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激光Slam
《大黄蜂2》
该战争发生在塞伯坦星,场面十分壮观,无数
激光
束在天空飞来飞去。汽车人被霸天虎
翰林羽墨
·
2023-12-27 23:55
基于车载传感器的联合标定算法
文章目录1.1.车载感知传感器(1)摄像头(2)
激光
雷达(3)毫米波雷达(4)超声波雷达1.2.传感器标定对象(1)摄像头标定参数(2)
激光
雷达标定参数(3)毫米波雷达标定参数(4)超声波雷达标定参数1.3
深耕智能驾驶
·
2023-12-27 19:31
目标跟踪系列
感知融合
算法
目标跟踪
工程监测中振弦采集仪与其他监测技术的比较研究
工程监测中振弦采集仪与其他监测技术的比较研究工程监测中常用的监测技术包括振弦采集仪、
激光
测距仪、全站仪、GPS等。
河北稳控科技
·
2023-12-27 14:05
工程监测
测量仪器
岩土工程
佳成智能授权世强硬创代理,光栅产品可有效屏蔽99%干扰信号
据了解,佳成智能(JaCezn)是一家研发、生产、销售于一体的高新技术企业,主营产品为安全光栅、安全光幕、光电保护、
激光
雷达、安
世强硬创平台
·
2023-12-27 12:59
科技
HoloLens中的视觉
SLAM
介绍
HoloLens是微软在2015年1月22日凌晨发布的一款头戴式的便携全息计算机设备。不同于VR眼镜,HoloLens直接在现实世界中呈现出一些虚拟的全息投影,即混合现实,不仅增强了真实感,还提供了一种新的人与现实世界交互的方式。HoloLens与用户的交互主要有以下三种方式:1、凝视(gaze)HoloLens可以探测到用户视线的焦点所在从而做出一些判断和反应。2、手势(gesture)Holo
qq_33511693
·
2023-12-27 12:22
功能实现
计算机视觉
人工智能
算法
论文笔记_InP_photonic_circuits_using_generic_integration
InP_photonic_circuits_using_generic_integrationⅠIntroductionⅡ通用集成平台A.对特定信号进行处理B.MultiwavelengthTransmitterC.超快
激光
i写作业
·
2023-12-27 12:37
论文阅读
论文阅读
光子集成电路
1280×1024分辨率大画幅热红外三光AI无人机吊舱
LTIS505型1280热红外三光无人机吊舱是利卓公司结合了红外热成像、可见光相机与
激光
测距为一体的产品。
LittroInno
·
2023-12-27 10:19
人工智能
无人机
吊舱
热红外
1280热红外
第七周笔记
本周任务使用KinectDK跑通ORB_
SLAM
2_with_pointcloud,实时获取点云文件使用KinectDK采集数据,制作类似TUM数据集遇到的问题1.可以获取特征点,但是得不到点云数据。
鲸落南北c
·
2023-12-27 08:20
LabVIEW进行
激光
斑点图像处理与分析
LabVIEW进行
激光
斑点图像处理与分析近年来,
激光
技术的应用日益繁荣。
激光
光斑的质量评估和分析技术决定了应用效果,对机器视觉、武器装备、光学测量和医疗设备产生深远影响。
LabVIEW开发
·
2023-12-27 06:06
LabVIEW开发案例
人工智能
labview
LabVIEW编程
LabVIEW
LabVIEW开发
图像处理
自动驾驶中的“雷达”
激光
雷达LidarLidar,LightDetectionAndRanging是
激光
探测及测距系统的简称,主要构成要素包括发射系统、接收系统和信号处理系统。
激光
雷达主动发射波长约为900-1500
wenningshine
·
2023-12-26 22:43
bowen的坚决不断更专栏
自动驾驶
双
激光
联合标定
双
激光
联合标定参考资料@深蓝学院多
激光
雷达外参⾃动化标定算法及代码实例原文代码使用场景两个
激光
雷达,有一个已经知道精确坐标,或只是想获取两个雷达之间的相对关系修改首先改的就是支持2d与3d雷达的联合匹配
Smile Hun
·
2023-12-26 19:19
机器人
标定
激光雷达
这款APP,在离线环境下也能查看倾斜模型、点云等数据
目前,已涵盖的数据类型包括倾斜模型(.osgb)、
激光
点云(.las)、正射影像(dom)、数字高程模型(dem)、矢量数据(shp)、人工模型(.obj、.dae、.fbx)等数据。
成都远石
·
2023-12-26 14:05
四维轻云
地理空间数据云管理平台
点云数据展示和管理
在离线环境下也能展示地理空间数据?快来收下这份操作文档
在《四维轻云-离线版》中,用户可以展示及编辑倾斜模型(.osgb)、
激光
点云(.las)、正射影像(dom)、数字高程模型(dem)、矢量数据(shp)、人工模型(.obj、.dae、.fbx)等地理空间数据
成都远石
·
2023-12-26 14:32
四维轻云
点云从入门到精通技术详解100篇-基于
激光
点云语义的环境感知(续)
目录3
激光
雷达+RGB相机深度补全3.1引言3.2全局网络和局部网络3.3实验细节与结果
格图素书
·
2023-12-26 07:26
数学建模
点云
番外:客串mc星球大战(只是娱乐而已,不是抄袭!)
