、参数标定以及
点云
的生成与融合拼接。
盗将_6ab3
·
2024-02-01 04:40
点云
地图转换成八叉树地图的流程
主要介绍
点云
地图转换成八叉树地图的流程将
点云
数据转换为八叉树结构的地图通常涉及以下步骤:1.定义根节点:首先定义一个大的立方体节点作为八叉树的根节点,这个立方体需要足够大,以便包含所有的
点云
数据。
DWQY
·
2024-02-01 02:04
一些感兴趣的概念
八叉树地图
点云地图
三维重建经典论文合集汇总
经典三维重建系统包括整个pipeline从相机标定、基础矩阵与本质矩阵估计、特征匹配到运动恢复结构(SFM),从SFM到稠密
点云
重建、表面重建、纹理贴图。
深蓝学院
·
2024-01-31 18:11
人工智能
三维重建
视觉
Livox SDK2
1.引言LivoxSDK2是一款软件开发套件,专为所有Livox
激光雷达
(如HAP和Mid-360)设计。它基于C/C++开发,遵循LivoxSDK2通信协议,并提供易于使用的C风格API。
魔法白糖
·
2024-01-31 17:21
lidar
模糊理论在机器人传感器中的应用_超声波传感器和
激光雷达
传感器在机器人避障中的应用...
随着机器人深入人们的生活,例如工厂、仓库、酒店、商场、餐厅等环境中的使用,人们对机器人的移动能力越为重视,市场对智能化设备的需求日益高涨。以至于避障成为一个极为关键且必要的功能。避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息,在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时,按照一定的方法进行有效地避障,最后达到目标点。实现避障与导航的必要条件是环境感知,在未知或者是部分未知的环境下避障需要
weixin_39655049
·
2024-01-31 14:16
模糊理论在机器人传感器中的应用
移动机器人平台常用传感器简介
在移动机器人上常用的传感器包括
激光雷达
、毫米波雷达、相机、IMU、编码器等,其中
激光雷达
、超声波雷达和相机是用来测量外部环境的,IMU、编码器测量的是AGV自身位姿。
td092
·
2024-01-31 14:16
机器人
ToF传感器在移动机器人中的作用
ToF传感器与
激光雷达
技术在创建深度图方面有着异曲同工之妙,但关键的区别在于,ToF传感器能够以更快的速度生成深度图像,并且能够灵活地集成到各类应用系统中。
BFT白芙堂
·
2024-01-31 14:45
数码相机
NDT算法原理
ANewApproachtoLaserScanMatching(FromIEEE)参考:https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/8039741.htmlNDT是基于栅格化地图的算法,主要算法思路:基于2D场景将参考帧
点云
地图分为一个个小块
Nie_Xun
·
2024-01-31 13:32
SLAM
pcl
点云
库(1):迭代最近点算法(icp)算法实践及解析
目录1代码实践1.1文件目录:1.2编译运行2icp匹配相关函数解析2.1getFitnessScore()函数2.2setMaxCorrespondenceDistance()函数2.3setMaximumIterations()函数2.4setTransformationEpsilon()函数2.5setEuclideanFitnessEpsilon()函数参考链接:1代码实践(注:基于ubu
biter0088
·
2024-01-31 11:49
ros学习
c++
pcl
算法
ros
pcl
点云
IterativeClosestPoint<PointXYZL, PointXYZL, double>类是 PCL (Point Cloud Library) 中用于执行迭代最近点(ICP)算法的
这个算法用于计算两个
点云
之间的最佳对齐(即找到一个刚体变换,使得一个
点云
尽可能接近另一个
点云
)。以下是这个类的一些常用函数和它们的用法:setInputSource用于设置源
点云
(要对齐的
点云
)。
小秋 AI SLAM入门实战
·
2024-01-31 11:48
slam
pcl
科普类——百度Apollo无人驾驶汽车使用的传感器配置(六)
以下是一些常见的传感器类型及其可能的安装位置,但请注意,具体的型号和数量可能会有所不同:
激光雷达
(LIDAR):型号:VelodyneVLP-16、VelodynePuck、Livox等。
JANGHIGH
