点云PCL 第2页

利用Java爬虫精准获取淘宝分类详情：实战案例指南

一、准备工作（一）环境搭建确保你的开发环境中已经安装了以下必要的库：HttpClient：用于发送HTTP请求。Jsoup：用于解析

Jason-河山·2025-02-26 09:56

rabbitmq 同步策略_数据同步解决方案-canal与rabbitmq

学习目标能够完成canal环境的搭建与数据监控微服务的开发能够完成首页广告缓存更新的功能，掌握OkHttpClient的基本使用方法能够完成商品上架索引库导入数据功能，能够画出流程图和说出实现思路能够完成商品下架索引库删除数据功能

weixin_39996739·2025-02-26 08:51

BCPD++(非刚性配准) 算法原理详解

BCPD++算法原理详解一、算法概述BCPD++（BayesianCoherentPointDrift++）是BCPD（BayesianCoherentPointDrift）的增强版本，专为非刚性点云配准设计

点云SLAM·2025-02-26 08:17

点云配准（点云拼接）论文综述

点云配准（点云拼接）论文综述1.引言点云配准（PointCloudRegistration）是三维计算机视觉与机器人感知领域的核心任务，其目标是通过几何变换将多个点云对齐至统一坐标系，形成完整的场景表示

点云SLAM·2025-02-26 08:47

CPD（Coherent Point Drift）非刚性点云配准算法

CPD（CoherentPointDrift）非刚性点云配准算法详解一、算法概述CPD（CoherentPointDrift）是一种基于概率模型的非刚性点云配准方法，由AndriyMyronenko等人在

点云SLAM·2025-02-26 08:47

golang调用deepseekr1

API来测试funcmain(){cfg:=config.Config{BaseURL:"https://api.lkeap.cloud.tencent.com",APIKey:"API-KEY",HTTPClient

又菜又爱玩呜呜呜~·2025-02-26 06:06

kitti数据集【图片、点云、IMU、GPS】话题发布（kitti2bag方式+python源码方式）

kitti数据集传感器话题发布一、前期准备工作kitti数据集转bag安装vscode新建工作环境安装opencv-python二、发布图片三、发布点云数据四、整理前两次的代码五、添加汽车图片和摄像头视角常规写法优化写法六

liiiuzy·2025-02-26 05:28

37、深度学习-自学之路-自己搭建深度学习框架-2、自动梯度计算

importnumpyasnpclassTensor(object):'''importnumpyasnp：导入numpy库，用于处理数组相关操作。

小宇爱·2025-02-26 04:46

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云与图像纹理的道路识别（续）

3.3.1SLIC算法3.3.2改进SLIC算法的超像素特征图获取3.4基于改进区域生长算法的道路区域分割3.4.1种子点的选择3.4.2生长准则3.4.3道路区域后处理3.5实验结果分析4基于激光雷达点云的道路识别

格图素书·2025-02-25 23:20

Did you forget to `#include ＜pybind11/stl.h＞`? Or ＜pybind11/complex.h＞,＜pybind11/functional.h＞

项目场景：基于深度学习的三维点云可视化问题描述：Traceback(mostrecentcalllast):File".

沉迷单车的追风少年·2025-02-25 14:40

RK3568平台（UART篇）UART端口注册流程

compatible="rockchip,rk3568-uart","snps,dw-apb-uart";reg=;interrupts=;clocks=,;clock-names="baudclk","apb_pclk

嵌入式_笔记·2025-02-25 13:32

51、深度学习-自学之路-自己搭建深度学习框架-12、使用我们自己建的架构重写RNN预测网络

importnumpyasnpclassTensor(object):def__init__(self,data,autograd=False,creators=None,creation_op=None

小宇爱·2025-02-25 09:10

使用Socket编写超牛的http服务器和客户端（二）

客户端动态扩展连接池、线程池优雅关闭、超时机制、健康检查等功能，并将代码模块化：文件结构HTTPClientProject/├──ConnectionPool.h├──ConnectionPool.cpp

