点云配准（point

PointPillars:数据预处理

在PointPillars算法中，将点云划分为点柱（Pillars）是核心步骤之一，用于将稀疏点云数据转换为规则的张量表示，方便后续2D卷积操作。

壹十壹·2025-03-11 16:55

Velodyne16线激光雷达点云数据中的线束（ring）是如何分布的

将sensor_msgs::PointCloud2转为pcl::PointCloud后的点云数据线束（ring）是从下往上进行递增排序。

壹十壹·2025-03-11 16:25

【Unity】灯光Light

Pointlight：点光源，类似蜡烛。Spotlight：聚光灯，类似手电筒。

xiaoaiyu___·2025-03-11 13:36

什么是SaaS化部署

以下是详细解析：核心特点云端托管•软件部署在云端服务器（如AWS、阿里云），用户通过浏览器或API访问。•优势：无需本地硬件投入，降低运维成本。多租户架构（Multi-tenan

LCY133·2025-03-11 11:44

Apache POI详解

目录前言ApachePOI是一个强大的Java库，广泛用于处理MicrosoftOffice文档，包括Word、Excel和PowerPoint等。

波波有料·2025-03-11 09:31

点云语义分割：PointNet++在S3DIS数据集上的训练

点云语义分割：PointNet++在S3DIS数据集上的训练点云语义分割是计算机视觉领域的一个重要任务，旨在将点云数据中的每个点分配给其对应的语义类别。

完美代码·2025-03-11 00:25

PointNet、PointNet++ 基于深度学习的3D点云分类和分割

前言PointNet是直接对点云进行处理的，它对输入点云中的每一个点，学习其对应的空间编码，之后再利用所有点的特征得到一个全局的点云特征。

一颗小树x·2025-03-11 00:54

计算机视觉｜3D 点云处理黑科技：PointNet++ 原理剖析与实战指南

一、引言在当今数字化与智能化快速发展的时代，3D点云处理技术在多个前沿领域中发挥着重要作用。特别是在自动驾驶和机器人视觉等领域，这项技术已成为实现智能化的关键支撑。

紫雾凌寒·2025-03-10 23:19

Mysql事务隔离MVCC机制

MVCC主要由undo日志版本链和read-view机制来完成，undo日志版本链是只一行数据被多个事务修改时，会保留修改前的数据undo回滚日志，并且用trx_id(日志id)和roll_pointer

XJL_IT·2025-03-10 22:11

点云数据处理--splat转3dtiles

文章目录处理流程简介核心功能实现数据读取与格式转换定义Point类数据读取splat转gltf点云数据分割定义四叉树递归生成3dtiles瓦片生成tileset.json递归生成tileset.json

gaohualan·2025-03-10 21:31

GaussianEditor: Swift and Controllable 3D Editing with Gaussian Splatting

Abstract3Deditingplaysacrucialroleinmanyareassuchasgamingandvirtualreality.Traditional3Deditingmethods,whichrelyonrepresentationslikemeshesandpointclouds

于初见月·2025-03-10 21:30

机器视觉3D上下料技术上的分析

软件：点云处理（如PCL库）、三维匹配算法（ICP、深

视觉人机器视觉·2025-03-10 19:47

【Linux】ubuntu server扩容硬盘

ubuntuserver扩容硬盘执行：lsblklsblk#看看硬盘设备输出如下：(base)dify@dify:~$lsblkNAMEMAJ:MINRMSIZEROTYPEMOUNTPOINTSloop07

痞老板2·2025-03-10 19:12

开放充电点协议（OCPP）技术解析：架构演进与通信机制 - 慧知开源充电桩平台

开放充电点协议（OCPP）技术解析：架构演进与通信机制引言开放充电点协议（OpenChargePointProtocol,OCPP）作为电动汽车充电基础设施的核心通信标准，其技术架构与实现逻辑直接影响充电桩与中央管理系统

文慧的科技江湖·2025-03-10 04:24

侯捷 C++ 课程学习笔记：C++面向对象开发

以良好的方式编写C++class是一种基于对象（ObjectBased）classwithoutpointermembers——Complex带指针classwi

『六哥』·2025-03-09 21:31

Python库 - Mayavi

Mayavi可以用于绘制各种类型的三维图形，如点云、曲面、体积数据等，并且支持交互式操作。

司南锤·2025-03-09 18:01

Unity 基础知识总结（持续更新中...）

窗口查看和调整场景对象层级结构Project窗口游戏工程资源Inspector创建属性查看器，属性设置、脚本组件挂载Unity提供了几种光源，分别是什么一共有四种DirectionalLight平行光PointLight

