点云配准matlab代码

Gaussian-Splatting 训练并导入Unity中

3.8-windows-cuda文件路径到环境变量Pathpytorch安装tqdm安装diff-gaussian-rasterization安装simple-knn安装路径配置1_视频转序列帧2_生成点云
牙膏上的小苏打2333·2023-12-31 22:31

三. LiDAR和Camera融合的BEV感知算法-BEVFusion

目录前言0.简述1.算法动机&开创性思路2.主体结构2.1相机支路2.2点云支路2.3Fusion3.损失函数4.性能对比总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》，链接
爱听歌的周童鞋·2023-12-31 22:38

【论文阅读】OccNeRF: Self-Supervised Multi-Camera Occupancy Prediction with Neural Radiance Fields

3D占用预测则不同，其关注场景的几何重建，但多数方法需要从激光雷达点云获取的3D监督信号。本文提出OccNeRF，一种自监督多相机占用预测模型。首先使用图像主干提取2D特征。
byzy·2023-12-31 11:09

LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time 论文阅读

LidarOdometryandMappinginReal-time0.Abstract提出了一种使用二维激光雷达在6自由度运动中的距离测量进行即时测距和建图的方法距离测量是在不同的时间接收到的，并且运动估计中的误差可能导致生成的点云的错误配准本文的方法在不需要高精度测距或惯性测量的情况下同时实现了低漂移和低计算复杂性关键思想是将同时定位和建图的复杂问题划分为两个算法一个算法以高
KrMzyc·2023-12-31 08:29

matlab实现二元码编码（单极性非归零码、双极性非归零码，单极性归零码、双极性归零码、传号差分码、空号差分码、数字双相码、密勒码、传号反转码）

接下来将介绍常用的二元码的编码方式以及对应的matlab代码。进行编码之前要先对要编码的二进制码进行定义：%定义二进制信码code=[11
Flying778·2023-12-31 05:13

关键帧与地图点（一）：地图点

iX_{w,i}Xw,i地图点的观测方向nin_ini，为归一化后的平均观测方向（指连接该地图点和其对应观测关键帧光心的单位方向向量的均值）一个具有代表性ORB描述子DiD_iDi，与其他所有能观测到该点云的关键帧中
Teamo1996·2023-12-30 23:00

【Lidar】Open3D点云K-Means聚类算法：基于距离的点云聚类（单木分割）附Python代码

1K-Means算法介绍K-means聚类算法是一种无监督学习算法，主要用于数据聚类。该算法的主要目标是找到一个数据点的划分，使得每个数据点与其所在簇的质心（即该簇所有数据点的均值）之间的平方距离之和最小。在K-means聚类算法中，首先需要预定义簇的数量K，然后随机选择K个对象作为初始的聚类中心。接着，算法会遍历数据集中的每个对象，根据对象与各个聚类中心的距离，将每个对象分配给距离它最近的聚类中
RS迷途小书童·2023-12-30 19:03

经典文献阅读之--OccNeRF(基于神经辐射场的自监督多相机占用预测)

然而，大多数现有方法严重依赖于激光雷达点云来生成占据地面真实性，而这在基于视觉的系统中是不可用的。
敢敢のwings·2023-12-30 15:51

LIO-SAM：Livox-Mid-360点云适配

前言：原版的LIO-SAM代码支持的雷达类型都是机械旋转式激光雷达，其主要特点是点云数据以线束顺序进行排列，LIO-SAM中对于角特征和面特征的提取也是利用了这一特点，数据没有线束的然而固态激光雷达的点云概念
Jiqiang_z·2023-12-30 14:46

【图像压缩】基于霍夫曼+行程+算术编码多种算法得灰色图像无损+有损压缩附Matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机❤️内容介绍图像压缩是一项重要的技术，它可以将图像文件的大小减小，以便更好地存储和传输。在图像压缩领域，有许多不同的算法被
matlab科研助手·2023-12-30 13:10

FMCW雷达仿真：基于L形阵列4D点云获取

摘要：本期内容为3D点云目标获取的延续工作，在距离、速度、方位角估计的基础上，通过设计L型阵列结构，进一步实现目标俯仰角的估计，最终实现目标4-D点云的获取。
Poulen·2023-12-30 11:13

Livox-Mid-360 固态激光雷达ROS格式数据分析

下面列举一些雷达的基本概念：点云帧：雷达驱动每次向外发送的一组雷达数据集合称为一帧雷达数据。如果帧率是10HZ，那么每帧点云数据是100ms内雷达扫描的点云集合。每发布一次toptic就是一
Jiqiang_z·2023-12-30 07:17

