点云&PCL

Git 常用指令及其说明

配置相关#配置全局用户名gitconfig--globaluser.name"YourUsername"#配置全局邮箱gitconfig--globaluser.email"your.email@example.com
浪九天·2025-02-27 06:35

Java集合设计模式面试题

publicclassIteratorPatternExample{//1.基本迭代器使用publicvoidbasicIteratorUsage(){Listlist=newArrayListiterator
夜游猿·2025-02-27 06:35

50、深度学习-自学之路-自己搭建深度学习框架-11、添加RNN递归神经网络层为了浮现RNN的神经网络使用框架。

importnumpyasnpclassTensor(object):def__init__(self,data,autograd=False,creators=None,creation_op=None
小宇爱·2025-02-27 06:01

52、深度学习-自学之路-自己搭建深度学习框架-13、对话预测功能，使用我们自己建的架构重写RNN预测网络,程序的详细解读。

importnumpyasnpclassTensor(object):def__init__(self,data,autograd=False,creators=None,creation_op=None
小宇爱·2025-02-27 06:01

ComfyUI与其他Stable diffusion AI绘图应用要如何共享绘图模型？

无论是下载的第三方安装包还是官方的整合包，你在对应ComfyUI的安装目录里都可以找到extra_model_paths.yaml.example这个文件，路径如下ComfyUI_windows_portable
chatblog·2025-02-27 06:29

Java连接ES的多种方式

前言本篇文章主要介绍：使用Basic、Transport、Kerberos三种方式连接ESBisic方式/***Basic方式（带用户名和密码方式访问）*@paramuser用户名*@parampassword
dkjhl·2025-02-27 05:26

Elasticsearch：使用 runtime fields 探索你的数据

在这种情况下，我们要关注@timestamp和消息字段。通过使用运行时字段（runtimefields），你可以定义脚本来计算这些字段在搜索时的值。
小贤编程手记·2025-02-27 00:13

3DGS（三维高斯散射）与SLAM技术结合的应用

以下从技术融合原理、应用场景、优势挑战及典型案例展开分析：一、核心融合原理1.3DGS在SLAM中的角色场景表示：替代传统点云或体素地图，通过高斯函数集合显式建模场景几何与外观。
点云SLAM·2025-02-26 23:08

uniapp更新版本，apk包进度条，wgt包热更新

upgrade.js/***@descriptionH5+下载App*@paramdownloadUrl:App下载链接*@paramprogressCallBack:下载进度回调*/exportconstdownloadApp
初晨未凉·2025-02-26 23:03

ALOAM代码解析laserMapping（二）

文章目录前言1.计算当前帧位置的IJK坐标2.与地图特征点与线段拟合及残差计算2.1.变换点云坐标系2.2.寻找最近邻点2.3.计算最近邻点的中心2.4.计算协方差矩阵2.5.特征值与特征向量分析2.6
大山同学·2025-02-26 23:32

【AI视野·今日NLP 自然语言处理论文速览 第八十期】Fri, 1 Mar 2024

DailyComputationandLanguagePapersLooseLIPSSinkShips:AskingQuestionsinBattleshipwithLanguage-InformedProgramSamplingAuthorsGabrielGrand
hitrjj·2025-02-26 21:48

esp-who配置与编译流程分析 - esp32-s3-eye

book@100ask:~/esp/esp-who/examples/motion_detection/lcd$idf.pyset-targetesp32s3Adding"set-target"'sdependency"fullclean"tolistofcommandswithdefaultsetofoptions.Executingaction
生活需要深度·2025-02-26 19:38

点云配准技术的演进与前沿探索：从传统算法到深度学习融合(1)

1、点云配准的基础理论1.1点云数据的特性与获取点云数据是一种通过大量离散的三维坐标点来精确表示物体或场景表面几何形状和空间位置关系的数字化信息表达方式。在实际应用中，点云数据展现出诸多独特的特性。
点云SLAM·2025-02-26 19:07

Java接入AI接口

本篇主要以jdk8版本的项目实现（手搓）ai接口的接入第一步要先引入以下依赖com.google.code.gsongson2.8.9org.apache.httpcomponents.client5httpclient55.1.3org.junit.jupiterjunit-jupiter-api5.8.1test
若许流年·2025-02-26 18:30

HoRain云--如何在Java中使用HTTP代理

目录⛳️推荐一、全局代理设置（所有网络请求生效）1.1启动参数配置（推荐）1.2代码动态配置二、原生HttpURLConnection代理配置2.1基础代理设置2.2认证自动处理三、ApacheHttpClient5
HoRain 云小助手·2025-02-26 18:27

