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激光Slam
2023-08-09
本以为用
激光
一打,当天就能回去。没想到需要手术。抽血、拍胸片心电图,然后就住下了。因为猝不及防,什么都没带。让老公回家拿东西,我就一个人在病房里住了一晚。早晨六点,护士查房,量体温血压。
暖在夏天
·
2024-01-13 12:37
大疆御3E+RTK,是不是不需要做人工像控点,直接用重建大师建模?
重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件,输入倾斜照片,
激光
点云,POS信息及像控点,输出高精度彩色网格模型,可一键完成空三、自动建模和LOD构建。
大势智慧
·
2024-01-13 11:00
人工智能
三维建模
三维重建
RTK
大疆
Lamdba表达式的应用和TreeSet的自定义排序规则
例如://函数式接口interfaceSwimming{voidswim();//接口的方法中默认有publicabstract修饰}2.认识lambda表达式:简化匿名内部类的代码publicclas
sLam
bdaTest1
码见愁
·
2024-01-13 10:17
java
开发语言
CES 2024上的AI亮点
以下是CES2024前两天AI方面亮点:一个AI助手,取代你的智能手机应用程序的rabbit.tech人工智能驱动的捆绑式鞋子被称为“Moonwalkers”,可以让你走得更快FitXR
Slam
的VR和健身创新
极道Jdon
·
2024-01-13 09:25
javascript
reactjs
基于 AWS Lambda 的 SaaS 应用教程
在本教程中,我们将探讨如何使用AW
SLam
bda构建一个简单的SoftwareasaService(SaaS)应用程序。我们的示例应用将是一个用于短链接生成的服务。
benhuyun_yohu
·
2024-01-13 09:43
aws
云计算
高阶智驾,开打「硬核」战
01第一性原理看技术演进众所周知,高阶智驾的最大争议,就是
激光
雷达。比如,特斯拉CEO埃隆·马斯克一直坚定地反对
激光
雷达,甚至多次在公开场
高工智能汽车
·
2024-01-13 08:52
自动驾驶
2023-01-04日志
今天学习了惯导的一节课与视觉
SLAM
视觉里程计的部分知识。
独孤西
·
2024-01-13 08:03
NeRF-LOAM: 大规模增量式
激光
雷达里程计和地图构建的神经隐式表示
文章:NeRF-LOAM:NeuralImplicitRepresentationforLarge-ScaleIncrementalLiDAROdometryandMapping作者:JunyuanDeng,XieyuanliChen,SongpengchengXia,ZhenSun编辑:点云PCL欢迎各位加入知识星球,获取PDF论文,欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享,如有侵权联系删文。公众号致力
点云PCL公众号博客
·
2024-01-13 07:06
线性代数
计算机视觉
点云
鱼眼摄像头畸变校正方法概述
公众号致力于点云处理,
SLAM
,三维视觉,高精地图等领域相关内
点云PCL公众号博客
·
2024-01-13 07:06
计算机视觉
点云
线性代数
基于
激光
雷达的路沿检测用于自动驾驶的真值标注
文章:LiDAR-basedcurbdetectionforgroundtruthannotationinautomateddrivingvalidation作者:JoseLuisApellaniz,MikelGarc´ıa,NereaAranjuelo,JavierBarandiaranandMarcosNieto编辑:点云PCL欢迎各位加入知识星球,获取PDF论文,欢迎转发朋友圈。文章仅做学术
点云PCL公众号博客
·
2024-01-13 07:25
自动驾驶
人工智能
机器学习
视觉
SLAM
十四讲|【五】相机与IMU时间戳同步
视觉
SLAM
十四讲|【五】相机与IMU时间戳同步相机成像方程Z[uv1]=[fx0cx0fycy001][XYZ]=KPZ\begin{bmatrix}u\\v\\1\end{bmatrix}=\begin
影子鱼Alexios
·
2024-01-13 06:44
机器人
机器学习
视觉SALM与
激光
SLAM
的区别
前言:这里比较一下视觉
SLAM
和
激光
SLAM
的区别,仅比较其在算法层面上的一些不同,这里拿视觉
SLAM
算法:ORB-
SLAM
系列和
激光
SLAM
算法:LOAM系列对比。
Jiqiang_z
·
2024-01-13 06:12
LOAM系列阅读笔记
SLAM学习笔记
机器学习
人工智能
深度学习
SLAM
中的世界坐标系和地图坐标系关系
SLAM
系统中世界坐标系和地图坐标系并不一定是同一坐标系。在
SLAM
中,一般是将地图初始化时刻(第一帧)相机、雷达或IMU的坐标系作为地图坐标系。
Jiqiang_z
·
2024-01-13 06:12
SLAM学习笔记
机器人
关于生物进化
外因只要是某些环境因素,主要有物理因素(紫外线、X射线及其他辐射、
激光
等)、化学因素(亚硝酸、硫酸二乙酯等)、生物因素(某些病毒),结果是产生了新基因,即新的等位基因。基因突变普遍
ITWIA
·
2024-01-12 14:27
服务器 conda update 失败解决方法
