点云&PCL

Websoft9 运维面板，全网真正的一键部署应用

一、传统部署的复杂性：以WordPress为例的技术拆解手动部署的典型步骤（耗时约2小时）：#1.安装LAMP环境sudoaptinstallapache2mysql-serverphplibapache2
·2025-03-12 13:02

Docker 安装成功后，安装 Dify 中文版本的步骤

bashgitclonehttps://github.com/langgenius/dify.git进入Dify的docker目录：bashcddify/docker复制环境配置文件：bashcp.env.example.env
阿明 -李明·2025-03-12 11:39

大模型: 流式会话的实现方式

、什么是流式会话二、长轮询(LongPolling)三、WebSocket1、特定2、工作原理3、使用场景四、Server-SentEvents(SSE)1、特点2、工作流程3、使用场景4、OkHttpClient-sse
玉成226·2025-03-12 10:28

OkHttp源码解析（构建者模式、责任链模式、主线流程）

在分析OkHttp的核心流程已经核心类之前，我们先搞清楚两个概念，一个是OkHttpClient和Request在创建时所使用的构建者模式；另外一个则是负责响应处理的拦截器模式；OkHttpClient
码农小风·2025-03-12 06:29

sap关账+策略模式（避免大量if elseif）

旧代码@Transactional(rollbackFor=Exception.class)publicAjaxResultpurchaseOrderReceiptOutSourceAfterSapCloseAccountingPeriod
宜昌李国勇·2025-03-12 05:51

鸿基html转换软件,3.html · 鸿基梦/lenovowolf - Gitee.com

狼图/*版本控制*/functionfreshUrl(){varcurUrl=window.location.href;functiontimestamp(url){//vargetTimestamp=
weixin_39839726·2025-03-12 05:49

常见的点云数据的获取方式

计算激光脉冲从发射到返回所需的时间，并将其转换为距离，从而生成三维点云数据。
我是瓦力·2025-03-12 03:30

PointNet++改进策略 ：模块改进 | x-Conv | PointCNN， 结合局部结构与全局排列提升模型性能

目录前言PointCNN实现细节1.XXX-Conv操作输入输出步骤2.PointCNN网络架构层级卷积分类与分割任务3.数据增强4.效率优化前言这篇论文介绍了一种名为PointCNN的方法，旨在从点云
我是瓦力·2025-03-12 03:30

点云网络的论文理解（三）-点云网络的优化 PointNet++的总体说明

总体说明这个部分是为了让大家可以更好地理解文章1.以前的网络有什么缺点1.首先第一点就是论文当中反复提到的没有局部特征的问题。2.另外一个就是PointNet不具有平移不变性，理解一下这个，PointNet最后是一个maxpooling所以决定是不是选择当前内容的唯一因素是大小，因为除了pooling之外使用的就只有mlp，之前的所有一系列处理其实都可以等价为乘上一个参数，每个的参数可能不同，有正
CUHK-SZ-relu·2025-03-12 03:59

【C++项目】从零实现RPC框架「一」：项目准备与前置知识学习

数据格式JsonCpp介绍JsonCpp使⽤Muduo库Muduo库是什么通俗解释Muduo库常⻅接⼝介绍TcpServer类基础介绍EventLoop类基础介绍TcpConnection类基础介绍TcpClient
Zfox_·2025-03-12 03:55

Flutter——最详细原生交互（MethodChannel、EventChannel、BasicMessageChannel）使用教程

staticconstplatform=MethodChannel('com.example.fltest.plugin.DeviceInfoPlugin');Android端（
怀君·2025-03-12 01:43

MySQL和Hive SQL 时间处理常用函数汇总

天计算两个日期的天数差注意事项：以下是SQL中常用的时间处理函数汇总，涵盖MySQL和Hive的差异：一、基础时间函数功能MySQLHive当前时间（日期+时间）NOW()/CURRENT_TIMESTAMP
Cachel wood·2025-03-12 00:06

PyTorch 中的混合精度训练方法，从 autocast 到 GradScalar

PyTorch的混合精度训练主要由两个方法实现：amp.autocast和amp.GradScalar。在这两个工具的帮助下，可以实现以torch.float16的混合精度训练。
Syntax_CD·2025-03-12 00:01

Dify 本地部署指南

dify.git在启用业务服务之前，我们需要先部署PostgresSQL/Redis/Weaviate（如果本地没有的话），可以通过以下命令启动：cddockercpmiddleware.env.examplemiddleware.envdockercompose-fdocker-com
ZSYP-S·2025-03-12 00:29

