点云卷积第24页

多输入多输出 | Matlab实现PSO-CNN粒子群优化卷积神经网络多输入多输出预测

多输入多输出|Matlab实现PSO-CNN粒子群优化卷积神经网络多输入多输出预测目录多输入多输出|Matlab实现PSO-CNN粒子群优化卷积神经网络多输入多输出预测预测效果基本介绍模型背景程序设计参考资料预测效果基本介绍

机器学习之心·2024-01-13 22:47

回归预测 | MATLAB实现SSA-CNN-GRU-Attention多变量回归预测（SE注意力机制）

MATLAB实现SSA-CNN-GRU-Attention多变量回归预测（SE注意力机制）预测效果基本描述程序设计参考资料预测效果基本描述1.Matlab实现SSA-CNN-GRU-Attention麻雀优化卷积门控循环单元注意力机制多变量回归预测

机器学习之心·2024-01-13 22:47

简单的图像中箭头方向识别

前言：说起图像识别，很多人第一次反应就是机器学习，深度学习，卷积神经网络搞起来这还没完，要有筛选各种模型，调参以及等待模型训练完成等等不仅烦锁，而且一旦结果不理想，那又得是苦逼的调参和漫长的等待（训练完成

卖小麦←_←·2024-01-13 21:43

未发表:KOA-CNN-LSTM-Attention开普勒优化卷积、长短期记忆网络融合注意力机制的多变量回归预测程序

适用平台：Matlab2023版及以上KOA开普勒优化算法，于2023年5月发表在SCI、中科院1区Top顶级期刊《Knowledge-BasedSystems》上。该算法提出时间很短，目前还没有套用这个算法的文献。同样的，我们利用该新鲜出炉的算法对我们的CNN-LSTM-Attention时序和空间特征结合-融合注意力机制的回归预测程序代码中的超参数进行优化，构成KOA-CNN-LSTM-Att

预测及优化·2024-01-13 20:57

TSOA-TCN-SelfAttention基于凌日优化时间卷积网络融合多头自注意力机制的多特征回归预测程序，还未发表!

适用平台：Matlab2023版及以上凌日优化算法（TransitSearchOptimizationAlgorithm，TSOA）是2022年8月提出的一种新颖的元启发式算法，当一颗行星经过其恒星前方时，会导致恒星的亮度微弱地下降，这被称为凌日现象。该算法基于著名的系外行星探索方法，即凌日搜索（TS）。在凌日算法中，通过研究在一定间隔内从恒星接收到的光，检查亮度的变化，如果观察到接收到的光量减少

预测及优化·2024-01-13 20:27

TSOA-CNN-LSTM-Attention凌日优化卷积、长短期记忆网络融合注意力机制的多变量回归预测程序,数据由Excel导入，直接运行

适用平台：Matlab2023版及以上凌日优化算法（TransitSearchOptimizationAlgorithm，TSOA）是2022年8月提出的一种新颖的元启发式算法，当一颗行星经过其恒星前方时，会导致恒星的亮度微弱地下降，这被称为凌日现象。该算法基于著名的系外行星探索方法，即凌日搜索（TransitSearch，TS）。在凌日算法中，通过研究在一定间隔内从恒星接收到的光，检查亮度的变化

预测及优化·2024-01-13 20:27

yolov5剪枝技术方案

本文讨论yolov5的剪枝方案：1、上篇文章实战梳理了基于BN层系数gamma剪枝（在一个卷积-BN-激活模块中，BN层可以实现通道的缩放）原理和实践流程，具体可参考上文；2、对于Bottleneck结构进行剪枝如果右边的参差很小

qq_41920323·2024-01-13 19:33

DiSparse: Disentangled Sparsification for Multitask Model Compression论文简读

在深度学习中，尤其是计算机视觉领域，卷积神经网络（CNN）由于其卓越的性能而被广泛应用，但随着模型规模的增大和参数数量的剧增，对于边缘设备等资源有限的应用场景，有效压缩模型以节省存储空间和提高计算效率变得至关重要

云雨、·2024-01-13 19:32

一小时让你成为点云建图小将（固定帧数法选取关键帧）

创作时间：2021年11月1日文章目录摘要建图原理RGBD相机1.简介2.特点TUM数据集1.简介2.特点3.下载4.*教程开源库1.OpenCV1.1.简介1.2.特点1.3.安装1.4.*教程2.Eigen2.1.简介2.2.特点2.3.安装2.4.*教程3.PCL3.1.简介3.2.特点3.3.安装3.4.*教程建图实战1.说明2.建图框架3.*框架分析3.1.下载数据集3.2.数据集预处理