程序猿多布·2025-03-09 15:08

element--el-table添加合计后固定列x轴滚动条无法滚动问题

效果图改变固定列滚轮高度问题解决文章解决方案使用到的参数pointer-events属性用来控制一个元素能否响应鼠标操作，常用的关键字有auto和nonepointer-events:none;让一个元素忽略鼠标操作

冯浩(grow up)·2025-03-09 07:09

Python 3.13 的改进

之前，在PDB中会遇到这样的问题：try:1/0exceptZeroDivisionErrorase:breakpoint()那么，当读取e时会发生什么：-

CS创新实验室·2025-03-09 06:54

GPT论文润色prompt模板

pleasepolisheachparagraphinthestyleofaXXX(期刊/会议)article.YouarenowactingasanexpertinthefieldofXXX(专业领域).Fromaprofessionalpointofview

s95.·2025-03-08 22:47

A*寻路算法C++实现

#include#include#include#include#includestructPoint{intx=0;inty=0;booloperator==(constPoint&p)const{returnx

McQueen_LT·2025-03-08 19:40

3D点圆柱拟合

圆柱拟合namespacecylinder_fitting{voidpreprocess(constintn,constEigen::Matrix&points,Eigen::Matrix&X,Eigen

McQueen_LT·2025-03-08 19:10

指针指向常量区导致报错：free(): invalid pointer

标题指针指向常量区导致报错：free():invalidpointer原因解决办法指针指向常量区导致报错：free():invalidpointer运行下述代码出现了报错。

拷贝码农卡卡东·2025-03-08 18:44

WebSocket详细介绍以及与HTTP的区别和归纳

使用步骤与比喻添加依赖：创建WebSocket服务端：3.处理客户端消息：4.关闭连接：5.前端代码：三、应用场景与详细配置1.添加依赖2.配置WebSocket服务器3.创建WebSocket端点（Endpoint

dr李四维·2025-03-08 17:30

c/c++中const char, char const, char*const 的区别

char*constcp;(*读成pointerto)cpisaconstpointertocharconstchar*p;pisapointertoconstchar;charconst*p;一、constchar

ForTodayzzZ·2025-03-08 15:20

js 截取指定字符前面或者后面的字符串

functioncutAppointStr(str,srt,type){letresolve={};//截取第一个srt前面的字符串varindex=str.indexOf(srt);resolve.befStr1

WQ_MItu·2025-03-08 06:59

点云从入门到精通技术详解100篇-基于背包激光雷达点云在城市公园单木参数提取中的应用

目录前言国内外发展现状（DevelopmentStatusatHomeandAbroad）背包LiDAR技术及其在林业调查中的应用进展单木胸径提取算法研究现状单木树高提取算法研究现状2背包LiDAR城市公园树木数据采集及预处理2.1测区概况（OverviewTestArea）2.2背包LiDAR数据采集与处理（BackpackLiDARDataAcquisitionand2.2.1背包激光雷达系统

格图素书·2025-03-08 05:56

PCL 生成任意长度的圆柱点云

目录一、概述二、代码实现一、概述二、代码实现#include#include

点云侠'·2025-03-07 19:35

PCL 点云拟合 Ransac拟合圆柱

目录一、概述1.1原理1.2实现步骤1.3应用场景二、关键函数2.1头文件2.2加载点云数据2.3计算法线2.4拟合圆柱2.5可视化三、完整代码四、结果展示一、概述圆柱的Eigen::VectorXf

点云侠'·2025-03-07 19:34

PPT上的LOGO怎么去掉？详细操作步骤解析

详细操作步骤解析在使用PPT（PowerPoint）进行演示时，我们经常会遇到一些带有LOGO的模板。这些LOGO可能是公司标识、项目标志或是其他形式的图片和文字。

mmoo_python·2025-03-07 13:40

三维模型点云化工具V1.0使用介绍：将三维模型进行点云化生成

三维软件绘制的三维模型导入之后，可以生成点云，用于替代实际的激光扫描过程，当然，主要是用于点云算法的测试和验证，没法真正模拟扫描的效果，因为太过于理想化了。

是刃小木啦~·2025-03-07 09:13

PCL 最小二乘拟合空间曲线

目录一、曲线拟合1、算法原理2、参考文献二、代码实现三、结果展示四、测试数据本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