仿射变换矩阵应用

目录1原理介绍2数学公式推导3计算流程4示例代码仿射变换是计算机视觉、图像处理和点云处理中常用的几何变换之一。它不仅包括旋转和平移，还包括缩放和剪切等线性变换。仿射变换保持了点、直线和平面的平行性。
点云学习·2025-03-11 23:57

实现页面加载鸿蒙示例代码

核心代码如下：@CustomDialogstructCustomDialogExample{controller:CustomDialogController=newCustomD
·2025-03-11 20:10

Canvas资源宝典：全面探索HTML5 Canvas技术

Canvas资源宝典：全面探索HTML5Canvas技术awesome-canvasAcuratedlistofawesomeHTML5Canvaswithexamples,relatedarticlesandposts
支然苹·2025-03-11 20:01

Flink-DataStreamAPI-生成水印

这通常是通过使用TimestampAssigner从元素中的某个字段访问/提取时间戳来完成的。时间戳分配与生成水印密切相关，水印告诉系统事件时间的进度。我们
隔着天花板看星星·2025-03-11 19:22

【C#实现手写Ollama服务交互，实现本地模型对话】

2、创建HttpClient对象。3、创建请求体（参数:模型名称、提示
吾与谁归in·2025-03-11 18:49

深度学习PyTorch之数据加载DataLoader

Dataset类详解2、DataLoader核心参数解析3、数据增强数据加载基础架构核心类关系图torch.utils.data├──Dataset(抽象基类)├──DataLoader(数据加载器)├──Sampler
@Mr_LiuYang·2025-03-11 18:49

PointPillars:数据预处理

在PointPillars算法中，将点云划分为点柱（Pillars）是核心步骤之一，用于将稀疏点云数据转换为规则的张量表示，方便后续2D卷积操作。
壹十壹·2025-03-11 16:55

Velodyne16线激光雷达点云数据中的线束（ring）是如何分布的

将sensor_msgs::PointCloud2转为pcl::PointCloud后的点云数据线束（ring）是从下往上进行递增排序。
壹十壹·2025-03-11 16:25

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Otaku love travel·2025-03-11 14:45

git subtree 高频使用方法

高频使用方法官网添加新的子项目查看子项目的差异使用子项目克隆存储库引入超级项目更新改变分支引入子项目更新对子项目进行更改将更改推送到子项目存储库高效配置添加新的子项目subtreegitsubtreeadd--prefix=example-submodulehttps
NickDeCodes·2025-03-11 12:59

Docker Compose国内镜像一键部署dify

克隆代码gitclonehttps://github.com/langgenius/dify.git进入docker目录cddocker修改.env部分#将环境模版文件变量重命名cp.env.example.env
llody_55·2025-03-11 11:52

使用Java对接StockTV印度股票数据源API实战指南

关键词：JavaAPI开发、SpringBoot、WebSocket、ApacheHttpClient一、项目概述本指南将使用Java实现StockTV金融数据API的完整对接方案，包含以下核心模块：✅
·2025-03-11 11:48

scala针对复杂数据源导入与分隔符乱码处理

本文将探讨如何解析分隔符混乱的数据，和如何导入各种数据源文件一、非标准分隔符处理当数据源的分隔符混乱或不统一时（如,、|、\t混合使用），可采用以下方法：1.1动态检测分隔符//示例：自动检测前100行的常用分隔符valsampleLines
Tometor·2025-03-11 11:45

什么是SaaS化部署

以下是详细解析：核心特点云端托管•软件部署在云端服务器（如AWS、阿里云），用户通过浏览器或API访问。•优势：无需本地硬件投入，降低运维成本。多租户架构（Multi-tenan
LCY133·2025-03-11 11:44

【Android】setText调用导致的悬浮窗抖动问题

试验例子packagecom.example.testfloatview;importandroid.app.Service;impor
aaajj·2025-03-11 04:24

p5.js 交互应用实战 —— 音乐可视化(案例)

案例一将振幅转化为图形准备工作：打开编辑器左边菜单，uploadmp3音乐素材（不超过5m）//定义变量//Sound--声音,amplitude--振幅letSound,amplitude;//1.预读器
十一迪迪·2025-03-11 02:04

点云语义分割：PointNet++在S3DIS数据集上的训练

点云语义分割：PointNet++在S3DIS数据集上的训练点云语义分割是计算机视觉领域的一个重要任务，旨在将点云数据中的每个点分配给其对应的语义类别。
完美代码·2025-03-11 00:25

PointNet、PointNet++ 基于深度学习的3D点云分类和分割

前言PointNet是直接对点云进行处理的，它对输入点云中的每一个点，学习其对应的空间编码，之后再利用所有点的特征得到一个全局的点云特征。
一颗小树x·2025-03-11 00:54

