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特征描述向量
ALOAM代码解析laserMapping(二)
文章目录前言1.计算当前帧位置的IJK坐标2.与地图特征点与线段拟合及残差计算2.1.变换点云坐标系2.2.寻找最近邻点2.3.计算最近邻点的中心2.4.计算协方差矩阵2.5.特征值与特征
向量
分析2.6
大山同学
·
2025-02-26 23:32
代码解析
SLAM
感知定位
使用Momento Vector Index (MVI) 高效管理和查询数据
通过MVI,用户可以快速对数据执行
向量
化处理,并通过自动扩展功能满足不同规模的数据需求。核心原理解析MVI利用
向量
索引技术,通过将文本数据转换为
向量
形式,来实现高效的
bavDHAUO
·
2025-02-26 20:14
python
人工智能
机器学习
深度、机器学习算法
机器学习典型算法SVM(支持
向量
机):它通过寻找一个最优超平面来对数据进行分类。在二分类问题中,能找到一个平面(低维)或超平面(高维),使不同类别的数据点尽可能远地分布在超平面两侧。
yzx991013
·
2025-02-26 20:40
机器学习
算法
人工智能
从零开始:使用PyTorch构建DeepSeek R1模型及其训练详解
1.模型架构DeepSeekR1的核心是一个基于Transformer的编码器-解码器架构,包含以下关键组件:EmbeddingLayer:将输入的单词索引转换为密集
向量
表示。Posit
陆鳐LuLu
·
2025-02-26 19:02
pytorch
人工智能
python
python 利用Crypto进行AES解密&加密文件
前言:今天写一个程序的时候:加密模式:AES/CBC/PKCS5Padding加密初始化
向量
:长度为16的空字节数组一直搞不懂长度为16的空字节数组怎么表示然后我用ECB模式发现跟他给的例子密码一样,头大
LingRannn
·
2025-02-26 14:03
linux
python
python
三角函数和差角公式对于任意角的证明(代数法)
前置知识:平面
向量
、诱导公式和差角公式的证明如下:对于每个始边为xxx轴正半轴的角θ\thetaθ,令平面
向量
a⃗θ\veca_{\theta}aθ是xOyxOyxOy中,以OOO为起点,方向沿着的θ\
Jean·Gunnhildr
·
2025-02-26 14:29
高考
线性代数
R语言:探索数据的利器
一、R语言的基本特性
向量
化操作:R语言鼓励使用
向量
化操作,即对整个
向量
或矩阵执行相同的操作,从而提高运算效率。例如,可以通过一条简单的
ByteWhiz
·
2025-02-26 12:48
r语言
开发语言
R语言
28、欧几里得距离计算和余弦距离计算
基本思想:求一组样本点到一组
向量
的最短距离,并且输出其距离信息例如计算样本点(x1,y1)(x2,y2)到样本到样本点(x3,y3)(x4,y4)存在的最小欧式距离,分别是线段x1x3,x2x3,x1x4
sxj731533730
·
2025-02-26 06:00
Python基础知识
几何与
向量
方法推导两角和差公式
几何方法是用锐角三角函数推广到所有角,
向量
方法是运用点积与叉积,另外附上两角和差公式的另外形式[MENU]1.sin、cos的两角和差公式推导1.1几何方法1.2
向量
方法1.2.1点积推导cos两角和差公式
Halois
·
2025-02-26 06:00
线性代数
平面几何
线性代数
几何学
【RAG系列】文字的数字化分身 -
向量
嵌入的魔法世界
文字的数字化分身-
向量
嵌入的魔法世界文字
向量
编码器数字分身语义空间相似度计算代数运算关系推理一、认知革命:文字的数字基因工程1.1文字GPS坐标系想象每个词语都是银河系中的星球,
向量
坐标就是它们的星际坐标
什么都想学的阿超
·
2025-02-26 04:52
原理概念
#
深度学习
深度学习
人工智能
RAG
【RAG系列】AI的“三步记忆法“ - RAG工作流程全景解析
AI的"三步记忆法"-RAG工作流程全景解析用户问题检索器
向量
数据库相关文档增强器增强提示生成器最终回答一、认知建模:从人类记忆到机器记忆1.1考试复习的三步法则建立知识框架提取核心信息综合运用考前预习划重点考场作答最终答案这个经典的学习过程与
什么都想学的阿超
·
2025-02-26 04:51
原理概念
#
深度学习
人工智能
RAG
避免死锁的方式
1、加锁顺序保持一致2、加锁不成功,立即释放所有抢占到的锁3、银行家算法银行家算法:使用
向量
维护所有闲置资源每个进程不断申请的资源
向量
已知比如P0进程需要申请a
向量
,还需要申请b
向量
