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点云特征点
PCL
点云
学习(2)
点云
拓扑结构
一、k-dTree
点云
分解1.1kd树的创建KdTreeFLANNkdtree;pcl::KdTreeFLANN是PCL中用于高效空间搜索的KD树,通过pcl::KdTreeFLANNkdtree;创建
清风墨竹-
·
2025-03-25 22:26
c++
学习
计算机视觉
人工智能 - SpatialLM:三维空间理解的开源大语言模型
该项目旨在通过多模态数据处理能力,将非结构化的三维几何数据(如
点云
、视频)转化为机器可读的结构化场景描述,为机器人导航、建筑设计、AR/VR等领域提供高层次的语义理解支持。
天机️灵韵
·
2025-03-25 18:25
人工智能
#
VLA
具身智能
语言模型
人工智能
自然语言处理
群核科技开源空间理解生成模型SpatialLM, 构建具身智能训练基座
就像我们环顾四周环境便可以理解背后的空间结构一样,SpatialLM模型能够基于从视频中提取的
点云
数据,准确认知和理解其中的结构化场景信息,并将它以脚本语言的形式呈现出来。
·
2025-03-25 04:10
机器学习人工智能数据挖掘
OpenCV图像拼接(4)图像拼接模块的一个匹配器类cv::detail::BestOf2NearestRangeMatcher
VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述cv::detail::BestOf2NearestRangeMatcher是OpenCV库中用于图像拼接模块的一个匹配器类,专门用于寻找两幅图像之间的最佳
特征点
匹配
村北头的码农
·
2025-03-24 10:17
OpenCV
opencv
人工智能
计算机视觉
Open3D
点云
DBSCAN聚类算法
目录一、DBSCAN基本原理二、代码实现2.1关键函数2.2完整代码三、实现效果3.1原始
点云
3.2聚类后
点云
Open3D
点云
算法汇总及实战案例汇总的目录地址:Open3D
点云
算法与
点云
深度学习案例汇总
MelaCandy
·
2025-03-24 09:43
算法
聚类
numpy
计算机视觉
图像处理
3d
通信之OTDR
它向被测光纤发送一光脉冲,光脉冲在光纤本身及各
特征点
上会有光信号反射回OTDR,反射回的光信号又通过定向耦合到OTDR的接收器,并在这里转换成电信号,最终
玖Yee
·
2025-03-24 07:51
信息与通信
三维
点云
重建的原理及代码
点云
重建是将来自各种传感器(如激光雷达、相机等)采集的离散
点云
数据转换为具有结构和几何形状的物体模型的过程。
晚风微凉~
·
2025-03-23 20:44
matlab
图像处理
【论文复现】——基于SIFT
特征点
结合ICP的
点云
配准方法
目录一、论文概述二、代码实现三、结果展示1、初始位置2、配准结果四、实验心得一、论文概述 在
点云
配准过程中,针对迭代最近点(ICP)算法对
点云
初始位置依赖性强且迭代速度慢的问题,提出一种基于尺度不变特征变换
点云侠
·
2025-03-23 19:35
点云配准专题
开发语言
计算机视觉
算法
3d
c++
PCL基础:pcl::SACSegmentation<PointXYZRGBN>函数全面说明,一遍文章精通平面分割算法
SACSegmentation`是PointCloudLibrary(PCL)中用于进行随机抽样一致性(RandomSampleConsensus,RANSAC)平面分割的类模板,模板参数`PointXYZRGBN`表示
点云
中点的类型
多宝Kim
·
2025-03-23 00:51
#PCL点云库
使用笔记
c++
算法
windows
visual
studio
重塑家用机器人大脑!云鲸旗舰机型逍遥002搭载旭日5正式开售
该产品以”AI智能深度清洁“为核心,基于地瓜机器人全新一代旭日5智能计算芯片,推出首创的双目AI视觉感知自适应系统,以10TOPs的端侧算力与180万点/秒的3D稠密深度
点云
生成能力,为家庭场景带来毫米级障碍测距精度与语义级环境理解
·
2025-03-22 22:24
量子位
不搞花里胡哨!CMU最新开源:极简风格的LiDAR全景分割+跟踪!
