点云点对点配准第6页

SV-8003V 网络寻呼话筒

SV-8003V是深圳锐科达电子有限公司的一款桌面式对讲主机SV-8003V同样作为广播对讲系统的核心组成部分，集成有全区广播、分区广播、单点呼叫、点对点对讲、以及监听等功能。

深圳锐科达网络音频设备·2024-01-31 02:58

ClickHouse分析效率翻倍提升，揭秘奇点云对归因分析场景的优化实践

奇点云DataKun是大数据集群管理系统，负责企业大数据底层存算及运维，对接并管理离线、实时、图、时序等不同引擎，确保数据能得到高效处理和分析。

奇点云·2024-01-31 00:47

秒级响应，显著增效：明日控股携手奇点云，打造大宗贸易的数据中台标杆

业务流程复杂、场景个性化、交易金额大、高度依赖人工的大宗贸易行业也能做到业务实时分析，甚至还能自动化？这样的图景在三年前，只是不太现实的假想。明日控股集团（浙江明日控股集团股份有限公司）IT团队曾坦言：“大宗贸易行业的企业大多比较传统，在产业链里靠上游。通常越靠上游，数字化程度天然越低，转型建设越难。”而在数据中台项目三期落地后，明日控股不仅越过了数据在线化、数据可视化阶段，进而达成了10秒内的业

奇点云·2024-01-31 00:16

NAT穿墙小记

当两个局域网内的用户进行点对点的通信时，由于受到路由NAT的保护，双方都无法直接得到对方的IP：Port，是无法直接进行通信的，这时候就需要通过中间的通信服务器来协调双方的交流先设定背景：下面来看集中NAT

weixin_30780649·2024-01-30 22:29

Kafka常见问题

2.消息队列的两种模式（1）点对点模式（一对一，消费者主动拉取数据，消息收到后消息清除）消息生产者生产消息发送到Queue中，然后消息消费者从Queue中取出并且消费消息。

头未秃·2024-01-30 21:48

负载均衡技术助力企业数字化转型和高可用架构实现

文章目录什么是高可用架构什么是负载均衡负载均衡设备硬件负载均衡的代表产品软件负载均衡的代表产品负载均衡基于OSI模型分层负载均衡在网络层负载均衡在传输层负载均衡在应用层优先考虑负载均衡的场景硬件负载均衡的缺点云负载均衡正在成为最佳选择企业数字化转型对负载均衡的需求什么是高可用架构

Par@ish·2024-01-30 17:21

3D模型可视化工具HOOPS Visualize如何处理点云数据集？

该系统旨在处理点云数据集。点云数据集通常由3D扫描仪创建，该扫描仪测量目标对象表面上的大量点，然后输出表示对象可见表面的数据文件。

慧都科技3D·2024-01-30 13:35

本地Linux服务器安装宝塔面板，并内网穿透实现公网远程登录

文章目录前言1.安装宝塔2.安装cpolar内网穿透3.远程访问宝塔4.固定http地址5.配置二级子域名6.测试访问二级子域名转载自cpolar极点云文章：Linux安装宝塔，并实现公网远程登录宝塔面板

YIN_尹·2024-01-30 13:26

【PMF代码复现及可视化】ICCV 2021 基于视觉感知的多传感器融合点云语义分割

前言本文在Ubuntu18.04下，使用python3.6pytorch1.8.2+torchvision0.9.2环境运行。电脑配置：NVIDIAGeForceRTX3060。显卡不是特别好，运行训练代码花费4天11个小时。数据集非常大，原始数据集按照数据集格式和架构配置完成165.2GB左右，生成semantic-kitti-fov数据集28.1G。如果没有足够的空间，不建议跑这个论文项目。考

努力弹琴的大风天·2024-01-30 11:57

STM32与FPGA实现以太网功能--ping

③stm32与FPGA中MAC地址不同，但是IP使用相同结果：1、在局域网点对点通信正常。2、通过两台路由器后，UDP数据发送出去，另一端接收不到。

weixin_41719055·2024-01-30 09:37

filenet市值将在2023年超过比特币，区块链有ipfs会更好

ipfs的中文名称是“星际文件系统”，它本质上是一种点对点的分布式存储，传输协议

区小楼·2024-01-30 07:35

Linux之系统安全与应用续章

2）PAM提供了对所有服务进行认证的中央机制，适用于本地登录，远程登录，如：telnet,rlogin,fsh,ftp,点对点协议PPP，su等应用程序中，系统管理员通过PAM配置文件来制定不同应用程序的不同认证策

