点云处理基础教程

Git基础教程

目录一、Git简介1、什么是Git？2、Git的特点3、集中式就是svn和csv这样的版本控制系统，分布式是git4、Git下载安装5、Git配置6、Git工作区、暂存区和版本库7、gitee开发文档二、Git基本命令操作1、Git基本命令操作2、创建本地空仓库：gitinit3、把文件添加到版本库4、版本回退5、Git的管理与修改6、版本穿梭7、分支操作一、Git简介1、什么是Git？Git是一
程序员小王꧔ꦿ·2023-10-27 12:05

【3D目标检测】PDV（Point Density-Aware Voxels for LiDAR 3D Object Detection）

目录概述细节点密度问题网络结构3D体素特征提取网络体素点质心定位密度感知的RoIGridPooling密度置信度预测loss概述首先，本文是基于点云，并且将点云处理成体素的3D目标检测网络。
可乐大牛·2023-10-27 07:35

点云处理【四】(点云关键点检测)

第一章点云数据采集第二章点云滤波第二章点云降采样1.点云关键点是什么？关键点也称为兴趣点，它是2D图像、3D点云或曲面模型上，可以通过定义检测标准来获取的具有稳定性、区别性的点集。我们获得的数据量大，特别是几十万个以上的点云，里面有很多冗余数据，会导致处理起来比较耗时。降采样是一种有效的减少数据、缩减计算量的方法。2.关键点检测算法(本数据单位为mm，通常数据单位为m，取半径之类得参数要除1000
略知12·2023-10-26 22:08

点云处理【五】(点云特征提取)

第一章点云数据采集第二章点云滤波第三章点云降采样1.点云特征与关键点的区别？关键点提取关键的一些点，旨在减少数据量；而特征提取旨在为每个点提供一个可用于后续任务的描述。通常点云特征与关键点结合使用。2.特征提取算法(本数据单位为mm，通常数据单位为m，取半径之类得参数要除1000)2.1法线估计每一个点的位置都有垂直于点表面的的矢量，但是这种方式比较耗时。PCL#include#include#i
略知12·2023-10-26 22:08

点云处理【六】(点云分割)

点云分割第一章点云数据采集1.点云分割点云数据中包含目标物体，点云分割算法即将物体分割出来。2分割算法2.1RANSAC(随机采样一致性)方法基于随机采样一致性的分割的步骤如下：1.从一个样本集S中，随机抽取n个样本，拟合出一个模型，n是能够初始化模型的最小样本数。2.用1中得到的模型去测试所有的其它数据，如果某个点与模型的误差小于某个阈值，则该点适用于这个模型，认为它也是局内点。3.如果模型内的
略知12·2023-10-26 22:08

点云处理【七】(点云配准)

点云处理第一章点云数据采集1.点云配准点云配准是将两个或多个点云数据集融合到一个统一的坐标系统中的过程。这通常是为了创建一个完整的模型或融合从不同视角采集的数据。
略知12·2023-10-26 22:32

python基础教程四级查数据_四六级成绩还可以这样查？Python助你装B一步到位！！！...

昨天有很多同学在朋友圈秀六级成绩一个个都如(sang)此(jin)优(tian)秀(liang)当然也有悲催的哥们对于上面这位老弟我只能说：骚呢，兄弟这种事都能赶上，必须点赞一、需求分析在刷朋友圈的时候，看到很多同学截图不规整啊（没错，猪哥处女座），有些准考证号还没打马赛克，于是猪哥就在想能不能用Python生个四六级成绩截图出来，最好还能自动打码，这样岂不是可以直接发朋友圈，装逼一步到位！（别人
weixin_39869791·2023-10-26 17:29

4、让电机转起来【51单片机控制步进电机-TB6600系列】

本系列教程必要的51单片机基础包括IO口操作、中断、定时器三个部分，相关基础教程网上很多，可以自行学习一、软件清单需要用到的软件有keil5编译软件、STC程序烧录软件，此处提供好心网友分享的百度网盘链接
皮皮黄-机电工程师·2023-10-26 10:43

C#操作Access数据库

Access数据库第一章简介第二章C#与ACCESS的交互操作第一节利用C#创建一个ACCESS数据库文件第二节C#在MDB文件中创建表第三节显示数据库中表格内容第四节表格中内容更新到数据库第三章SQL基础教程持续更新中
金增辉·2023-10-26 04:29

