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激光雷达点云处理
论文笔记—NDT-Transformer: Large-Scale 3D Point Cloud Localization using the Normal Distribution Transfor
Large-Scale3DPointCloudLocalizationusingtheNormalDistributionTransformRepresentation文章摘要~~~~~~~在GPS挑战的环境中,自动驾驶对基于3D点云的地点识别有很高的要求,并且是基于
激光雷达
的
入门打工人
·
2024-09-10 03:09
笔记
slam
定位
算法
探索POSTECH-CVLab的Point Transformer: 重塑3D
点云处理
的新篇章
探索POSTECH-CVLab的PointTransformer:重塑3D
点云处理
的新篇章在计算机视觉和深度学习领域中,3D
点云处理
是一个至关重要的环节,因为它能够帮助我们理解复杂环境中的三维结构。
尤琦珺Bess
·
2024-09-08 11:23
『
点云处理
任务 』用PCL库 还是 深度学习模型?
深度学习和PCL库都可以用来做
点云处理
任务,但是二者侧重点有所不同。
爱钓鱼的歪猴
·
2024-09-07 04:20
点云
深度学习
人工智能
pcl库
Ego-planner:三维建图 grid_map.cpp解析
ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的,(没错,ego也可以利用点云来建图,也就是无需d435i进行输入,可以替换为
激光雷达
)下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量
dueen1123
·
2024-09-04 13:55
算法
无人机
常见自动驾驶仿真软件
目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价,仅供参考列表的分类基于仿真软件的基础构架1.基于Unity或虚幻引擎基本都是开源的,最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格,这类仿真的弱项是传感器,目前没看到特别好的
激光雷达
方案
经纬数智
·
2024-09-04 09:32
自动驾驶
自动驾驶
人工智能
机器学习
【硬件调试-3】多livox雷达tf设置
文章目录问题一、前期准备二、配置外参三、驱动文件参数修改四、时间同步配置总结问题自动驾驶中常用livox-mid70
激光雷达
来补盲,因为其射线方向的盲区非常的小,同时价格也比较便宜。
合山川
·
2024-09-04 00:31
ubuntu
linux
自动驾驶
为量产而设计:自动驾驶车辆
激光雷达
旋转外参在线标定与异常排除策略
更多精彩内容,请关注公众号:智驾机器人技术前线1.论文信息论文标题:FaultDetectionandExclusionforRobustOnlineCalibrationofVehicletoLiDARRotationParameter作者:JiwonSeok,ChansooKim,PauloResende,BenazouzBradai,andKichunJo作者单位:韩国首尔大学论文链接:ht
智驾机器人技术前线
·
2024-09-03 04:57
高精定位与大规模建图
自动驾驶
算法
机器人
萝卜快跑(Apollo Go)的 无人驾驶底层原理是什么,烧萝卜武汉实现了7*24小时的全天候运营,估计2025年实现盈利,2024年全国大部分城市部署萝卜快跑
以下是一些关键的技术和原理:1.感知系统无人驾驶汽车需要感知周围环境,这主要依赖于多种传感器,包括:
