点云PCL 第3页

联想小新PRO16 ARM-7换固态硬盘和装双系统win11和ubuntu2022.04

步骤1.买硬盘查看电脑后壳的S\N号，在联想官网上查找自己电脑的相关信息：有没有硬盘拓展槽；如果有，接什么接口的固态硬盘，SATA还是M.2；是否支持PCLE4.0标准；支持什么尺寸的硬盘，是2280还是别的尺寸

Coding Happily·2025-02-13 11:36

Android 访问网络框架之——OkHttp框架的解析

越来越发现一些第三方的框架比Android原生大的API好用多了，而且android废弃掉了HttpClient,有必要学习一些访问网络的框架，于是踏上了一条框架学习之路，先前学习了Volley框架。

mr丶yang·2025-02-13 07:37

Android网络框架——OKHttp

、介绍OKHttp是一个处理网络请求的开源项目,是安卓端最火热的轻量级框架,由移动支付Square公司贡献(该公司还贡献了Picasso)用于替代HttpUrlConnection和ApacheHttpClient

闲暇部落·2025-02-13 06:30

运行sudo systemctl start frpc报错Failed to start frpc.service: Unit frpc.service not found.

sudonano/etc/systemd/system/frpc.service[Unit]Description=FRPClientServiceAfter=network.target[Service

_Never_stop_·2025-02-12 22:57

halcon三维点云数据处理（十五）xyz_attrib_to_object_model_3d

xyz_attrib_to_object_model_3d函数二、xyz_attrib_to_object_model_3d例程代码一、xyz_attrib_to_object_model_3d函数将三维点从图像转换为三维对象模型，并为对象模型中的点云添加扩展属性

mm_exploration·2025-02-12 16:43

【Linux编程】一个基于 C++ 的 TCP 客户端异步（epoll）框架（一））

TcpClient类的设计与实现：一个基于C++的TCP客户端框架在现代网络编程中，TCP（传输控制协议）客户端是实现网络通信的基础组件之一。

自由柿·2025-02-12 14:00

无人机数据处理工作站完美配置方案

无需专业知识，无需人工干预，即可将数千张影像快速制作成专业的、精确的二维地图和三维模型，该软件可从航拍片中利用摄影测量与多目重建的原理快速获取点云数据，并进行后期的加工

UltraLAB888·2025-02-12 12:48

持续集成环境问题汇总（基于：java + testng + httpclient + allure + git + gitlab + jenkins + pipeline + maven + harb.

说明包含前期调试遇到的问题idea中，命令执行testng.xml，报错PleaserefertoD:\myjava\apiAutoTest\target\surefire-reportsfortheindividualtestresults.参考：https://www.cnblogs.com/uncleyong/p/16705982.html无法连接仓库：Hostkeyverification

全栈测试笔记·2025-02-12 08:23

基于Jenkins+Maven+Java+HttpClient+TestNG+Git+Allure的持续集成测试框架搭建方案(自己写和Ai对比)

手动自己写的：JavaWeb接口自动化测试总篇：基于Jenkins+Maven+Java+httpClients+TestNg+Git+Allure的持续集成测试框架AI生成的：以下是基于Jenkins

宁宁可可·2025-02-12 07:14

F-PointNet 论文阅读理解

总述本文提出一种方法：使用成熟的2D的目标检测方法中cnn提供的regionproposal和3D的目标检测定位（也就是pointnet处理点云），将二者结合利用RGB-D映射和一个叫做锥体（Frustum

咸鱼和白菜·2025-02-12 06:07

[纸上谈兵] http头部字段Transfer-Encoding

但这一篇可能又是水我在排查httpclient问题时，发现了这个请求头，但不知道是做什么用的,于是百度一下一、Transfer-Encoding:chunkedTransfer-Encoding头字段可以用在请求头或响应头中

