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激光Slam
ORB-
SLAM
2源码笔记(3)—— 地图点MapPoint
ORB-
SLAM
2代码详解03:地图点MapPoint_ncepu_Chen的博客-CSDN博客_orb
slam
地图点地图点是三维点,有唯一的id,不同帧的特征点可能对应同一个三维点。
好好仔仔
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2023-12-30 23:26
自动驾驶
人工智能
机器学习
c++
计算机视觉
ORB-
SLAM
2学习(原理):MapPoint.cc
ORB-
SLAM
2学习(原理):MapPoint.cc详细中文源码解读:链接:https://pan.baidu.com/s/1LWfowy5wbUdXamEGE1STcA提取码:t796PS:该代码从
小白tb
·
2023-12-30 23:25
slam
C++学习
学习
c++
自动驾驶
人工智能
详谈ORB-
SLAM
2的地图点MapPoint
ORB-
SLAM
2中维护的是局部建图,在项目里所谓的地图就是两个数组:特征点数组和关键帧数组。所有关键帧和特征点的结合就是地图信息,所以在ORB-
SLAM
2中最重要的两个部分就是地图点和关键帧。
极客范儿
·
2023-12-30 23:24
━═━═━◥
MR
◤━═━═━
1024程序员节
SLAM
学习入门--什么是回环检测
文章目录
SLAM
001什么是回环检测?002常用的回环检测方法有哪些?003介绍一下Gauss-Netwon和LM算法004介绍一下Ceres优化库,比如你使用过里面哪些内容?
搬砖成就梦想
·
2023-12-30 23:43
人工智能
深度学习
SLAM学习专栏
学习
人工智能
算法
SLAM
学习入门--编程语言
文章目录编程语言一、C/C++C与C++的区别(面向对象的特点)C++与Python的区别判断struct的字节数static作用Const作用extern"C"的作用多态如何实现多态?虚函数虚函数怎么实现的?析构函数虚析构函数的作用virtual函数能不能用在构造函数中
搬砖成就梦想
·
2023-12-30 23:43
人工智能
深度学习
SLAM学习专栏
学习
SLAM
3D视觉-结构光测量-线结构光测量
概述线结构光测量中,由
激光
器射出的
激光
光束透过柱面透镜扩束,再经过准直,产生一束片状光。这片光束像刀刃一样横切在待测物体表面,因此线结构光法又被成为光切法。
会的东西有点杂
·
2023-12-30 22:56
3D视觉
机器视觉
Python
3d
数码相机
经典文献阅读之--OccNeRF(基于神经辐射场的自监督多相机占用预测)
然而,大多数现有方法严重依赖于
激光
雷达点云来生成占据地面真实性,而这在基于视觉的系统中是不可用的。
敢敢のwings
·
2023-12-30 15:51
深度学习
数码相机
LIO-SAM:Livox-Mid-360点云适配
前言:原版的LIO-SAM代码支持的雷达类型都是机械旋转式
激光
雷达,其主要特点是点云数据以线束顺序进行排列,LIO-SAM中对于角特征和面特征的提取也是利用了这一特点,数据没有线束的然而固态
激光
雷达的点云概念
Jiqiang_z
·
2023-12-30 14:46
SLAM学习笔记
LOAM系列阅读笔记
笔记
机器人
算法
二十四-香港大学火星实验室FAST-LIO2框架跑官方数据集
专栏系列文章如下:一:TixiaoShan最新力作LVI-SAM(Lio-SAM+Vins-Mono),基于视觉-
激光
-惯导里程计的
SLAM
框架,环境搭建和跑通过程_goldqiu的博客-CSDN博客二
goldqiu
·
2023-12-30 11:38
多传感器融合SLAM
导航研究和学习
slam
自动驾驶
人工智能
二十六-香港大学火星实验室FAST-LIO2框架跑自录数据集(Mid-70和SBG-Ellipse-N惯导)
专栏系列文章如下:一:TixiaoShan最新力作LVI-SAM(Lio-SAM+Vins-Mono),基于视觉-
激光
-惯导里程计的
SLAM
框架,环境搭建和跑通过程_goldqiu的博客-CSDN博客二
goldqiu
·
2023-12-30 11:38
多传感器融合SLAM
导航研究和学习