激光雷达
(LiDAR):通过发射激光束并测量反射回来的时间,生成高精度的三维地图。
九张算数
·
2024-08-28 21:48
数字化转型
自动驾驶
open3d python 八叉树
二、八叉树在Open3D中的应用
点云处理
:Open3D利用八叉树对点云数据进行空间划分和索引,从而加速点云数据的处理和分析。通过构建八叉树,可以快速查询点云中的邻近点、进行点云下采样、去除噪声等操作。
黄晓魚
·
2024-08-28 12:48
halcon3d
PCL点云处理
深度神经网络
点云处理
PCL库
Open3D库
Point++模型使用
python
开发语言
机器视觉
计算机视觉
open3d
【无人驾驶】坐标变换和点云配准
在无人驾驶场景中,这通常涉及到不同传感器(如
激光雷达
、摄像头、IMU等)之间的坐标转换。例如,将
激光雷达
点云从
激光雷达
坐标系转换到车辆坐标系,或者从车辆坐标系转换到地图坐标系。
DFminer
·
2024-08-23 01:27
人工智能
算法
自动驾驶
机器人
闰年导致的哪些 Bug
闰年导致的哪些Bug1、2月29日下午,有消息称禾赛科技
激光雷达
存在固件bug,致使凡是用了禾赛
激光雷达
的车,自动驾驶功能全部歇菜。2、OpenA
伍六七AI编程
·
2024-03-06 19:14
JAVA
日常
bug
java
程序人生
【自动驾驶】自动驾驶地图构建方法与工具小结
点云建图一般面向高精度采集设备,采用高线束
激光雷达
,硬件成本高。一般使用高精度组合导航进行
CS_Zero
·
2024-03-02 19:39
自动驾驶
人工智能
003:高精地图数据采集
一、设备准备高精地图数据采集需要高精度的设备,如Lidar(
激光雷达
)、高清相机、惯性测量单元(IMU)、GNSS(全球导航卫星系统)等。
qq_31762031
·
2024-02-22 19:09
019-自动驾驶技术整理
高精地图
高精地图数据采集
智能汽车「利好」数据服务,特斯拉/英伟达/大众都在布局
后者,由搭载英伟达Hyperion架构的车辆提供数据众包,包括来自摄像头、
激光雷达
和毫米波雷达的数据。所有这些数据,从车端不断上传到云端。
高工智能汽车
·
2024-02-20 15:26
自动驾驶
如何实现基于图像与
激光雷达
的 3d 场景重建?
智影S100是一款基于图像和激光点云融合建模技术的高精度轻巧手持SLAM三维激光扫描仪。设备机身小巧、手持轻便,可快速采集点云数据;支持实时解算、实时预览点云成果,大幅提高内外业工作效率;同时支持一键生成实景三维Mesh模型,实现城市建筑、堆体、室内空间等场景的高逼真3d重建。以下是智影S100在国家游泳中心“水立方”进行实地采集的点云与模型成果展示:智影S100:水立方立面点云与模型成果分享,实
大势智慧
·
2024-02-20 10:17
3d
人工智能
计算机视觉
三维建模
激光点云
TRS 2024 论文阅读 | 基于
点云处理
和点Transformer网络的人体活动连续识别
基于
点云处理
和点Transformer网络的人体活动连
R.X. NLOS
·
2024-02-20 07:21
#
无线感知/雷达成像论文速递
论文阅读
transformer
深度学习
毫米波雷达点云
电动(无人)汽车能成为苹果的“新火车头”吗?
目的是为自家的自动驾驶汽车寻找下一代
激光雷达
传感器。据了解,此前苹果在测试中的自动驾驶车队上,已经使
何玺
·
2024-02-15 09:26
C# winfrom实例:四路激光测距雷达数据采集和波形图绘制
1.所述产品产品型号:TFminiPlus相关资料下载地址:http://www.benewake.com/download产品名称:TFminiPlus
激光雷达
模组制造商公司:北醒(北京)光子科技有限公司
zls365365
·
2024-02-14 16:21
