点云点对点配准第10页

【链路层】点对点协议 PPP

目录1、PPP协议的特点2、PPP协议的组成和帧格式3、PPP协议的工作状态目前使用得最广泛的数据链路层协议是点对点协议PPP(Point-to-PointProtocol)。

swadian2008·2024-01-17 14:19

【信息论安全】：信源编码定理

一.介绍在点对点的通信中，信源编码定理（sourcecodingtheorem）满足可达性和可逆性。当信道是无噪声时，那么Y=X，这时就不需要信道编码。

唠嗑！·2024-01-17 13:11

计算机网络（超详解！）第二节数据链路层（上）

1.数据链路层使用的信道数据链路层使用的信道主要有以下两种类型：1.点对点信道：这种信道使用一对一的点对点通信方式。2.广播信道：这种信道使用一对多的广播通信方式，因此过程比较复杂。

陌柒2333·2024-01-17 13:33

mayavi 显示点云检测结果

目录可视化代码：mayavi显示点云检测结果输入文件格式是hdf5字段：f=h5py.File(args.filename,'r')pcls=f['point_cloud']lidar_pose=f['

AI视觉网奇·2024-01-17 12:09

如何使用ActiveMQ详细讲解

ActiveMQ是一款流行的消息中间件，支持多种通信协议和消息模式，包括点对点、发布/订阅、事务处理等。

不爱敲代码吖·2024-01-17 11:39

PolarNet: 一种改进的时实激光雷达点云语义分割网格表示方法

PolarNet介绍github工程代码：https://github.com/edwardzhou130/PolarSeg点云语义分割在自动驾驶领域的感知模块占据重要地位,从多年前基于传统的点云聚类和分割

AI松子666·2024-01-17 10:12

2024 年1月15日Arxiv最热CV论文：Scalable 3D Panoptic Segmentation With Superpoint Graph Clustering

引言：探索大规模3D点云全景分割的新方法在3D计算机视觉领域，理解大规模3D环境对于多种高影响力应用至关重要，例如创建大型工业设施的“数字孪生”，或者是整个城市的数字化。

夕小瑶·2024-01-17 10:43

论文笔记（二）：DenseFusion: 6D Object Pose Estimation by Iterative Dense Fusion

DenseFusion:6DObjectPoseEstimationbyIterativeDenseFusion文章概括1.摘要2.介绍3.相关工作3.1来自RGB图像的姿势：3.2来自深度/点云的姿势

墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:38

论文笔记（四十）Goal-Auxiliary Actor-Critic for 6D Robotic Grasping with Point Clouds

Goal-AuxiliaryActor-Criticfor6DRoboticGraspingwithPointClouds文章概括摘要1.介绍2.相关工作3.学习6D抓握政策3.1背景3.2从点云抓取6D

墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:00

DAPP：区块链技术的应用革命

DAPP是一种基于区块链技术的去中心化应用，它不依赖于任何中心化的服务器或机构，而是通过智能合约和点对点网络来实现功能和服务。DAPP可以提供各种领域的解决方案，例如金融、社交、游戏、媒体、教育等。

Me_Duan·2024-01-17 07:32

Pixyz Studio 和 Pixyz Scenario Processor 使用入门

包括CAD、曲面细分/网格模型、点云等。Unity中的资产将实时关联到原始数据，可自动更新文件的修改。在Unity中创建LOD和UV、合并和拆解网格、更改枢轴等，构建随时可用的资产。

iteapoy·2024-01-17 06:38

Linux网络通信

网络模型七层模型四层模型TCP:面向连接，可靠的，面向字节流，支持点对点通信。UDP:无连接，不可靠，面向数据报文，支持一对一，一对多，多对多。

一天开始了·2024-01-17 06:46

死磕以太坊源码分析之Kademlia算法

死磕以太坊源码分析之Kademlia算法KAD算法概述Kademlia是一种点对点分布式哈希表（DHT），它在容易出错的环境中也具有可证明的一致性和性能。

mindcarver·2024-01-17 03:48

计算机网络 —— 数据链路层

数据链路层使用的信道主要由以下两种类型：点对点通信。广播通信。数据链路和帧链路：从一个节点到相邻节点的一段物理线路（有线或无线），而中间没有任何其他的交换节点。

木易小熙·2024-01-17 00:44

matlab总线,一种基于MATLAB/Simulink的车载总线的数据分析方法与流程

传统点对点的通讯方式无法满足现代汽车的发展和现代社会对汽车安全、乘坐舒适等不断提高的要求。

李可心CC·2024-01-16 23:06

自动驾驶二维激光雷达标定板

在自动驾驶汽车中二维激光雷达通过获取周围环境的三维点云数据，并通过对这些数据的处理和识别，实现了障碍物的检测。这种方法的精度较高，抗干扰能力强，因此在无人驾驶、机器人等领域得