单应性Homography估计：从传统算法到深度学习

目录收起一图像变换与平面坐标系的关系二平面坐标系与齐次坐标系三单应性变换四关于OpenCV中的相关API五深度学习在单应性方向的进展单应性原理被广泛应用于图像配准，全景拼接，机器人定位SLAM，AR增强现实等领域
baidu_huihui·2023-12-30 06:32

tare 部署

(通过SLAM接口功能包可知，发布的里程计信息和点云地图信息在map坐标系下，在功能包sensor_scan_generation中发布了在sensor_at_scan坐标系下的点云地图信息，也发布了map
匿名了匿名了·2023-12-30 05:15

SuperMap iClient3D for WebGL教程（S3MTilesLayer）- 图元操作

作者：刘大S3MTilesLayer，S3M(Spatial3DModel)图层类，通过该图层实现加载三维切片缓存，包括倾斜摄影模型、BIM模型、点云数据、精细模型、矢量数据、符号等。
supermapsupport·2023-12-30 05:42

【倾斜摄影】——三维建模软件ContextCapture 空三质量报告详细解读

ContextCapture空三质量报告详细解读文章目录前言第一部分：项目概述第二部分：相机校准第三部分像片位置第四部分照片匹配第五部分调查总结前言ContextCapture（CC）是一款可由简单的照片和/或点云自动生成详细三维实景模型的软件
xiaoxinSurvey·2023-12-30 04:45

最优化共轭梯度法matlab代码实现

FR共轭梯度法实际上是利用梯度和上一次的搜索方向来构造本次搜索方向：dk=-gk+βk-1dk-1即：用上一次的搜索方向修正最速下降法的负梯度方向，不仅避免了锯齿现象，与牛顿法相比也节约了计算量。运用共轭，线性无关的同时，也适应大条件数。共轭梯度法克服了最速下降法收敛慢，只需要利用一阶导数信息，避免了牛顿法存储和计算hesse矩阵的空间对大型线性或非线性方程组都非常有效共轭首先，什么是共轭设d1,
deer(écho)·2023-12-30 03:03

Goal-Auxiliary Actor-Critic for 6D Robotic Grasping with Point Clouds

题目：基于点云的6D机器人抓取目标-辅助行为-评价摘要：6D机器人抓取超越自上而下捡垃圾桶场景是一项具有挑战性的任务。
cocapop·2023-12-30 02:46

【智能优化算法】基于鲸鱼算法求解单目标优化问题带工具箱附Matlab代码

1简介２０１６年Ｍｉｒｊａｌｉｌｉ等人通过模仿座头鲸气泡网狩猎策略提出了鲸鱼优化算法（ＷｈａｌｅＯｐｔｉｍｉｚａ－ｔｉｏｎＡｌｇｏｒｉｔｈｍ，ＷＯＡ）。基本原理：2部分代码%_________________________________________________________________________%%WhaleOptimizationAlgorithm(WOA)sourcec
matlab科研助手·2023-12-29 22:47

扶贫材感赋四则

两委班子，协助配准。对症下药，解决疑症
封面作家·2023-12-29 20:16

点云孔洞定位_散乱点云的孔洞识别和边界提取算法研究

散乱点云的孔洞识别和边界提取算法研究王春香，孟宏，张勇【摘要】针对逆向工程中已有孔洞识别算法执行效率低、孔洞边界点提取不完整等问题，提出一种新的基于KD树和K邻域搜索的点云孔洞识别及边界提取算法。
weixin_39942474·2023-12-29 19:32

Open3D学习系列一：轻松安装Open3D

Open3D提供了丰富的功能，包括点云处理、三维重建、几何学分析和三维数据可视化等。无论您是一名研究人员
梦想的理由·2023-12-29 18:04

激光SLAM中获取当前扫描帧点云的函数是什么

在激光SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）中，获取当前扫描帧的点云数据通常依赖于使用的SLAM框架和激光雷达（LiDAR）的SDK（软件开发工具包）。
稻壳特筑·2023-12-29 15:32

Matlab|基于粒子群优化算法及鲁棒MPPT控制器提高光伏并网的效率

本文目录如下：⛳️⛳️⛳️目录1光伏特性2动机3基于粒子群优化的MPPT算法4运行结果5结论6Simulink&Matlab代码实现1光伏特性光伏电池特性是非线性的，其输出功率随辐照度和温度的变化而变化
@橘柑橙柠桔柚·2023-12-29 14:43

OpenCV-Python(14):图像几何变换

图像配准：通过对图像进行平移
图灵追慕者·2023-12-29 09:02

《LIO-SAM阅读笔记》2.ImageProjection&featureExtraction

前言：LIO-SAM中ImageProjection类和featureExtraction类的内容比较简单，这里就放在一起记录，这两部分属于点云的预处理前端，ImageProjection用来点云的运动去畸变和为每帧点云位姿进行粗略初始化
Jiqiang_z·2023-12-29 08:03