Beloved Susu·2024-01-30 07:11

microhard p900数传配置方法

数传电台可以配置多种通讯方式：点对点、点对多、mesh组网（电台数量≥2）主要参考p900的英文说明文档：P900_Manual.v1.8.7相关文档：https://download.csdn.net

weixin_34166721·2024-01-29 12:33

（2）(2.9) Holybro Microhard P900无线电遥测设备

文章目录前言1特点2规格3包装内包括前言HolybroMicrohardRadio集成了microhardPico系列射频模块，能够在强大的拓扑结构中提供高性能无线串行通信，如点对点、点对多点和安全Mesh

EmotionFlying·2024-01-29 12:32

区块链，你看不见的未来。

区块链是未来的一种趋势，让人与人之间的信任建立在点对点之间，路上有很多人相似的却寥寥无几。区块链项目何其多，靠炒作的何其多，太多的项目高估值最后一地哀嚎，命运多舛。

梦痕无忧·2024-01-29 10:53

【ArcGIS微课1000例】0097：栅格重采样（以数字高程模型dem为例）

NearestNeighbor）2.双线性内插法（BilinearInterpolation）3.三次卷积法（CubicConvolution）4.ArcGIS重采样工具（Resample）5.注意事项栅格/影像数据进行配准或纠正

刘一哥GIS·2024-01-29 08:05

Kafka 面经基础篇（一）

-传递消息点对点模型发布订阅模型-解耦削峰Kafka术语解释-三层消息架构主题、分区、消息-BrokerKafka服务器端指Broker服务进程,一个Kafka集群由多个Broker组成Broker负责接收和处理客户端发送过来的请求

ZainZhao·2024-01-29 07:32

2019年1月9日星期三文献阅读

首先通过对样木进行三维激光扫描及坐标量测,通过点云处理软件FREOSCENE分别提取单株立木的树冠点云,然后运用GEO

许嘉树木·2024-01-29 04:27

3D视觉专用名词概念解释，深度图、点云图、IR图、RGB图像

欢迎来到深度学习的世界博客主页：卿云阁欢迎关注点赞收藏⭐️留言本文由卿云阁原创！作者水平很有限，如果发现错误，请留言轰炸哦！万分感谢！1.深度图深度图中的单个像素值是空间中物体的某个点到垂直于左红外镜头光轴并通过镜头光心（深度相机光学零点）平面的垂直距离。深度图是深度相机视野内所有点的深度数据构成的矩阵。深度图是一个16bit位深的单通道矩阵，单位为毫米。没有深度信息的点值为0。为直观的体现不同距

卿云阁·2024-01-29 02:11

kafka 消息队列初识

org.springframework.kafkaspring-kafkaio.projectreactor.kafkareactor-kafka1.1.0.RELEASE信息队列通信的模式---信息中间件1》点对点模式点对点模式通常是基于拉取或者轮询的消息传送模式

进击燕子·2024-01-28 21:18

由于找不到MSVCR120.dll无法继续执行代码

想打开CloudCompare.exe软件查看点云，弹出错误：1、打开网站，在搜索框中填入需下载的MSVCR120.dll和MSVCP120.dll文件名，下载即可。

Scarlett2025·2024-01-28 20:58

【搬运工】合作学习任务

通过课堂观察和点对点访谈，现象背后很可能是这样：1.合作任务指向过细，孩子们被牵着鼻子完成任务，学

A_thinker·2024-01-28 16:57

智能可视化应急救援点对点通信保障解决方案

应急通信指挥车配备了很强的无线通信能力、现场图像资料收集处理传输能力和多功能会议能力，是一个现代化、智能化的现场通信指挥系统，因此，应急指挥车系统能够为现场指挥的领导提供一个多功能的即时通信指挥平台，及时将现场的信息以数据、图像、声音等形式回传到指挥中心，使得指挥领导即使身处在遥远的指挥中心也能够第一时间了解现场。该方式极大地方便了指挥中心领导的指挥，能够“身临其境”的在事故指挥中与各现场单位和现

