点云点对点配准

OpenCV——Scharr边缘检测

算法1、算法概述2、主要函数二、C++代码三、python代码四、结果展示1、灰度图2、X方向一阶边缘2、Y方向一阶边缘3、整幅图像的一阶边缘五、相关链接OpenCV——Scharr边缘检测由CSDN点云侠原创
点云侠·2024-01-23 07:57

（三）ros 点云格式转PCL点云格式

（1）sensor_msgs::PointCloud2是ROS点云数据rosmsgshowsensor_msgs/PointCloud2显示std_msgs/Headerheaderuint32seqtimestampstringframe_iduint32heightuint32widthsensor_msgs
DSZS123·2024-01-23 07:59

奇点云自研第一代数据云操作系统StartDT SimbaOS发布

12月12日，以“Data@Future”为主题，由StartDT（奇点云、GrowingIO）主办的2023StartDTDay数智科技大会暨数据云操作系统产品发布会召开。
奇点云·2024-01-23 07:27

奇点云SimbaMetric打破协作壁垒，为指标管理提效

针对上述常见问题，奇点云把业内经典的方法论沉淀到了SimbaMetric（指标全生命
奇点云·2024-01-23 07:27

奇点云数据安全产品DataBlack更新，提供全域安全合规能力

近日，全域数据安全管理平台DataBlack推出三大产品版本——“智能治理”的数据云标准版、“高效合规”的分析云标准版、“全域全场景”的专业版，及产品实施包、数据安全咨询等多款服务，攻克数据安全合规落地过程中的种种痛点，满足客户不同阶段、不同类型的数据安全合规需求。DataBlack最新产品版本&服务包速览#DataBlack数据云标准版，智能治理数据云标准版内置了多种智能算法，为数据安全治理各环
奇点云·2024-01-23 07:23

今日囧事

10.6-10.9，这四天时间，杜郎口团队到徐水进行点对点的对接。对于徐水教育来说是件大事，对于徐小来说，也是件大事，我们学校的教科研一直走在徐
燕子小语·2024-01-23 07:32

2022-05-22

结果咨询了下，还是比较麻烦，需要点对点，政策还是很严格的。今天又看了下发布会：5月22日0时至15时，新增本土新冠肺炎病毒感染者67例。
敏儿好学·2024-01-23 07:59

骄傲地活着

舟车劳顿为了油盐柴米从一个城市我们奔波到另一个城市只为了梦想纯一点云出岫鹰飞得更高些鸣叫得更清亮一些奔驰的地铁啊载着奔忙的行人请慢一慢让我合张影好让那个城市和这个城市看到有人想掠过的阳台花开得正好于是眺望阳台的人会不由自主昂着头骄傲地活着
永远的潜龙·2024-01-23 04:58

2021年6月3日每日复盘Day105/365

@晨练，慢跑4.68KM工作沟通@石勇reviewDLP报告中的action，对照前面的月份，查找action点对点，切入点到实际问题。从正面看数据，侧面敲击的方法来制约后面的工作
铭悦·2024-01-23 04:42

自媒体这么火？到底什么是自媒体？自媒体又是怎么赚钱？

1.认识自媒体头条号、百家号等一些移动端资讯平台就是很典型的自媒体平台，自媒体的传播不是传统的点对点式传播，而是去中心化的，呈网状的，每个人都可以对除自己以外的任何人传播，你可以对我传播，我也可以对你传播
朋友圈文案·2024-01-23 03:59

终于把ESB升级说清楚啦！

在企业信息化早期，为了实现业务数据流转，一般采用点对点的开发方式，
得帆云·2024-01-23 00:20

RTDETR 引入 UniRepLKNet：用于音频、视频、点云、时间序列和图像识别的通用感知大卷积神经网络 | DRepConv

大卷积神经网络（ConvNets）近来受到了广泛研究关注，但存在两个未解决且需要进一步研究的关键问题。1）现有大卷积神经网络的架构主要遵循传统ConvNets或变压器的设计原则，而针对大卷积神经网络的架构设计仍未得到解决。2）随着变压器在多个领域的主导地位，有待研究ConvNets在视觉以外领域是否也具有强大的通用感知能力。在本文中，我们从两个方面做出了贡献。1）我们提出了四个设计大卷积神经网络的
迪菲赫尔曼·2024-01-23 00:48