ELy6.26·2024-01-13 19:27

ZOA-PCNN-AT-SVM斑马优化并行卷积-支持向量机融合注意力机制的故障识别程序，特征可视化，实验多！图多！

适用平台：Matlab2023版本及以上本原创程序提出的ZOA-PCNN-AT-SVM故障识别模型还没有人写！在此基础上进一步对参考模型进行多重改进，程序注释清晰，干货满满，下面对文章和程序做简要介绍！①识别模型部分参考中文EI期刊《电力自动化设备》12月29号网络首发文献：《基于格拉姆角场与并行CNN的并网逆变器开关管健康诊断》；②优化模型部分参考知名SCI、EI期刊《IEEEAccess》20

预测及优化·2024-01-13 18:21

2、前馈和反馈神经网络

应用****3、RNN类型**三、GAN**1、结构****2、应用****3、GAN类型**四、FCN五、ResNet六、反向传播BP和BPTT神经网络分类1、前馈神经网络：全连接神经网络（DNN）、卷积神经网络

爱补鱼的猫猫·2024-01-13 17:02

普通卷积、转置卷积（transposed convolution)的原理及运算步骤的详细解释

1.首先声明一点，转置卷积不是卷积的逆运算，转置卷积也是一种卷积方式，作用是进行上采样！主要出现在分割和对抗神经网络模型中比较多。

Trouville01·2024-01-13 17:29

图像分割deeplab系列

DeepLabv1的两个创新点是空洞卷积（AtrosConvolution）和基于全连接条件随机场（FullyConnectedCRF）。Dee

TechMasterPlus·2024-01-13 17:21

深度学习学习笔记+知识点总结(4万字)

卷积卷积的反向传播过程CNN模型所需的计算力（flops）和参数（parameters）数量是怎么计算的？池化（Pooling）池化层怎么接收后面传过来的损失？平均池化（averagepooling

搬砖成就梦想·2024-01-13 16:45

SiamFC个人学习笔记

用于特征提取的φ\varphiφ代表backbone，用的是AlexNet，并且在SiamFC中，有个很大的特点：即没有在AlexNet中引入padding，这点很重要，因为这保证了网络的全卷积性，也即平移不变性

CHEN7_98·2024-01-13 13:12

ResNet个人学习笔记

看这篇即可上面涉及到了多通道卷积的参数数量计算，参考以下几篇即可：多通道卷积的参数数量计算CNN卷积核与通道讲解即，对于一次卷积操作或某一卷积层，会有输入特征图（多通道）作为该次卷积的输入，并输出

CHEN7_98·2024-01-13 13:41

MOOSE相关滤波跟踪算法（个人学习笔记）

MOOSE论文标题“VisualObjectTrackingusingAdaptiveCorrelationFilters”原文地址用滤波器对目标外观进行建模，并通过卷积操作来执行跟踪。

CHEN7_98·2024-01-13 13:40

深度学习入门之6--卷积神经网络1(理论讲解)

目录1、架构2、卷积层2.1、优点2.1.1、全连接存在的问题：2.1.2、卷积的优点：2.2、卷积运算2.3、填充2.4、步幅2.5、三维卷积运算2.6、结合方块思考2.7、批处理3、池化层3.1、计算方式

梦灯·2024-01-13 13:06

深度学习入门之6--卷积神经网络2(代码实现)

目录1、卷积层和池化层实现1.1、4维数组1.2、基于im2col的展开1.3、卷积层的实现1.4、池化层的是实现2、CNN实现2.1、目录结构如下：2.2、结果如下：2.3、代码实现：2.3.1simple_convnet.py2.3.2train_convnet3

梦灯·2024-01-13 13:06

RT-DETR 更换主干网络之 ShuffleNetv2 | 《ShuffleNet v2：高效卷积神经网络架构设计的实用指南》

目前，神经网络架构设计多以计算复杂度的间接度量——FLOPs为指导。然而，直接的度量，如速度，也取决于其他因素，如内存访问成本和平台特性。因此，这项工作建议评估目标平台上的直接度量，而不仅仅是考虑失败。在一系列控制实验的基础上，本文得出了一些有效设计网络的实用指南。据此，提出了一种新的体系结构，称为ShuffleNetV2。综合消融实验证明，我们的模型在速度和精度方面是最先进的。论文地址：http

迪菲赫尔曼·2024-01-13 12:28

【研究】聚焦型光场相机等效多相机模型及其运动恢复结构应用

在此基础上，利用传统多目相机的SFM算法，给出了适用于聚焦型光场相机的位姿估计算法示例和点云三角化算法示例。最后，通过仿真实验和真实场景重建实验验证了本文等效多目相机模型和SFM算法的正确性，进而表明