来源:3D视觉工坊在公众号「3D视觉工坊」后台,回复「原论文」可获取论文pdf、代码链接添加微信:dddvisiona,备注:三维
点云
,拉你入群。
3D视觉工坊
·
2025-03-22 08:41
3D视觉从入门到精通
3D视觉
计算机视觉技术探索:美颜SDK如何利用深度学习优化美颜、滤镜功能?
1.AI人脸检测与关键点识别:精准捕捉五官在美颜过程中,首先需要精准检测人脸位置和五官
特征点
,确保美颜效果不会失真。深度学
美狐美颜sdk
·
2025-03-22 04:10
美颜SDK
美颜API
直播美颜SDK
计算机视觉
深度学习
直播美颜SDK
美颜sdk
第三方美颜sdk
美颜api
cv2 orb 图像拼接_图像拼接Opencv源码重构
代码链接:https://github.com/mhhai/ImageStitch二.
特征点
检测一切起源于这段代码Ptrf
是佐罗而非索隆
·
2025-03-21 17:29
cv2
orb
图像拼接
关于重投影误差小记
理想情况下,该点的投影位置应该与实际图像中的观测点(如
特征点
)完全匹配,但由于噪声、相机模型的不准确性或优化算法的误差,这两个点可能会有偏差。
文弱_书生
·
2025-03-21 15:12
乱七八糟
数码相机
算法
代码逐行解析 | 教你在C++中使用深度学习提取
特征点
点击下方卡片,关注「3D视觉工坊」公众号选择星标,干货第一时间送达扫描下方二维码,加入3D视觉技术星球,星球内汇集了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料:最新顶会论文、书籍、源码、视频(近20门系统课程[星球成员可免费学习])等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,就加入我们吧。作者:泡椒味的口香糖|来源:3DCV添加微信:dddvision
3D视觉工坊
·
2025-03-20 01:26
3D视觉从入门到精通
c++
深度学习
开发语言
人工智能
3DMAX
点云
算法:实现毫米级BIM模型偏差检测(附完整代码)
摘要本文基于激光雷达
点云
数据与BIM模型的高精度对齐技术,提出一种融合动态体素化与多模态特征匹配的偏差检测方法。通过
点云
预处理、语义分割、模型配准及差异分析,最终实现建筑构件毫米级偏差的可视化检测。
夏末之花
·
2025-03-20 00:42
人工智能
什么是机器视觉3D引导大模型
以下从技术架构、行业应用、挑战与未来趋势等方面综合分析:一、技术架构与核心原理多模态数据融合与深度学习3D视觉引导大模型通常整合RGB图像、
点云
数据、深度信息等多模态输入,通过深度学习算法(如卷积神经网络
视觉人机器视觉
·
2025-03-19 16:42
机器视觉3D
3d
数码相机
机器人
人工智能
大数据
PCL
点云
OBB包围盒(二)
文章目录一、简介二、实现步骤二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介包围盒是一种求解离散点集最优包围空间的算法,基本思想是用体积稍大且特性简单的几何体(称为包围盒)来近似地代替复杂的几何对象。(来源于百度)常用的求解包围盒的算法主要有AABB和OOB算法,但AABB算法容易受到物体朝向的影响,产生较大的空隙,因此本文将以OOB算法思想实现最小包围盒的求取。包围盒的应用有很多,如机械上的碰撞测试、物
大鱼BIGFISH
·
2025-03-15 02:10
点云进阶
C++
PCL
点云OBB包围盒
点云
空洞的边界识别提取 pso-bp 神经网络的模型来修复
点云
空洞 附python代码
代码是一个Python程序,用于处理3D
点云
数据,特别是检测和修复
点云
中的孔洞区域。1.**导入库**:-`numpy`:用于数学运算。-`open3d`:用于处理3D数据和可视化。
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿
·
2025-03-14 01:30
激光雷达
点云
c++为主
神经网络
人工智能
深度学习
点云
python
点云