GPU与SSD间的P2P DMA访问机制

在该架构中，PCIeSwicth支持GPU与SSD之间快速的点对点直接内存访问（peer-to-peer,p2pDMA）。通常情况下，外设设备间的数据传输需要通过CPU内存缓冲区作为中转站。
古猫先生·2024-01-23 00:12

【深度视觉】第五章：卷积网络的重要概念及花式卷积

属于查漏补缺，或者是点对点的补充吧。首先再明确一些概念和操作流程：任何神经网络中，一个神经元都只能存储一个数字。
宝贝儿好·2024-01-22 22:29

Attention-based End-to-End Models for Small-Footprint Keyword Spotting基于注意的小脚印关键字点对点模型

Abstract在本文中，我们提出了一种基于注意力的端到端神经网络方法，用于小足迹关键词发现（KWS），旨在简化构建生产质量的KWS系统的流程。我们的模型包括一个编码器和一个注意机制。编码器使用RNN将输入信号转换为高级表示。然后，注意力机制对编码器特征进行加权，并生成固定长度的向量。最后，通过线性变换和softmax函数，向量成为用于关键字检测的得分。我们还评估了不同编码器架构（包括LSTM，G
图灵与对话·2024-01-22 20:50

架构师的36项修炼-03架构核心技术之分布式消息队列

异步架构的两种主要模型：点对点模型和发布订阅模型。
机智阳·2024-01-22 18:37

day118:《分享经济的爆发》

它们是：（1）数字技术消费化；（2）物理数字化；（3）去中心化的点对点模式的出现；（4）信用的数字化。
懒兔少女·2024-01-22 15:28

3D目标检测（教程+代码）

以下是该技术的介绍：1.技术原理：3D目标检测使用激光雷达、摄像头等传感器采集场景信息，并将其转换为点云数据。通过对点云数据进行处理和分析，可以检测出场景中的物体，并确定其位置和姿态信息。
毕设阿力·2024-01-22 10:28

Bit.Store 加密卡集成主流 BRC20 ，助力 BTC 生态 Token 的流动性与消费

比特币网络在被设计之初，就是以一种去中心化、点对点的现金系统为定位，旨在打破传统金融体系，并创建一种全新意识形态的金融系统。
btc_eyu·2024-01-22 10:25

Deep learning–based MR‐to‐CT synthesis: The influence of varying gradient echo–based MR images as...

2020年运用分割网络做的图像生成，网络：3D-UNet已配准的数据进行实验该实验对输入数据进行配置，从中发现不同配置下的输入数据对实验产生的影响，从而探究影响生成结果的参数。
22f9d17d554d·2024-01-22 10:25

PCL1.12.1+VTK9.1+Qt5.14.2VS创建Qt项目在widget上显示点云

在完成VTK9.1源码的编译和VS2019相关配置之后，就可以开始使用Qt5.12进行点云显示了。
Meditation-·2024-01-22 05:50

VS2019+PCL1.12.1+Qt5.14.2编译VTK9.1（苦尽甘来系列）

花了两天时间编译VTK9.1，然后通过VS所创建的Qt项目来显示点云。根本目的VS创建Qt项目，在ui设计界面中添加一个widget，用于显示点云。
Meditation-·2024-01-22 05:20

CASS11.0功能与生俱来：南方地理信息数据成图软件SouthMap（超越经典，绘算俱佳）

南方地理信息数据成图软件SouthMap是通过南方测绘20余年软件研发经验，基于AutoCAD和国产CAD平台，集数据采集、编辑、成图、质检等功能于一体的成图软件，主要用于大比例尺地形图绘制、三维测图、点云绘图
GeoBase·2024-01-22 04:32

加密货币发展史：回顾过去，直面当下，展望未来！

伟大的创举，区块链的诞生2008年爆发全球金融危机，2008年11月1日，一个自称中本聪（SatoshiNakamoto）的人在P2Pfoundation网站上发布了比特币白皮书《比特币：一种点对点的电子现金系统
KFI_ONE·2024-01-22 00:41

开发者 | Mint Blockchain 重点支持发展的 15 个细分赛道项目

3.NFTMarketplace，功能涵盖：点对点交易&抵押借贷。4.
NFT_Research·2024-01-21 23:22

使用pcl::fromROSMsg()函数报错Failed to find match for field ‘intensity‘

使用LGSVL创建了激光雷达传感器，其中的原始点云PointCloud2类型的话题中含有intensity数据，并且在Rviz中可以将强度信息显示出来。
少年独剑倚清秋·2024-01-21 21:38

ROS接收点云过程中出现Failed to find match for field ‘rgb‘.

