点云&PCL 第2页

Nacos1.4源码-服务注册

/nacos/v1/ns/instance（调用jdkHttpClient发起请求）客户端启动流程：A

CocoaAndYy·2025-01-19 10:04

大数据公司 Databricks 详解

Databricks是一家在大数据和人工智能领域具有重要影响力的美国企业软件公司，以下是关于它的详细技术解析：1.起源与背景：Databricks成立于2013年，由来自加州大学伯克利分校AMP实验室的

Bj陈默·2025-01-19 10:00

JavaSwing游戏开发之Camera原理

*;publicclassCameraExampleextendsJPanel{privatestaticfinallongserialVersionUID=1L;privateintxOffset=0

Rverdoser·2025-01-19 09:00

微信小程序使用web-view跳转网页解决跳转出现空白或者被拦截问题

url=https://www.example.com¶

开朗的网友（管理员）·2025-01-19 08:46

Apache Flink

"ApacheFlinkistheopensourcestreamprocessingframeworkfordistributed,high-performance,ready-to-use,andaccuratestreamprocessingapplications

morcake·2025-01-19 08:41

uniapp 微信小程序点击按钮调用微信支付

代码：//调用微信支付callPayMent(data){wx.requestPayment({//调起支付'timeStamp':data.timeStamp,'nonc

公孙元二·2025-01-19 07:07

解决pcl_viewer运行报错

在运行pcl_viewer时报了一个类似错误，说GLIBCXX_3.4.26找不到。后来参考这篇文章解决问题参考

Meteor的笔记·2025-01-19 06:28

pcl用PCLVisualizer可视化ply数据，显示界面卡死问题

pcl用PCLVisualizer可视化ply数据，显示界面卡死问题在addPointCloud后面加一句viwer->spin();

worldcloud·2025-01-19 06:25

PCL 基于法线微分（DoN）的点云分割【2025最新版】

算法原理1、DoN定义2、DoN算法3、DoN分割步骤4、参考文献5、论文描述二、代码实现三、结果展示1、法线可视化结果2、对应曲率信息可视化3、利用曲率分类结果可视化4、欧式聚类分割结果本文由CSDN点云侠原创

点云侠·2025-01-19 06:55

PCL 计算点云的VFH特征

目录一、概述二、代码三、结果内容抄自CSDN点云侠：【2024最新版】PCL点云处理算法汇总（C++长期更新版）。质量无忧，可放心复制粘贴。

点云侠'·2025-01-19 06:52

cloud compare和 pcl读取点云因为viewpoint 配准不上

pcd的默认viewpoint是0,0,0,1,0,0,0而在cloudcompare处理过后的iewpoint会改变，而每片点云的viewpoint都不一样所以会造成点云配准失败。

一个月可能改两次·2025-01-19 05:21

从点云中剔除遮挡点

在三维计算机视觉和点云处理中，点云是由大量的三维点组成的数据集。然而，有时候点云中的某些点可能会被其他物体所遮挡，这可能会对进一步的分析和处理造成困扰。

AuSwift·2025-01-19 05:47

PCL 部分点云视点问题【2025最新版】

一、问题概述针对CloudCompare软件处理过的pcd格式点云，在使用PCL进行特征点提取、配准等实验中最终显示结果出现点云位置偏差较大的问题，本博客给出解决方案。

点云侠·2025-01-19 05:15

【深度学习】AMP（Automatic Mixed Precision，自动混合精度）

@[toc]AMP（AutomaticMixedPrecision，自动混合精度）AMP在深度学习中，AMP（AutomaticMixedPrecision，自动混合精度）是一种通过混合使用单精度（FP32

shanks66·2025-01-19 04:38

vue3 + ts + vite 工程化开发Tampermonkey【油猴、篡改猴】脚本

项目概述vue3+ts+vite工程化开发Tampermonkey【油猴、篡改猴】脚本。编译后生成Tampermonkey脚本，导入到Tampermonkey插件中直接使用。

雷特130·2025-01-18 23:20

2024-12-01百度TTS语音

百度TTS语音个人尝试代码仓库：https://gitee.com/enzoism/chrome_tampermonkey鸣谢：感谢每一位无私奉献的传道者，在此不一一具名！

坐吃山猪·2025-01-18 21:02

PCL 点云随机渲染颜色

目录一、概述1.1原理1.2实现步骤1.3应用场景二、代码实现2.1关键函数2.2完整代码三、实现效果PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接：PCL点云算法与项目实战案例汇总（长期更新）一、概述本文将介绍如何使用