JYGD686868·2024-01-16 23:04

Python 基于Open3D的点云均匀下采样算法

目录一、算法概述二、代码示例三、测试示例一、算法概述点云均匀下采样算法：是在保持点云关键特征的前提下，减少点云数据的数量。

奔跑的小豆芽·2024-01-16 21:51

Python BPA点云重建(Ball-Pivoting Algorithm)

目录一、算法概述二、代码实现三、结果示例接上篇：Pythona-shape点云重建(alphashapes)一、算法概述球状旋转算法（BPA）[Bernardini1999]是一种α-shapes相关的曲面重构方法

奔跑的小豆芽·2024-01-16 21:51

Python open3d读取和写入基本数据结构（点云、网格、图像等基本数据结构）

目录一、点云的读取和写入二、网格的读取和写入三、图像的读取和写入适用：本教程展示了Open3D是如何读取和写入基本数据结构的。

奔跑的小豆芽·2024-01-16 21:46

Python激光点云数据处理-new

点云侠-python点云处理算法汇总(长期更新版)_点云侠1open3dC++版点云处理PCL常用python函数与工具(二)_python计算点云密度-CSDN博客Python点云处理_Auto工程师的博客

jadesl13·2024-01-16 21:59

3D Guassians Splatting相关解读

从已有的点云模型出发，以每个点为中心，建立可学习的高斯表达，用Splatting即抛雪球的方法进行渲染，实现高分辨率的实时渲染。

我宿孤栈·2024-01-16 17:38

【转】ORB-SLAM2调用OAK-D双目摄像头进行点云建图

编辑：OAK中国首发：A.hyh@CSDN喜欢的话，请多多⭐️✍内容来自用户的分享，如有疑问请与原作者交流！▌前言Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。近期在CSDN刷到一篇教程，感觉不错的呦，分享给大家！更多资源和教程，可在我的主页搜索哦。▌一、运行stereo_node.launch实例查看双目摄像头发布的话题，并修改orb-slam2摄像头节点。gagaga@ubuntu:~$c

OAK中国_官方·2024-01-16 17:24

重建大师生产出来的las可以合并成一个文件吗？

答：软件内部没有合并功能，需要借助第三方工具例如cloudcompare进行合并重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型

大势智慧·2024-01-16 13:50

医学图像配准综述之研究趋势和未来发展2019-09-23

6、研究趋势和未来发展在这一部分中，我们总结了深度学习医学图像配准的研究现状和未来发展方向。如图2所示，一些研究趋势已经出现。

一只大南瓜·2024-01-16 11:30

高翔博士Faster-LIO论文和算法解析

智行者高博团队开源的增量式稀疏体素结构Faster-Lio是高翔博士在Fast系列的新作，对标基线是Fast-LIO2，核心是提出一种新的"数据结构"ivox，类似于Fast-LIO2中的ikd-tree，用于点云配准搜索和地图的增量更新

超爱吃小蛋糕的66·2024-01-16 11:16

Kafka用法总结

消息队列目前有两种模式，点对点模式和发布/订阅模式1、点对点模式消息生产者生产消息发送

天选之子123·2024-01-16 10:19

C++全息视频会议系统，不同地点的人可以3D形式呈现

根据参会地点数目不同，视频会议可分为点对点会议和多点会议。项目结构展示：源码展示：最主要的实现现在视频会议软件技术

IT先锋·2024-01-16 10:09

SV-8004VP 网络对讲求助话筒，4个自定义按键

SV-8004VP可以通过麦克风或者本地线路输入对SIP终端进行点对点的SIP对讲和分区域RTP组播。SV-8004VP作为SIP对讲终端，支持全双工的双向对讲，支持G.722

深圳锐科达网络音频设备·2024-01-16 09:40

重建大师模型跑出来后，怎么替换另一个工程里面的瓦片？

答：如果只是看模型的话，可以直接把成果osgb合并在一起重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三

大势智慧·2024-01-16 07:04

重建大师是否支持AMD显卡？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。

大势智慧·2024-01-16 07:34

用重建大师时，在主服务器建了一个快捷方式，给局域网其他电脑开了权限，其他电脑能正常访问主服务器数据吗？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。

大势智慧·2024-01-16 07:31

计算机网络四、五层协议体系结构-----数据链路层

目录数据链路层的通信类型一、使用点对点信道的数据链路层1.1数据链路和帧1.2三个基本问题1.2.1封装成帧1.2.2透明传输1.2.3差错监测二、点对点协议PPP2.1ppp协议的特点2.1.1ppp

北街风·2024-01-16 05:35

网络知识-03 数据链路层-PPP

文章目录1数据链路层1.1数据链路和帧1.2三个基本问题1.2.1封装成帧1.2.1.1帧长度1.2.1.2帧定界1.2.2透明传输1.2.3差错检测1.2.3.1比特差错1.2.3.2传输差错2点对点协议