爱上解放晚晚·2025-02-25 09:37

【PCL】vs2022配置PCL环境

vs2022配置PCL环境前言一、安装教程二、路径python脚本前言vs2022配置PCL环境和路径Python脚本一、安装教程看这位兄弟写的就行二、路径python脚本因为我和他的版本并不一样，一个一个改太麻烦了

IT小学僧·2025-02-25 04:27

Android开发欧酷天气

sendOkHttpRequest方法对网页发送请求publicstaticvoidsendOkHttpRequest(Stringaddress,okhttp3.Callbackcallback){OkHttpClientclient

2401_89224638·2025-02-24 12:34

点云从入门到精通技术详解100篇-基于多线激光雷达的点云数据处理与导航（续）

目录三维点云建图与定位算法研究§3.1激光SLAM技术§3.2基于特征的建图算法§3.2.1三维点云建图算法简述§3.2.3LeGO-LOAM建图算法§3.3基于点云配准的定位算法§3.3.1点云配准§

格图素书·2025-02-24 10:54

[自动驾驶-传感器融合] 激光雷达的运动补偿

simba丶小小程序猿·2025-02-23 14:27

Open3d处理点云数据-改进的欧式聚类分割算法(六)

1.概述1.1传统欧式聚类分割算法欧式聚类算法（EuclideanClustering）是一种将点云数据分割成不同聚类（簇）的算法。

点云客户·2025-02-23 13:52

关于Flutter前端面试题及其答案解析

1.使用Dart的内置HttpClient2.使用dio库3.使用h

HappyAcmen·2025-02-22 21:17

点云重建—凹包

点云重建—凹包效果展示核心代码效果展示核心代码#include#includepcl::ConcaveHullc

小修勾·2025-02-22 20:14

冠军算法变体合集再上新！具有新的变异策略和外部归档机制的改进LSHADE-SPACMA算法

1简介算法提出了一种用于数值优化和点云配准的LSHADE-SPACMA（mLSHADE-SPACMA）的修改版本。首先，提出了一种精确的消除和生成机制，以增强算法的局部开发能力。

群智能算法小狂人·2025-02-21 23:40

ARCore：ARCore的点云与深度API应用_2024-07-25_20-37-55.Tex

ARCore：ARCore的点云与深度API应用ARCore简介ARCore的基本概念ARCore是Google开发的一个增强现实(AR)平台，旨在为移动设备提供高精度的AR体验。

chenjj4003·2025-02-21 16:16

利用爬虫获取淘宝商品描述：实战案例指南

一、前期准备（一）环境搭建确保你的开发环境已安装以下必要的库：HttpClient：用于发送HTTP请求。Jsoup：用于解析HTML页面。JSON处理库：如org

数据小小爬虫·2025-02-21 16:14

《Qt+PCL》1.1、点云读取显示

文章目录@[TOC](文章目录)前言一、主要流程二、使用步骤1.Qt设置-添加pcl依赖库2.ui界面布局3.添加Qt基本头文件4.添加pcl相关头文件+定义ui界面的元素5.初始化控件6.主函数增加菜单栏

钟某某人·2025-02-21 10:22

Matlab 点云移动最小二乘法（MLS）

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考文献一、简介我们要明白MLS是想用一组基函数来局部近似我们的目标函数，它非常类似于我们所学的泰勒公式，只不过它是基于局部的。这里我们以一维的MLS为例，其具体的原理如下所述：假设Ω为范数向量空间，而u为Ω内场变量的标量。为了形成一个近似函数uau^au

大鱼BIGFISH·2025-02-21 03:34

基于Kitti数据集实现MMDetection3D点云物体检测训练

DataBall助力快速掌握数据集的信息和使用方式，会员享有百种数据集，持续增加中。需要更多数据资源和技术解决方案，知识星球：“DataBall-X数据球(free)”贵在坚持！-----------------------------------------------------------------------------------------------MMDetection3D环境安