人工智能
自动驾驶
计算机视觉
R3LIVE编译运行(自己数据集),用自己的设备实机操作中遇到的一系列问题
提示:以下全是自己编译实际运行
SLAM
工程实践中遇到的种种问题及如何解决相关问题使用自己的相机和雷达实时运行R3LIVE、FAST-LIO2、FAST-LIVO等
SLAM
系统前言写这篇博客的主要目的:记录自己从零开始接触
@过期秋刀鱼
·
2023-12-30 11:37
经验分享
从零入门
激光
SLAM
(十二)——evo工具箱
大家好呀,我是一个
SLAM
方向的在读博士,深知
SLAM
学习过程一路走来的坎坷,也十分感谢各位大佬的优质文章和源码。
桦树无泪
·
2023-12-30 11:06
从零入门激光SLAM
机器人
无人机
自动驾驶
边界意识——不是束缚而是自由
图片发自App让我们先看看一个关于
激光
盘的真实案例。早期的
激光
盘是为音频(音乐)准备的,容量不是很高,只有700兆,如果用来存今天的高清照片,不过能存十张而已。
雪兆峰年
·
2023-12-30 11:40
部署一款开源的网站监控工具—Uptime Kuma
项目介绍项目地址:loui
slam
/uptime-kuma:Afancyself-hostedmonitoringtool(github.com)UptimeKuma是一个开源的网络服务监控工具。
xB77
·
2023-12-30 09:41
docker
Livox-Mid-360 固态
激光
雷达ROS格式数据分析
前言:Livox-Mid-360官方采用livox_ros_driver2ROS功能包发布ROS格式的数据,livox_ros_driver2可以把Livox原始雷达数据转化成ROS格式并以话题的形式发布出去。下面列举一些雷达的基本概念:点云帧:雷达驱动每次向外发送的一组雷达数据集合称为一帧雷达数据。如果帧率是10HZ,那么每帧点云数据是100ms内雷达扫描的点云集合。每发布一次toptic就是一
Jiqiang_z
·
2023-12-30 07:17
SLAM学习笔记
算法
机器人
人工智能
数据分析
一文读懂六自由度
激光
跟踪仪
怎样理解六自由度
激光
跟踪仪?首先,
激光
跟踪仪测量系统是一个球坐标测量系统。
CHOTEST中图仪器
·
2023-12-30 06:09
激光三维测量技术
激光跟踪仪
仪器仪表
6D
激光跟踪仪
0开始配置Cartographer建图和导航定位
0开始配置Cartographer日期:12-19硬件:
激光
雷达+IMU小车的tf变换:建图配置lua文件配置:my_robot.luainclude"map_builder.lua"include"trajectory_builder.lua"options
方小生–
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2023-12-30 06:35
ROS
cartographer
单应性Homography估计:从传统算法到深度学习
目录收起一图像变换与平面坐标系的关系二平面坐标系与齐次坐标系三单应性变换四关于OpenCV中的相关API五深度学习在单应性方向的进展单应性原理被广泛应用于图像配准,全景拼接,机器人定位
SLAM
,AR增强现实等领域
baidu_huihui
·
2023-12-30 06:32
单应性Homography估计
机器人
SLAM
传统算法到深度学习
tare 部署
(通过
SLAM
接口功能包可知,发布的里程计信息和点云地图信息在map坐标系下,在功能包sensor_scan_generation中发布了在sensor_at_scan坐标系下的点云地图信息,也发布了map
匿名了匿名了
·
2023-12-30 05:15
人工智能
小秋
SLAM
入门实战深度学习所有文章汇总
caffe源码解读系列Python中的异常处理精确率、精度(Precision)召回率(recall)你真的理解吗?Python字符串处理的七种技巧如何直观的理解机器学习过拟合和欠拟合?如何直观的理解机器学习PR曲线和ROC曲线?深度学习开源网络RPN算法解析源码解读numpy下hstack()和vstack()的用法python下classself的用法python计算时间差divmod()da
小秋SLAM入门实战
·
2023-12-30 05:56
深度学习
深度学习
激光
焊机的特性
激光
焊接是
激光