女子再次点击按钮,关闭通话,此时在战斗机里面,一位红发女子擦拭着
激光
剑柄,顺便
荷叶想喝可乐
·
2023-12-26 05:23
【文献分享】UncLe-
SLAM
: 将不确定性学习用于密集神经
SLAM
论文题目:UncLe-
SLAM
:UncertaintyLearningforDenseNeural
SLAM
中文题目:UncLe-
SLAM
:将不确定性学习用于密集神经
SLAM
作者:ErikSandstromKevinTaLucVanGoolMartinR.Oswald0
K.Fire好好睡觉
·
2023-12-26 04:07
文献分享
学习
机器学习
人工智能
SLAM
【文献分享】Dyna
SLAM
:你见过动态物体修补效果这么好的
SLAM
吗?
论文题目:Dyna
SLAM
:Tracking,Mapping,andInpaintinginDynamicScenes中文题目:Dyna
SLAM
:动态场景中的跟踪、建图和图像修复作者:BertaBescos
K.Fire好好睡觉
·
2023-12-26 04:07
文献分享
机器人
SLAM
特征匹配
3d
洛谷 P2280 [HNOI2003]
激光
炸弹
P2280[HNOI2003]
激光
炸弹-洛谷|计算机科学教育新生态(luogu.com.cn)思路前缀和暴力枚举读入数据枚举每个以i,j为右下角长度为m的正方形#include#includeusingnamespacestd
谦川
·
2023-12-26 00:51
算法
c++
数据结构
【2024 行人重识别最新进展】ReID3D:首个关注
激光
雷达行人 ReID 的工作!
【2024行人重识别最新进展】ReID3D:首个关注
激光
雷达行人ReID的工作!
BIT可达鸭
·
2023-12-25 21:25
3d
人工智能
3维重建
计算机视觉
行人重识别
青岛ICL晶体手术多少钱?聊下价格
ICL晶体植入手术主要是适合高度近视、角膜薄以及不能做
激光
手术的人群,青岛近视手术专家陈国民院长表示,做ICL晶体植入术,很多人最关注的无非就是价格多少?青岛ICL晶体手术多少钱?是否能负担得起。
爱眼频道
·
2023-12-25 21:31
视觉
SLAM
14讲——李群与李代数
在
SLAM
中相机的位姿是不确定的,需要我们进行优化,常用的优化方法便是求导,但是旋转矩阵由于自身的特殊性(行列式为1的正交矩阵),使我们无法直接对旋转矩阵进行求导优化,所以引入了李群与李代数来简化求解方式
Bumblebee972
·
2023-12-25 21:19
视觉14讲
矩阵
线性代数
视觉
SLAM
十四讲:李群李代数
在上一讲中我们介绍了视觉
SLAM
十四讲的前3讲:基本框架和刚体运动的描述方式(R矩阵,T矩阵)。面临的问题:当我们对刚体的运动进行表示了之后,接下来要解决的问题是对得到的表示进行估计和优化。
目睹闰土刺猹的瓜
·
2023-12-25 21:49
视觉SLAM
机器人视觉
视觉
SLAM
十四讲 第4讲李群与李代数
目录一、李群与李代数基础群李代数的引出李代数的定义李代数so(3)\mathfrak{so}(3)so(3)李代数se(3)\mathfrak{se}(3)se(3)二、指数和对数映射SO(3)SO(3)SO(3)上的指数映射SE(3)SE(3)SE(3)上的指数映射三、李代数求导与扰动模型BCH公式与近似公式SO(3)SO(3)SO(3)李代数上的求导李代数求导扰动模型(左乘)SE(3)SE(3
YWL0720
·
2023-12-25 21:49
SLAM
slam
【视觉
SLAM
十四讲】李群与李代数
本文为视觉
SLAM
学习总结,讲解对观测方程中xxx该如何优化。
Louis1874
·
2023-12-25 21:48
#
视觉SLAM
计算机视觉
算法
抽象代数
矩阵
slam
视觉
SLAM
十四讲——第四讲李群与李代数
@《视觉
SLAM
十四讲》知识点与习题《视觉
SLAM
十四讲》第四讲知识点整理+习题正在学习
SLAM
