物体姿态估计第3页

OpenCV识别电脑摄像头中的圆形物体

思路步骤初始化摄像头：使用cv2.VideoCapture打开电脑摄像头。处理每一帧图像：对摄像头捕获的每一帧图像进行处理，包括灰度化、高斯模糊、霍夫圆变换等操作。绘制圆形和圆心：如果检测到圆形，使用cv2.circle函数用黄线绘制圆形边缘，用红线绘制圆心。显示结果：使用cv2.imshow显示处理后的图像，并通过cv2.waitKey等待按键事件。代码解释导入必要的库：导入cv2和numpy库

欣然～·2025-02-11 23:12

轻量化网络模型调研报告

一、轻量化网络的为何诞生深度神经网络模型被广泛应用在图像分类、物体检测，目标跟踪等计算机视觉任务中，并取得了巨大成功。

云雨、·2025-02-11 22:35

VertexList（顶点列表）里的 normal（法线）

在大多数光照模型（如Phong光照模型、Blinn-Phong光照模型等）中，法线用于确定光线与物体表面的夹角，从而计算出该点的光照强度。漫反射

云缘若仙·2025-02-11 21:57

SLDPRT格式文件用什么软件可以打开？

sldprt文件是由SolidWorks软件创建的三维模型文件，它包含了物体的几何形状、尺寸和属性等信息。

·2025-02-11 16:28

碳课堂｜生物质能如何成为减排利器

什么是生物质能生物质能是指通过植物、动物和微生物等生物体的有机物质转化而来的能源。这种能源可以是直接的，如木材、农作物残留物、动物粪便等，也可以是间接的，比如通过微生物发酵产生的沼气、生物

·2025-02-11 15:23

YOLOv8改进策略【Neck】| TPAMI 2024 FreqFusion 频域感知特征融合模块解决密集图像预测问题

将FreqFusion应用于YOLOv8的改进过程中，能够使模型在处理复杂场景图像时，更精准地聚焦目标物体边界，减少背景噪声干扰，显著强化目标物体边界特征表达，进而提升模型在

Limiiiing·2025-02-11 09:37

ROS应用之AMCL话题与消息接口

AMCL话题与消息接口前言在机器人定位与导航中，AMCL（AdaptiveMonteCarloLocalization）作为自适应蒙特卡洛定位算法的核心组件，承担着位置和姿态估计的重要职责。

古月居GYH·2025-02-11 08:26

光学分辨率转换公式

放大倍率与分辨率的关系二、光学分辨率转换2.1、技术方法2.2、挑战与注意事项2.3、转换公式2.4、项目实战一、光学分辨率（OpticalResolution）光学分辨率：指的是显微镜或其他光学成像设备能够区分两个物体或细节的最小距离

胖墩会武术·2025-02-11 08:52

工业镜头的重要参数之视场、放大倍率、芯片尺寸--51camera

因此需要根据被观察物体的尺寸，先确定所需的视场，再确定相机芯片尺寸及镜头放大倍率。

51camera·2025-02-11 07:16

2024年常用的物体识别API

随着人工智能技术的迅猛发展，物体识别类型API在各个领域得到了广泛应用。2024年，随着智能设备的普及和物联网技术的成熟，常用的物体识别API将扮演着越来越重要的角色。

·2025-02-10 22:47

OSG学习笔记18 - 关于物体绕指定点旋转的问题（非坐标轴原点）

两种解决方案：1、使用PAT节点，即PositionAttitudeTransform节点类中的，setPivotPoint(constVec3d&)来设置旋转轴心或缩放轴心。这个是查到的方法，但实践没有成功，在调用这个setPivotPoint()方法时，模型总会发生位移，没有找出原因。这里贴出一下osgforum里的相关内容，希望能有所帮助。http://forum.openscenegrap

某吃货敲代码·2025-02-10 14:34

OSG学习笔记 - 数学基础（1）

1.1世界坐标系-物体坐标系转换世界坐标系-物理坐标系描述的问题主要是关于物体本身的。

听风者868·2025-02-10 13:59

惯性制导科普

惯性制导是一种导航技术，它利用物体保持其运动状态的特性，即惯性，来进行导航。这种导航系统的核心组成部分包括加速度计，用于测量设备本身的加速度，以及积分器，它们结合地球的地心引力数据来计算出方向和速度。

不知道是谁2·2025-02-10 09:25

机器视觉中的3D工业相机核心技术与市场应用

结构光技术利用一系列已知模式的光线（通常是条纹）投射到目标物体上，通过捕捉由物体表面反射回来的光线变形，结合相机的位置

云钥科技·2025-02-10 07:01

视频分析：基于目标检测（YOLO）实现走路看手机检测、玩手机检测、跌倒检测等

COCO数据集OpenImagesDatasetV7人类行为视频分析yolo进行行为分析的检测看手机行为检测--方法与数据集方法数据集跌倒行为检测--方法与数据集跌倒检测-数据集跌倒检测-目标检测跌倒检测-姿态估计参考文献与学习路径背景行为检测在自动驾驶

shiter·2025-02-10 07:26

(无人驾驶之二）感知层的传感器---LIDAR、GPS、惯性传感器、双目摄像头

一、LIDAR(光雷达)1.1原理激光雷达对物体距离的测量与通常所说的雷达类似，都是通过测量发送和接受到的脉冲信号的时间间隔来计算物体的距离。

abiggg·2025-02-10 02:46

无人机目标飞行跟踪

无人机目标飞行跟踪主要通过无人机搭载的摄像头或其他传感器采集环境信息，通过算法分析识别目标物体，并对其进行精确跟踪‌。‌无人机采用先进的控制算法和导航系统，根据目标的位置和运动状态动态调整飞行路径‌。