边缘提取及可视化
点云
素材:bunny.txt#include#include#includevoidCreateCloudFromTxt(conststd::string&file_path,pcl::PointCloud
Alan Lan
·
2025-03-14 01:29
PCL
Deep Lake:人工智能时代的数据湖
Stars数8,458Forks数652主要特点多模态数据支持:支持图像、视频、音频、文本、
点云
等各种数据类型。张量存储:以深度学习框架友好的张量格式存储数
开源项目精选
·
2025-03-13 22:43
人工智能
C++ 实现 ROS 2
点云
欧几里得聚类
C++实现ROS2
点云
欧几里得聚类在LivoxMid-360采集的sensor_msgs::msg::PointCloud2
点云
数据上进行欧几里得聚类(EuclideanClusterExtraction
·
2025-03-13 20:01
c++
点云
从入门到精通技术详解100篇-基于激光雷达
点云
的三维目标检测
目录前言图像目标检测算法研究现状
点云
目标检测算法研究现状基于投影图的方法基于体素的方法基于
点云
的多模态融合方法2地面
点云
滤波及神经网络2.1目标检测数据集及采集设备2.1.1KITTI数据集2.1.2车载激光雷达
格图素书
·
2025-03-13 13:08
目标检测
人工智能
计算机视觉
Chebykan wx 文章阅读
文献筛选[1]神经网络:全面基础[2]通过sigmoid函数的超层叠近似[3]多层前馈网络是通用近似器[5]注意力是你所需要的[6]深度残差学习用于图像识别[7]视觉化神经网络的损失景观[8]牙齿模具
点云
补全通过数据增强和混合
やっはろ
·
2025-03-13 02:44
深度学习
PCL
点云
迭代加权最小二乘法拟合平面(抑制噪声)
文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介受到之前博客的启发(Matlab
点云
最小二乘法拟合平面(剔除噪声)),我们不仅可以通过剔除一些异常点来拟合更为合适的平面,而且还可以在这个过程中对每个点进行加权来抑制噪声点
大鱼BIGFISH
·
2025-03-13 01:34
点云进阶
最小二乘法
平面
C++
PCL
迭代加权
美颜sdk在实时音视频中的技术应用
以下从技术模块、性能优化、应用场景及挑战等角度进行详细分析:一、核心技术模块与应用1.人脸检测与
特征点
定位美颜SDK通过深
Face Beauty美颜SDK
·
2025-03-12 12:12
实时音视频
美颜sdk
视频特效美颜
实时音视频
常见的
点云
数据的获取方式
计算激光脉冲从发射到返回所需的时间,并将其转换为距离,从而生成三维
点云
数据。
我是瓦力
·
2025-03-12 03:30
点云深度学习
计算机视觉
人工智能
深度学习
开发语言
PointNet++改进策略 :模块改进 | x-Conv | PointCNN, 结合局部结构与全局排列提升模型性能
目录前言PointCNN实现细节1.XXX-Conv操作输入输出步骤2.PointCNN网络架构层级卷积分类与分割任务3.数据增强4.效率优化前言这篇论文介绍了一种名为PointCNN的方法,旨在从
点云
我是瓦力
·
2025-03-12 03:30
PointNet++改进策略
人工智能
深度学习
计算机视觉
点云
网络的论文理解(三)-
点云
网络的优化 PointNet++的总体说明
总体说明这个部分是为了让大家可以更好地理解文章1.以前的网络有什么缺点1.首先第一点就是论文当中反复提到的没有局部特征的问题。2.另外一个就是PointNet不具有平移不变性,理解一下这个,PointNet最后是一个maxpooling所以决定是不是选择当前内容的唯一因素是大小,因为除了pooling之外使用的就只有mlp,之前的所有一系列处理其实都可以等价为乘上一个参数,每个的参数可能不同,有正
CUHK-SZ-relu
·
2025-03-12 03:59
PointNet
深度学习
旋翼机自主着陆-主要技术难点