点云侠·2025-03-07 09:10

数据结构与算法--实现链表的复制(链表中节点比较特殊,含有一个rand指针,指向任意一个节点)

已在leetcode上执行通过//https://leetcode.com/problems/copy-list-with-random-pointer/leetcode地址publicclassCopyListWithRandom

请叫我大虾·2025-03-07 07:19

QT-绘画事件

include#include#include#include#include#include//自定义Line类，存储线段的起点、终点、颜色和宽度classLine{public:Line(constQPoint

Ryan_Gosling·2025-03-07 07:43

threejs学习之环境光和点光源

官方示例：constlight=newTHREE.PointLight(

旅行中的伊蕾娜·2025-03-07 04:19

LogBack 动态修改日志级别

只要类：LoggersEndpointmaven依赖:org.springframework.bootspring-boot-starter-actuatorspringboot1.x=========

敏君宝爸·2025-03-07 02:21

工业机器人reLTOOL坐标方向_工业机器人工具坐标系（TCF）标定的六点法原理

一、基本步骤(1)在机器人动作范围内找一个非常精确的固定点作为参考点；(2)在工具上确定一个参考点(最好是工具中心点ToolCenterPoint,TCP);(3)手动操纵机器人的方法移动TCP，以四种不同的工具姿态与固定点刚好碰上

weixin_39992831·2025-03-07 01:45

【混沌理论】介绍

目录1.混沌理论的核心概念2.混沌理论的数学模型和工具3.混沌理论的应用4.混沌理论的意义5.三种吸引子介绍5.1点吸引子（PointAttractor）5.2周期吸引子（PeriodicAttractor

HP-Succinum·2025-03-07 00:36

Docker基础入门(三) - 构建Dockerfile详解

文章目录构建Dockerfile详解1.简介2.基本结构3.指令详解3.1FROM3.2MAINTAINER3.3LABEL3.4RUN3.5CMD3.6ENTRYPOINT3.7EXPOSE3.8ENV3.9ADD3.10COPY3.11VOLUME3.12WORKDIR3.13USER3.14ARG3.15ONBUILD3.16STOPSIGNAL3.17HEALTHCHECK3.18SHEL

GODLIKENESS·2025-03-06 19:51

[自动驾驶-传感器融合] 多激光雷达的外参标定

多激光雷达外参标定的核心目标是通过计算不同雷达坐标系之间的刚性变换关系（旋转矩阵RRR和平移向量ttt），将多个雷达的点云数据统一到同一坐标系下。

simba丶小小程序猿·2025-03-06 19:15

L1-023 输出GPLT分数 20

//point1就是注意不要超时吧#include#includeusingnamespacestd;intmain(){stringss;inta=0,b=0,c=0,d=0,e;cin>>ss;e=

2401_88078323·2025-03-06 18:13

flink重启策略

状态一致性保障：与Checkpoint机制协同，确保Exactly-Once语义。二、四大重启策略详解1.固定延迟重启（FixedDelayRestart）机制：

24k小善·2025-03-06 17:35

分布式网络

1.分布式网络的特点✅去中心化（Decentralization）传统的集中式网络（如单台服务器）会有单点故障（SPOF，SinglePointofFailure

Hard_pea·2025-03-06 12:46

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FLOPS:FloatingPointOperationsPerSecond,每秒浮点运算次数，是一个衡量硬件速度的指标FLOPs:FloatingPointOperations,浮点运算次数，用来衡量模型计算复杂度

Aidanmomo·2025-03-06 10:04

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Jerusalem*·2025-03-06 10:30

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font.setFamily("Arial,sans-serif");//备选通用字体字体大小：点大小（考虑DPI）：font.setPointSize(12);像素大小（固定值）：font.setPixelSize

水瓶丫头站住·2025-03-06 07:43

wynn1123·2025-03-05 15:20

测试类中无法注入（找不到此bean）

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一个想打代码的yebadi_·2025-03-05 12:23

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1.初始化参数主要参数:地图大小起始点和目标点坐标clcclearallm=30;n=30;Spoint=[33];%起始点坐标Epoint=[2922];%目标点坐标2.构建地图-in

weixin_39607798·2025-03-05 08:25

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内存分配大家需要注意不分配内存的对象无法进行其他操作JVM为对象分配内存的过程：首先计算对象占用空间大小，接着在堆中划分一块内存给新对象主要方式分为以下两种：如果内存规整，使用指针碰撞（BumpThePointer

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