IDAPython基础教程一

给出的文件名为rabbithole首先使用file命令查看一下可以看到是64位的可执行文件接下来我们切换到win，使用IDApro载入，以此文件为样例，学习IDAPython的用法。首先介绍下IDAPython的背景。IDAPython创建于2004年。这是GergelyErdelyi和EroCarrera的共同努力。他们的目标是结合强大的python与自动化分析的IDA的类C脚本语言IDC。ID
Elwood Ying·2023-10-25 20:34

weex项目开发经验总结大全

关注小编微信公众号公众号【前端基础教程从0开始】可以添加小编微信，免费为您解答问题，回复“1”，拉你进程序员技术讨论群，群内有大神，可以免费提供问题解答。
csdn-Allen·2023-10-25 19:26

thrust工程化学习(七)----噪声滤除进阶版

这是点云处理中一种常见的算法，其基本思想是对每一个点周围的点进行半径搜索，如果搜索到的点数小于设定的阈值，那么就认为该点是噪声点，将其删除。1.CUDA与Thrust在使
敢敢のwings·2023-10-25 14:25

python基础教程：异常处理

嗨喽~大家好呀，这里是魔王呐❤~!python更多源码/资料/解答/教程等点击此处跳转文末名片免费获取有时候我们在写程序的时候会出现错误或者异常，导致程序终止，如下这个例子：#!/usr/bin/envpythona=2/0print(a)结果提示如下错误：Traceback(mostrecentcalllast):File"002.py",line2,ina=2/0ZeroDivisionErr
魔王不会哭·2023-10-25 13:27

Python基础教程：列表(List)的常用操作

嗨喽~大家好呀，这里是魔王呐❤~!python更多源码/资料/解答/教程等点击此处跳转文末名片免费获取列表是Python中最基本的数据结构，列表是最常用的Python数据类型，列表的数据项不需要具有相同的类型。列表中的每个元素都分配一个数字-它的位置，或索引，第一个索引是0，第二个索引是1，依此类推。Python有6个序列的内置类型，但最常见的是列表和元组。序列都可以进行的操作包括索引，切片，加，
魔王不会哭·2023-10-25 13:57

Python基础教程：列表推导式详解

嗨喽~大家好呀，这里是魔王呐❤~!python更多源码/资料/解答/教程等点击此处跳转文末名片免费获取我们经常需要这样处理一个列表：把一个列表里面的每个元素，经过相同的处理，生成另一个列表。比如：一个列表1，里面都是数字，我们需要生成一个新的列表B，依次存放列表A中每个元素的平方怎么办？当然可以用for循环处理，像这样list1=[1,2,3,4,5,6]list2=[]fornuminlist1
魔王不会哭·2023-10-25 13:22

【QT基础教程 十二】QListWidget类解析

概要：本期介绍QListWidget类的使用，包含QListWidget如何添加项、删除项、遍历等操作。一、简介头文件：#include模块：QT+=widgets父类：QListViewQListWidget类提供了一个基于项（QListWIdgetItem）的列表控件，它拥有属于自己的界面。当然，照我们之前说的，它也继承与QWidget类。其界面显示如下图：二、基本操作1.初始化//方式一：Q
努力学技术的水果店老板·2023-10-25 06:48

php基础练习,php基础教程之综合练习

1.1回顾1.1.1几个概念行：也叫记录，实体列：也叫字段、属性关系：两个表的公共字段1.1.2数据库的模型1、层次模型2、网状模型3、关系模型：每个表都是独立的。1.1.3连接数据库1、进入MySQL命令的文件夹用cd命令2、Mysql[-h数据库地址]–u用户名–p密码[-P端口]1.1.4对库进行操作1、创建数据库a)Createdatabase数据库名[选项charset=字符编码]b)C
太远有一点点·2023-10-25 01:11

php数组处理基础,php基础教程-数组操作

如果您有很大的一个数组,而所要完成的仅是找出一个存在的给定值,您可以使用in_array()以返回true或false,如下代码将输出“Notfoundinthisarray”,因为您将在$namesArray中寻找一个并不存在的“Alber”.如果您有很大的一个数组,而所要完成的仅是找出一个存在的给定值,您可以使用in_array()以返回true或false,如下代码将输出“Notfoundi
失传技术研究所·2023-10-25 01:10