MelaCandy·2025-01-18 20:54

pcl系列-添加自定义点云类型

pcl库中附带了各种预定义的点类型，这些数据类型足以支持在pcl中所实现的所有算法和方法，但是在某些情况下，在使用pcl点类型时希望定义新的点类型，比如在LIO-SAM中定义的PointXYZIRPYT

不会算法的阿召·2025-01-18 20:23

PCL 生成空间圆点云【2025最新版】

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年1月17日。代码在PCL1.14.1中测试通过。

点云侠·2025-01-18 20:52

Open3D 手动裁剪点云【2025最新版】

目录一、概述1、主要函数2、基础操作二、代码实现三、结果展示四、相关链接博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月18日。一、概述 Open3d中的VisualizerWithEditing类提供了图形用户交互功能。draw_geometries_with_editing([pcd])函数提供了顶点选择和裁剪功能。1、主要函数defdraw_geometries_with_editing(

点云侠·2025-01-18 20:51

PCL 点云按曲率大小渲染颜色【2025最新版】

一、表面曲率本案例中，所使用的曲率是指根据点云的特征值计算出来的表面曲率。定义如下：任意一点PPP点的特征值满足

点云侠·2025-01-18 20:51

UDP 单播、多播、广播：原理、实践

一、引言在计算机网络通信领域，UDP（UserDatagramProtocol，用户数据报协议）是一种重要的传输层协议。它以无连接、低开销的特点，在众多实时性要求高的应用场景中发挥关键作用。

jiuri_1215·2025-01-18 20:18

PCL点云处理算法汇总（C++长期更新低价精品版）

目录一、点云滤波1、常用滤波器2、采样滤波3、裁剪滤波二、KD树与八叉树1、KD树2、八叉树三、点云配准粗配准精配准对应关系配准精度坐标转换刚体运动变换四、点云拟合分割1、RANSAC2、其他几何分割五

点云侠'·2025-01-18 20:16

PCL 点云高程渲染：实现点云高程信息的颜色渲染

PCL点云高程渲染：实现点云高程信息的颜色渲染点云渲染在计算机视觉和图形学中具有重要的应用价值。在处理点云数据时，一种常见的需求是通过将高程信息映射到颜色空间，以实现对点云的可视化。

技术征服冒险·2025-01-18 19:40

leetcode 485 python

Givenabinaryarray,findthemaximumnumberofconsecutive1sinthisarray.Example1:Input:[1,1,0,1,1,1]Output:3Explanation

weixin_36908057·2025-01-18 18:00

NVIDIA下一代Hopper架构曝光，采用5nm工艺晶体管超1400亿

作为参考，NVIDIA自家旗舰Ampere架构的A100为542亿个晶体管（每平方毫米约为6560万个晶体管），AMD阵营中采用Aldebaran架构的InstinctMI200系列为582亿个晶体管（

Java小海.·2025-01-18 17:54

Flink 常见面试题

1、Flink的四大特征（基石）checkpoint:基于Chandy-Lamport算法，实现了分布式一致性快照，提供了一致性的语义。State:丰富的StateAPI。

知否&知否·2025-01-18 16:14

DNS 服务器是什么？有什么作用

而域名则是方便人们记忆的网址形式，如“www.example.com”。DN

·2025-01-18 14:26

人工智能英语学习笔记

基础篇单词mythologyn.ancientmythsingeneral;ideasthatmanypeoplethinkaretruebutthatdonotexistorarefalse神话Examples

「已注销」·2025-01-18 12:14

机器学习和深度学习的概念

DifferenttypesofFunctions**Regression：**函数的输出是一个数值forexample：**Classification：**给出选项，让机器去选择。

你好呀我是裤裤·2025-01-18 11:34

用python编写的UKF（无迹卡尔曼滤波）代码，状态量和观测量都是三维、非线性的，注释使用中文

用python编写的UKF（无迹卡尔曼滤波）代码，状态量和观测量都是三维、非线性的，注释使用中文文章目录代码讲解UKF类的构造预测步骤更新步骤辅助函数示例用法总结importnumpyasnpclassUKF

MATLAB卡尔曼·2025-01-18 11:33

Android-----刮刮乐效果实现

1.自定义Viewpackagecom.example.administrator.scratchcards;importandroid.content.Context;importandroid.graphics.Bitmap

哈丨吅·2025-01-18 11:02

昇腾NPU推理YOLOV10目标检测（C++）

C++环境搭建链接：cplusplus/environment/catenation_environmental_guidance_CN.md·Ascend/samples-Gitee.com按照上面的链接

weixin_51923349·2025-01-18 10:23

华为数通HCIA(学习笔记)

日前完成HCIE的学习并通过HCIE的考试此为学习笔记，实验笔记和试题笔记会分别更新到其他帖子中一、数据网络通信基础1.1专业名词LAN(LocalAreaNetwork)：局域网Ethrenet：以太网Campus