Java集合性能调优

Java集合性能调优初始化优化容量规划publicclassCollectionCapacityExample{//不好的实践：使用默认容量publicvoidbadInitialization(){Listlist
夜游猿·2025-02-26 17:24

Java集合性能优化面试题

publicclassCollectionInitializationExample{//1.合理设置初始容量publicvoidinitializationOptimization(){//不好的实践
夜游猿·2025-02-26 17:24

利用 Open3D 保存并载入相机视角的简单示例

1.前言在使用Open3D进行三维可视化和点云处理时，有时需要将当前的视角（CameraViewpoint）保存下来，以便下次再次打开时能够还原到同样的视角。
微凉的衣柜·2025-02-26 14:57

【线上问题】Cannot find cache named

解决方案1.说明1.异常信息：Cannotfindcachenamed‘test-cache’forBuilder[publicjava.lang.Stringcom.learn.controller.ExampleController.test
王佑辉·2025-02-26 13:51

Hologres 介绍

Hologres是阿里云提供的一款实时数据分析平台，它结合了数据仓库（DataWarehouse）和流式计算（StreamProcessing）的优势，专为大规模数据分析和实时数据处理而设计。
黄毛火烧雪下·2025-02-26 10:04

JMeter中使用Python

要在JMeter中使用Python，需要使用JSR223Sampler元素来执行Python脚本。
测试界的飘柔·2025-02-26 10:01

利用Java爬虫精准获取商品销量详情：实战案例指南

HttpClient：用于发送HTTP请求。Log4
小爬虫程序猿·2025-02-26 09:57

利用Java爬虫获取Amazon商品详情：实战案例指南

HttpClie
数据小小爬虫·2025-02-26 09:26

使用Java爬虫获取淘宝商品详情API返回值说明案例指南

HttpClient库：用于发送HTTP请求。Jsoup库：用于解
数据小小爬虫·2025-02-26 09:26

利用Java爬虫精准获取淘宝分类详情：实战案例指南

一、准备工作（一）环境搭建确保你的开发环境中已经安装了以下必要的库：HttpClient：用于发送HTTP请求。Jsoup：用于解析
Jason-河山·2025-02-26 09:56

如何优化你的 Node.js API

原文来源于：freeCodeCamp，作者：PapayaHUANG如有侵权，联系删除在这篇文章中，我将讲解如何优化使用Node.js编写的API。
程序员小英·2025-02-26 09:26

在 JMeter 中实现多用户并发登录及操作

2.添加HTTP请求右键点击“ThreadGroup”，选择“Add>Sampler>HTTPReques
噔噔噔噔@·2025-02-26 09:25

rabbitmq 同步策略_数据同步解决方案-canal与rabbitmq

学习目标能够完成canal环境的搭建与数据监控微服务的开发能够完成首页广告缓存更新的功能，掌握OkHttpClient的基本使用方法能够完成商品上架索引库导入数据功能，能够画出流程图和说出实现思路能够完成商品下架索引库删除数据功能
weixin_39996739·2025-02-26 08:51

BCPD++(非刚性配准) 算法原理详解

BCPD++算法原理详解一、算法概述BCPD++（BayesianCoherentPointDrift++）是BCPD（BayesianCoherentPointDrift）的增强版本，专为非刚性点云配准设计
点云SLAM·2025-02-26 08:17

点云配准（点云拼接）论文综述

点云配准（点云拼接）论文综述1.引言点云配准（PointCloudRegistration）是三维计算机视觉与机器人感知领域的核心任务，其目标是通过几何变换将多个点云对齐至统一坐标系，形成完整的场景表示
点云SLAM·2025-02-26 08:47

CPD（Coherent Point Drift）非刚性点云配准算法

CPD（CoherentPointDrift）非刚性点云配准算法详解一、算法概述CPD（CoherentPointDrift）是一种基于概率模型的非刚性点云配准方法，由AndriyMyronenko等人在
点云SLAM·2025-02-26 08:47

golang调用deepseekr1

API来测试funcmain(){cfg:=config.Config{BaseURL:"https://api.lkeap.cloud.tencent.com",APIKey:"API-KEY",HTTPClient
又菜又爱玩呜呜呜~·2025-02-26 06:06

kitti数据集【图片、点云、IMU、GPS】话题发布（kitti2bag方式+python源码方式）

kitti数据集传感器话题发布一、前期准备工作kitti数据集转bag安装vscode新建工作环境安装opencv-python二、发布图片三、发布点云数据四、整理前两次的代码五、添加汽车图片和摄像头视角常规写法优化写法六
liiiuzy·2025-02-26 05:28