allcondaupdate-nbase-cdefaultsconda最后强制用conda-forge通道更新,成功了condaupdate-nbase-cconda-forgeconda顺带一提,nice-
slam
一只名叫Me的猫
·
2024-01-12 14:55
常用工具
conda
你的黑夜守护者——“人体感应小夜灯”
科技感十足用简单线条勾勒酷感空间柔和灯光让房间氤氲着夜的温暖材质外壳:亚克力PMMA材质,高精度工业零件,
激光
切割,抛光表面,食品级别环保材质;硬件电路:主控板为环保无毒印制电路板,传感器、输入输出模块为环保塑料外壳
机械公民
·
2024-01-12 13:14
晶格动力学程序 GULP
大家好,我是木南分子动力学软件诸多,包括:1.LAMMP
SLAM
MPS即Large-scaleAtomic/MolecularMassivelyParallelSimulator,可以翻译为大规模原子分子并行模拟器
123wxw
·
2024-01-12 12:24
gulp
node.js
前端
VIO学习总结
VIO学习总结VIO(visual-inertialodometry)即视觉惯性里程计,有时也叫视觉惯性系统(VINS,visual-inertialsystem),是融合相机和IMU数据实现
SLAM
的算法
a81eefb19dfe
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2024-01-12 09:52
Ubuntu18.04利用astra pro相机实现ORB—
SLAM
3实时点云稠密建图—上
Ubuntu18.04利用astrapro相机实现ORB—
SLAM
3实时点云稠密建图—上前言前期准备—ROS完整安装OpenCV的安装(4.2.0)安装依赖C++11特性的编译器Pangolin测试pangolin
BIGBOSSyifi
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2024-01-12 08:43
OpenCV
c++
ubuntu
linux
计算机视觉
学习记录-自动驾驶与机器人中的
SLAM
技术
以下所有内容均为高翔大神所注的《自动驾驶与机器人中的
SLAM
技术》中的内容融合导航1.EKF和优化的关系2.组合导航eskf中的预测部分,主要是F矩阵的构建templateboolESKF::Predict
return !false
·
2024-01-12 07:08
学习
自动驾驶
机器人
【自动驾驶和机器人中的
SLAM
技术】基于点面ICP的iekf-lio系统
目录1.理论推导2.代码实现3.欢迎来过千帆公众号读书学习1.理论推导2.代码实现由于第7章已经有个icp_3d类了,并且有了点面ICP功能,这里直接在其基础上添加实现基于点面ICP的IEKFLIO系统对观测方程的处理方式,即:voidIcp3d::ComputeResidualAndJacobians(constSE3&input_pose,Mat18d&HTVH,Vec18d&HTVr)对观测
宛如新生
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2024-01-12 06:01
SLAM学习
自动驾驶
机器人
人工智能
【自动驾驶与机器人中的
SLAM
技术】鲁邦核函数的含义和应用
目录1.给ICP和NDT配准添加柯西核函数1.1代码实现2.将第1部分的robustloss引入IncNDTLO和LooselyLIO,给出实现和运行效果3.从概率层面解释NDT残差和协方差矩阵的关系,说明为什么NDT协方差矩阵可以用于最小二乘4.为LOAMlikeLO设计一个地面点云提取流程,并单独为这些点使用点面ICP4.1代码实现4.2对地面点进行ICP5.也欢迎大家来我的微信公众号--过千
宛如新生
·
2024-01-12 06:31
SLAM学习
自动驾驶
机器人
人工智能
《自动驾驶与机器人中的
SLAM
技术》基于保存的自定义NDT地图文件进行自动驾驶车辆的
激光
定位
4.实现基于NDTmap的
激光
定位。根据车辆实时位姿,加载所需的NDT体素并完成定位。5.给出上述结果相比于PCLNDT的性能、存储空间等关键指标1.为NDT设计一个匹配度评估指标
宛如新生
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2024-01-12 06:57
SLAM学习
自动驾驶
机器人
人工智能
聚观早报 |华为P70渲染图曝光;ROG游戏手机8系列亮相
整理丨Cutie1月11日消息华为P70渲染图曝光ROG游戏手机8系列亮相苹果VisionPro有望提供1TB版本X平台计划推点对点支付服务速腾聚创发布超长距
激光
雷达M3华为P70渲染图曝光而按照华为迭代策略
聚观365
·
2024-01-12 06:15
苹果
科技
深度解读:”中国芯“之晶圆切割龙头
今天带你解读”中国芯“的制造环节,晶圆切割龙头——大族
激光
,通过对该公司的业务布局和发展情况,让你深入了解其细分龙头地位。
Herbert今日看科技
·
2024-01-12 01:49
归零者(三体续中部)44
此时,另外的两个幻影也破窗而入,整个驾驶舱被抽成了真空,舱门也开始迅速变形,又是在突然之间,舱门破裂,舱门那边的十二个正在逃跑的异类被迅速吸了过来,4137索性把
激光
剑像风扇的扇叶一样挥舞起来,把对面的十二个人切成了碎片
卜儿十二
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2024-01-12 00:18
第五十七天:你的跨年,身边有谁?