想做运维大佬·2025-01-18 05:20

智能语音设备测试 | 音频基础

振幅（Amplitude）定义：振幅表示音频信号的强度或音量，它决定了声音的响度。表示方法：振幅大小常用分贝（dB）来表示。振幅越大，声音越响；振幅越小，声音越轻。

jingling555·2025-01-18 04:09

phaserjs游戏开发之camera原理

Phaser.jsCameraExamplebody{margin:0;overflow:hidden;}//配置Phaser游戏constconfig={type:Phaser.AUTO,width:

豆约翰·2025-01-17 23:30

Java 内存锁的实现方式、性能比较及使用场景分析

Java提供了多种内存锁的实现方式，常见的有synchronized、ReentrantLock、StampedLock和ReadWriteLock等。

nbsaas-boot·2025-01-17 21:13

云计算技术深度解析与代码实践

云计算技术特点云计算技术融合了网格计算、分布式计算、并行计算、效用计算、网络存储、虚拟化以及负载均衡等多种先进技

我的运维人生·2025-01-17 19:27

uni-app 开发华为鸿蒙HarmonyOS NEXT初体验

uni-appCLI：可以通过npm安装。De

不知名靓仔·2025-01-17 18:47

【PCL】Segmentation 模块—— 圆柱模型分割（Cylinder model segmentation）

1、简介PCL（PointCloudLibrary）中的圆柱模型分割CylinderModelSegmentation是一种从点云数据中提取圆柱体模型的技术。

old_power·2025-01-17 17:14

PHP中的魔术函数

```phpclassMyClass{ publicfunction__construct(){ echo"

程序员阿凡提·2025-01-17 15:20

HarmonyOS（鸿蒙），腾讯面试java

20],21“actions”:[22“action.system.home”23]24}25],26“orientation”:“unspecified”,27“name”:“com.example.demo.MainAbility

1024创新开发·2025-01-17 14:14

【机器学习】主动学习-增加标签的操作方法-样本池采样（Pool-Based Sampling）

Pool-BasedSamplingPool-basedsampling是一种主动学习（ActiveLearning）方法，与流式选择性采样不同，它假设有一个预先定义的未标注样本池，算法从中选择最有价值的样本进行标注

IT古董·2025-01-17 14:09

华为昇腾AI处理器，atc模型转换和推理过程，华为的CANN库对标的是NVIDIA的cuda，所以在华为昇腾AI处理器上安装了CANN后，就可以直接使用pytorch了，以及推理框架(参考学习)

1，模型转换atc模型转换模型转换如图参考链接如下：https://toscode.mulanos.cn/ascend/samples/tree/master/inference/modelInference

鼾声鼾语·2025-01-17 12:53

一个基于Spring Boot的简单网吧管理系统

1.项目结构src/main/java/com/example/netbarmanagement├──controller│├──ComputerController.java│├──UserController.java

鹿屿二向箔·2025-01-17 11:49

HTML字符实体(Character Entities)

HTML字符实体(CharacterEntities)有些字符在HTML里有特别的含义，比如小于号大于>>&&符号&amp;&"双引号""其他常用的字符实体(CharacterEntities

fengyuruhui·2025-01-17 10:36

《计算机组成及汇编语言原理》阅读笔记：p200-p240

一、技术总结1.derivedtype(1)定义Arepresentationfordatabuiltupbycombiningbasictypes.Forexample,afractiontypecouldbederivedfromtwointegers

·2025-01-17 05:37

【YashanDB知识库】YMP校验从yashandb同步到oracle的数据时，字段timestamp(0)出现不一致

templateId=171...问题现象在YMP校验过程中，从yashandb同步到oracle的数据时，字段timestamp(0)出现不一致问题的风险及影响YMP校验出现数据内容不一致问题影响的版本

·2025-01-17 00:46

XXL-JOB v2.5.0 | 分布式任务调度平台

】框架基础守护线程异常处理逻辑优化，避免极端情况下因Error导致调度终止问题；2、【优化】底层通讯超时时间支持自定义，默认3秒，缓解网络抖动导致任务通讯超时问题；可参考xxl-job-admin和samples

·2025-01-17 00:40

一款好用且免费的截图和屏幕录制软件：Ashampoo Snap v12.0

AshampooSnap是一款专为Windows用户设计的截图与屏幕录制软件。无论是快速拍照还是录制精彩视频，这款软件都能轻松实现。通过屏幕顶部的捕获栏，你可以便捷地访问所有功能，并灵活选择录制区域。

Python老安·2025-01-17 00:08

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