37、深度学习-自学之路-自己搭建深度学习框架-2、自动梯度计算

importnumpyasnpclassTensor(object):'''importnumpyasnp：导入numpy库，用于处理数组相关操作。
小宇爱·2025-02-26 04:46

Linux系统：服务器常见服务默认IP端口合集

例如，访问http://example.com时，默认使用80端口。HTTPS服务默认端口：443说明：用于加密的HTTP网页访问。
前端白袍·2025-02-26 03:16

探索企业级智能对话：ChatGPT + 企业数据 (C) 开源项目推荐

探索企业级智能对话：ChatGPT+企业数据(C#)开源项目推荐azure-search-openai-demo-csharpAsampleappfortheRetrieval-AugmentedGenerationpatternrunninginAzure
芮川琨Jack·2025-02-26 02:07

推荐开源项目：Contoso Data Generator

推荐开源项目：ContosoDataGeneratorContoso-Data-GeneratorCustomContosodatabasegeneratorandready-to-useContososampledatabasesforSQLServer
侯深业Dorian·2025-02-26 02:37

使用ScheduledExecutorService实现异步几分钟后执行且只执行一次

ScheduledExecutorServiceexecutorService=newScheduledThreadPoolExecutor(1,newBasicThreadFactory.Builder().namingPattern("example-schedule-pool
小熊123～·2025-02-26 01:02

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云与图像纹理的 道路识别（续）

3.3.1SLIC算法3.3.2改进SLIC算法的超像素特征图获取3.4基于改进区域生长算法的道路区域分割3.4.1种子点的选择3.4.2生长准则3.4.3道路区域后处理3.5实验结果分析4基于激光雷达点云的道路识别
格图素书·2025-02-25 23:20

1/30每日一题

1.输入URL与浏览器解析当你在浏览器地址栏输入URL并按下回车，浏览器首先会解析这个URL（统一资源定位符），比如https://www.example.com。
转码的小石·2025-02-25 22:06

常用计算机网络命令

pingwww.example.com该命令会向指定目标地址发送ICMP回显请求数据包，并等待目标地址返回ICMP回显应答数据包。通过查看数据包的往返时间（RTT），可以判断网络延迟情况。
MaximusCoder·2025-02-25 17:33

Did you forget to `#include ＜pybind11/stl.h＞`? Or ＜pybind11/complex.h＞,＜pybind11/functional.h＞

项目场景：基于深度学习的三维点云可视化问题描述：Traceback(mostrecentcalllast):File".
沉迷单车的追风少年·2025-02-25 14:40

RK3568平台（UART篇）UART端口注册流程

compatible="rockchip,rk3568-uart","snps,dw-apb-uart";reg=;interrupts=;clocks=,;clock-names="baudclk","apb_pclk
嵌入式_笔记·2025-02-25 13:32

51、深度学习-自学之路-自己搭建深度学习框架-12、使用我们自己建的架构重写RNN预测网络

importnumpyasnpclassTensor(object):def__init__(self,data,autograd=False,creators=None,creation_op=None
小宇爱·2025-02-25 09:10

使用Socket编写超牛的http服务器和客户端（二）

客户端动态扩展连接池、线程池优雅关闭、超时机制、健康检查等功能，并将代码模块化：文件结构HTTPClientProject/├──ConnectionPool.h├──ConnectionPool.cpp
爱上解放晚晚·2025-02-25 09:37

云原生时代的分布式文件系统设计与实现

由HaoyuanLi在加州大学伯克利分校AMPLab启动，Alluxio如今已成为全球众多大型科技公司（如Facebook、Uber、Microsoft等）的关键组件。
ITPUB-微风·2025-02-25 08:33

【SQLI】sqlmap测试过滤规则和tamper有效性的方法

sqlmap测试过滤和tamper有效性的方法1.检测被过滤的字符或关键字2.测试有效的Tamper脚本3.自动化过滤检测4.自定义Tamper脚本示例命令总结注意事项使用sqlmap测试过滤规则和确定有效
D-river·2025-02-25 08:57

音频原始数据解释

这个过程包括以下几个步骤：（1）采样（Sampling）采样是指以固定的时间间隔对连续的音频信号进行取样，记录信号在每个时
陈皮话梅糖@·2025-02-25 07:57

streamparse，一个超强的 Python 实时流数据处理库！

️个人主页：鼠鼠我捏，要死了捏的主页️付费专栏：Python专栏️个人学习笔记，若有缺误，欢迎评论区指正前言大家好，今天为大家分享一个超强的Python库-streamparse。
浅沫云归·2025-02-25 06:47

免费 MLOps 课程：学习机器学习运维的完整流程

MLOpsZoomcamp课程介绍
真智AI·2025-02-25 05:11
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