单身男女喜欢参加各种party来庆祝跨年,跨年夜荧光炫舞趴、
激光
碎片跨年派对等,激情四溢,热辣奔放,充满着青春气息。甜蜜夫妻更多喜欢过着二人世界,两支蜡烛、两杯红酒、两个人,哼着小调,
summer成长
·
2024-01-11 23:58
S.20 八个小时的车
文/
激光
创业园由于这两天事情太多,没更新文章,周六周末都没更新,昨天到济南已经是七点半了,行李多,走的匆忙,把背包丢在车上了,回头发现车已经走了,联系了车站人员没有消息,早上找国内销售
激光
机主管请了个假
杂货店何以解忧
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2024-01-11 22:31
2020-04-25
柏兰度脱毛仪有用吗到底好不好用,真实使用效果评测柏兰度,来自德国的知名
激光
医疗制造商,是一家专业研发生产
激光
脱毛仪品牌,柏兰度虽然进入中国市场时间不长,但是柏兰度脱毛仪的高颜值设计、强悍的脱毛效果迅速为自己赢得广大客户的认可
南巷孤_猫
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2024-01-11 22:21
车灯即将成为汽车智能化的新入口
汽车照明技术不断发展提升,越来越多的技术和交互方式被引入车灯,回顾历史来看,从最初阶段满足基础照明功能,逐步有了从卤素大灯、氙灯到LED大灯、
激光
大灯的持续迭代。
阿宝说车
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2024-01-11 21:05
汽车
༺加͈̎拿͈̎大͈̎第͈̎二͈̎周͈̎心͈̎得͈̎༻ 郑皓仁
第二天下午是我最喜欢的
激光
枪战游戏,但令我最高兴的是第一次是个
卍皓月当空卐
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2024-01-11 20:29
【算法】
激光
炸弹(二维数组前缀和)
现在有一种新型的
激光
炸弹,可以摧毁一个包含R×R个位置的正方形内的所有目标。
激光
炸弹的投放是通过卫星定位的,但其有一个缺点,就是其爆炸范围,即那个正方形的边必须和x,y轴平行。
一只大黄猫
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2024-01-11 20:03
算法
算法
c++
数据结构
前缀和
Python点云处理(二十一)基于Gradient Boosting的点云分类算法
点云是由大量的三维点组成的数据集,通常由
激光
雷达或结构光等传感器采集而来。点云分类在自动驾驶、机器人导航、虚拟现实等领域具有广泛的应用,为实现对环境的理解和感知提供了基础。点
Auto工程师
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2024-01-11 19:48
Python点云处理
python
GradientBoost
点云分类
python点云处理
机器学习
送方外上人 Despedirse del Gran Maestro Fangwai
莫買沃洲山,Ynocompre
slam
ontañaWozhou,時人已知處。Yahaygenteque
李裕Monica
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2024-01-11 17:13
投影仪家用性价比排行榜,口碑最好的投影仪
高省邀请码520888,注册送2皇冠会员,送万元推广大礼包高清晰度牌子投影仪推荐当贝X3
激光
投影仪,高端DLP投影
优惠券高省
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2024-01-11 17:12
龙猫
去的是左岸电影院,买的是
激光
厅,2D电影,还是动画片,拍片就排在了小
激光
厅里面。由于最近云闪付活动满减半价,每张电影票只要10块钱,倒是很实惠。
一清YQ
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2024-01-11 17:05
学习笔记之——3D Gaussian Splatting源码解读
之前博客对3DGS进行了学习与调研学习笔记之——3DGaussianSplatting及其在
SLAM
与自动驾驶上的应用调研-CSDN博客文章浏览阅读450次。
gwpscut
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2024-01-11 15:53
学习
笔记
opencv-python——一些常见的报错(持续更新中)
一报错Anaconda创建的虚拟环境,python=3.5.6,pipinstallopencv-python的方式安装opencv,安装版本为4.4.importcv2“/home/
slam
/anaconda3
X_Imagine
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2024-01-11 15:15
OpenCV-Python
opencv-python
Ubuntu下多设备映射名称设置
目录序言解决方法详细步骤编写映射规则文件针对外设硬件信息进行区分针对机器人系统接口信息进行区分生效映射规则摄像头外设特殊说明参考文献序言在机器人开发过程中,开发者会使用到多个外设,在传感器外设中,会用到