材料加工技术应用的重要方面之一,又常称为
激光
焊机、镭射焊机。
爱学习的木头人
·
2023-12-30 05:32
明镜亦非台
荧光的彩灯吊灯射灯继续照耀,频闪的
激光
今晚发挥继续揭晓......每晚最关键的几分钟,都被这首叫《夜色》的网络歌曲牢牢霸占着。我紧皱眉头,斜
一袋大米说
·
2023-12-30 04:10
文章7:多功能智能跟随行李箱控制系统设计 | 本科毕业设计 - 【模块器件选型、清单、资料】
65.31145.69天猫_绿深旗舰店2USB转TTL-3.281天猫_绿深旗舰店3鸣器模块无源,低电平触发0.782天猫_绿深旗舰店4称重模块20kg251天猫_绿深旗舰店5HX711小体积2.151天猫_绿深旗舰店6
激光
传感器
COOL_DREAM_
·
2023-12-29 23:58
多功能智能跟随行李箱
物联网
iot
比如
比如在单车房里的收获,不仅有会员们的认可,还有内心由衷的快乐;比如久违地和邢大哥打了一场乒乓球,没有见到李叔和老王大哥,见到了熟悉的老张、杨哥、陈师傅;比如去了慕尼黑上海光博会,和黄老师一起采访,一起目睹了中国
激光
的发展
王小曼的日记
·
2023-12-29 21:59
Arduino驱动VL6180X光学测距传感器(OLED显示)
光学测距传感器(OLED显示)简介原理模块参数接线图代码结果简介VL6108X三合一光电模块,芯片内集成了IRVSEL(vertical-cavitysurface-emittinglaser)红外垂直腔面发射
激光
器光源
优信电子
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2023-12-29 20:16
传感器
arduino专栏
电子模块测试
Arduino
嵌入式硬件
模块测试
53《卡萨尔新娘的回忆》篇章六 联合 第五十三节 团圆之夜
我和吴天采购了一堆服装道具,跑到百货大楼里找了个人流密集的电玩城,借里面的封闭式VR盒子乔装打扮后,去到了一家儿童玩具城,又采购了各种射线
激光
玩具。对!就是玩具,没想到吧!哈哈哈!
菟奶奶
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2023-12-29 16:43
投资建议:Lamarche la Grand Rue-罗曼尼康帝不被人所知的邻居
站在罗曼尼康帝的阴影中在两个世界上最贵和最知名的葡萄园中间有一个不知名的GrandCru的小品牌,相对来说几乎没什么人知道,单一园—“LaGrandeRue”(伟大的街道),隶属于DomaineFrancoi
sLam
arche
陈岩ludovic
·
2023-12-29 16:26
SLAM
中用到的TF树是什么
TF树(TransformTree)是在机器人操作系统(ROS)中使用的一种数据结构,用于跟踪和管理多个坐标系之间的关系。它允许用户定义坐标系(如机器人各部分或传感器)之间的相对位置和方向,并能随时间动态更新这些关系。TF树使得在复杂的系统中,可以轻松管理和转换不同坐标系下的数据,从而简化了空间位置计算和路径规划等任务。通过TF树,开发者能够维护一个清晰的坐标系关系图,有助于实现高效的空间感知和运
稻壳特筑
·
2023-12-29 15:02
SLAM
激光SLAM
人工智能
SLAM
中用到的GTSAM是什么,如何构建和使用GTSAM
目录几个关键原理:1.因子图:2.非线性优化:3.平滑和映射:4.概率建模:5.模块化和扩展性:举例说明如何构建和使用GTSAM:步骤1:安装GTSAM步骤2:包含头文件步骤3:创建因子图步骤4:添加因子步骤5:创建初始估计步骤6:优化步骤7:结果分析GTSAM(GeorgiaTechSmoothingandMappinglibrary)是一个开源C++库,用于解决机器人和自动驾驶车辆的定位与地图
稻壳特筑
·
2023-12-29 15:32
SLAM
SLAM
因子图
激光
SLAM
中获取当前扫描帧点云的函数是什么
在
激光
SLAM
(SimultaneousLocalizationandMapping)中,获取当前扫描帧的点云数据通常依赖于使用的
SLAM
框架和
激光
雷达(LiDAR)的SDK(软件开发工具包)。
稻壳特筑
·
2023-12-29 15:32
激光SLAM
SLAM
机器人
自动驾驶
人工智能
光子嫩肤多少钱一次、
激光
光子嫩肤价格受什么影响、你知道吗?