VBS基础教程（第二版）

※[转帖]VBS基础教程◎Vbs脚本编程简明教程之一—为什么要使用Vbs？
fhfanxin·2023-10-24 21:29

粤语入门教材推荐

小可爱们心心念念的《粤语基础教程》终于整理成册啦~花大价钱印了100份，不得不吐槽印刷费真的好贵呀/不开心/。
李梓一·2023-10-24 16:31

python基础教程：教你如何自学python入门到精通

python自学网www.pythonzxw.com/thread-371-1-1.html其实python非常适合初学者入门。相比较其他不少主流编程语言，有更好的可读性，因此上手相对容易。自带的各种模块加上丰富的第三方模块，免去了很多“重复造轮子”的工作，可以更快地写出东西。配置开发环境也不是很复杂，mac和linux都内置了python。另外据我所知，不少学校也开始使用python来教授程序设
zhuzibiji·2023-10-24 13:38

视频教程-Flutter动画基础教程-flutter

Flutter动画基础教程捷智云视频会议系统联合创始人，国内首本Flutter出版书籍作者，著有《Flutter技术入门与实战》。
weixin_33415285·2023-10-24 11:56

200节AE、pr零基础教程免费送给你！

近期鱼戈会一直送资源，首先赠送你们一直想要得到的视频剪辑的零基础教程！
e3a382bd58e7·2023-10-24 07:39

Java基础教程-01-Java简介与变量介绍

Java基础教程-01-Java简介与1.计算机基本概念1.1计算机组成计算机由计算机硬件和计算机软件组成.计算机硬件:你的眼睛能看的见,你的手能摸得着的东西.1)中央处理器(CPU)•由运算器和控制器组成
落空空。·2023-10-23 18:37

Python3-廖雪峰[带标签完整版]PDF电子书高清完整版百度云免费下载2020-06-28

Python3-廖雪峰[带标签完整版]PDF电子书高清完整版百度云免费下载Python3基础教程Python教程.............................................
鱼的霸霸·2023-10-23 17:57

python基础教程：递归函数教程

嗨喽，大家好呀~这里是爱看美女的茜茜呐1.递归的定义：在函数内部直接或者间接调用函数本身更多精彩机密、教程，尽在下方，赶紧点击了解吧~python源码、视频教程、插件安装教程、资料我都准备好了，直接在文末名片自取就可2.递归的应用：求一个数的阶乘defjiecheng(n):ifn==1:return1else:returnn*jiecheng(n-1)print(jiecheng(4))求第几个
茜茜是帅哥·2023-10-23 16:39

树莓派Python开发教程：什么是树莓派

第一课：什么是树莓派第二课：树莓派能做什么第三课：购买您的第一个树莓派第四课：如何安装树莓派系统楔子树莓派C语言版本的基础教程差不多写完了，原计划这个十一期间着手写Python部分，但是前几天又冒出一个事情出来
下家山·2023-10-23 15:27

【Javaweb】JSP基础教程

文章目录JSP简介JSP工作原理JSP生命周期JSP注释JSP中嵌套Java代码JSP语法中文编码问题脚本程序声明变量表达式指令Page指令Include指令Taglib指令JSP内置对象request对象response对象session对象application对象out对象pageContext对象config对象page对象exception对象状态码EL表达式JSTL核心标签JSP简介J
Selcouther·2023-10-23 15:55

python教程集合

1.Python基础教程针对Python2.x版本。“适合想从零开始学习Python编程语言的开发人员"2.Python3教程针对Python3.x版本。
天王盖地腐·2023-10-23 01:55

【融职培训】Web前端学习 第8章 egg基础教程4 sequelize

一、ORM框架概述对象关系映射（ObjectRelationalMapping，简称ORM）模式是一种为了解决面向对象与关系数据库存在的互不匹配的现象的技术。简单的说，ORM是通过使用描述对象和数据库之间映射的元数据，将程序中的对象自动持久化到关系数据库中。那么，到底如何实现持久化呢？一种简单的方案是采用硬编码方式，为每一种可能的数据库访问操作提供单独的方法。这种方案存在以下不足：持久化层缺乏弹性
lmonkey_01·2023-10-22 23:05

世界语简明基础教程 说明

世界语简明基础教程KoncizaFundamentaKursodeEsperanto教程使用说明和学习建议KlarigokajProponoalLernantoj一般人在非外语环境中学习的外语，很难达到母语的水平
世界语绿网·2023-10-22 17:30