P1进程需要申请c
向量
蜗牛^^O^
·
2025-02-26 03:11
java
MATLAB中eraseBetween函数用法
目录语法说明示例删除子字符串之间的文本删除模式之间的文本删除开始和结束位置之间的子字符串在包含或不包含边界的情况下删除文本删除字符
向量
中两个位置之间的文本eraseBetween函数的功能是删除起点和终点之间的子字符串
jk_101
·
2025-02-25 23:50
Matlab
matlab
开发语言
支持
向量
机(Support Vector Machine,SVM)
支持
向量
机(SupportVectorMachine,简称SVM)是一种监督学习模型,主要用于分类和回归分析。SVM的基本思想是寻找一个决策边界或超平面,使得两类样本之间的间隔最大化。
不易撞的网名
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2025-02-25 23:15
支持向量机
算法
机器学习
支持
向量
机 (Support Vector Machine, SVM)
支持
向量
机(SupportVectorMachine,SVM)支持
向量
机(SVM)是一种广泛应用于分类、回归分析以及异常检测的监督学习算法。
数维学长986
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2025-02-25 22:38
支持向量机
算法
机器学习
【C++设计模式】迭代器行为模式:原理使用介绍
2.迭代器模式的概念2.1基本思想迭代器模式的核心思想是,当你拥有一个集合(如数组、
向量
、树状数据结构等)时,你需要一种一致或统一的方式来遍历这个容器结构。
老猿讲编程
·
2025-02-25 21:30
c++
设计模式
开发语言
细说
向量
化知识库
向量
化知识库与RAG:打造智能AI知识检索系统引言在大模型(LLM)迅猛发展的今天,如何让AI获取最新、最准确的信息,成为一个核心问题。
CCSBRIDGE
·
2025-02-25 18:41
人工智能
人工智能
怎么提升自定义知识库的质量(
向量
知识库)
上传文档后,CherryStudio或者AnythingLLM会将内容转换为
向量
数据库(VectorDatabase),然后用于检索增强生成(RAG,Retrieval-AugmentedGeneration
CCSBRIDGE
·
2025-02-25 18:11
人工智能
人工智能
mesh threejs 属性_threejs 材质
MeshBasicMaterial:为几何体赋予一种简单的颜色,或者显示几何体的线框MeshDepthMaterial:根据网格到相机的距离,该材质决定如何给网格染色MeshNormalMaterial:根据物体表面的法
向量
计算颜色
一璇
·
2025-02-25 18:09
mesh
threejs
属性
#渗透测试#批量漏洞挖掘#锐捷校园网自助服务系统 任意文件读取(CVE-2023-17233 )
目录一、漏洞核心原理与技术背景1.漏洞定义与触发条件2.常见攻击
向量
二、漏洞复现与渗透实战1.环境搭建与工具链2.漏洞验证步骤3.高级绕过技巧三、修复方案与安全加固1.代码层修复2.系统层加固
独行soc
·
2025-02-25 12:27
漏洞挖掘
网络
安全
漏洞挖掘
web安全
面试
护网
自然语言处理(NLP):文本
向量
化从文字到数字的原理
本文探讨如何将文本转换为
向量
表示的过程,包括分词、ID映射、One-hot编码以及最终的词嵌入(Embedding),并通过具体的案例代码来辅助解释这些概念。
全栈你个大西瓜
·
2025-02-25 10:45
人工智能
自然语言处理
人工智能
文本向量化
NLP
15.4 FAISS
向量
数据库实战:构建毫秒级响应的智能销售问答系统
FAISS
向量
数据库实战:构建毫秒级响应的智能销售问答系统关键词:FAISS
向量
数据库、销售知识库构建、相似度检索优化、大规模问答匹配、量化索引技术1.销售问答场景的
向量
化挑战与解决方案1.1传统检索方案痛点分析
少林码僧
·
2025-02-25 08:00
AI大模型应用实战专栏
faiss
数据库
gpt
架构
语言模型
14.10 Auto-GPT 记忆系统架构设计:实现智能体的长期记忆与经验复用
Auto-GPT记忆系统架构设计:实现智能体的长期记忆与经验复用关键词:Auto-GPT记忆系统、分层存储架构、
向量
记忆检索、经验缓存策略、记忆持久化1.记忆系统的分层架构设计三级存储架构解析:
少林码僧
·
2025-02-25 08:30
AI大模型应用实战专栏
gpt
开源
架构
语言模型
人工智能
20250221 NLP
1.