标记一下自己的低级错误，最近想做给点云上色，在ROS回调函数接收处理时总会报错说Failedtofindmatchforfield'rgb'.最后发现问题并不在回调上色输出端，是因为雷达发出的点云并不包含
希望coding不秃头·2024-01-21 21:08

Ouster OS1-128 雷达调试

文章目录一.硬件连接二.IP配置1.修改电脑ip2.分配雷达ip三.ROS下显示点云1.安装ROS驱动步骤2.显示效果四.使用LeGO-LOAM建图五.TODO在这里记录一下自己使用OusterOS1-
梦醒时分1218·2024-01-21 21:06

网络类型及数据链路层协议

P2P网络点对点网络，在这个网络中只允许存在两台设备，如果出现多台设备则无法通信。支持的二层协议有：HDLC、PPP等，一般使用串线作为传输介质(serial口)。
快乐老干妈·2024-01-21 20:06

ArcGIS地理配准（根据经纬度）

中代开fenlei_3.tif，用【defineproject】工具定义投影GCS1984，打开【georeferencing】工具条，选择待校准的图层：4.点击工具条中的添加控制点工具5.点击第一个配准点
houhaha_·2024-01-21 15:26

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云和图像融合的智能驾驶目标检测(中)

2.1.2数据源选型分析良好的数据输入是实现准确且鲁棒的3D目标检测的基础，下面针对不同的传感器组合方式进行分析：（1）摄像头和惯性测量单元：利用惯性测量单元的特性加强摄像头在运动状态下的抗干扰能力，可以有效提高感知算法在高速行驶场景下的检测精度，但依旧是依靠摄像头数据进行3D目标的检测，受环境及天气状况影响较大；（2）激光雷达和惯性测量单元：利用惯性测量单元可以抵消激光雷达在运动过程中产生的测量
格图素书·2024-01-21 08:57

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云配准的无纹理堆叠物体 6D 位姿估计（下）

目录4.3点云精配准4.3.1ICP算法原理4.3.2ICP加速方法4.4堆叠物体位姿估计
格图素书·2024-01-21 08:27

网络：网络协议

1.HDLC协议高级链路控制协议2.PPP协议点对点协议，是point-to-point的简称。和以太网协议一样，PPP是数据链路层协议，定义了帧格式，称为PPP帧。
Junzeng_Kai·2024-01-21 05:00

毫米波雷达4D点云生成（基于实测数据）

本期文章分享TI毫米波雷达实测4D点云生成的代码，包含距离、速度、水平角度、俯仰角度，可用于日常学习。
调皮连续波（rsp_tiaopige）·2024-01-21 04:50

经纬恒润4D成像毫米波雷达亮相 CES 2024

经纬恒润自主研发的4D成像毫米波雷达LRR610，具备48发48收通道，在方位和俯仰向均具有高分辨能力，可以形成丰富的点云信息，甚至可以对目标进行轮廓的点云成像，能够区分、追踪、识别数百个目标。
经纬恒润·2024-01-21 03:55

【唐宇迪 深度学习-3D点云实战系列】学习笔记

课程目录如下：https://download.csdn.net/learn/35500/529919一、3D点云应用领域分析3D点云领域都关注了哪些方向？
_helen_520·2024-01-21 02:45

看风筝

天空无边无际，一点云影都没有。它们那么自由，那么惬意，让我意识到，东北的春天终于来了。十几年前，娃娃小时，也带他在那个江坝上放过风筝，几块钱的小风筝，很容
铅笔芒种·2024-01-21 01:25