莉莉安_Lillian·2024-01-28 11:37

内网穿透：FRP(Forwarding Remote Proxy)反向代理

frp是一个可用于内网穿透的高性能的反向代理应用，支持tcp,udp协议，为http和https应用协议提供了额外的能力，且尝试性支持了点对点穿透下载地址https://github.com/fatedier

猿代码_xiao·2024-01-28 10:54

MQ面试题合集

消息队列利用队列这种数据结构来存储消息，并通过发布-订阅模式或点对点模式进行消息传递。消息队列（MQ）有哪些主要用途？消息队列

for62·2024-01-28 05:08

复盘|只有生命可以抵达生命

四天前，我撰写第二季第四期方糖读书会将在10月25日开启的文案，写完，我发在朋友圈、读书会群，并点对点发给了一些小伙伴。

慢慢公主·2024-01-28 04:07

在33个国家跨越200年的悠闲下午茶，是时候用一杯茶的时间来聊聊它了。

确实，对于每天不是在人挤人的通勤路上赶，就是在点对点的时间轴上转的现代人来说，喝上一杯外卖小哥送来的奶茶，实在已经是最高效也是最

衿语茶话间·2024-01-28 02:50

计算机网络之数据链路层

数据链路层文章目录数据链路层1.数据链路层概述链路数据链路帧2.数据链路层的三个问题封装成帧和透明传输封装成帧透明传输差错检测奇偶校验循环冗余校验可靠检测停止-等待协议停止-等待协议的信道利用率回退N帧协议选择重传协议3.点对点协议

林小果1·2024-01-28 00:15

未来区块链发展将是主流

区块链说白就是分布式数据存储、点对点传输、共识机制、加密算法等计算机技术的一种新型应用模式。

币圈姚姐xi·2024-01-27 21:40

计算机网络（第六版）复习提纲9

SS3.2点对点协议PPPPointtoPointProtocol协议三要素：语法、语义、同步（时序）1.PPP协议的特点（以前HDLC作为X.25的链路层协议，用于电信网）用户到ISP的链路使用PPP

鸥梨菌Honevid·2024-01-27 15:30

frp工具实现内网穿透以及配置多个ssh和web服务

frp简介frp简介环境准备安装及配置步骤frp简介frp是一个可用于内网穿透的高性能的反向代理应用，支持tcp,udp协议，为http和https应用协议提供了额外的能力，且尝试性支持了点对点穿透。

awei-0813·2024-01-27 14:05

Kafka面试题

0.思维导图 Kafka是一个分布式的基于发布/订阅模式的消息队列，主要用于大数据实时处理邻域消息队列分为点对点模式（消费者主动拉取数据，消息收到后清除消息）和发布订阅模式（消费者消费数据之后，不删除数据

韩顺平的小迷弟·2024-01-27 10:33

mesh 点云漏洞孔洞修补附python 代码实测可用（也可以用来填补 pcd 点云漏洞孔洞修补）

用于处理空间数据结构（如网格、多边形集合等）中的空洞问题，并提供了填充这些空洞的参数选项。以下是详细的解释：-**Fillsalltheholeshavingatmost'nbe'boundaryedges.**这部分说明该功能会查找并填充所有边界边缘数量不超过'nbe'的空洞。这里的“空洞”通常是指在连续的几何形状中没有被填充的部分，例如在三角网格或者二维、三维空间分割中未封闭区域。“边界边缘”

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2024-01-27 09:27

rabbitmq的六种工作模式

以下是RabbitMQ常用的六种工作模式：简单模式（SimpleMode）：也称为点对点模式（Point-to-PointMode）或基本模式（BasicMode）。

111自由人·2024-01-27 07:38

HowToDoInJava 其它教程 2 · 翻译完毕

ApacheCN学习资源目录JMS教程JMS教程–Java消息服务教程JMS点对点消息示例JMS发布/订阅消息示例HornetQ教程HornetQ单体–基本的JMS消息传递示例使用Maven的HornetQ

布客飞龙·2024-01-27 05:58

《LIO-SAM阅读笔记》IMU作用总结

2.利用IMU预积分对Lidar每帧点云进行运动去畸变。3.利用IMU里程计信息对Lidar每帧点云的位姿作初始化（

Jiqiang_z·2024-01-26 22:59

（3）Elastix图像配准：项目实战（2D / 3D）

文章目录前言一、3D图像配准1.1、项目实战（3D图像）1.2、参数文件（3D图像）1.2.1、parameter_file_rigid_3D.txt1.2.2、parameter_file_affine