计算机视觉｜3D 点云处理黑科技：PointNet++ 原理剖析与实战指南

一、引言在当今数字化与智能化快速发展的时代，3D点云处理技术在多个前沿领域中发挥着重要作用。特别是在自动驾驶和机器人视觉等领域，这项技术已成为实现智能化的关键支撑。
紫雾凌寒·2025-03-10 23:19

android okhttp几种日志拦截级别区别

**Example:*```*-->POST/greetinghttp/1.1(3-bytebody)**POST/greetinghttp/1.1*Host:example.com*Content-Type
stevenzqzq·2025-03-10 23:44

点云数据处理--splat转3dtiles

文章目录处理流程简介核心功能实现数据读取与格式转换定义Point类数据读取splat转gltf点云数据分割定义四叉树递归生成3dtiles瓦片生成tileset.json递归生成tileset.json
gaohualan·2025-03-10 21:31

鸿蒙HarmonyOS应用配置文件：app对象内部结构

Bundle名称通常采用反向域名形式表示（例如，"com.example.myapplication"）。建
让开，我要吃人了·2025-03-10 21:00

Python实例：PyMuPDF实现PDF翻译，英文翻译为中文，并按段落创建中文PDF

、功能预览：将英文翻译为中文后创建的PDF二、完整代码fromreportlab.lib.pagesizesimportletterfromreportlab.lib.stylesimportgetSampleStyleSheet
布啦啦李·2025-03-10 20:51

Voice Translation of Audio Files into Different Languages Using Gpt-4o

openai-cookbook/examples/voice_solutions/voice_translation_into_different_languages_using_GPT-4o.ipynbatmain
开发者每周简报·2025-03-10 20:18

机器视觉3D上下料技术上的分析

软件：点云处理（如PCL库）、三维匹配算法（ICP、深
视觉人机器视觉·2025-03-10 19:47

ROS2使用RCLPY编写节点

.创建文件夹mkdir-pchapt2/chapt2_ws_py/src/2.进入指定文件夹cdchapt2/chapt2_ws_py/src/3.创建Python功能包ros2pkgcreateexample_py
ct1027038527·2025-03-10 18:40

SpringBoot统一功能处理——统一异常处理

importcom.example.demo.mod
棕豆兔＆·2025-03-10 13:31

aws VPC link 在API gateway 作用

今天实践了VPClink的使用：先看一下架构：（如果没有apigateway,那么就是domain->SLB,有了apigateway就是：domain->apigateway）1：创建vpclink:
shenghuiping2001·2025-03-10 10:14

探索未来SaaS开发的新范式：AWS + React SaaS 模板

探索未来SaaS开发的新范式：AWS+ReactSaaS模板saas-templateSaaStemplateforAWS,Amplify,React,NextJSandChakra项目地址:https
潘俭渝Erik·2025-03-10 10:10

MySQL时间溢出原理、实战影响与全面解决方案

现象总结：timestamp字段溢出：写入2038年后
dblens 数据库管理和开发工具·2025-03-10 08:28

阿里云 LAMP环境配置（centos7.6+apache+mysql5.7+php7.3.4）

查看系统信息cat/etc/redhat-releaseuname-a安装apache参考这篇：用yum快速搭建LAMP平台安装mysql5.7先参考这篇卸载原来的mariadb：阿里云（Linux）Centos7
坚持到底就能逆袭·2025-03-10 06:11

Centos 7.9内核升级

手动内核从3.10升级到5.15从https://dl.lamp.sh/kernel/el7/下载两个包安装主内核包sudorpm-ivhkernel-ml-5.15.148-1.el7.elrepo.x86
TransPlus·2025-03-10 05:08

领域驱动设计（DDD）与CQRS架构实践：Eric Evans DDDSample项目深入分析

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本文介绍了一个由领域驱动设计（DDD）的先驱EricEvans创建的示例项目DDDSample。
红钻头机·2025-03-10 04:31

MVVM 模式和 MVC 模式区别

MVVMExample{{message}}//ViewModelnewVue({el:'#app',data:{//Modelmessage:''}});MVCExample//Modelletmodel
weixin_44356698·2025-03-10 00:58

HJ C++11 Day2

InitializerLists对于一个类PclassP{P(inta,intb){coutinitlist){cout),values=";for(autoi:initlist)coutinitlist
编程绿豆侠·2025-03-09 23:16

自动文摘的METEOR评价指标

参考METEOR下载详细文档$java-Xmx2G-jarmeteor-*.jarexample/xray/system1.hypexample/xray/reference-norm-writeAlignments-fsystem1
Shirveon·2025-03-09 23:14
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