二、基于PCL的RANSAC拟合点云中所有直线或平面——3D点云处理系列

RANSAC原理：略。其他博客大多都是介绍拟合单条直线或平面的代码案例，本文介绍如何拟合多条直线或平面，其实是在单个拟合的基础上接着拟合，以此类推。注意：步骤中的直线模型是每次随机在点云中取点计算的。步骤：1.根据所设参数（点到直线模型的最大距离）把点云分为了内点和外点，对内点进行直线拟合，得到第一次拟合的直线；2.提取上一步的外点，按照步骤1再次进行内点和外点的划分，对内点拟合直线，得到第二次拟
定位算法工程师·2023-10-22 15:39

Python基础教程：内置函数之字典函数的使用方法

嗨喽~大家好呀，这里是魔王呐❤~!python更多源码/资料/解答/教程等点击此处跳转文末名片免费获取len(字典名)：返回键的个数，即字典的长度#len(字典名)：#返回键的个数，即字典的长度dic={'a':123,'b':456,'c':789,'d':567}print(len(dic))#4str(字典名)：将字典转化成字符串#str(字典名)：#将字典转化成字符串dic={'a':12
魔王不会哭·2023-10-22 11:58

Python自动化运维 技术与最佳实践PDF高清完整版免费下载|百度云盘|Python基础教程免费电子书

点击获取提取码：7bl4一、内容简介《python自动化运维：技术与最佳实践》一书在中国运维领域将有“划时代”的重要意义：一方面，这是国内第一本从纵、深和实践角度探讨Python在运维领域应用的著作；一方面本书的作者是中国运维领域的“偶像级”人物，本书是他在天涯社区和腾讯近10年工作经验的结晶。因为作者实战经验丰富，所以能高屋建瓴、直指痛处，围绕Python自动化运维这个主题，不仅详细介绍了系统基
胡萝卜须_aee2·2023-10-22 10:04

Java教程！Java标识符与关键字的区别是什么？

Java300集零基础适合初学者视频教程_Java300集零基础教程_Java初学入门视频https://www.bilibili.com/video/BV1oy4y1H7R
程序媛_小白·2023-10-22 10:35

3D点云处理：计算点云的平均分辨率（附源码）

文章目录1.基本内容2.代码实现目标：自动确定点云的平均分辨率应用：体积计算、点云聚类的搜索半径等1.基本内容计算点云的平均分辨率通常涉及到以下步骤：数据准备：首先，你需要有点云数据，这可以是从激光扫描、摄像头或其他传感器中收集到的。点云数据通常表示为一组(x,y,z)坐标值，其中(x,y,z)表示每个点的三维坐标。距离计算：平均分辨率是通过计算点云中点之间的平均距离来确定的。具体来说，对于每个点
让让布吉·2023-10-22 09:07

【点云处理技术之PCL】Octree

1.八叉树简介八叉树是一种用于描述三维空间的树状数据结构，八叉树的每个节点表示一个正方体的体积元素，每个节点有八个子节点，将八个子节点所表示的体积元素加在一起就等于父节点的体积。2.点云的压缩点云信息一般比较包含了丰富的信息而且点云数量也是比较多，这就需要我们对点云数据进行压缩。pcl中提供了点云压缩功能，而且还可以通过八叉树将两个不同的点云进行合并。点云压缩的代码举例如下：#include//点
非晚非晚·2023-10-22 07:19

一个htnl搞定css的Grid布局零基础教程

Document.item{border:1pxsolidred;/*设置边框宽度、样式和颜色*/}.box{/*设置容器布局为grid布局*/display:grid;/*指定每一行的宽,空格表示换行*/grid-template-rows:100px250px;/*指定每一列的宽,空格表示换列*/grid-template-columns:100px200px400px;}.box2{widt
tiger_angel·2023-10-22 06:42

Axure8.0AxureRP8实战手册

基础教程（1-10）基础操作篇本篇包含56种常见的基础操作，初学者应在掌握本篇内容后再进行实战案例篇的学习，以免产生学习障碍。同时，建议具备一定基础的读者学习本篇中相对生疏的内容，并加以掌握。
weixiaobeihout·2023-10-22 01:05