向量
和嵌入https://zhuanlan.zhihu.com/p/634237861encoder的输入就是
向量
,提前嵌入为
向量
二.多模态文本嵌入
向量
过程1.文本预处理文本tokenizer之前需要预处理吗
AI-lala
·
2025-02-25 07:50
自然语言处理
人工智能
机器学习数学基础:22.对称矩阵的对角化
一、核心概念详解(一)内积定义与公式:在nnn维
向量
空间中,对于
向量
x⃗=(x1,x2,⋯ ,xn)\vec{x}\=(x_1,x_2,\cdots,x_n)x=(x1,x2,⋯,xn)和y⃗=(y1,
@心都
·
2025-02-25 06:45
机器学习
矩阵
概率论
奇异值分解求线性方程组的最小二乘解
线性方程组一般考虑两类:非齐次线性方程组:Ax=b齐次线性方程组:Ax=0A是m*n矩阵,x是n*1的
向量
,b是m*1的
向量
。此类问题可以很方便地采用SVD奇异值分解来求解。
果壳中的robot
·
2025-02-24 23:57
计算机视觉
线性代数
算法
矩阵
SpringBoot 接入 豆包 火山方舟大模型
火山方舟控制台开通模型推理、知识库应用入口;文档中心各类接口说明及SDK获取;
向量
数据库VikingDB文档下翻找到有java操作案例;实现目标功能效果:通过SDK调用豆包大模型,在代码内实现问答的效果
java15655057970
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2025-02-24 20:36
面试
学习路线
阿里巴巴
spring
boot
后端
java
STM32F103单片机介绍
Cortex-M3架构,CPU主频为72MHz,RAM大小为20K(SRAM),ROM大小为64K(FLASH),工作电压2-3.6V,硬件采用LQFP48封装2.外设简介英文缩写名称英文缩写名称NVIC嵌套
向量
中断控制器
KINO32
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2025-02-24 19:27
STM32
单片机
stm32
c
为什么词
向量
和权重矩阵dot运算就能得到想要的效果呢?
词
向量
(WordEmbeddings)和权重矩阵的点积运算之所以能够帮助我们实现特定的效果,主要是因为它们在神经网络架构中扮演的角色以及背后的数学原理。
cjl30804
·
2025-02-24 15:02
矩阵
线性代数
nlp
浅谈大模型RAG架构落地的十大挑战
RAG流程简要概括为3步,对应其名:检索:借助Embedding,将问题转化为
向量
,比对知识库,选取最相关的TopK知识。1、增强:结合检索出的上下文和问题,构造Prompt。
Python程序员罗宾
·
2025-02-24 15:31
架构
语言模型
人工智能
自然语言处理
阿里云
医疗信息分析与知识图谱系统设计方案
医疗信息分析与知识图谱系统设计方案0.系统需求0.1项目背景本系统旨在通过整合医疗机构现有的信息系统数据,结合
向量
数据库、图数据库和开源AI模型,实现医疗数据的深度分析、疾病预测和医疗知识图谱构建,为医疗决策提供智能化支持
翱翔-蓝天
·
2025-02-24 13:10
知识图谱
人工智能
解锁机器学习核心算法|朴素贝叶斯:分类的智慧法则
这十大算法包括线性回归、逻辑回归、决策树、随机森林、K-近邻算法、K-平均算法、支持
向量
机、朴素贝叶斯算法、主成分分析(PCA)、神经网络。
紫雾凌寒
·
2025-02-24 08:05
AI
炼金厂
#
机器学习算法
机器学习
算法
分类
朴素贝叶斯
python
深度学习
人工智能
綫性與非綫性泛函分析與應用_2.賦范
向量
空間-母本
第2章賦范
向量
空間1.
