点云标注第15页

深度学习的数据集制作、标注、处理相关软件

制作深度学习数据集通常涉及数据的采集、标注和预处理等步骤。

jjm2002·2024-02-01 16:59

Cesium 通过经纬度获取模型的高度

最近项目中有需要添加标注信息，但是用户的给的数据没有高度这一个选项，只能通过我们自己获取模型的高度来进行赋值通过cesium官方自带的函数进行调整实例代码如下：letlon=112.3554;letlat

小白学过的代码·2024-02-01 15:17

三维重建开源函数库或者工具

1、OpenDroneMapODM是一个基于航空影像的三维重建集成工具箱，利用多幅航空影像恢复相机姿态和3D场景，可以生产点云、三维贴图模型、正射影像、数字表面模型、数字高程模型等，提供Web接口，支持

冰清-小魔鱼·2024-02-01 14:16

Amazon Bedrock 的微调和持续预训练功能允许用户使用私有数据定制模型

通过微调，您可以通过私有的特定任务标注训练数据集来提高模型的准确性，进一步使基础模型（FM）专业化。借助持续预训练，您可以在安全的托管环境中使用私有未经标注的数据和客户管

亚马逊云开发者·2024-02-01 13:58

Java自定义注解

自定义注解一般使用场景为：自定义注解+拦截器或者AOP配合使用，可以用来设计自己的框架，也可以用于开发中的权限校验一、什么是注解(Annotation)Java注解是什么，以下是引用自维基百科的内容Java注解又称Java标注

Upaaui·2024-02-01 11:40

设计模式全览：编程艺术的精髓!

设计模式解决的是软件开发中经常出现的问题，他们如同已经在地图上标注出来的道路，指引着我们走向目标。他们被划分为创建型，结构型和行为型三大类。

我是雷老师·2024-02-01 10:09

坚守初心，勇做新时代党建工作的弄潮儿

时光的表盘上，总有一些耀眼的时刻，标注着历史的进程。站在时光的路口回眸，五年发展，璀璨辉煌。过去的5年，是塞上大地攻坚克难、负重拼搏的5年，也是书写华章、载入史册的5年。

笃学者·2024-02-01 10:28

python 修改xml文件中的目标类别名

在做目标检测的时候会遇到将两个或者多个类别看作一个类别进行检测，或者在标注的时候对类别名标注错误，需要对其进行修改。

咩咩咩33·2024-02-01 09:34

梯度下降法解决2D映射3D

内外参先进行合并，得到点云坐标系到像素坐标系的4*4仿射变换矩阵transform_matrix_list=[]forcincamera_config:#外参，4*4矩阵c_e

Sprite.Nym·2024-02-01 08:35

自然语言处理系列二十二》词性标注》词性标注原理》词性介绍

注：此文章内容均节选自充电了么创始人，CEO兼CTO陈敬雷老师的新书《自然语言处理原理与实战》（人工智能科学与技术丛书）【陈敬雷编著】【清华大学出版社】文章目录自然语言处理系列二十二词性标注词性介绍总结自然语言处理系列二十二词性标注词性标注

陈敬雷-充电了么-CEO兼CTO·2024-02-01 08:16

[word] word中的脚注是指标注内容在哪里？ #微信#经验分享#其他

word中的脚注是指标注内容在哪里？脚注一般位于页面的底部，可以作为文档某处内容的注释。脚注和尾注是对文本的补充说明。尾注一般位于文档的末尾，列出引文的出处等。

黄橘不甜·2024-02-01 08:06

做一名会有效布置作业的好老师

2、一定要让学生养成标注日期、姓名的好习惯，每一页页码都要批注，这样教师在批阅的时候能够第一眼定位准该生是目标生，还是临界生？这样的话，教

以书相伴·2024-02-01 07:07

2018.2.8 天气：晴星期五

今天跟振华请教读书心得，书分章节，特别要注意提纲和标注，先看喜欢的，感触最深的用笔记在本书前两页空白处，分享也要根据他人需求点分享，比如觉醒的父母，有婴儿，少儿…对应的跟她人分享。