相关知识,将一些关键点及时记录下来。
chenying66
·
2023-12-25 21:18
SLAM
李群和李代数
<视觉
SLAM
十四讲>ch4 李群和李代数
文章目录一、引入二、基础1、群2、李代数三、指数与对数映射1、SO(3)指数映射2、SO(3),SE(3),so(3),se(3)的对应关系四、李代数求导和扰动模型1、李群乘法和李代数加法的基本认识2、导数模型和扰动模型五、激动人心的英文符号1、Sophus的使用2、Example:评估轨迹误差前言:这部分内容很基础很重要,得看开。一、引入旋转矩阵或者变换矩阵对加法是不封闭的,即两个旋转矩阵相加或
贝宝老师
·
2023-12-25 21:18
激光SLAM理论
算法
视觉
SLAM
十四讲_4李群与李代数
本文为b站视频的一个笔记在
SLAM
中,我们经常要解下面一个问题F=minJ(T)=Σi=1N∣∣zi−Tpi∣∣2F=minJ(T)=\Sigma_{i=1}^N||z_i-Tp_i||^2F=minJ
手持电烙铁的侠客
·
2023-12-25 21:48
SLAM
算法
视觉
slam
十四讲ch4李群和李代数(包含实践部分)
目录0.前言:1.李群和李代数1.1群的定义1.1.1李群SO3、SE31.2李代数的引出1.3李代数的定义1.3.1李代数so31.3.2李代数se32.指数与对数映射2.1SO3上的指数映射2.1.1指数映射的性质:2.2SE3上的指数映射3.李群、李代数的定义与相互的转换关系4.李代数求导与扰动模型4.1BCH公式与近似模型4.1.1BCH公式4.1.2BCH近似的意义4.2SO3上的李代数
shikaikaikaikai
·
2023-12-25 21:46
视觉slam十四讲
计算机视觉
自动驾驶
c++
视觉
SLAM
十四讲|【一】三维空间刚体运动
视觉
SLAM
十四讲|【一】三维空间刚体运动旋转矩阵SO(n)={R∈Rn×n∣RRT=I,det(R)=1}SO(n)=\{R\in\mathbb{R^{n\timesn}}|RR^T=I,det(R)
影子鱼Alexios
·
2023-12-25 21:15
algorithm
线性代数
矩阵
机器人
<视觉
SLAM
十四讲> 李群与李代数
三维世界中描述刚体运动可以使用旋转矩阵,旋转向量,欧拉角,四元数等.但是在
SLAM
中,除了表示之外,我们还要对它们进行估计和优化.因为在
SLAM
中位姿是未知的,而我们需要解决形如"在什么样的相机位姿最符合当前观测数据
Jealar Juno
·
2023-12-25 21:15
ORB-SLAM
矩阵
线性代数
slam
【视觉
SLAM
十四讲】第四讲 李群和李代数
SLAM
中位姿是未知的,而我们需要解决什么样的相机位姿最符合当前观测数据这样的问题。可以构建成一个优化问题,求解最优的R,t,使得误差最小化。
liqingyushe
·
2023-12-25 21:44
视觉slam十四讲
矩阵
人工智能
线性代数
视觉
SLAM
十四讲 Sophus库应用(李群与李代数)
1.SO3和SE3的声明(1)SO3可以由旋转矩阵/欧拉角/四元数/声明,但是不可以由角轴声明。具体做法:先用角轴声明旋转矩阵,再用旋转矩阵声明SO3Eigen::AngleAxisdv_rotation(M_PI/2,Eigen::Vector3d(0,0,1));Eigen::Matrix3dR_rotation=v_rotation.matrix();Sophus::SO3SO3_R(R_r
呼吸之野qaq
·
2023-12-25 21:44
矩阵
线性代数
视觉
SLAM
十四讲-高翔 第4讲 李群和李代数
李群和李代数1.李群李代数基础1.1群1.2李代数的定义1.3李代数so(3)\mathfrak{so}(3)so(3)1.4李代数se(3)\mathfrak{se}(3)se(3)2.指数和对数映射2.1SO(3)SO(3)SO(3)上的指数映射2.2SE(3)SE(3)SE(3)上的指数映射3.李代数求导与扰动模型3.1BCH公式与近似形式3.2李代数求导4.SOPHUS库的使用4.1SOP