江湖一码农·2025-02-11 23:17

Python_paramiko模块

ssh:基于口令的安全验证基于密匙的安全验证(非对称加密)paramiko常用类：SSHClient类SFTPClient类一、SSHClient类封装了传输、通道以及SFTPClient的校验、建立方法

weixin_33862041·2025-02-11 20:53

无人机避障——2D栅格地图pgm格式文件路径规划代码详解

代码和测试效果请看上一篇博客：无人机避障——使用三维PCD点云生成的2D栅格地图PGM做路径规划-CSDN博客更换模型文件.dae：部分模型文件可以从这里下载：https://github.com/ethz-asl

Perishell·2025-02-11 13:07

NeRF与3D Gaussian的异同对比

显式表示：用3D高斯分布显式建模场景中的点云或粒子。优化目

zllz0907·2025-02-10 18:41

ASP.NET Core 如何使用 C# 从端点发出 GET 请求

使用.从端点发布GET数据非常容易HttpClient，WebClient并且HttpWebRequest不应使用，因为在撰写本文时它们已被弃用。从端点获取JSONprivateasyncTaskGe

csdn_aspnet·2025-02-10 17:34

三维点云数据处理软件供技术原理说明_精心整理的三维激光扫描分类及工作规范【5000字哟】...

摘要：随着科技的进步，三维激光扫描技术已经在民用领域得到了迅速普及和发展，三维激光扫描设备在国土、地质、水利、电力、石化、制造等各个行业都有着广泛的应用。那么三维激光扫描技术到底有哪些呢？今天小编为您精心整理了三种常见的三维激光扫描技术的介绍，分别是：地面激光扫描系统、车载激光扫描系统和机载三维激光扫描系统。一、地面激光扫描系统1、概述地面激光扫描仪系统类似于传统测量中的全站仪，它由一个激光扫描仪

汪丁丁·2025-02-09 22:18

再聊HttpClient的NoHttpResponseException

序本文主要研究一下抛出NoHttpResponseException的调用链异常堆栈org.apache.http.NoHttpResponseException:xxxfailedtorespondatorg.apache.http.impl.conn.DefaultHttpResponseParser.parseHead(DefaultHttpResponseParser.java:141)a

·2025-02-09 22:13

Apache HttpClient SSL配置指南

Mavenorg.apache.httpcomponentshttpclient4.5.14依赖类按照Httpclient的设计要求编写一个响应信息处理类，也可以使用匿名内部类或者Lambda表达式。

·2025-02-09 03:15

【三维点云数据处理】ISS3d+CSHOT+RANSAC+ICP

系列文章目录【三维点云数据处理】ISS特征点提取算法【三维点云数据处理】SHOT三维特征描述子【三维点云数据处理】RANSAC实现点云粗配准文章目录目录系列文章目录文章目录前言二、代码实现1.头文件2.

点云兔子·2025-02-08 15:01

解决海康相机SDK导致 `libusb_set_option` 问题的经验总结

在使用海康相机SDK时，可能会遇到以下问题：问题描述当编译某些ROS代码时，出现类似错误：/usr/bin/ld:…/…/lib/libpcl_io.so.1.8.0:undefinedreferenceto

点云兔子·2025-02-08 15:01

rosbag提取图片和点云文件

目录1、提取点云文件（1）准备工作（2）查看topic（3）提取点云2、提取图片文件（1）准备工作（2）查看topic（3）提取图片1、提取点云文件（1）准备工作打开终端1，启动rosroscore（2

对方正在输入%……·2025-02-08 14:29

Python解析rosbag数据

文章目录前言导入及函数准备解析PCD解析图片前言使用Python的rosbags库从rosbag1文件中提取点云和图片数据。

Sprite.Nym·2025-02-08 14:27

windows下使用msys2中的库安装pcl

windows下只是想用下pcl，直接装PCL的allinone，用MSVC！！！直接装PCL的allinone，用MSVC！！！直接装PCL的allinone，用MSVC！！！