光子嫩肤多少钱一次、
激光
光子嫩肤价格受什么影响、你知道吗?
lingu8670
·
2023-12-29 14:29
《LIO-SAM阅读笔记》2.ImageProjection&featureExtraction
一:ImageProjection类功能简介:1、利用当前
激光
帧起止时刻间的imu数据计算旋
Jiqiang_z
·
2023-12-29 08:03
LOAM系列阅读笔记
笔记
机器人
算法
《LIO-SAM阅读笔记》3.后端优化
前言:LIO-SAM后端优化部分写在了mapOptimization.cpp文件中,本部分主要进行了
激光
帧的scan-to-map匹配,回环检测以及关键帧的因子图优化。
Jiqiang_z
·
2023-12-29 08:59
LOAM系列阅读笔记
机器人
linux
笔记
人工智能
Serverless架构:无服务器应用与AWS Lambda-读书笔记
Serverless架构:无服务器应用与AW
SLam
bda-读书笔记好的架构可以成就软件,缺乏架构则会破坏软件。
碳学长
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2023-12-29 06:51
系统架构
serverless
架构
aws
数据驱动与数据安全,自动驾驶看得见的门槛和看不见的天花板
这一年,汽车价格战突然开打,主机厂将来自销售终端的价格压力,传导到下游智驾供应商,于是,市面上出现了一大批五千、三千乃至千元级别的智能驾驶方案,砍掉
激光
雷达、高精地图等部件,压榨芯片算力,将成本卷到极致
HiEV
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2023-12-29 05:59
自动驾驶
华为云
大数据
数据库
十大最佳
SLAM
开源算法
激光
雷达里程计香港大学开源
激光
雷达惯性视觉里程计FAST-LIVO论文名:FAST-LIVO:FastandTightly-coupledSparse-DirectLiDAR-Inertial-VisualOdometry
稻壳特筑
·
2023-12-29 04:22
SLAM
算法
SLAM
中的KDTree是什么,如何构建KDTree
KD树(K-DimensionalTree,简称KD树)是一种用于组织和存储大量空间数据以便快速检索的数据结构。它在点云数据处理和计算机视觉等领域有广泛应用。KD树是一种二叉树,用于将K维空间的数据划分为不同的区域,以便快速进行空间搜索、邻近点查找、范围查询等操作。在点云中,KD树的主要用途是帮助快速找到空间中的最近邻点或者执行范围搜索。点云数据通常包含了大量的三维空间点,通过构建KD树,可以高效
稻壳特筑
·
2023-12-29 04:22
算法
设计一个近似目标
我们的图片输出工厂要从
激光
冲印转向艺术微喷和相框制造,因为害怕转型过程亏损过大,没有去给团队明确时间点和目标,团队在这个过
蔡元昆
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2023-12-29 00:14
电子设备电路分析(2)-----高速
激光
脉冲探测器
今天来介绍一个高速
激光
脉冲探测器,能够快速探测高速
激光
脉冲,该装置的独特性在于能够分辨上升时间在纳秒量级的脉冲。光电二极管高速
激光
脉冲探测器的核心是一个PIN二极管,也就是光电二极管。
电子工程学习圈
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2023-12-28 23:59
电路设计
资料分享
硬件工程
嵌入式硬件
正能量的七个幻想 15/日更
4、进行一次太空灾难演习:把一颗直径一点1公里的小行星推入火星轨道,然后让他撞击火星同时先所有的探测器退役之后再跟火星撞上,然后,拿在太空中的
激光
武器看看能不能把小行星粉碎。
林夕子song
·
2023-12-28 17:14
目标检测YOLO实战应用案例100讲-结合YOLOv5神经网络轻量化改进的视觉