Xian-HHappy·2025-02-20 09:02

mid-360|环境配置及传感器特定方向点云数据提取

本文将使用mid360实现简单的识别前方有障碍物时无人机悬停功能环境配置新建文件夹用于存储SDK以及ROS包gitclonehttps://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2.gitcdLivox-SDK2mkdirbuildcdbuildcmake..makesudomakeinstall完成sdk的安装根目录下gitclonehttps://github.com/L

yangjh542426·2025-02-20 07:15

如何发起http的请求，在系统中集成

以下是一些常用的开源框架及其特点：1.ApacheHttpClientApacheHttpClient是一个功能强大的HTTP客户端库，支持同步和异步请求，广泛用于各种Java应用。

红豆和绿豆·2025-02-19 14:55

Dio分析-HttpClientAdapter

官方描述用于Dio与底层HttpClient间的桥接。Dio向业务层开发者提供标准和友好的API接口HttpClient,Dart底层真实的网络请求处理对象。

anthonyzhu·2025-02-18 21:20

Trae 项目常见问题解决方案

Trae项目常见问题解决方案trae:postbox:MinimalisticFetchbasedHTTPclient项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/tr/trae

强和毓Hadley·2025-02-18 19:02

open3d python 分割多个平面

测试效果废话在Open3D中，detect_planar_patches方法用于从点云数据中检测平面区域（或称为平面补丁）。

黄晓魚·2025-02-18 01:50

Open3D(C++) 可视化绘制平面模型

Open3D(C++)可视化绘制平面模型Open3D是一个现代化的3D图像处理引擎，它包含很多常用的3D操作，如点云分割、重构、配准等。

后端架构魔术师·2025-02-18 01:18

点云基础介绍（一）——三维点云

目录1.绪论1.1什么是三维点云1.2主要特点：1.3主要获取方式1.4应用场景：1.5处理方法（持续更新ing）：1.6主要挑战：1.7总结2.开源工具及库2.1介绍分析2.2PCL和Open3D区别

夜幕龙·2025-02-17 21:27

JAVA调用Deepseek的api，完成基本对话

添加HTTP客户端依赖使用Java的HTTP客户端库（如ApacheHttpClient或OkHttp）来发送HTTP请求。

菜菜-plus·2025-02-17 21:55

使用python imapclient访问163邮箱

coding=utf8"""python2.7"""importreimportosimportsysimporttimeimportjsonimportemailimportloggingfromimapclientimportIMAPClientlogging.basicConfig

锅炉房刘大爷·2025-02-17 19:09

【python】用IMAP获取电子邮件

python自带了一个imaplib模块，但实际上第三方的imapclient模块更好用，本文主要介绍如何使用IMAPClient，完整的文档在https://imapclient.readthed

胡亥·2025-02-17 18:06

JAVA 整合亚马逊AWS S3（文件上传，文件下载等）

JAVA整合亚马逊AWSS3（文件上传，文件下载）1.添加依赖因为aws需要发送请求上传、下载等api，所以需要加上httpclient相关的依赖software.amazon.awssdks31.12.198software.amazon.awssdks3

人间味是清欢·2025-02-17 03:57

【案例教程】无人机遥感图像拼接及处理

无人机遥感图像采集流程:无人机遥感监测介绍无人机航线规划设计无人机飞行软件操作无人机航拍一般过程无人机遥感图像拼接软件操作:Photoscan软件介绍软件基本操作与实践遥感图像拼接的一般流程遥感图像分组拼接与点云分类无人机遥感图像拼接典型案例

weixin_贾·2025-02-16 17:12

GMSL转eDP芯片MAX9686X（ADI）

一、简介MAX96860/MAX96862/MAX96864解串器可以把单路或双路GMSL转换成eDPV1.4a，支持820MHzPCLK的无压缩的24bpp（每个像素的位数）视频，或660MHz的30bpp