c#
开发语言
ICRA2023 | 通用、自动和无标定目标的Lidar-Camera外参标定工具箱
原文链接:https://arxiv.org/pdf/2302.05094.pdf本文介绍了一种开源的
激光雷达
相机标定工具箱,该工具箱适用于
激光雷达
和相机投影模型,只需要一对
激光雷达
和相机数据,而无需标定目标
自动驾驶之心
·
2024-02-14 06:42
数码相机
人工智能
Carla自学整理——Sensor模块
Carla内的Sensor总览Camera类:RGB、深度、分割雷达类:
激光雷达
(LIDAR)、声波雷达(Radar)、语义雷达(SemanticLIDAR)外部环境传感器:Collision、Laneinvasion
小新奕
·
2024-02-13 11:46
自动驾驶
人工智能
MIT-BEVFusion系列七--量化1_公共部分和
激光雷达
网络的量化
目录官方readme的Notesptq.py量化模块初始化解析命令行参数加载配置信息创建dataset和dataloader构建模型模型量化Lidarbackbone量化稀疏卷积模块量化量化完的效果加法模块量化本文是Nvidia的英伟达发布的部署MIT-BEVFusion的方案官方readme的Notes这是是官方提到的量化时需要注意的三个方面:1)在模型进行前向时,使用融合BN层可以为模型带来更
端木的AI探索屋
·
2024-02-13 08:20
bevfusion
自动驾驶
算法
python
人工智能
【激光SLAM】
激光雷达
数学模型和运动畸变去除
目录概念介绍
激光雷达
传感器介绍测距原理三角测距飞行时间(TOF)
激光雷达
数学模型介绍光束模型(beammodel)似然场模型(likelihoodmodel)运动畸变介绍畸变去除纯估计方法(ICPVariants
趴抖
·
2024-02-13 01:45
激光SLAM
SLAM
激光SLAM
聚创速腾16线
激光雷达
使用配置
目录目录一、硬件连接1.1硬件接口1.2数据接口1.3wireshark数据包检测二、驱动配置2.1RS_View上位机2.1.1下载2.1.2运行2.1.3连接
激光雷达
查看点云2.1.4
激光雷达
IP、
wanghuohuo0716
·
2024-02-12 13:45
2.1.3 毫米波雷达
毫米波雷达更多内容,请关注:github:https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git毫米波雷达(RADAR),和
激光雷达
的原理类似,是工作在毫米波波段
·
2024-02-11 17:44
人工智能
2.1.2
激光雷达
激光雷达
更多内容,请关注:github:https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git
激光雷达
是自动驾驶领域非常依赖的传感器,越来越多的自动驾驶公司看好
激光雷达
的应用前景
·
2024-02-11 17:42
人工智能
IsaacSim Unity3D - 模拟器功能
传感器IsaacSimUnity3D支持相机,
激光雷达
和IMU传感器数据的仿真:相机IsaacSimUnity3D可以生成彩色和深度相机图像,也可以对其进行标记。
YottaYuan
·
2024-02-10 23:11
坐标变换(2)—不同坐标系下的变换
如下图所示,在自动驾驶车辆上会存在大量冗余的传感器,例如轮速传感器、
激光雷达
,毫米波雷达,摄像头,超声波雷达,GPS,IMU等。
lewif5231
·
2024-02-10 20:44
veloview读二维雷达数据_Windows下VLP16
激光雷达
数据解析
无奈从ROS转战Windows,网上查了查Windows系统下velodyne
激光雷达