【从3D点云生成平面图：一种空间划分方法】

文章目录概要概述实验总结概要本文提出了一种从原始传感器数据自动重建室内环境平面图的新方法。现有的方法是通过检测角点并将它们连接起来，以平面图形的形式生成平面图，与此相反，本文采用了一种策略，将空间分解为多边形分区，并通过能量最小化来选择属于墙壁结构的边缘。通过高效的空间划分数据结构而不是传统的精细角点检测任务，本文的方法对不完美的数据提供高鲁棒性。题目：FloorplanGenerationfro
落叶霜霜·2023-12-29 07:07

SLAM中的KDTree是什么，如何构建KDTree

它在点云数据处理和计算机视觉等领域有广泛应用。KD树是一种二叉树，用于将K维空间的数据划分为不同的区域，以便快速进行空间搜索、邻近点查找、范围查询等操作。
稻壳特筑·2023-12-29 04:22

BAQ压缩MATLAB仿真

本专栏目录：全球SAR卫星大盘点与回波数据处理专栏目录-CSDN博客我们按照上一期文章的BAQ原理编写MATLAB代码，进行baq压缩与解压缩的全流程验证，并分析BAQ压缩对信号指标造成的影响。
lightninghenry·2023-12-29 01:13

ubuntu20.04配置RandLA-Net点云语义分割网络（ROS版本）

代码地址：GitHub-corenel/ros-randla-net:ROSnodeforRandLA-Net.ROSnodeforRandLA-Net.Contributetocorenel/ros-randla-netdevelopmentbycreatinganaccountonGitHub.https://github.com/corenel/ros-randla-net.git目录一、配
小鳄鱼先生·2023-12-29 01:23

相机的一些参数

文章目录前言一、快门1.1快门速度的表示1.2快门速度和曝光二、光圈2.1光圈对曝光的影响2.2光圈对景深的影响三、增益/ISO3.1常用的ISO值3.3常用的增益/ISO对三D点云的影响四、景深4.1
OwnResponsibility·2023-12-28 19:11

matlab 矢量化,MATLAB代码矢量化指南

MATLAB代码矢量化指南一、基本技术-----------------------------------------------------1)MATLAB索引或引用(MATLABIndexingorReferencing
weixin_39657575·2023-12-28 18:52

智能优化算法应用：基于鱼鹰算法3D无线传感器网络(WSN)覆盖优化 - 附代码

覆盖优化-附代码文章目录智能优化算法应用：基于鱼鹰算法3D无线传感器网络(WSN)覆盖优化-附代码1.无线传感网络节点模型2.覆盖数学模型及分析3.鱼鹰算法4.实验参数设定5.算法结果6.参考文献7.MATLAB
智能算法研学社（Jack旭）·2023-12-28 17:07

智能优化算法应用：基于人工蜂鸟算法3D无线传感器网络(WSN)覆盖优化 - 附代码

-附代码文章目录智能优化算法应用：基于人工蜂鸟算法3D无线传感器网络(WSN)覆盖优化-附代码1.无线传感网络节点模型2.覆盖数学模型及分析3.人工蜂鸟算法4.实验参数设定5.算法结果6.参考文献7.MATLAB
智能算法研学社（Jack旭）·2023-12-28 17:37

随机梯度辨识方法

Matlab利用随机梯度方法进行辨识的举例，可以结合不同情况进行优化处理（例如需要复现文献中结果）Matlab代码如下：clc;clear;close;formatshortg;M='Stochasticgradientmethod
超越✔·2023-12-28 15:23

受精优化算法（SSO），原理公式详解，附matlab代码

受精群优化算法(SpermSwarmOptimization，SSO)。该算法由hishamshehadeh等人于2021年提出，主要模拟了精子基于受精能动性而使卵子受精的过程。在自然状态下中，精子群从宫颈的低温区域向输卵管移动。在输卵管这个高温区域中，卵子正在等待群体受精。因此在算法中，精子对应搜索个体，而卵子则被认为是最佳的解决方案。该成果发表在SCI期刊NeuralComputingandA
今天吃饺子·2023-12-28 11:56

2020年智能算法之海洋捕食者算法（MPA），原理公式详解，附matlab代码

海洋捕食者算法（MarinePredatorsAlgorithm，MPA）由AfshinFaramarzi等人于2020年提出。该算法的主要灵感来自海洋捕食者觅食策略，即海洋捕食者的Lévy和Brownian运动，以及捕食者和猎物之间的最佳相遇率策略，模拟了海洋中适者生存理论，具有进化能力强、搜索速度快、寻优能力强的特点。该成果于2020年10月发表在一区SCI期刊Expertsystemswit
今天吃饺子·2023-12-28 11:26

2019-03-02

今天的任务把作业做了，改格式的办一张水卡记得按时吃药和妈妈和许愿联系看一下招聘，事业单位的就英语六级这个问题，研究一下上学期论文，点云，做一个汇总研究用keep锻炼一小时图片发自App
许嘉树木·2023-12-28 05:13