向量
空間;哈默爾基;
向量
空間的維數-定義與性質-
向量
空間的定義:設\mathbb{K}為數域,集合X是\mathbb{K}上的
向量
空間,若在X上定義了加法(x,y)\inX\timesX
老了,不知天命
·
2025-02-24 07:26
泛函代數與數值解
物理
數學
笔记
考研
RAG+LLM和直接将整理的知识训练到模型中去有什么区别,各自有什么优缺点
具体来说,RAG会从一个知识库(如数据库、文档库、
向量
数据库等)中检索相关的信息片段或条目,然后将这些信息与输入的查询一起传递给一个生成模型(如GPT、T5、BERT等)进行回答生成。
MonkeyKing.sun
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2025-02-24 06:54
RAG+LLM
训练模型
14.11 LangChain VectorStore 架构解析:构建高效大模型数据管道的核心技术
LangChainVectorStore架构解析:构建高效大模型数据管道的核心技术关键词:LangChainVectorStore、
向量
数据库集成、语义检索优化、文档分块策略、相似度搜索算法1.VectorStore
少林码僧
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2025-02-24 03:00
AI大模型应用实战专栏
langchain
架构
wpf
SVM(支持
向量
机)原理及数学推导全过程详解
由于格式问题,为方便阅读,请点击下方链接访问原文点击此处访问原文点击此处访问原文点击此处访问原文点击此处访问原文关于SVM网上已经有很多很多的前辈有过讲解,这两天自己在网上看了看资料,结合前辈们的文章对SVM进行了一个整理,把看的过程中产生的一些问题也进行了解答。本来想着总结得简洁明了又易懂,但SVM本就有严格的数学理论支撑,不像其他机器学习算法是一个黑箱,写完发现要尽量让小白也懂少不了具体的论述
子木呀
·
2025-02-24 02:59
支持向量机
人工智能
分类算法
SVM
【机器学习】支持
向量
机(SVM)详解:原理与优化
支持
向量
机(SVM)详解:原理与优化支持
向量
机(SVM)详解1.基本概念2.数学原理2.1线性可分情况2.2最优化问题2.3拉格朗日对偶问题2.4核函数技巧(KernelTrick)2.5非线性分类与支持
向量
宸码
·
2025-02-24 02:28
机器学习
模式识别
支持向量机
机器学习
算法
人工智能
数据挖掘
python
支持
向量
机SVM原理详解
分类决策得到约束条件3.最大化间隔4.优化目标3、凸优化问题1.原始优化问题优化目标约束条件2.拉格朗日乘子法3.拉格朗日函数分析4.求解对www和bbb的极值5.构造对偶问题对偶问题的约束条件:6、通过支持
向量
求解
handsomeboysk
·
2025-02-24 02:57
支持向量机
机器学习
人工智能
手撸 chatgpt 大模型:单词
向量
化编码和绝对位置编码算法
现在,我们需要将这个数字映射到一个
向量
上,这个
向量
称为嵌入(embedding)。在深度学习中,所有无法通过传统数据结构描述的对象都会被用一个
向量
表示,例如图像、语音、单词、音频等。
coding 迪斯尼
·
2025-02-24 00:11
chatgpt
算法
人工智能
大语言模型
HDLBits练习(八)Circuits_Combinational Logic_Multiplexers
b:a;endmoduleMux2to1v要求:描述一个输入为2个100位
向量
的选择器,当选通信号sel=1,输出b,sel=0,输出a。moduletop_module(input[99:0]a,
小小的香香的
·
2025-02-23 21:51
HDLBits练习
fpga开发
【25年新算法】DOA-LSSVM梦境优化算法优化最小二乘支持
向量
机回归预测,DOA-LSSVM回归预测,多变量输入模型。梦境优化算法(DOA)-2025年3月SCI一区新算法,该算法结合了一个基
【25年新算法】DOA-LSSVM梦境优化算法优化最小二乘支持
向量
机回归预测,DOA-LSSVM回归预测,多变量输入模型。
智能算法及其模型预测
·
2025-02-23 14:32
支持向量机
回归
算法
卫星六根数参数预测卫星轨迹