光场视觉·2024-01-13 12:37

2024 1.6~1.12 周报

学习ppt和上周组会内容、卷积神经网络。三、完成情况1.数据训练的方式1.1迁移学习迁移学习是一种机器学习方法，把任务A训练出的模型作为初始模型，并使用它来改进新目标任务B的学习。

shengMio·2024-01-13 12:59

大疆御3E+RTK，是不是不需要做人工像控点，直接用重建大师建模？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。

大势智慧·2024-01-13 11:00

深度探析卷积神经网络（CNN）在图像视觉与自然语言处理领域的应用与优势

目录前言1CNN网络结构与工作原理1.1输入层1.2卷积层1.3最大池化层1.4全连接层2应用领域2.1图像视觉领域中CNN的应用2.2NLP领域中CNN的应用3CNN的限制与未来展望3.1CNN的挑战

cooldream2009·2024-01-13 10:24

OpenCV-22高斯滤波

高斯函数的一般形式：以（0，0）和（0，0，0）为中点：高斯滤波就是使用符合高斯分布的卷积核对图片进行卷积操作，所以高斯滤波的重点是

一道秘制的小菜·2024-01-13 10:23

学习笔记--神经网络与深度学习之卷积神经网络

目录1.卷积1.1一维卷积1.2卷积的作用1.3卷积扩展1.4二维卷积1.5互相关2.卷积神经网络2.1用卷积代替全连接2.2卷积层2.3汇聚层（池化层）2.4卷积网络结构3.其它卷积种类3.1空洞卷积

qssssss79·2024-01-13 10:20

OpenCV——图像按位运算

目录一、算法概述1、逻辑运算2、函数解析3、用途二、代码实现三、结果展示OpenCV——图像按位运算由CSDN点云侠原创，爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

点云侠·2024-01-13 10:18

DL04-卷积神经网络CNN图解[转]

来源：http://xilinx.eetrend.com/article/10827卷积神经网络CNN图解作者:SanjayChan[http://blog.csdn.net/chenzomi]0背景之前在网上搜索了好多好多关于

happyprince·2024-01-13 10:17

C++实现LeNet-5卷积神经网络

搞了好久好久，公式推导+网络设计就推了20多页草稿纸花了近10天程序进1k行，各种debug要人命，只能不断的单元测试+梯度检验因为C++只有加减乘除，所以对这个网络模型不能有一丝丝的模糊，每一步都要理解的很透彻挺考验能力的，很庆幸我做出来了，这个是第二版，第一版也写了1k行，写完才发现，模型错了，只能全删掉重新写算是一次修行网络的设计，编代码时的各种考虑，debug记录，我不想整理了，有问题的直

一只狗20000402·2024-01-13 10:16

【FINN-R】论文笔记-3.2layers

AnEnd-to-EndDeep-LearningFrameworkforFastExplorationofQuantizedNeuralNetworks的3.2小节笔记，主要阅读目的是了解PE和SIMD的概念、神经网络各层的结构、P和Q参数的定义3.2层构成典型卷积层的主要元素是矩阵矢量阈值单元

Leonie_·2024-01-13 10:15

Superpoint Transformer for 3D Scene Instance Segmentation

它将点云中的潜在特征组

fish小余儿·2024-01-13 07:48

NeRF-LOAM: 大规模增量式激光雷达里程计和地图构建的神经隐式表示

NeuralImplicitRepresentationforLarge-ScaleIncrementalLiDAROdometryandMapping作者：JunyuanDeng，XieyuanliChen，SongpengchengXia，ZhenSun编辑：点云

点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:06

鱼眼摄像头畸变校正方法概述

ACOMPREHENSIVEOVERVIEWOFFISH-EYECAMERADISTORTIONCORRECTIONMETHODS作者：JianXu，De-WeiHan，KangLi，Jun-JieLi，Zhao-YuanMa编辑：点云

点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:06

occNeRF：使用神经辐射场进行多摄像头自监督占据预测

Self-SupervisedMulti-CameraOccupancyPredictionwithNeuralRadianceFields作者：ChubinZhang,JunchengYan,YiWei,JiaxinLi,LiLiu,YansongTang,YueqiDuan,JiwenLu编辑：点云

点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:36

基于激光雷达的路沿检测用于自动驾驶的真值标注

LiDAR-basedcurbdetectionforgroundtruthannotationinautomateddrivingvalidation作者：JoseLuisApellaniz,MikelGarc´ıa,NereaAranjuelo,JavierBarandiaranandMarcosNieto编辑：点云

点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:25

用于智驾车辆的相机-IMU外参监控

Camera-IMUExtrinsicCalibrationQualityMonitoringforAutonomousGroundVehicles作者：XuesuXiao,YulinZhang,HaifengLi,HongpengWangandBinbinLi编辑：点云