Java网络编程——TCP通信原理

一、TCP通信概述TCP协议用来控制两个网络设备之间的点对点通信，两端设备按作用分为客服端和服务端。
陈皮太·2024-01-21 01:32

浅析CXL P2P DMA加速数据传输拥堵问题的解决方案

接上文：CXLP2PDMA加速数据传输的拥堵问题为了改善这个问题，CXL3.0引入了Unordered-IO和BackInvalidateSnoop新机制，允许更直接和高效点对点数据传输，以减轻上游CXL
古猫先生·2024-01-21 00:48

3D点云深度学习处理的基本概念

权重矩阵更新学习方法概述1.参数初始化：需要对权重矩阵初始化参数（通常使用随机初始化方法，如正态分布或者均匀分布生成随机数）2.前向传播：前向传播中，模型计算权重矩阵和输入数据的结果，得到输出。3.误差计算：根据模型的输出和标签计算误差。在NLP（自然语言处理）任务中，常使用损失函数是交叉墒损失函数。4.反向传播：利用误差更新权重矩阵。通过链式法则（ChainRule）计算损失函数相对于权重矩阵的
长安海·2024-01-20 23:24

Stereo Matching (Kitti Benchmark)

在2012的版本中，groundtruth是利用ICP从先后五帧的点云中求得相对pose，和积累得到的点云，利用camera的参数信息反投回图像，再人为的移除镜面反射的区域得到。
国民英雄ququ·2024-01-20 21:16

Bit.Store 加密卡集成主流 BRC20通证，助力 BTC 生态流动性

比特币网络在被设计之初，就是以一种去中心化、点对点的现金系统为定位，旨在打破传统金融体系，并创建一种全新意识形态的金融系统。
QiJublockchain·2024-01-20 21:38

一文详解Bitcoin Wallet（btc钱包），推荐bitget钱包

比特币（BTC）于2008年由中本聪创建，是一个去中心化的点对点网络。这个开创性的系统运用了密码学技术和分布式账本技术，无需中央权威机构的验证。比特币的诞生标志着去中心化金融系统的到来。
QiJublockchain·2024-01-20 20:07

实现scan-to-map匹配，使用NDT的C++代码实现（2）

算法原理：ICP：ICP算法通过迭代地匹配两组点云之间最近的点来计算最优
稻壳特筑·2024-01-20 17:01

点云对齐函数icp.align(*result)

icp.align(*result)的含义和用途：icp.align(*result)的返回值：icp.align(*result)的含义和用途：使用PCL（PointCloudLibrary）或类似的库进行点云处理时
稻壳特筑·2024-01-20 17:00

实现scan-to-map匹配，使用ICP的C++代码实现（1）

目录加载当前激光扫描数据和地图点云。初始化位姿估计。执行ICP匹配。判断是否收敛获取最优位姿。计算匹配误差。输出匹配结果。实现的主要步骤如下：加载当前激光扫描数据和地图点云。初始化位姿估计。
稻壳特筑·2024-01-20 17:00

Bit.Store 加密卡集成主流 BRC20 ，助力 BTC 生态 Token 的流动性与消费

比特币网络在被设计之初，就是以一种去中心化、点对点的现金系统为定位，旨在打破传统金融体系，并创建一种全新意识形态的金融系统。
区块链小八歌·2024-01-20 16:04

在用robosense的rslidar(16线)运行lego-loam遇到的问题总结

在将rslidar通过github上开源的工具包转换成velodyne的点云格式后,运行测试lego-loam时遇到了关于kdtree的报错问提:[pcl::KdTreeFLANN::setInputCloud
这道题太难了！·2024-01-20 13:27

觉察日记〈8月12日〉

②邀约/跟踪数量：点对点跟踪邀约14人③今日嘉许自己：坚持初心，自己坚信，用自己的爱，自己的挚诚，平台的魅力，产品的优质，健康的需求打动身边的朋友。2.结果力。售出2张26元。
2f7e06e836ba·2024-01-20 09:55

RabbitMQ简介，安装，Spring集成 demo，以及使用(spring集成在最下面)

AMQP的主要特征是面向消息、队列、路由（包括点对点和发布/订阅）、可靠性、安全。RabbitMQ是一个开源的AMQP实现，服务器端用Erlang语言
四大天王闹洞房·2024-01-20 07:30
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