蒋泳频·2024-02-01 07:10

计算机设计大赛深度学习 opencv python 实现中国交通标志识别_1

前言1yolov5实现中国交通标志检测2.算法原理2.1算法简介2.2网络架构2.3关键代码3数据集处理3.1VOC格式介绍3.2将中国交通标志检测数据集CCTSDB数据转换成VOC数据格式3.3手动标注数据集

iuerfee·2024-02-01 07:59

计算机设计大赛深度学习 python opencv 动物识别与检测

激活函数2.4全连接层2.5使用tensorflow中keras模块实现卷积神经网络3YOLOV53.1网络架构图3.2输入端3.3基准网络3.4Neck网络3.5Head输出层4数据集准备4.1数据标注简介

iuerfee·2024-02-01 07:59

深度学习/自动驾驶数据集大集合（目标检测/图像分割/语义分割/图像分类/）

深度学习/自动驾驶数据集大集合是一项汇集了多种场景、多种数据类型的数据资源，旨在为深度学习和自动驾驶领域的研究者和从业者提供丰富的实验数据和标注信息。

毕设阿力·2024-02-01 06:33

【3DGS】从新视角合成到3D Gaussian Splatting

文章目录引言：什么是新视角合成任务定义一般步骤NeRF的做法NeRF的三维重建NeRF的渲染3DGS的三维重建从一组图片估计点云高斯点云模型球谐函数参数优化损失函数和协方差矩阵的优化高斯点的数量控制(AdaptiveDensityControl

UnderTurrets·2024-02-01 06:01

3D Gaussian Splatting-实时辐射场渲染技术

其基本原理是：一：首先从SfM校准的图像及其对应的稀疏点云中提取出场景信息。解析：1.SfM校准的图像是指通过StructurefromMotion(SfM

VT LI·2024-02-01 06:30

必读人工智能数据管理的要点！

易用性数据是结构化、已标注且易于使用的。数据科学家花费大量时间整理数据以使其可用。为缩短时间，具备可使用数据流程，使数据准备更快速、更容易、更具扩展性。完整性数据在整个产品周期中保持其结构、质量和完整

澳鹏Appen·2024-02-01 05:11

AI项目落地成功因素：数据和机器学习模型的选择

如果没有高质量的标注数据，机

澳鹏Appen·2024-02-01 05:11

阅读文章：《编码结构光投影双目视觉三维测量技术研究》

来源：知网《编码结构光投影双目视觉三维测量技术研究》_肖亮主要理解文章中双目结构光系统的测量原理，主要包括投影图案的编码解码技术、参数标定以及点云的生成与融合拼接。

盗将_6ab3·2024-02-01 04:40

Less is more！第5期一舍一留100天Day83/0112-2022及冥想日记第132天、运动日记第95天、听书读书学习第65天

上面有很多自己的标注，也总是感觉有用，一直舍不得扔掉，也找不到扔的理由。终于，看到了园长的晚安签，好像是说给我听的，给了我扔掉的动力。那句话是：总是想着丢了可惜，有一天会用到，这是和物品在争夺空间。

金明悦_山水日月_山水日曰·2024-02-01 03:28

点云地图转换成八叉树地图的流程

主要介绍点云地图转换成八叉树地图的流程将点云数据转换为八叉树结构的地图通常涉及以下步骤：1.定义根节点：首先定义一个大的立方体节点作为八叉树的根节点，这个立方体需要足够大，以便包含所有的点云数据。

DWQY·2024-02-01 02:04

2020-03-16

是的，职场上有一种现象：35岁现象，很多用人单位会在招聘信息上明确标注年龄在35岁以下。从公

阳光下的海平线·2024-02-01 00:12

重生奇迹MU 骑装选择攻略--剑士

由于每种位置的装备基础属性都不会变化，因此我们区分装备好坏的标注那自然就放在了“卓越属性”这一点上。以上图为例，单就卓越属性来看或许左边的装备能够提供更多的防御力加成，而右边的装备