胖墩会武术·2024-01-26 16:12

点云的Remission与 Intensity

二者都是表征雷达数据的反射强度，但不同雷达厂商可能对该信息的处理方式不同。参考SICK官网给出的名词解释：RemissionRemissionisameasurementofdiffusereflectiononsurfaces,expressedasapercentage.Remissionindicatestheproportionofthelightthatisdiffuselyreflec

TensorME·2024-01-26 16:21

IBM MQ和kafka区别

IBMMQKafka连接方式socket长连接socket长连接使用方式发布/订阅或者点对点Queue方式，QUEUE只能消费一次，可以用作socket通讯发布/订阅方式

智慧健康·2024-01-26 14:04

PCL 点云圆柱形邻域搜索

圆柱邻域搜索一、原理介绍二、代码实现三、结果展示四、相关链接一、原理介绍圆柱形邻域搜索是KD-tree算法在点云数据处理中的扩展应用，在一些特定场景应用中具有无与伦比的优势。

点云侠·2024-01-26 14:47

Cesium数据加载

1.3ArcGIS在线地图1.4高德地图1.5OSM影像1.6MapBox影像2.OGC地图服务2.1WMS2.2WMTS2.3TMS3.GeoJSON数据加载4.KML数据加载5.TIFF数据加载6.点云数据加载

cacrle·2024-01-26 12:24

【计算机网络】第三章·数据链路层（二）

目录4.点对点协议PPP4.1.PPP协议的组成4.2.PPP协议的帧格式4.3.PPP帧的透明传输1.面向字节的异步链路时采用字节填充2.面向比特的同步链路时采用零比特填充4.4.差错检测以及PPP协议工作状态

hehelm·2024-01-26 10:19

3D点云分割之SAGA（cvpr2023) 配置及使用

SAGA即segmentany3dGaussians,为3D高斯点云下的目标分割。在第一帧图片点击一个目标，可在3D点云中分割出来。

蓝羽飞鸟·2024-01-26 07:04

realsence 455 查看左右摄像头

前言我打算使用realsence的左右连个摄像头去自己标定配准、然后计算距离的，就需要找s、下载包。

犟小孩·2024-01-26 07:24

三维重建（7）--运动恢复结构SfM系统解析

SfM系统（两视图）1、特征提取2、特征匹配3、RANSAC求解基础矩阵F4、完整的欧式结构恢复算法流程二、基于增量法的SfM系统（以OpenMVG为例）1、预处理2、图像特征点提取与匹配3、两视图重构点云

Struart_R·2024-01-25 22:52

NX二次开发点通过云配准获取相同体

先找到体的参考方向（这个参考方向对于相同体重合之后是相同的），这个时候我们的思路是三个不共线的点确定一个坐标系，然后和绝对方向求转换矩阵。然后获取体的所有边的几何中心，把这些点通过转换矩阵转换之后存起来，再和另外一个体转换之后的点数据作对比，在误差范围内配对点的数量等于体获取点的数量就是相同体（有的体没有边，只有面，那就通过大小和面重合来判断就行了，PK函数有判断面重合，我的PK专栏有写），具体实

曹大师·2024-01-25 22:52

写材料之开窍

一对一，二对二，三对三，点对点的写清楚，尤其要注意逻辑关系，是什么就是什么，不要

爱容容·2024-01-25 20:34

激光雷达3D目标检测模型调研

1调研目的及结论点云3D目标检测检测为自动驾驶车辆提供精确的类别、方向及几何信息，为自动驾驶车辆更好的感知周围环境提供信息。

奔袭的算法工程师·2024-01-25 17:11

看图写诗，难写的“一麻”韵

01、寂寂人间客，茫茫水底沙，滔滔千里浪，落落一江霞，点点云中雁，盈盈槛外花，依依同白首，脉脉共天涯。

看风景的我·2024-01-25 16:01

架构师之路（十二）计算机网络（链路层）

分为：点对点通讯，广播通讯。传播的单元为：（帧）；链路层特性封装成帧指将数据报加之首部和尾部形成

架构师虎哥·2024-01-25 15:48

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