如何进行导航中远距离目标部分容易被遮挡,如何进行目标检测在光线条件较差的环境下,目标检测出现误判和无法工作的情况近距离目标在视场中占据较大部分,飞机的剧烈姿态变换容易引起目标丢失受到飞机震动和相机抖动限制,
特征点
提取误差较大
兜兜有糖_DC
·
2025-03-12 02:17
位姿测量
无人机
智能控制
UAV
landing
自动
计算机视觉
深度学习
算法
仿射变换矩阵应用
目录1原理介绍2数学公式推导3计算流程4示例代码仿射变换是计算机视觉、图像处理和
点云
处理中常用的几何变换之一。它不仅包括旋转和平移,还包括缩放和剪切等线性变换。仿射变换保持了点、直线和平面的平行性。
点云学习
·
2025-03-11 23:57
c++
pcl点云处理
算法
pcl
点云处理
3D视觉
PointPillars:数据预处理
在PointPillars算法中,将
点云
划分为点柱(Pillars)是核心步骤之一,用于将稀疏
点云
数据转换为规则的张量表示,方便后续2D卷积操作。
壹十壹
·
2025-03-11 16:55
激光雷达感知
深度学习
人工智能
神经网络
python
c++
Velodyne16线激光雷达
点云
数据中的线束(ring)是如何分布的
将sensor_msgs::PointCloud2转为pcl::PointCloud后的
点云
数据线束(ring)是从下往上进行递增排序。
壹十壹
·
2025-03-11 16:25
激光雷达
编辑器
什么是SaaS化部署
以下是详细解析:核心特
点云
端托管•软件部署在云端服务器(如AWS、阿里云),用户通过浏览器或API访问。•优势:无需本地硬件投入,降低运维成本。多租户架构(Multi-tenan
LCY133
·
2025-03-11 11:44
阿里云
点云
语义分割:PointNet++在S3DIS数据集上的训练
点云
语义分割:PointNet++在S3DIS数据集上的训练
点云
语义分割是计算机视觉领域的一个重要任务,旨在将
点云
数据中的每个点分配给其对应的语义类别。
完美代码
·
2025-03-11 00:25
3d
neo4j
点云
PointNet、PointNet++ 基于深度学习的3D
点云
分类和分割
前言PointNet是直接对
点云
进行处理的,它对输入
点云
中的每一个点,学习其对应的空间编码,之后再利用所有点的特征得到一个全局的
点云
特征。
一颗小树x
·
2025-03-11 00:54
人工智能
感知算法
自动驾驶
深度学习
机器学习
3D点云
PointNet
计算机视觉|3D
点云
处理黑科技:PointNet++ 原理剖析与实战指南
一、引言在当今数字化与智能化快速发展的时代,3D
点云
处理技术在多个前沿领域中发挥着重要作用。特别是在自动驾驶和机器人视觉等领域,这项技术已成为实现智能化的关键支撑。
紫雾凌寒
·
2025-03-10 23:19
AI
炼金厂
#
深度学习
#
计算机视觉
深度学习
计算机视觉
3d
cnn
PointNet++
3d云
3d云数据
点云
数据处理--splat转3dtiles
文章目录处理流程简介核心功能实现数据读取与格式转换定义Point类数据读取splat转gltf
点云
数据分割定义四叉树递归生成3dtiles瓦片生成tileset.json递归生成tileset.json
gaohualan
·
2025-03-10 21:31
3d
python
数据结构
算法
机器视觉3D上下料技术上的分析
软件:
点云
处理(如PCL库)、三维匹配算法(ICP、深
视觉人机器视觉
·
2025-03-10 19:47
杂说
3d
c#
人工智能
AI编程
opencv
开发语言
Python库 - Mayavi
Mayavi可以用于绘制各种类型的三维图形,如
点云
、曲面、体积数据等,并且支持交互式操作。
司南锤
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2025-03-09 18:01
PYTHON库
python
开发语言
点云
从入门到精通技术详解100篇-基于背包激光雷达
点云
在城市公园单木参数提取中的应用