的驱动,只找到了一个VeloView,很复杂,VeloView依赖winpcap、paraview、qt、python
大嘴博士
·
2024-02-10 05:50
veloview读二维雷达数据
电动汽车雷达技术概述 —— FMCW干扰问题
以下是一份相对全面的智能电动汽车中可能使用到的传感器列表:环境感知传感器:
激光雷达
(LiDAR):提供高精度三维点云数据,用于构建周围环境模型。
初心不忘产学研
·
2024-02-07 12:24
自动驾驶
汽车
嵌入式硬件
电动汽车传感器
雷达
FMCW毫米波雷达
雷达技术
CVPR 2023: Leapfrog Diffusion Model for Stochastic Trajectory Prediction
个分类标准对本文的研究选题进行分析:1.扩散模型类型:标准扩散模型蛙跳扩散模型(LED)其他扩散模型变体2.预测类型:确定性vs.随机性个体vs.群体3.数据模态:单变量(仅位置数据)多模态(结合视频、
激光雷达
等附加数据
结构化文摘
·
2024-02-05 15:47
人工智能
机器学习
安全
性能
毫米波雷达在汽车领域的原理、优势和未来趋势
2毫米波雷达未被抛弃的原因2.1天气原因
激光雷达
在极端天气下性能受限,而毫米波雷达能够穿透雾、雨、雪等,适
马上到我碗里来
·
2024-02-04 17:57
自动驾驶
毫米波雷达
无人驾驶
车载
激光雷达
标定白板
激光雷达
作为自动驾驶中的重要传感器,其标定和校准是保证自动驾驶系统准确感知和决策的关键环节。本文将介绍自动驾驶
激光雷达
标定板的相关内容,包括标定板的作用、材料选择、制作工艺和测试方法等。
JYGD686868
·
2024-02-03 10:04
自动驾驶
高级自动驾驶LiDAR反射白板
随着自动驾驶技术的不断发展,
激光雷达
作为其核心传感器之一,正逐渐成为业界关注的焦点。
激光雷达
通过发射激光束并测量反射回来的时间来获取周围环境的三维信息。
JYGD686868
·
2024-02-03 10:33
自动驾驶
人工智能
机器学习
无人机
激光雷达
标定板
机载
激光雷达
标定板是用于校准和验证机载
激光雷达
系统的设备。由于机载
激光雷达
系统在测量地形、建筑物和植被等方面具有广泛的应用,因此标定板的使用对于确保测量结果的准确性和可靠性至关重要。
JYGD686868
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2024-02-03 10:02
无人机
自动驾驶中的传感器
目录摄像头
激光雷达
毫米波雷达惯性传感器(IMU)超声波雷达声明摄像头对比Radar、Lidar、Sonar来讲,Camera最接近人眼识别原理,在自动驾驶传感器中担任重要角色。
huangyi_200502
·
2024-02-02 12:03
自动驾驶
自动驾驶模拟如此“吃”算力,你的工作站扛得住吗?
杭州的自动驾驶公交车配备了3个
激光雷达
、4个毫米波雷达和5个摄像头,300米范围内的障碍物都能被识别和准确避开,精度达到厘米级。
戴尔科技
·
2024-02-01 17:12
自动驾驶
人工智能
机器学习
点云数据集标注的相关工具
提供
点云处理
工具,如降采样、配准、3D重建等。用户可以手动进行点云标
jjm2002
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2024-02-01 16:00
数据集制作
点云
数据集
深度学习
Livox SDK2
1.引言LivoxSDK2是一款软件开发套件,专为所有Livox
激光雷达
(如HAP和Mid-360)设计。它基于C/C++开发,遵循LivoxSDK2通信协议,并提供易于使用的C风格API。
魔法白糖
·
2024-01-31 17:21
lidar
模糊理论在机器人传感器中的应用_超声波传感器和
激光雷达
传感器在机器人避障中的应用...