qflook·2025-02-16 07:27

PCL 最小包围球（三维）

二、实现代码相关代码可以参考：PCL最小包围圆（二维

大鱼BIGFISH·2025-02-16 06:48

DeepSeek 部署与集成实战教程

挖掘机技术我最强·2025-02-16 02:18

点云从入门到精通技术详解100篇-基于 CBCT 与口内扫描数据的牙齿点云配准

目录前言国内外研究现状传统牙齿配准点云配准2牙齿数据的深度学习点云配准基础2.1牙齿数据获取方法2.1.1口腔印模2.1.2辐射成像2.1.3口内扫描2.2深度学习网络2.2.1全连接神经网络2.2.2

格图素书·2025-02-15 12:01

【OpenCV】双目相机计算深度图和点云

双目相机计算深度图的基本原理是通过两台相机从不同角度拍摄同一场景，然后利用视差来计算物体的距离。本文的Python实现示例，使用OpenCV库来处理图像和计算深度图。1、数据集介绍Mobilestereodatasets由PanGuanghan、SunTiansheng、TobyWeed和DanielScharstein在2019-2021年期间创建的，使用了RogerDai、KyleMeredi

AI大权·2025-02-14 23:51

《open3d qt 网格采样成点云》

open3dqt网格采样成点云效果展示二、流程三、代码效果展示二、流程创建动作，链接到槽函数，并把动作放置菜单栏参照前文三、代码1、槽函数实现voidon_actionMeshUniformSample_triggered

小修勾·2025-02-14 19:46

网格bfs，LeetCode 2684. 矩阵中移动的最大次数

2、接口描述cppclassSolution{

_Equinox·2025-02-14 19:41

DeepClaude：结合 DeepSeek R1 和 Claude AI 各自优势开发的 AI 应用平台，支持 API 调用和零延迟的即时响应

微信公众号｜搜一搜：蚝油菜花大家好，我是蚝油菜花，今天跟大家分享一下DeepClaude这个高性能的开源AI应用开发平台，深度集成了DeepSeekR1和Claude模型。

蚝油菜花·2025-02-14 02:25

.NET Core中使用HttpClient模拟form-data格式数据提交

一、引言在.NETCore开发的广阔天地里，与外部服务进行交互是极为常见的需求。而数据的传递作为交互的核心环节，其格式和方式的选择显得尤为重要。form-data格式作为一种在Web开发中广泛应用的数据编码类型，主要用于发送表单数据，其中既包含普通的文本字段，也支持文件上传，这一特性使其在众多场景中都扮演着关键角色。想象一下，在一个在线办公系统中，用户需要上传一份重要的项目文档，并附带一些关于文档

步、步、为营·2025-02-13 19:09

halcon三维点云数据处理（十三）reduce_object_model_3d_by_view

目录一、reduce_object_model_3d_by_view函数二、reduce_object_model_3d_by_view函数调用过程首先说明一下这部分代码在find_box_3d这个例程中，非常好用的一个坐标系生成函数。一、reduce_object_model_3d_by_view函数通过将3D对象模型投影到虚拟视图并删除给定区域外的所有点来删除3D对象模型中的点。reduce_

mm_exploration·2025-02-13 15:08

3.Halcon3D点云滤波-降采样/去除离群点/直通滤波/平滑计算/凸包计算

对点云进行滤波的主要意义和目的有以下几点：去除噪声和异常值：由于设备本身的误差或环境因素的影响，采集到的点云数据中可能会包含一些噪声和异常值。

黄晓魚·2025-02-13 15:38

Halcon 维测量: 点云数据处理与断线拟合

在三维视觉领域，点云数据处理是一项重要的任务。本文将介绍如何使用Halcon来进行点云图转深度图、点云滤波以及断线拟合等维测量操作。我们将通过详细的代码示例来说明每个步骤的实现方法。

QfcaLinux·2025-02-13 14:04

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