乞力马扎罗山的雪B·2025-02-08 11:06

openim如何与现有系统集成

YourAPPClient表示您现有业务的客户

OpenIM·2025-02-08 06:53

Python实现TCP通讯

/usr/bin/python3#-*-coding:utf-8-*-#@Time:2021/3/2623:22#@Author:HUGBOY#@File:TCPClient.py.py#@Software

JFLEARN·2025-02-07 23:12

为了实现对不同说话人的处理，可以加入一些专门的层和技术，来区分和识别说话人的特征。

实现方式：说话人分离可以通过加入深度聚类（DeepClustering）或端到端分离网络（如DPRNN）实现，这些方法擅长分离出多个声源。适用层：说话人分离层

苏西月·2025-02-07 23:12

Nginx代理TCP/UDP并测试

Nginx代理TCP/UDP并测试环境检查是否开启stream编译安装Nginx配置文件可用性测试UDPUDPServerUDPClient参考环境检查是否开启streamnginx从1.9.0版本开始

Ramzes·2025-02-07 21:28

java中http调用组件深入详解

2.3HTTP调用应用场景三、微服务场景下http调用概述3.1微服务开发中http调用场景3.2微服务组件中http的应用四、常用的http调用组件4.1java中常用的http组件介绍4.1.1HttpClient4.1.2OkHttp4.1.3RestTemplate4.2RestClie

小码农叔叔·2025-02-06 22:58

Linux下工控机mini-pcle转出的CAN通信代码

要在Ubuntu下通过Mini-PCIe转CAN通信进行数据的发送和接收，你可以使用SocketCAN，这是Linux下一个用于CAN总线通信的原生支持协议栈。下面是如何使用C++代码在Ubuntu中通过CAN总线发送和接收数据的步骤。1.安装依赖首先，确保你已经安装了can-utils和必要的库。sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallcan-utils2.设置CA

丢丢丢丢丢丢~·2025-02-06 19:39

C++封装HTTP

C++封装HTTPClient简介HTTP请求头封装HTTP请求头基本格式post请求头封装post请求头HTTPClient以及HTTPServer交互HTTP消息解析TCP封装HTTPClient的坑

Twinkling Star·2025-02-06 06:39

OkHttpClient请求失败处理与网页下载成功实践

在现代的网络应用开发中，数据的获取和处理是核心任务之一。无论是从第三方API获取数据，还是从网页中提取内容，网络请求都是不可或缺的环节。在Java中，OkHttp是一个非常流行且功能强大的HTTP客户端库，它提供了简洁的API和高效的性能，广泛应用于各种网络请求场景。然而，在实际开发中，网络请求可能会因为各种原因失败，如网络问题、服务器错误、代理配置错误等。因此，正确处理请求失败并确保下载成功是开

小白学大数据·2025-02-05 17:34

python sql模板_GitHub - dushitaoyuan/py_mybatis: python mybatis 实现,python SqlTemplate

PooledDBimportpymysqlimportosimportunittestimporttimeclassPyMybatisTest(unittest.TestCase):@classmethoddefsetUpClass

王淑媛·2025-02-05 14:10

PHP实现雪花Snowflake算法（附完整源码）

phpclassSnowflake{private$timestamp_bits=41;private$datacenter_id_bits=5;private$

源代码大师·2025-02-05 10:07

2、BTP与BAS区别

BTP包括多个组件，如SAPCloudPlatform、SAPHANA数据库、SAPAnalyticsClou

xiaoqiutong·2025-02-04 21:02

使用MATLAB进行雷达数据采集可视化

本文使用轮趣科技N10雷达，需要源码可在后台私信或者资源自取1.项目概述本项目旨在通过MATLAB读取N10激光雷达的数据，并进行实时3D点云可视化。

陶瓷好烦·2025-02-04 19:52

自定义数据集，使用scikit-learn 中K均值包进行聚类

importmatplotlib.pyplotaspltfromsklearn.clusterimportKMeansimportnumpyasnpclass1_points=np.array([[1.9,1.2

sirius12345123·2025-02-04 14:15

自定义数据集使用pytorch框架实现逻辑回归并保存模型，然后保存模型后再加载模型进行预测

importtorchimporttorch.nnasnnimporttorch.optimasoptimfromtorch.utils.dataimportDataset,DataLoaderimporttorchvision.transformsastransformsimportpandasaspdimportnumpyasnpclassCustomDataset