玛卡巴卡_qin
·
2023-12-25 21:44
VSLAM
人工智能
算法
SLAM
十四讲——关于李群与李代数的理解
1、李代数的存在是为了更好地估计变换矩阵T。2、李群对乘法封闭。3、李代数是对加法封闭(因为其由向量组成)。4、李代数对应李群的正切空间,它描述了李群局部的导数。5、对于某个时刻的R(t)(李群空间),存在一个三维向量φ=(φ1,φ2,φ3)(李代数空间),用来描述R在t时刻的局部的导数。6、李群空间的任意一个旋转矩阵R都可以用李代数空间的一个向量的反对称矩阵指数来近似。7、旋转矩阵的导数可以由其
William.csj
·
2023-12-25 21:13
计算机视觉
slam
线性代数
数学
SLAM
十四讲——跑通李群与李代数代码(解决Sophus库的问题)
SLAM
十四讲——跑通李群与李代数代码(解决Sophus库的问题)一、前期准备二、正式配置三、参考文章一、前期准备1、Sophus库分为模板Sophus库和非模板Sophus库。
William.csj
·
2023-12-25 21:13
计算机视觉
ubuntu
Sophus
视觉slam十四讲
视觉
SLAM
十四讲|【二】李群与李代数
视觉
SLAM
十四讲|【二】李群与李代数李群与李代数基础群的性质封闭性:∀a1,a2∈A,a1⋅a2∈A\foralla_1,a_2\inA,a_1\cdota_2\inA∀a1,a2∈A,a1⋅a2∈A
影子鱼Alexios
·
2023-12-25 21:09
控制理论
机器学习
人工智能
机器人
自学
SLAM
(9)《第五讲:特征点法视觉里程计》作业
*用ICP实现轨迹对齐1.ORB特征点1.1ORB提取ORB(OrientedFASTandBRIEF)特征是
SLAM
中⼀种很常⽤的特征,由于其⼆进制特性,使得它可以⾮常快速地提取与计算[1]。
Chris·Bosh
·
2023-12-25 20:51
视觉SLAM
视觉SLAM
计算机视觉
nerf-
slam
nerf神经辐射场传统渲染:三维模型+材质+光照--》RGB图片三维重建:RGB图片--》三维模型Nerf-
slam
的简述输入/训练集为一些图片,每个图片都已知相机视角(相对于图片中的某个物体),通过神经网络预测其他视角下的该物体的图片也就是通过上述训练将该物体的模型隐式的表示在了神经网络模型中
wenningshine
·
2023-12-25 18:40
bowen的坚决不断更专栏
计算机视觉
点云、体素、面片
点云(Pointclouds)点云是三维空间(xyz坐标)点的集合,当然
激光
雷达点云也可能包含其他的信息,例如强度体素网格(Voxelgrids)体素网格就是3维的占据栅格地图,也就是把二维像素扩展到三维
wenningshine
·
2023-12-25 18:35
bowen的坚决不断更专栏
自动驾驶
超人
对动画片稍有了解的人都知道超人,他无坚不摧,上天入海,眼睛都能发射
激光
。胸前大大的S和鲜红的内裤都宣示着他与常人的绝然不同。
更云笔记
·
2023-12-25 17:10
智能交通技术与数据集大观:揭秘趋动云的无尽能量,引领AI发展的GPU算力及相关资源
行人检测:智能交通系统利用计算机视觉技术,通过摄像头、
激光
雷达等传感器对行人进行实时监测和识别。深度学习算法在处理多姿态和遮挡等复杂场景时,能够高效地检测行人的存在、位置和运动
virtaitech
·
2023-12-25 15:09
人工智能
gpu算力
超维空间S2无人机使用说明书——42、使用3维雷达进行室内定位——实物篇
引言:为了提高无人机室内定位的稳定性和多种定位方案,S系列无人机推出了基于三维雷达
激光
点云数据的定位方案。该方案的提出是为了改善视觉定位容易受到光照等影响导致的位置漂移。
ROS机器人学习与交流
·
2023-12-25 13:22
无人机
ROS
c++
linux
超维空间S2无人机使用说明书——41、使用3维雷达进行室内定位——仿真篇(跑数据集)