惊天动地猪儿虫·2024-01-16 05:04

计算机网络体系结构与数据通信（三）数据链路层

三层交换机(L3Switch)(4)隔离广播域：VLAN1.2、网卡(网络适配器)(1)通过MAC地址唯一标识网络设备(2)封装以太网帧2、协议2.1、局域网链路层协议2.2、广域网链路层协议（1）PPP点对点协议

拟古的新打油诗·2024-01-16 05:04

这个夏天

才有点云的影子，一阵风就刮跑了。以前这座城，天气适宜，是个宜居城市，今年有点改变，听说这是温室效应，热的时候特别热，冷的时候特别冷。

仅此而已_c0e1·2024-01-16 02:18

消息中间件（RocketMQ、RabbitMQ、ActiveMQ、Redis、kafka、ZeroMQ）以及之间的区别

目录一、什么是消息中间件二、消息中间件的组成1、Broker2、Producer3、Consumer4、Topic5、Queue6、Message三、消息中间件通信模式1、点对点（kafka不支持这种模式

欢喜躲在眉梢里·2024-01-15 22:25

2.2 物理层

2.2.1物理层的基本概念1、物理层主要解决在各种传输媒体上传输比特0和1的问题，进而给数据链路层提供透明传输比特流的服务2、由于传输媒体的种类太多（例如同轴电缆、光纤、无线电波等），物理连接方式也有很多例如点对点连接

漠北的哈士奇·2024-01-15 22:30

vtk qt切割stl模型

然后可以加一些颜色点云显示等操作。

昂德森科技·2024-01-15 19:23

OpenCV——八邻域断点检测

目录一、理论基础1、八邻域2、断点检测二、代码实现三、结果展示四、参考链接OpenCV——八邻域断点检测由CSDN点云侠原创，爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

点云侠·2024-01-15 19:34

PCL ISS关键点提取（C++详细过程版）

边界提取一、概述二、代码实现三、结果展示PCLISS关键点提取（C++详细过程版）由CSDN点云侠原创，爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

点云侠·2024-01-15 19:34

Windows系统下python版本Open3D-0.18.0 的快速安装与使用

目录一、安装Anaconda3二、安装open3d三、测试代码四、结果展示五、测试数据Windows系统下python版本Open3D-0.18.0的快速安装与使用由CSDN点云侠原创，爬虫自重。

点云侠·2024-01-15 19:02

2023西安电子科技3D点云配准！

作者：HT|来源：3DCV在公众号「3DCV」后台，回复「原论文」可获取论文pdf点云配准是将两个或多个点云数据集对齐以便进一步分析或比较的过程。

3DCV·2024-01-15 17:14

【sensors论文阅读】Intelligent Point Cloud Processing, Sensing, and Understanding

IntelligentPointCloudProcessing,Sensing,andUnderstanding.Sensors,24(1).https://doi.org/10.3390/s24010283智能点云处理

王知为·2024-01-15 16:11

初见Linux-socket

MAC是网卡地址，解决的是链路层的数据传输问题（局域网点对点的数据传输）。路由协议（BGPRIPOSPF）。网络层：IP层，解决远程的网络传输问题。传输层：TCPUDPIC

哇丶九夏·2024-01-15 16:27

SD-WAN服务简介及挑选服务商指南

SD-WAN主要用于点对点和点对多点通信，能够有效解决总部和分支机构之间的数据传输、CRM、Email、视频会议和实时语音等通信难题。对于从事外贸行

Ogcloudnet·2024-01-15 16:25

ICP(迭代最近点)迭代过程的单步可视化程序

仓库地址:pointcloud-processing-visualization一个逐次迭代点云的程序,可以逐步显示icp迭代的过程,观察到点云逐步靠近的过程.其中红色点云为target点云,蓝色点云为带先验位姿的

Smile Hun·2024-01-15 16:37

对 pcl::StatisticalOutlierRemoval 滤波器的理解

选择合适的meanK值取决于点云数据的

Smile Hun·2024-01-15 16:36

SAICP(模拟退火迭代最近点)的实现

仓库地址:pointcloud-processing-visualization总结一下上周的学习情况ICP会存在局部最小值的问题,这个问题可能即使是没有实际遇到过,也或多或少会在各种点云匹配算法相关博客中看到

Smile Hun·2024-01-15 16:01

什么是视频短信，能用在什么地方？

视频短信是指通过106短信将带有视频的短信内容发送到对应的手机中，也称之为点对点的信息传递方式，视频短信可以支持2兆以内的多媒体信息发送，是直接、直观的宣传、沟通方式。

邦之信短信平台·2024-01-15 14:27

扩散模型微调方法/文献综述

扩散模型被广泛应用于文本到图像生成、文本到视频生成、点云完成和生成等各种生成式任务上。然而，从头训练一个扩散模型往往涉及巨大的计算成本和时间投入，限制了其在实际应用中的广泛使用。为了

张小殊.·2024-01-15 13:32

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