重生奇迹·2024-02-01 00:49

人脸自收集数据集辅助制作工具——人脸遮挡数据标注

综述我们在进行人脸属性识别深度学习算法研究过程中除了使用开源带标签的数据以外，都会根据具体使用场景与需求用到大量自收集的图像数据（开源/爬虫/自拍等），然这些数据一般是没有人脸对应属性标注标签的。

彧侠·2024-02-01 00:33

685丨那些不能与其他人共享的部分

读《阿城文集》中的文章，常常会遇到文末标注的一行小字：此文有删节。我觉得这是让一位作家和他的作品得以流传下去的最好助攻方式。历史古籍遇到的最好待遇，是搜罗。

Andylee·2024-01-31 23:34

@Scheduled注解

@Scheduled注解标注在方法上实现定时功能使用注解必须指定任意一个参数：cron(时分秒日月周),fixedDelay,fixedRate使用该注解的方法必须是无参且无返回值。

MaGgIeOo0·2024-01-31 21:17

在街市上呼喊，在宽阔处发声——聆听《箴言》里的智慧

图片发自App《圣经》箴言书论到智慧有114处之多，本文小结摘录圣经箴言书里关于智慧的醒世话语，英汉双语对照，中文版本采用和合本，英文版本为NIV.其中用黑体标注的英文词汇或短语可以在英文写作中仿写。

小美Prisca·2024-01-31 20:52

CRF条件随机场学习记录

阅读建议仔细阅读书[1]对应的序列标注章节，理解该方法面向的问题以及相关背景，然后理解基础的概念。

V丶Chao·2024-01-31 19:42

【读点论文】SPTS v2:Single-Point Scene Text Spotting，通过改变标注方式获得更好的模型泛化能力，相比于SPTS提高了模型训练合推理速度

以往的方法通常以手工标注为前提，如水平矩形、旋转矩形、四边形、多边形等，这比单点标注要昂贵得多。我们的新框架SPTSv2允许我们使用单点注释训练高性能的文本识别模型。

羞儿·2024-01-31 18:20

【读点论文】SPTS Single-Point Text Spotting

我们首次证明，训练场景文本识别模型可以通过对每个实例的单点进行极低成本的标注来实现。我们提出了一种端到端的场景文本识别方法，将场景文本识别作为一个序列预测任务来处理。

羞儿·2024-01-31 18:14

三维重建经典论文合集汇总

经典三维重建系统包括整个pipeline从相机标定、基础矩阵与本质矩阵估计、特征匹配到运动恢复结构（SFM），从SFM到稠密点云重建、表面重建、纹理贴图。

深蓝学院·2024-01-31 18:11

Livox SDK2

使用LivoxSDK2，用户可以快速连接到Livox激光雷达并接收点云数据。LivoxSDK2由LivoxSDK2核心代码、LivoxSDK2API和三个示例组成。

魔法白糖·2024-01-31 17:21

这是个Mac端设计软件，人人都说好

在这个平台上设计与交付是一体化的，产品在上面做原型设计，设计师开始制作高保真，研发能从中直接获取标注和代码。这样一套一站式的解决平台，能够简化沟通流程，非常有效的提高

a70528a9f337·2024-01-31 15:35

【技术预研】StarRocks官方文档浅析（3）

若无特殊标注，startRocks版本是3.2。下面的章节和官方文档保持一致。

偏振万花筒·2024-01-31 15:02

SpringBoot中@CacheEvict在同一个类中的方法调用不起作用

在使用Spring@CacheEvict注解的时候，要注意，如果类A的方法f()被标注了@Cacheable注解，那么当类A的其他方法，例如：f2()，去直接调用f()的时候，@Cacheable是不起作用的

树蜂·2024-01-31 14:01

Boosting semantic human matting with coarse annotations

但是trimap的获取如果人工标注的话，成本太

Kun Li·2024-01-31 13:24

NDT算法原理

ANewApproachtoLaserScanMatching(FromIEEE)参考：https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/8039741.htmlNDT是基于栅格化地图的算法，主要算法思路：基于2D场景将参考帧点云地图分为一个个小块