编写的基于卫星轨道六根数预测卫星轨迹的代码实现:```cpp#include#includeusingnamespacestd;//地球引力常数(m³/s²)constdoubleMU=3.986004418e14;//三维
向量
结构体
copoer
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2025-02-23 12:17
c++
2025asp.net全栈技术开发学习路线图
2025年技术亮点:Blazor已全面支持WebAssembly2.0标准.NET8+版本原生集成AI模型部署能力AzureKubernetes服务实现智能自动扩缩容EFCore新增
向量
数据库支持特性
mabanbang
·
2025-02-22 19:06
asp.net
core开发
asp.net
全栈技术
Matlab基于主成分分析(PCA)的平面拟合(一)
1.概述利用主成分分析(PrincipalComponentsAnalysis,PCA)方法,可计算待拟合点的法
向量
,进而得到平面参数。
点云客户
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2025-02-22 19:05
python
聚类
机器学习
人工智能
word2vec(一) CBOW与Skip-Gram模型基础
1.词
向量
词
向量
就是用来将语言中的词进行数学化的一种方式,顾名思义,词
向量
就是把一个词表示成一个
向量
。这样做的初衷就是机器只认识01符号。所以,词
向量
是自然语言到机器语言的转换。
浮汐
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2025-02-22 18:24
自然语言处理
探索未知:alpha测试的神秘序章【量化理论】
我叫补三补四,很高兴见到大家,欢迎一起学习交流和进步今天来讲一讲alpha策略制定后的测试问题策略回测(Backtesting)主要有两种不同的回测机制,一种是
向量
化回测,另一种是事件驱动回测策略回测的需求广泛
补三补四
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2025-02-22 13:47
量化交易
人工智能
数据分析
算法
大数据
金融
无缝融入,即刻智能[4]:MaxKB知识库问答系统[进一步深度开发调试,完成基于API对话,基于ollama大模型本地部署等]
ollama大模型本地部署等]1.简介MaxKB(MaxKnowledgeBase)是一款基于LLM大语言模型的开源知识库问答系统,1.1产品优势开箱即用:支持直接上传文档、自动爬取在线文档,支持文本自动拆分、
向量
化
汀、人工智能
·
2025-02-22 13:14
AI
Agent
LLM工业级落地实践
人工智能
AI
Agent
多智能体协作
知识问答
智能问答
RAG
AI编排流
Neo4j父子节点
向量
检索:平衡精确嵌入和上下文保留的高效方案
Neo4j父子节点
向量
检索:平衡精确嵌入和上下文保留的高效方案引言在自然语言处理和信息检索领域,如何在保持上下文的同时实现精确的文本嵌入一直是一个挑战。
jaioyfpo
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2025-02-22 11:27
neo4j
python
DeepSeek 学习路线图
一、基础知识与预备技能1.数学基础线性代数:掌握矩阵运算和
向量
空间,这是深度学习的核心。概率统计:理解贝叶斯理论和概率分布,用于模型训练和推理。微积分:了解优化算法中的梯度下降等概念。
CarlowZJ
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2025-02-22 09:14
学习
deepseek
MATLAB之相似性度量的二分类实验
实验原理【余弦距离】也称为余弦相似度,是用
向量
空间中两个
向量
夹角的余弦值作为衡量两个个体间差异的大小的度量。余弦值越接近1,就表明夹角越接近0度,也就是两个
向量
越相似,这就叫"余弦相似性"。实验
TU不秃头
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2025-02-22 05:44
#
MATLAB
matlab
分类
图像处理
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