翻篇了

好久没敲键盘写文章了，看了一遍自己以前写的文章，有点云里雾里的感觉，如果不是生活里留下了有关他的痕迹，我已经有点感受不到他存在过在我生活中了，有些时候一觉醒来，会分不清，我现在是小学，初中，还是高中了，
西米球球·2023-12-28 00:44

非平稳时间序列的完整分析和建模过程（附matlab代码+分析结果）

结果1.4.自相关分析1.5.白噪声检验1.6.互相关分析1.7.ARIMA模型1.8.阶数的选择2.matlab代码1.非平稳时间序列的分析和建模过程1.1场景：本车变道
深耕智能驾驶·2023-12-27 19:32

一文读懂“Allan方差”（IMU噪声估计&标定）&matlab代码仿真

文章目录1.什么是allan方差2.allan方差的由来2.1.功率信号与能量信号2.2.功率谱密度2.3.高斯白噪声2.4.平稳/非平稳随机过程2.5.Allan方差3.allan方差的应用3.1.双对数曲线求解allan方差参数3.2.为什么不同的斜率对应不同的误差项3.3.最小二乘拟合方法求解参数(代码)3.4.注意事项4.参考文章1.什么是allan方差Allan方差又叫阿伦方差，可以用A
深耕智能驾驶·2023-12-27 19:31

雷达目标跟踪算法流程（最全讲解 & 按步骤即可实现）

雷达目标跟踪算法流程（最全讲解&按步骤即可实现）本文详细介绍了基于毫米波雷达点云数据的目标跟踪过程及算法。
深耕智能驾驶·2023-12-27 19:31

基于车载传感器的联合标定算法

传感器标定对象（1）摄像头标定参数（2）激光雷达标定参数（3）毫米波雷达标定参数（4）超声波雷达标定参数1.3.联合标定需求1.4.联合标定方法1.4.1.离线时空联合标定1.4.2.在线时空联合标定2.1.时间配准方法
深耕智能驾驶·2023-12-27 19:31

BO-CNN-BiLSTM-Mutilhead-Attention贝叶斯优化卷积神经网络双向长短期记忆网络融合多头注意力机制预测matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在当今信息爆炸的时代，数据回归预测成为了许多领域的重要课题。为了提高预测的准确性和效率，研究人员不断探
前程算法matlab屋·2023-12-27 16:56

2023年第二十届五一数学建模A题：无人机定点投放问题思路及参考matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。⛄内容介绍随着科学技术的不断发展，无人机在许多领域都有着广泛的应用。对于空中执行定点投放任务的无人机，其投放精度不仅依赖于无人机的操作技术，而且还与无人机执行任务时所处状态和环境有关，例如在接近投放点时无人机的高度、速度，无人机所处位置的风速、投放点周围
前程算法matlab屋·2023-12-27 16:25

Open3D生成随机点云，并保存PLY文件

write_ascii=true表示以ascii格式保存PLY文件否则是二进制保存importtimeimportopen3daso3d;importnumpyasnp;x=np.linspace(-3,3,501)mesh_x,mesh_y=np.meshgrid(x,x)z=np.sinc((np.power(mesh_x,2)+np.power(mesh_y,2)))z_norm=(z-z.
easyboot·2023-12-27 16:42

Open3D将点云数据转换为Mesh格式数据

importopen3daso3d;importnumpyasnp;importmatplotlib.pyplotaspltmesh_coord_frame=o3d.geometry.TriangleMesh.create_coordinate_frame(size=0.225,origin=[0,0,0])mesh_coord_frame=mesh_coord_frame.translate((
easyboot·2023-12-27 16:42

C#下将点云数据保存为PLY格式

目前没有找到C#下将点云数据保存为PLY格式的库，查看了一下PLY格式，所以自己写了个方法实现点云数据保存PLY格式publicstaticstringSavePointCloudToPLY(stringNo
easyboot·2023-12-27 16:41

杂谈.。。。

题外话：我发现我搞的东西都是没人做过的，前面搞点云，异构电影配准，那多难啊，就让一群本科生和研0的搞。现在我的导师又在画饼，补助一点没发，我能老实给他干活吗？
ouger爱编程·2023-12-27 15:46

智能优化算法应用：基于厨师算法3D无线传感器网络(WSN)覆盖优化 - 附代码

覆盖优化-附代码文章目录智能优化算法应用：基于厨师算法3D无线传感器网络(WSN)覆盖优化-附代码1.无线传感网络节点模型2.覆盖数学模型及分析3.厨师算法4.实验参数设定5.算法结果6.参考文献7.MATLAB
智能算法研学社（Jack旭）·2023-12-27 15:54
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