引言:为了提高无人机室内定位的稳定性和多种定位方案,S系列无人机推出了基于三维雷达
激光
点云数据的定位方案。该方案的提出是为了改善视觉定位容易受到光照等影响导致的位置漂移。
ROS机器人学习与交流
·
2023-12-25 13:52
无人机
ROS
c++
薛志鹏:七绝·夜咏
激光
2022-05-22
七绝·夜咏
激光
(中华通韵)作者:薛志鹏凌云紫气聚中天,一束清光洗旧斑。转瞬沧桑皆作古,时来万物焕新颜。
大漠鲲鹏诗选
·
2023-12-25 09:32
SLAM
算法与工程实践——RTKLIB编译
SLAM
算法与工程实践系列文章下面是
SLAM
算法与工程实践系列文章的总链接,本人发表这个系列的文章链接均收录于此
SLAM
算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址:
SLAM
算法与工程实践系列专栏文章目录
SLAM
yangtsejin
·
2023-12-25 08:15
SLAM算法与工程实践系列
算法
linux
机器人
SLAM
算法与工程实践——
SLAM
基本库的安装与使用(6):g2o优化库(2)g2o编程框架
SLAM
算法与工程实践系列文章下面是
SLAM
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SLAM
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SLAM
算法与工程实践系列专栏文章目录
SLAM
yangtsejin
·
2023-12-25 08:45
SLAM算法与工程实践系列
算法
机器人
计算机视觉
SLAM
算法与工程实践——相机篇:传统相机使用(3)
SLAM
算法与工程实践系列文章下面是
SLAM
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SLAM
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SLAM
算法与工程实践系列专栏文章目录
SLAM
yangtsejin
·
2023-12-25 08:44
SLAM算法与工程实践系列
算法
opencv
计算机视觉
SLAM
算法与工程实践——雷达篇:Livox
激光
雷达使用
SLAM
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SLAM
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SLAM
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SLAM
算法与工程实践系列专栏文章目录
SLAM
yangtsejin
·
2023-12-25 08:14
SLAM算法与工程实践系列
算法
计算机视觉
linux
机器人
激光雷达
SLAM
算法与工程实践——
SLAM
基本库的安装与使用(6):g2o优化库(4)构建g2o的边
SLAM
算法与工程实践系列文章下面是
SLAM
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SLAM
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SLAM
算法与工程实践系列专栏文章目录
SLAM
yangtsejin
·
2023-12-25 08:06
SLAM算法与工程实践系列
算法
机器人
计算机视觉
卫星
激光
通信时代即将到来
21011110262学院:通信工程学院转载自:https://mp.weixin.qq.com/s/4tfjRmVEshYfIV22dH6vZA【嵌牛导读】目前,多家初创企业和相关投资者都在关注应用于卫星的
激光
通信技术
KanoShroud
·
2023-12-25 06:44
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