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2024-01-31 08:30
科普类无人驾驶
汽车
科技
Pcl1.8.1+vs2015+qt5.9.1+vtk8.0.0配置
所以又重新学习了了qt,vs2015,vtk8.0.0编译,编译完成之后可以结合qt强大的可视化模块,对
点云
库pcl进行学习和开发。1.安装前的准备1.qt5.9.1安装安装包位置:htt
拉啦lL
·
2024-01-31 05:49
c++
qt
pcl点云处理
qt
c++
vtk
3d
ClickHouse分析效率翻倍提升,揭秘奇
点云
对归因分析场景的优化实践
奇
点云
DataKun是大数据集群管理系统,负责企业大数据底层存算及运维,对接并管理离线、实时、图、时序等不同引擎,确保数据能得到高效处理和分析。
奇点云
·
2024-01-31 00:47
clickhouse
奇点云
秒级响应,显著增效:明日控股携手奇
点云
,打造大宗贸易的数据中台标杆
业务流程复杂、场景个性化、交易金额大、高度依赖人工的大宗贸易行业也能做到业务实时分析,甚至还能自动化?这样的图景在三年前,只是不太现实的假想。明日控股集团(浙江明日控股集团股份有限公司)IT团队曾坦言:“大宗贸易行业的企业大多比较传统,在产业链里靠上游。通常越靠上游,数字化程度天然越低,转型建设越难。”而在数据中台项目三期落地后,明日控股不仅越过了数据在线化、数据可视化阶段,进而达成了10秒内的业
奇点云
·
2024-01-31 00:16
奇点案例
奇点云
数据中台
负载均衡技术助力企业数字化转型和高可用架构实现
文章目录什么是高可用架构什么是负载均衡负载均衡设备硬件负载均衡的代表产品软件负载均衡的代表产品负载均衡基于OSI模型分层负载均衡在网络层负载均衡在传输层负载均衡在应用层优先考虑负载均衡的场景硬件负载均衡的缺
点云
负载均衡正在成为最佳选择企业数字化转型对负载均衡的需求什么是高可用架构
Par@ish
·
2024-01-30 17:21
运维技术
负载均衡
运维
《失落的猴神之城》简评
通过一个传说找到一个失落的文明遗址,从传统的历史研究、空间成像技术到最新的
激光雷达
技术,新技术的出现让考古发现变得简单,其在几天里的扫描图像堪比人工几十年的成果,但这只是用于发现,而要真正考古还是得人深入其中
紫如妍雨
·
2024-01-30 14:40
3D模型可视化工具HOOPS Visualize如何处理
点云
数据集?
该系统旨在处理
点云
数据集。
点云
数据集通常由3D扫描仪创建,该扫描仪测量目标对象表面上的大量点,然后输出表示对象可见表面的数据文件。
慧都科技3D
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2024-01-30 13:35
干货分享
3d
3D模型轻量化
3D
WEB轻量化
3D模型格式转换
3D模型可视化
HOOPS
无人配送,美团打的什么算盘
一人高的高度,车身由亮眼的“美团黄”和黑色组成,车头、车身侧、车尾印着美团的logo,车顶装着
激光雷达
和摄像头,从远处看,整个车身胖胖地,展示出一种“萌”感。
Unitimes
·
2024-01-30 13:02
人工智能
大数据
物联网
区块链
微软
本地Linux服务器安装宝塔面板,并内网穿透实现公网远程登录
文章目录前言1.安装宝塔2.安装cpolar内网穿透3.远程访问宝塔4.固定http地址5.配置二级子域名6.测试访问二级子域名转载自cpolar极
点云
文章:Linux安装宝塔,并实现公网远程登录宝塔面板
YIN_尹
·
2024-01-30 13:26
内网穿透
服务器
linux
apache
【PMF代码复现及可视化】ICCV 2021 基于视觉感知的多传感器融合
点云
语义分割
前言本文在Ubuntu18.04下,使用python3.6pytorch1.8.2+torchvision0.9.2环境运行。电脑配置:NVIDIAGeForceRTX3060。显卡不是特别好,运行训练代码花费4天11个小时。数据集非常大,原始数据集按照数据集格式和架构配置完成165.2GB左右,生成semantic-kitti-fov数据集28.1G。如果没有足够的空间,不建议跑这个论文项目。考
努力弹琴的大风天
·
2024-01-30 11:57
融合语义分割算法PMF
人工智能
计算机视觉
激光雷达
(一):原理和评价指标
前言
激光雷达
——在智能驾驶领域已经不再是陌生的传感器,被大部分车企和智能驾驶公司看作“实现高级别自动驾驶的必要传感器”。
努力弹琴的大风天
·
2024-01-30 11:56
激光雷达
servlet
深度学习
图像处理
激光雷达