激光
雷达
登岩
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2024-01-11 11:55
ROS2学习历程
ubuntu
机器人
创建ROS模型与小机器人地图规划
安装小机器人的安装包,输入如下命令,回车输入密码(自己设的):sudoaptinstallros-noetic-turtlebot3-simulationsros-noetic-turtlebot3-
slam
ros-noetic-turtlebot3
猪猪的菜牙
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2024-01-11 07:55
机器人
自动驾驶
人工智能
兄弟DCP-7090DW硒鼓清零、粉盒清零方法
兄弟DCP-7090DW黑白
激光
打印机基本参数:产品定位家用办公产品类型黑白
激光
涵盖功能打印/复印/扫描最大处理幅面A4幅面耗材类型鼓粉分离式硒鼓双面功能自动双面打印网络功能支持无线网络打印移动打印WIFI
呉師傅
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2024-01-11 07:05
计算机外设
运维
电脑
联想M7400加粉后如何清零
联想M7400黑白
激光
多功能打印一体机加粉后清零方法:吴中函加粉后,确保硒鼓已经被正确安装并且机器已经通电。1、打开前盖,以便进行后续的操作。
呉師傅
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2024-01-11 07:34
电脑
运维
计算机外设
智能高效打印,学习辅助神器 奔图M1多功能
激光
打印机测评
在这个科技飞速发展的时代,我们的生活被无数的创新产品所改变。其中,打印机作为一款不可或缺的重要生产力工具,早已从办公场景走进了家庭。随着数字化的普及,许多学生都需要在家中打印习题、作业,甚至是一些课外教辅材料和趣味素材,此外,对于学生家长而言,居家办公等场景的推广,也催生了更多家庭打印的需求。因此,一款易用、高性能的打印机无疑能够为中小学阶段的家庭带来更便利的体验。市面上主流的打印机技术主要为喷墨
数智大号
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2024-01-11 05:59
打印机测评
科技
守窗人
虽犹豫再三,然最终赶赴上海做了
激光
手术,小疙瘩没有了,但
激光
留下的疤
天然居士
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2024-01-11 03:57
aws lambda_在生产中配置和使用AWS EKS
aw
slam
bda到现在,我们已经完成了向AmazonEKS(工作地点)的迁移,并且集群已经投入生产。过去,我已经写了一些要点的简短摘要,您可以在这里找到。
cunfen8879
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2024-01-11 03:43
大数据
分布式
数据库
python
人工智能
自律修身-2022-06-23
但是每天实际工作的量还是不够,主要是来看
slam
14讲算法书的进展太慢。这个主要原因还是自己的问题,经常动不动就想休息。毕竟之前精气伤了这么多年。如果从12年开始算已经有10年了。
Aaron_Swartz
·
2024-01-10 21:32
编译ORB-
SLAM
2出现错误
参考链接:raulmur/ORB_
SLAM
2:Real-Time
SLAM
forMonocular,StereoandRGB-DCameras,withLoopDetectionandRelocalizationCapabilities
TKFee
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2024-01-10 20:41
c++
计算机视觉
ubuntu
网站监测工具测评之功能强大的Uptime Kuma
官网地址:https://uptime.kuma.pet/GitHub地址:https://github.com/loui
slam
/uptime-kumaAPI文档地址:https:
流浪法师12
·
2024-01-10 16:25
安全产品
网络知识
网络安全
用它写机器人
激光
切割编程很方便
激光
切割是基于连续工艺状态下的运动控制,除了要求机器人具有较高的运动点的精度和重复定位精度外,还对机器人运动的轨迹即机器人的直线和圆弧轨迹插补的精度提出了很高的要求。
育路机器人
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2024-01-10 15:49
阀井燃气监控仪-燃气阀门井数据远程监测设备-旭华智能
旭华智能这款监测仪的探测技术采用了
激光
传感器,精度高,抗干扰能力强,零点漂移小,数据更准确,能够快速、准确地检测出空气中可燃气体的浓度。一旦发现浓度超标,立即给相关负责人发送预警信息,及时采
旭华智能
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2024-01-10 15:14
物联网
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