点云PCL公众号博客·2024-01-13 06:45

深度卷积神经网络

目录1.AlexNet2.代码实现1.AlexNet(1)特征提取(2)选择核函数来计算相关性：怎么判断在高维空间里面两个点是如何相关的，如果是线性模型就是做内积。(3)凸优化问题(4)漂亮的定理丢弃法的作用就是因为模型太大了，使用它来对模型做正则。Relu相比于sigmoid梯度确实更大，Maxpooling使用的是最大值，因此输出的值比较大，梯度就比较大，训练就更加容易。输入是224*224，

sendmeasong_ying·2024-01-13 06:42

神经网络压缩（Neural Network Compression）

主要参考：知乎：神经网络压缩综述1.更精细的模型MobileNets借鉴factorizedconvolution的思想，将普通卷积操作分成两部分ShuffleNet基于MobileNet的group思想

香槟酒气满天飞·2024-01-13 06:09

点云处理方法

article/details/79873816所有的内容都在：https://github.com/Ewenwan/MVision/tree/master/PCL_APP/Basic/Segmentation点云分割是根据空间

一只酱吖·2024-01-13 06:34

基于随机抽样或最小二乘法 c++实现三维点云平面检测

随机抽样std::vectorrandom(intn,intN){std::vectorrets;for(inti=0;i&cloud,std::vector&cloudPlane){intnPlane=xxx;floatthred=xxx;floatP=xxx;intIter=xxx;intS=Iter;intN=xxx;intn=cloud.size();if(ninliersBest;whi

Joemt·2024-01-13 05:51

YOLOv5改进系列（25）——添加LSKNet注意力机制（大选择性卷积核的领域首次探索）

【YOLOv5改进系列】前期回顾：YOLOv5改进系列（0）——重要性能指标与训练结果评价及分析YOLOv5改进系列（1）——添加SE注意力机制YOLOv5改进系

路人贾'ω'·2024-01-13 05:19

Windows系统保姆级复现Pointnet++算法教程笔记（基于Pytorch）

首先，我参考的论文和所用的源码参考自这篇文章：3D点云目标检测算法Pointnet++项目实战Pytorch实现附代码：链接：https://pan.baidu.com/s/10Nk4Zd3S_NklY5PJwzmnWA

爱编码的小陈·2024-01-13 03:09

Halcon经典的边缘检测算子Sobel/Laplace/Canny

它是一阶导数的边缘检测算子，使用卷积核对图像中的每个像素点做卷积和运算，然后采用合适的阈值提取边缘。Soble算子有两个

electrical1024·2024-01-13 02:49

AI疯狂进阶——感受野篇

在卷积神经网络中，感受野是卷积神经网络每一层输出的特征图上的像素点在原始图像上映射的区域大小。神经元感受野之外的图像内容并不会对该神经元的值

AI疯狂进阶·2024-01-13 01:14

pytorch学习笔记（七）

stride默认值就是核的大小dilation在卷积dialation设置之后每一个会和另外的差一个，空洞卷积ceilfloor模式（天花板、地板）floor就是向下取整。

満湫·2024-01-12 23:13

69、python - 利用向量内积来优化卷积运算

上一节介绍了利用python实现的原始卷积版本性能很差的原因，不知道各位同学有尝试的么？这一节介绍下如何对卷积的乘累加进行一次优化：我们利用np.dot来进行优化。

董董灿是个攻城狮·2024-01-12 23:05

深度学习代码源码项目90个分享

demo仓库和视频演示：银色子弹zg的个人空间-银色子弹zg个人主页-哔哩哔哩视频卷积网路CNN分类的模型一般使用包括alexnet、DenseNet、DLA、GoogleNet、Mobilenet、ResNet

z5645654·2024-01-12 21:05

黑客帝国3影评

因为没看前两部的缘故，一开始看的有点云里雾里，虽然最后也是，但是并不影响感觉这个有些玄学，从救尼奥，到最后尼奥把他自己的阴暗面毁灭都不知道发生了什么，但是这部电影代入感很棒，那个先知也很有感觉，是的了，

Nice丨·2024-01-12 20:14

基于机器学习和深度学习的新能源功率预测研究综述--学术论文模式--个人梳理

个人梳理目录基于机器学习和深度学习的新能源功率预测研究综述--学术论文模式--个人梳理写在前面摘要1引言2新能源功率预测方法概述2.1人工智能技术预测新能源功率的理论基础2.2机器学习和深度学习模型方法2.2.1人工神经网络(ANN)2.2.2卷积神经网络

lalalaO°C_m·2024-01-12 19:20

Pytorch基础：nn模块与网络创建——卷积模块的使用

Pytorch基础：nn模块与网络创建——卷积模块的使用1.卷积模块2.nn.Conv2d3.特征图的输入和输出尺寸的关系表4.卷积后输出特征图维度和输入相同1.卷积模块卷积是卷积神经网络中最常用的操作之一

MechMaster·2024-01-12 19:44

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