,角力「降本增效」
高工智能汽车研究院最新发布的数据显示,2023年1-11月,中国市场(不含进出口)乘用车前装标配
激光雷达
搭载量为46.48万颗,同比增长372.35%,继续保持高增长态势。
高工智能汽车
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2024-01-30 10:19
人工智能
车辆网行业术语合集
ADAS高级驾驶辅助系统(AdvancedDrivingAssistanceSystem)是利用安装在车上的各式各样传感器(毫米波雷达、
激光雷达
、单\双目摄像头以及卫星导航),在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境
Ad大成
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2024-01-30 06:27
为什么特斯拉自动驾驶汽车不需要
激光雷达
光糖果Autosar2022-02-1408:08特斯拉仪表板打造全自动驾驶汽车所需的技术堆栈是什么?公司和研究人员对该问题的答案存在分歧。自动驾驶的方法范围从相机和计算机视觉到计算机视觉和高级传感器的组合。特斯拉一直是纯视觉自动驾驶方法的拥护者,在今年的计算机视觉和模式识别会议(CVPR)上,其首席人工智能科学家AndrejKarpathy解释了原因。在CVPR2021自动驾驶研讨会上,过去几年
aFakeProgramer
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2024-01-29 20:27
汽车电子
自动驾驶
汽车
人工智能
激光雷达
标定入门(9)ROS驱动机械
激光雷达
(velodyne和速腾)
1ROS驱动velodyne先以驱动velodyne为例。1.1克隆驱动地址:mirrors/ros-drivers/velodyne·GitCode#clone到srcgitclone..........#backwscatkin_make#donotforgetsourcedevel/setup.bash报错:fatalerror:pcap.h:Nosuchfileordirectory解决办
马上到我碗里来
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2024-01-29 19:52
激光雷达标定入门
驱动开发
ROS
雷达标定
Velodyne
速腾
激光雷达
标定入门(10)ROS驱动固态
激光雷达
(Livox Horizon)
官网介绍,Horizon的探测距离为260米,水平视场角(HFOV)81.7°,可以覆盖10米内的4条车道,搭载5个Horizon的自动驾驶系统可以实现360°的全区域探测,而该套装成本仅为64线机械
激光雷达
的
马上到我碗里来
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2024-01-29 19:52
激光雷达标定入门
ROS
雷达标定
Livox
大疆
激光雷达
标定入门(11)相机和雷达联合标定数据录制
先用以下命令查看节点流:rqt_graph可以看到
激光雷达
和相机的话题分别为/lslidar_point_cloud和/image_view。
马上到我碗里来
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2024-01-29 19:52
激光雷达标定入门
数码相机
海康摄像头
雷达标定
仿真机器人-深度学习CV和
激光雷达
感知(项目2)day8【作业2与答案2】
文章目录前言作业2答案2代码详解前言你好,我是辰chen,本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注,我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识:基本Python语法,基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新),欢迎大家的关注:ACM-ICPC算法汇总【基础篇】ACM-ICPC算法汇总【提高篇】AIoT(人工智能
辰chen
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2024-01-29 19:12
考研
#
复试项目
机器人
ROS
深度学习
CV
考研
项目
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