随着机器人深入人们的生活,例如工厂、仓库、酒店、商场、餐厅等环境中的使用,人们对机器人的移动能力越为重视,市场对智能化设备的需求日益高涨。以至于避障成为一个极为关键且必要的功能。避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息,在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时,按照一定的方法进行有效地避障,最后达到目标点。实现避障与导航的必要条件是环境感知,在未知或者是部分未知的环境下避障需要
weixin_39655049
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2024-01-31 14:16
模糊理论在机器人传感器中的应用
移动机器人平台常用传感器简介
在移动机器人上常用的传感器包括
激光雷达
、毫米波雷达、相机、IMU、编码器等,其中
激光雷达
、超声波雷达和相机是用来测量外部环境的,IMU、编码器测量的是AGV自身位姿。
td092
·
2024-01-31 14:16
机器人
ToF传感器在移动机器人中的作用
ToF传感器与
激光雷达
技术在创建深度图方面有着异曲同工之妙,但关键的区别在于,ToF传感器能够以更快的速度生成深度图像,并且能够灵活地集成到各类应用系统中。
BFT白芙堂
·
2024-01-31 14:45
数码相机
科普类——百度Apollo无人驾驶汽车使用的传感器配置(六)
以下是一些常见的传感器类型及其可能的安装位置,但请注意,具体的型号和数量可能会有所不同:
激光雷达
(LIDAR):型号:VelodyneVLP-16、VelodynePuck、Livox等。
JANGHIGH
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2024-01-31 08:30
科普类无人驾驶
汽车
科技
《失落的猴神之城》简评
通过一个传说找到一个失落的文明遗址,从传统的历史研究、空间成像技术到最新的
激光雷达
技术,新技术的出现让考古发现变得简单,其在几天里的扫描图像堪比人工几十年的成果,但这只是用于发现,而要真正考古还是得人深入其中
紫如妍雨
·
2024-01-30 14:40
无人配送,美团打的什么算盘
一人高的高度,车身由亮眼的“美团黄”和黑色组成,车头、车身侧、车尾印着美团的logo,车顶装着
激光雷达
和摄像头,从远处看,整个车身胖胖地,展示出一种“萌”感。
Unitimes
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2024-01-30 13:02
人工智能
大数据
物联网
区块链
微软
激光雷达
(一):原理和评价指标
前言
激光雷达
——在智能驾驶领域已经不再是陌生的传感器,被大部分车企和智能驾驶公司看作“实现高级别自动驾驶的必要传感器”。
努力弹琴的大风天
·
2024-01-30 11:56
激光雷达
servlet
深度学习
图像处理
激光雷达
,角力「降本增效」
高工智能汽车研究院最新发布的数据显示,2023年1-11月,中国市场(不含进出口)乘用车前装标配
激光雷达
搭载量为46.48万颗,同比增长372.35%,继续保持高增长态势。
高工智能汽车
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2024-01-30 10:19
人工智能
车辆网行业术语合集
ADAS高级驾驶辅助系统(AdvancedDrivingAssistanceSystem)是利用安装在车上的各式各样传感器(毫米波雷达、
激光雷达
、单\双目摄像头以及卫星导航),在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境
Ad大成
·
2024-01-30 06:27
为什么特斯拉自动驾驶汽车不需要
激光雷达
光糖果Autosar2022-02-1408:08特斯拉仪表板打造全自动驾驶汽车所需的技术堆栈是什么?公司和研究人员对该问题的答案存在分歧。自动驾驶的方法范围从相机和计算机视觉到计算机视觉和高级传感器的组合。特斯拉一直是纯视觉自动驾驶方法的拥护者,在今年的计算机视觉和模式识别会议(CVPR)上,其首席人工智能科学家AndrejKarpathy解释了原因。在CVPR2021自动驾驶研讨会上,过去几年
aFakeProgramer
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2024-01-29 20:27
汽车电子
自动驾驶
汽车
人工智能
激光雷达
标定入门(9)ROS驱动机械
激光雷达
(velodyne和速腾)
1ROS驱动velodyne先以驱动velodyne为例。1.1克隆驱动地址:mirrors/ros-drivers/velodyne·GitCode#clone到srcgitclone..........#backwscatkin_make#donotforgetsourcedevel/setup.bash报错:fatalerror:pcap.h:Nosuchfileordirectory解决办
马上到我碗里来
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2024-01-29 19:52
激光雷达标定入门
驱动开发
ROS
雷达标定
Velodyne
速腾
激光雷达
标定入门(10)ROS驱动固态
激光雷达
(Livox Horizon)
官网介绍,Horizon的探测距离为260米,水平视场角(HFOV)81.7°,可以覆盖10米内的4条车道,搭载5个Horizon的自动驾驶系统可以实现360°的全区域探测,而该套装成本仅为64线机械
激光雷达
的
马上到我碗里来
·
2024-01-29 19:52
激光雷达标定入门
ROS
雷达标定
Livox
大疆
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