无人机长了一个脑袋·2025-02-10 01:10

Cesium高级开发教程之三十：Mesh

教程示例网站：https://thomaz529.github.io在计算机图形学领域，Mesh（网格）是用于表示三维物体表面的一种数据结构。

Thomaz529·2025-02-10 01:39

三维激光扫描在堆体体积测算中的应用

堆体体积测算的应用领域相当广泛，从土建工程中的土方计量、仓储库的库存统计、港口堆体物体体积测算、露天矿山采剥工程量预估到农田土地平整中的填、挖方计算等等，体积测算看似简单，但在实际应用中确实存在一些难点

HuAo_3D·2025-02-09 21:42

OpenCV：视频背景减除

7.1考虑场景的动态性7.2考虑光照变化情况7.3考虑实时性要求7.4考虑物体特征7.5考虑阴影影响8.资源下载简述在计算机视觉领域，背景减除广泛应用于目标检测、视频监控、运动分析等任务。

Quz·2025-02-09 14:28

深度学习之基于多模态融合的商品分类方法研究与实现

文章目录一项目简介二、功能三、系统四.总结一项目简介项目简介：深度学习之基于多模态融合的商品分类方法研究与实现一、项目背景与目标随着电子商务的快速发展，商品分类成为提高购物体验和效率的关键环节。

Q1744828575·2025-02-09 10:54

python实现yolo目标检测_目标检测|YOLO原理与实现

YOLOv3)zhuanlan.zhihu.com前言当我们谈起计算机视觉时，首先想到的就是图像分类，没错，图像分类是计算机视觉最基本的任务之一，但是在图像分类的基础上，还有更复杂和有意思的任务，如目标检测，物体定位

weixin_39709194·2025-02-08 20:10

unity中的材质(material)贴图(texture)着色器(shader)介绍

@TOC在unity中，材质（material）、贴图（texture）和着色器（shader）是构建和渲染3D对象外观的基本概念材质(material)定义：材质是一个用于定义物体外观的资源，它将材质属性

Colin♛·2025-02-08 18:55

深度学习的一些方向

计算机视觉1.深度估计（depthestimation)2.图像分类（imageclassification）3.图片分割（ImageSegmentation）4.图像转图像（imagetoimage)5.物体检测

xinpao·2025-02-08 15:32

【AIGC调研系列】DeepSeek模型的优势和劣势

高分辨率图片输入：该模型能够接受高达1024x1024的大尺寸分辨率图片作为输入，能够识别图片中的细小物体[1]。开源与商用授权：DeepSeek-VL系列模型不仅性能强大，

来自太平洋的暖湿气流·2025-02-08 09:21

【STM32】超声波传感器HC-SR04知识

工作电压与电流：5V，15mA感应距离：2~400cm感测角度：不小于15度被测物体的面积不要小于50平方厘米并且尽量平整具备温度补偿电路二、超声波原理距离公式：高电平持续时间*声速(340m/s)/2

佐左佑右同学·2025-02-07 19:18

计算机图形学试题整理（期末复习/闭or开卷/＞100道试题/知识点）

A）建模变换；B）观察变换；C）投影变换；D）视口变换不同的坐标变换对维度的影响如下：建模变换（ModelingTransformation）：主要用于物体模型的坐标变换，如平移、旋转、缩放等。

起床悠悠·2025-02-07 09:40

# PPT进阶——文字环绕

3.回到原始页，运行一次减除命令，将图片拆分为两个部分，然后放到同一页，调整图层顺序后就得到了文字环绕物体的设计。（该过程的关键

꧁.雨真吖.꧂·2025-02-07 05:38

贪心算法练习题：部分背包问题

/*-----------------------------------------------------有n个物体，第i个物体的重量是wi，价值为vi，选若干个物体，使得在总重量不超过c的情况下让总价值尽量高

jackson61·2025-02-07 04:06

unity 鼠标旋转物体

TouchControllerpublicclassTouchController:MonoBehaviour{publicGameObjectCube;publicfloatSpeed=0.1f;voidUpdate(){#if((UNITY_ANDROID||UNITY_IOS)&&!UNITY_EDITOR)//TouchinttouchCount=Input.touchCount;if(t

weixin_42399500·2025-02-06 23:33

LabVIEW图像采集与应变场测量系统

开发了一种基于LabVIEW的图像采集与应变场测量系统，提供一种高精度、非接触式的测量技术，用于监测物体的全场位移和应变。系统整合了实时监控、数据记录和自动对焦等功能，适用于工程应用和科学研究。