SLAM
(续)
目录3.3YOLO模型轻量化改进3.3.1目标检测算法改进方向3.3.2改进算法性能对比与算法选择
林聪木
·
2023-12-28 10:53
目标检测
YOLO
神经网络
目标检测YOLO实战应用案例100讲-结合YOLOv5神经网络轻量化改进的视觉
SLAM
目录前言基于视觉
SLAM
的语义地图构建框架2.1基于RGBD数据的视觉
SLAM
框架2.1.1传感器数据读取
林聪木
·
2023-12-28 10:52
目标检测
YOLO
神经网络
录制室内数据集跑 LIO-SAM
下面的博客对于配置文件的修改有非常详尽的介绍,参照修改即可IMU+
激光
雷达融合使用LIO-SAM建图学习笔记——详细、长文、多图、全流程P_IinL.x、P_I
Prejudices
·
2023-12-28 09:11
SLAM
SLAM
机器人
使用Kalibr标定zed mini双目相机
这篇文章介绍采用开源库Kalibr对zedmini双目相机的内外参进行标定,Kalibr在
SLAM
领域非常流行,因为他可以非常方便的对相机,IMU等传感器的内外参进行标定1Kalibr安装Kalibr的官网
ros漫步
·
2023-12-28 09:11
slam
激光
雷达-IMU联合标定
激光
雷达-IMU联合标定前期已经完成了IMU的标定,需要运行LIO-SAM的话需要进行
激光
雷达和IMU的外参标定采用浙江大学开发的lidar_imu_calib工具(以下简称LI_calib)进行外参标定
Prejudices
·
2023-12-28 09:10
SLAM
传感器
SLAM
机器人
信息网络协议基础-接入网技术
网络架构传统电信网络:点对点链路PPP协议协议内容消息过程多协议封装功能电话网接入Internet(DSL数字用户线路)主要接入技术ADSL关键技术DMTD
SLAM
体系结构PPPOE帧格式过程特点局域网定义参考模型
右边是我女神
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2023-12-28 06:24
计算机网络
网络协议
网络
融达秦淮丨中国首个拥有多重知识产权紫砂壶发布
作为中国首个拥有多重知识产权叠加的紫砂壶,其纯金底款使用纳米
激光
雕刻技
了缘文创
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2023-12-28 05:15
ROS_Python编程 之 案例代码核心解析(第一版)
编程实现传感器数据读取、运动控制的知识做以下归纳:文章目录ROS_Python编程之案例代码核心解析(第一版)1.传感器数据读取1.1获取机器人底层硬件基本信息并打印1.2获取IMU数据,并转化成欧拉角打印1.3获取
激光
雷达数据并打印
ROS开发小白
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2023-12-28 02:30
ROS
Python
机器人学
python
该来的总会来
今天在办公室闲聊,听说到明年10月地就是2020年的财年,公司
激光
打印机业务的所有团队近200多号人全部裁掉(主要是研发团队,目前我所在的
七乐融荣
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2023-12-28 02:51
11月13日:一觉醒来世界发生了什么
1.国家卫健委:我国冬季将处于疫情零星散发状态,局部地区可能发生聚集性疫情,疫情防控一刻不能放松2.深圳“哨鸟虚拟电子鼓”研发成功,并在各大平台开始出售成品,具有游戏可玩性,还有其他产品《
激光
投影键盘》
刘_小君
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2023-12-28 00:39
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