目录前言国内外发展现状(DevelopmentStatusatHomeandAbroad)背包LiDAR技术及其在林业调查中的应用进展单木胸径提取算法研究现状单木树高提取算法研究现状2背包LiDAR城市公园树木数据采集及预处理2.1测区概况(OverviewTestArea)2.2背包LiDAR数据采集与处理(BackpackLiDARDataAcquisitionand2.2.1背包激光雷达系统
格图素书
·
2025-03-08 05:56
人工智能
PCL 生成任意长度的圆柱
点云
目录一、概述二、代码实现一、概述二、代码实现#include#include
点云侠'
·
2025-03-07 19:35
点云学习
矩阵
线性代数
算法
开发语言
人工智能
PCL
点云
拟合 Ransac拟合圆柱
目录一、概述1.1原理1.2实现步骤1.3应用场景二、关键函数2.1头文件2.2加载
点云
数据2.3计算法线2.4拟合圆柱2.5可视化三、完整代码四、结果展示一、概述 圆柱的Eigen::VectorXf
点云侠'
·
2025-03-07 19:34
点云学习
算法
计算机视觉
3d
c++
开发语言
三维模型
点云
化工具V1.0使用介绍:将三维模型进行
点云
化生成
三维软件绘制的三维模型导入之后,可以生成
点云
,用于替代实际的激光扫描过程,当然,主要是用于
点云
算法的测试和验证,没法真正模拟扫描的效果,因为太过于理想化了。
是刃小木啦~
·
2025-03-07 09:13
python
pyqt
工业软件
软件工程
PCL 最小二乘拟合空间曲线
目录一、曲线拟合1、算法原理2、参考文献二、代码实现三、结果展示四、测试数据本文由CSDN
点云
侠原创,原文链接。如果你不是在
点云
侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。
点云侠
·
2025-03-07 09:10
点云进阶
算法
c++
计算机视觉
3d
开发语言
[自动驾驶-传感器融合] 多激光雷达的外参标定
多激光雷达外参标定的核心目标是通过计算不同雷达坐标系之间的刚性变换关系(旋转矩阵RRR和平移向量ttt),将多个雷达的
点云
数据统一到同一坐标系下。
simba丶小小程序猿
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2025-03-06 19:15
自动驾驶
自动驾驶
人工智能
机器学习
Camera相关配置
一、Purpose目的通常,感知模块使用雷达
点云
和相机图像来对物体进行检测和分类,感知数据分别来自雷达和相机,就传感器数据融合准确性,我们需要雷达和相机同一时间捕捉到同一物体(时间间隔尽可能短),否则一个真实的物体可能被感知处理成两个
wynn1123
·
2025-03-05 15:20
时间同步
自动驾驶
点云
处理库
https://github.com/mmolero/awesome-point-cloud-processing
妄想出头的工业炼药师
·
2025-03-03 00:05
人工智能
PCL
点云
系列之 如何使用 Python 从 ROS Bags 中提取和可视化彩色
点云
数据?自动驾驶汽车如何感知周围环境
答案就在于
点云
的魔力。这些密集的数据点集合通常由LiDAR或深度相机等传感器捕获,构成了机器人、3D建模和自动驾驶汽车等各种应用的支柱。
知识大胖
·
2025-03-02 05:57
PCL点云Point
Cloud系列教程
python
自动驾驶
汽车
安装Python_PCL
点云
库
Python_PCL是Python语言的一个
点云
库,它提供了一组用于处理和分析
点云
数据的工具和函数。本文将介绍如何安装和配置Python_PCL
点云
库,并提供相应的源代码示例。
FqLibrary
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2025-03-02 05:26
python
开发语言
点云
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