LabVIEW开发·2025-02-06 19:04

Unity中控制物体移动的的方法

Unity中控制物体移动的几种方法：直接修改Transform组件的属性：这是最直接的方法之一，适用于简单的场景。

UnityGxGameLab+·2025-02-06 17:22

基于YOLOv11的目标检测系统

基于YOLOv11的目标检测系统前言YOLO11是UltralyticsYOLO是实时物体检测器系列中的最新产品，以最先进的精度、速度和效率重新定义了可能实现的目标。

夜思、晨·2025-02-06 12:21

目标检测数据集-Pascal VOC 数据集介绍

该挑战的主要目的是识别真实场景中一些类别的物体。在该挑战中，这是一个监督学习的问题，训练集以带标签的图片的形式给出。介绍PascalVOC数据集：C

AI研习图书馆·2025-02-05 17:01

详解PASCAL VOC数据集及基于Python和PyTorch的下载、解析及可视化【目标检测+类别分割】

目录PASCALVOC数据集简介PASCALVOC各年份数据集摘要数据集下载通过下面官方提供的网址下载通过PyTorch的API下载数据集解析目标检测数据集物体分割数据集参考文献PASCALVOC数据集简介

KRISNAT·2025-02-05 16:53

《DNK210使用指南 -CanMV版 V1.0》第四十一章 YOLO2物体检测实验

第四十一章YOLO2物体检测实验1）实验平台：正点原子DNK210开发板2）章节摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版V1.03）购买链接：https://detail.tmall.com/

·2025-02-05 13:26

第 5 天：Tick() 函数揭秘，让你的游戏对象动起来！

在UnrealEngine5（UE5）中，Tick(floatDeltaTime)是Actor每一帧都会执行的函数，用于持续更新对象状态，如：移动（不断调整位置）旋转（物体持续转动）动画更新（实时改变外观

Bluesonli·2025-02-05 10:02

3D图形学与可视化大屏：如何让材质与光照进行交互。

一、理解材质属性与光照模型材质属性的组成颜色：材质的基本颜色，决定了物体在没有光照时的外观。可以分为漫反射颜色、镜面反射颜色和环境光颜色等。粗糙度：描述材质表面的粗糙程度，影响光线的反射方式。

大象数据工场·2025-02-05 08:22

【Unity】贪吃蛇游戏开发流程

蛇的移动原理：将蛇分为2部分：蛇头和蛇身（分很多个小块），用一个脚本放于蛇头控制蛇的整体移动，脚本中使用一个列表保存蛇身物体，先移动蛇头后移动蛇身，蛇头移动很简单就只是将localPosition朝着玩家控制的方向移动一个单位即可

两水先木示·2025-02-05 00:58

15 刚体变换模块（rigid.rs）

rigid.rs是一个表示三维刚体变换（RigidTransformation）的结构体定义，用于在计算机图形学、机器人学以及物理模拟等领域中表示物体在三维空间中的旋转和平移。

Source.Liu·2025-02-04 20:59

基于 FPGA 的 CNN 卷积神经网络整体实现

基于FPGA的CNN卷积神经网络整体实现介绍卷积神经网络（CNN）是一种强大的深度学习架构，广泛用于图像识别、物体检测和自然语言处理等领域。

鱼弦·2025-02-04 18:37

TCRT5000红外循迹模块简介

红外接收管：接收经物体反射回来的红外线。当接收到足够强度的红外线时，接收管的状态会发生变化，从而实现对物体的检测。二、工作原理：TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线。

海阔天空_2013·2025-02-04 14:14

现代OpenGL学习笔记五：变换

上篇笔记中学习了给图形添加纹理，并且第一次接触到3D物体，并且应用一定的图形旋转，本篇将继续学习变换，从而将静态的物体可以移动，并将不懂的地方进行说明记录。

不想不努力的菜菜·2025-02-04 12:50

共模干扰详情

共模干扰‌共模干扰（Common-modeinterference）是指干扰电压在信号线及其回线（一般称为信号地线）上的幅度相同，以附近任何一个物体（如大地、金属机箱、参考地线板等）为参考电位，干扰电流回路在导线与参考物体构成的回路中流动‌

_Csharp·2025-02-04 08:25

基于深度学习的物体分割技术：从理论到实践

1.引言物体分割（ObjectSegmentation）是计算机视觉中的一项核心任务，其目标是将图像中的不同物体或区域分离出来，通常分为语义分割和实例分割两种类型。

人工智能_SYBH·2025-02-04 01:57

【极简代码】Unity控制3D物体的自由旋转缩放和移动

Unity中以最少代码，控制3D物体的自由旋转、缩放和移动。

qq_39889893·2025-02-04 00:20

Unity按钮SetActive(true)之后无法触发点击事件的处理办法（备忘录）

不要手动禁用，而是用代码禁用不要直接在检视面板手动禁用按钮或物体，而是添加脚本，通过代码禁用，脚本中在Awake或Start方法中执行transform.gameObject.SetActive(false