Nie_Xun·2024-01-31 13:32

标注数据集 --labelimg

前言：我们想要训练自己的数据集时，通常需要自己标注数据集。无论是标注成yolo可识别的txt格式还是voc数据集的xml格式。使用labelimg标注都是一个不错的选择。

isserendipity·2024-01-31 12:49

js 数字转换为带有千分位标注的格式的几种方法的记录

方法一：使用内置函数toLocaleString()toLocaleString()是JavaScript内置的函数，用于将数字格式化为本地化的字符串表示形式。它会根据当前用户的地区设置自动添加千分位分隔符。letnum=1234567.89;letformattedNum=num.toLocaleString();//"1,234,567.89"方法二：使用正则表达式和replace()方法使用

皮卡丘-杰尼龟·2024-01-31 12:17

@PostConstruct注解详解

作用标注了@PostConstruct的方法会在对象实例化并完成所有依赖注入之后调用。用于实现类内部资源的初始化工作，比如打开数据库连接、加载配置信息、预处理数据结构等。

下雨天u·2024-01-31 11:34

pcl点云库(1):迭代最近点算法(icp)算法实践及解析

目录1代码实践1.1文件目录：1.2编译运行2icp匹配相关函数解析2.1getFitnessScore()函数2.2setMaxCorrespondenceDistance()函数2.3setMaximumIterations()函数2.4setTransformationEpsilon()函数2.5setEuclideanFitnessEpsilon()函数参考链接：1代码实践（注：基于ubu

biter0088·2024-01-31 11:49

IterativeClosestPoint＜PointXYZL, PointXYZL, double＞类是 PCL (Point Cloud Library) 中用于执行迭代最近点（ICP）算法的

这个算法用于计算两个点云之间的最佳对齐（即找到一个刚体变换，使得一个点云尽可能接近另一个点云）。以下是这个类的一些常用函数和它们的用法：setInputSource用于设置源点云（要对齐的点云）。

小秋 AI SLAM入门实战·2024-01-31 11:48

科技云报道：AI自动化标注崛起，数据标注员要失业了？

在数据标注行业流行着一句话：“有多少智能，就有多少人工”。由于需要标注的数据规模庞大且成本较高，一些互联网巨头及一些AI公司很少自己设有标注团队，大多交给第三方数据服务公司或者数据标注团队来做。

科技云报道·2024-01-31 11:36

汉字加拼音正确方法是什么？详细教程在这里

这一功能不仅方便了用户在编辑文档、制作课件等场景下快速为汉字标注拼音，还为孩子们学习汉字提供了更好的辅助工具。对于许多初学者来说，汉字的读音是学习中的一大难点。

keji_fenxiang·2024-01-31 10:28

黄子韬的黑红路，“作精”虞书欣要重走一遍？

近日，虞书欣的名字伴随“作精”一词登顶热搜，旁边还标注了一个“不解的问号脸”。即使没有看节目，只是看网上几分钟的表演小视频，也足以让屏幕前的大多数人露出“不解的问号脸”。

棱角青年·2024-01-31 10:12

百度地图标注点上添加数字

lng":117,"lat":31,"data":"9"},{"lng":116,"lat":34,"data":"7"}];functionaddMarker(points){//创建图标对象//创建标注对象并添加到地图

董林刚·2024-01-31 09:34

Markdown 的使用和语法

如何使用Markdown只需要少量的标记就能标注其内容的形式，属于标题，或者是代码块等等。你需要安装一个可以渲染Markdown源文件的软件来查看它，例如

Nulla_Purgarorio·2024-01-31 08:32

使用 ModelArts，轻松玩转手写数字识别

想起来之前写我与ModelArts的故事时，体验过的ModelArts的功能里，除了数据标注，还有手写数字识别，正好做下调研，看能不能借助ModelArts，快速实现业务需求。

叶一一yyy·2024-01-31 08:59

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