Z211613347·2025-02-04 07:40

Apache HttpClient源码深度解析

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：HttpClient是一个开源HTTP客户端库，由Apache基金会开发，广泛用于Java应用程序中进行HTTP通信。

张锦云·2025-02-04 07:39

Java使用HttpClient5实现发送HTTP请求

Java实现发送HTTP请求，系列文章：《Java使用原生HttpURLConnection实现发送HTTP请求》《Java使用HttpClient5实现发送HTTP请求》《SpringBoot使用RestTemplate

pan_junbiao·2025-02-04 06:38

使用HttpClient发送http请求

使用HttpClient发送http请求一、引入httpclient.jar和fastjson.jar依赖jarorg.apache.httpcomponentshttpclient4.5.12com.alibabafastjson1.2.73

DesireYang·2025-02-04 06:07

boost::asio教程(三) ：boost udp编程

boost::asio教程(一)：tcpserver与tcpclient boost::asio教程(二)：异步tcp boost::asio教程(三)：boostudp编程前面两篇主要讲了

令狐掌门·2025-02-03 11:02

HttpClient使用详解 get与post请求

转自：https://www.jianshu.com/p/375be5929bed一、HttpClient使用详解与实战一：普通的GET和POST请求简介HttpClient是ApacheJakartaCommon

licux·2025-02-03 08:09

解析与使用 Apache HttpClient 进行网络请求和数据抓取

目录1.什么是HttpClient？

Future_yzx·2025-02-03 08:36

嵌入式linux udhcpc介绍和使用方法

以下是关于嵌入式Linux中udhcpc工具的介绍以及基本使用方法：1.udhcpc工具简介：udhcpc（microDHCPclient）是一个来自BusyBox工具

gqd0757·2025-02-03 00:33

QModbusTCPClient 服务器断开引起的程序崩溃

最近使用QModbusTCPClient与一套设备通信，有一个QTimer频繁的通过读取设备寄存器。程序运行良好，但是有个问题：正常进行中设备断电了，整个程序都会崩溃。

千秋10000·2025-02-02 02:31

相机-雷达联合标定direct_visual_lidar_calibration开源算法编译踩坑记录

基于场景的相机-雷达联合标定编译记录direct_visual_lidar_calibration编译1.本机环境Ubuntu18.04+Melodic相关依赖版本：Cmake-3.18.0gcc-8.4.0pcl

HyperZhu·2025-02-01 19:40

【Numpy核心编程攻略：Python数据处理、分析详解与科学计算】1.25 视觉风暴：NumPy驱动数据可视化

1.25视觉风暴：NumPy驱动数据可视化目录视觉风暴：NumPy驱动数据可视化百万级点云实时渲染优化CT医学影像三维重建实战交互式数据分析看板开发地理空间数据可视化进阶WebAssembly前端渲染融合

精通代码大仙·2025-02-01 06:51

PyQt-QtGui-QCursor

QtWidgetsimportQApplication,QWidget,QLabel,QPushButtonimportsysfromPyQt5.QtGuiimportQCursorfromPyQt5.QtGuiimportQPixmapclasswin

木心心以向荣·2025-02-01 04:34

SpringBoot常用技术集成

Web组件的使用1.注解方式2.配置类注册1.Servlet2.过滤器3.拦截器4.集成Redis5.集成RabbitMQ6.LogBack日志7.Swegger2集成8.阿里云OSS对象存储9.HttpClient10

陌殇殇·2025-02-01 01:12

CloudCompare 二次开发(37)——点云最近邻插值

目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述使用CloudCompare与PCL编程实现的点云最近邻插值。

点云侠·2025-01-31 19:45

推荐频道

点云PCL