Axure RP 9 基础教程

在前面的axure教程里面，我们讲了Aure元件库，在这篇教程里面，我们主要介绍axure元件组。当您有几个元件想要作为一个项目来移动、编辑或应用交互axure教程时，您可以将它们分组。然后，不必分别使用每个元件，您可以使用组本身来影响其包含的所有元件。在本篇axure教程里面，主要介绍axure教程元件组的axure教程管理(包括生成元件组和取消元件组)以及元件组的交互。[元件组管理]元件组的管
猿型库·2023-10-22 01:33

java并发：线程同步机制之CyclicBarrier

一、初识CyclicBarrier二、示例应用场景：在某种需求中，比如vb.net教程一个大型的c#教程任务，常常需要分配很多子任务去执行，只有当所有子任务都执行完成时候，才能python基础教程执行主任务
chinaherolts2008·2023-10-21 19:13

Python基础教程（第三版）

Python基础教程（第三版）写在前面：本文是根据[挪]MagnusLieHetland的《Python基础教程（第三版）》总结的部分个人笔记电子版资料想要的可以私信滴滴我哦如有错误欢迎交流指出！
冰美式不加冰、·2023-10-21 10:43

HTML基础教程

目录1什么是HTML2入门实例3网页基本标签3.1标题3.2段落标签3.3换行标签3.4水平线标签3.5字体样式标签3.6特殊符号1什么是HTMLHTML是一种用来描述网页的一种语言。HTML是一种在Web上使用的通用标记语言。HTML允许你格式化文本，添加图片、创建链接、输入表格，并将其读取文本文件，浏览器读取和显示。HTML指的是超文本标记语言：HyperTextMarkupLanguageH
想养一只萨摩耶～·2023-10-21 09:25

QT5基础教程

1.在窗口输出HelloBM新建项目，QTWidgetApplication//mainWindow.h#ifndefMAINWINDOW_H#defineMAINWINDOW_H#includenamespaceUi{classMainWindow;}classMainWindow:publicQMainWindow{Q_OBJECTpublic:explicitMainWindow(QWidg
sbaban·2023-10-21 06:42

Robot Framework基础教程（三）关键字

官方关键字地址：https://robotframework.org/#librariesStandardlibrariesBuiltIn包含通常需要的通用关键字。自动导入，因此总是可用的。Collections包含用于处理列表和字典的关键字。DateTime支持创建和验证日期和时间值以及它们之间的计算。Dialogs支持暂停测试执行并从用户那里获得输入。OperatingSystem启用执行各种
weitung·2023-10-21 05:16

Python基础教程：行与缩进正确用法教程

嗨喽，大家好呀~这里是爱看美女的茜茜呐缩进使用缩进来表示代码块，不需要使用大括号{}。同一个代码块的语句必须包含相同的缩进空格数。ifTrue:print("Answer")print("True")else:print("Answer")print("False")#缩进不一致，会导致运行错误更多精彩机密、教程，尽在下方，赶紧点击了解吧~python源码、视频教程、插件安装教程、资料我都准备好了
茜茜是帅哥·2023-10-21 01:36

Python基础教程：装饰器的详细教程

前言嗨喽，大家好呀~这里是爱看美女的茜茜呐一、什么是装饰器目的：给func()方法，增加一个功能，在fun()执行期间，同时把fun()执行速率机算出来importtimedeffunc():print('嘻嘻哈哈')start_time=time.time()time.sleep(0.1)func()end_time=time.time()print('---->执行效率%s'%(end_tim
茜茜是帅哥·2023-10-21 01:05

3D目标检测（二）—— 直接处理点云的3D目标检测网络VoteNet、H3DNet

前言上次介绍了基于Point-Based方法处理点云的模块，3D目标检测（一）——基于Point-Based方法的PointNet点云处理系列,其中相关的模块则是构成本次要介绍的，直接在点云的基础上进行
lzzzzzzm·2023-10-20 02:16

3D目标检测（一）—— 基于Point-Based方法的PointNet点云处理系列

3D目标检测（一）——PointNet，PointNet++，PointNeXt，PointMLP目录3D目标检测（一）——PointNet，PointNet++，PointNeXt，PointMLP前言零、网络使用算法FPS最远点采样法Ball-query球查询一、PointNet二、PointNet++MSG-PointNet++三、PointNeXt四、PointMLP总结前言在3D目标检测
lzzzzzzm·2023-10-20 02:46

Ant入门基础教程

Ant入门基础教程标签：antjavabuildjarjavaeedelete2011-11-0410:2911614人阅读评论(5)收藏举报本文章已收录于：分类：JAVA（1）作者同类文章X项目管理一
qq_21978235·2023-10-19 19:18
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