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王爽《汇编语言》学习笔记
树莓派opencv(基于Spyder进行编写)
学习笔记
一:进行准备安装的工作
一、安装python-opencv1.更新树莓派系统时间较长,期间有需要选择y/n时需要选择y(即yes)才会继续安装sudoapt-getupdatesudoapt-getupgrade2.安装python-opencvsudoapt-getinstalllibopencv-devsudoapt-getinstallpython-opencv二、在python2上面测试opencv安装好后在命令
芝麻糊76
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2024-02-12 23:48
opencv
python
opencv
树莓派opencv(基于Spyder进行编写)
学习笔记
二:opencv的读取、显示和保存图像等基本操作
一、读入图像的操作1.图片放置与命名首先将电脑上任意图片传到树莓派上(我是通过vnc进行文件传递)并将图片放在/home/pi/.config/spyder-py3路径下面,命名随意(我截图是猴子命名为monkey),格式随意(但是需要记住命名,后续需要使用)2.打开Spyder进行程序的编写(1)将图像进行显示importnumpyasnpimportcv2img=cv2.imread('mon
芝麻糊76
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2024-02-12 23:48
opencv
opencv
学习
笔记
06【教育
学习笔记
·《修身分享》】 事上磨练,遇事修心 ——修身体悟分享2022-04-10
《大学》讲到:“自天子以至于庶人,一是皆以修身为本。”圣贤早已告诉我们后人,做人的根本就是在修身上。说起修身,曾几何时认为这是个“高大尚”的事儿,一路兜兜转转六年师门修学,停下来看一下自己:仍然还停留在门外。当我看到自己这样的结果的时候,我选择停下来,总结自己的过往,只有找到“病根儿”,才能去用对“良药”。自己过往经常是拿着“修身”的“良方”去给别人看病,我们可以想象一下:人家自己没认为自己有病,
写自己故事的左丽
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2024-02-12 22:55
一、基础数据结构——2.队列——3.双端队列和单调队列2
参考资料:《算法竞赛》,罗勇军郭卫斌著本博客作为阅读本书的
学习笔记
,仅供交流学习。
鸥梨菌Honevid
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2024-02-12 21:44
Algorithm
数据结构
InternLM大模型实战-4.XTuner大模型低成本微调实战
文章目录前言笔记正文XTuner支持模型和数据集微调原理跟随文档学习快速上手自定义微调准备数据准备配置文件MS-Agent微调前言本文是对于InternLM全链路开源体系系列课程的
学习笔记
。
早上真好
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2024-02-12 21:40
InternLM大模型实战
语言模型
人工智能
Java
学习笔记
(Java中的接口)
1、概述接口表示的是功能的集合,可看做是一种数据类型,接口中全是抽象方法,没有普通方法,是比抽象更抽象的“类”,接口只描述应该具备的方法,并没有具体实现,具体的实现由接口的实现类(相当于接口的子类)来完成。这样将功能的定义与实现分离,优化了程序设计,解决了继承带来的耦合性,是一种只包含了功能声明的特殊类。2、接口的定义与定义类的class不同,使用interface关键字定义接口定义格式:publ
丛鹏
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2024-02-12 21:06
计算机算法#谷歌方法论
学习笔记
主题:通过对比计算机处理信息时和人处理信息在方法上的不同,让大家进一步了解机器的世界,然后从计算机做事的方法上,找到对我们自己平时提高效率和成功率的启发。第一讲摘要1.当一个问题的规模大到一定程度之后,它就不再是同类小问题的放大,就变成了另一个问题,解决的方法需要完全不同。计算机需要对所有的东西进行编号就是这个原因。2.凡事都有成本,一种方法好不好,是有前提条件的。3.世界上大部分事情不是一成不变
三七海棠qxy007
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2024-02-12 21:35
fast.ai 深度
学习笔记
(三)
深度学习2:第1部分第6课原文:medium.com/@hiromi_suenaga/deep-learning-2-part-1-lesson-6-de70d626976c译者:飞龙协议:CCBY-NC-SA4.0来自fast.ai课程的个人笔记。随着我继续复习课程以“真正”理解它,这些笔记将继续更新和改进。非常感谢Jeremy和Rachel给了我这个学习的机会。第6课[##2017年深度学习优
绝不原创的飞龙
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2024-02-12 21:27
人工智能
人工智能
深度学习
笔记
Android
学习笔记
- 【Android自适应不同分辨率或不同屏幕大小】
一:不同的layoutAndroid手机屏幕大小不一,有480x320,640x360,800x480.怎样才能让App自动适应不同的屏幕呢?其实很简单,只需要在res目录下创建不同的layout文件夹,比如layout-640x360,layout-800x480,所有的layout文件在编译之后都会写入R.java里,而系统会根据屏幕的大小自己选择合适的layout进行使用。二:hdpi、md
dehuai19940321
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2024-02-12 19:38
移动开发
java
英语
学习笔记
day2每日一词count1重要Whatcountsthemostisnothowrichyouare,buthowyoutreatwealth.财富观比拥有财富更重要高频句型whatcountsthemostisX,butY同义词是matterHowyoulearnitmattersmuchmorethanhowmuchyoulearn?2词组Countsth/sbassth=considers
Beryl_latte
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2024-02-12 19:17
学习笔记
12-zookeeper
什么是zookeeper简介:ApacheZookeeper是一种用于分布式应用程序的高性能协调服务,提供一种集中式信息存储服务特点:数据存在内存中,类似文件系统的树形结构(文件和目录),高吞吐和低延迟,集群高可靠作用:基于zookeeper可以实现分布式统一配置中心,服务注册中心,分布式锁等功能1.zookeeper的应用案例Hbase:使用zookeeper进行master选举,服务间协调So
在知识的海洋里遨游
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2024-02-12 19:09
【江湖说️学习日记 15长尾理论】
[
学习笔记
]:你家有一个老款的电视机,有一天,遥控器坏掉了,你想去配一个新的遥控器。你知道,就在你家楼下有个修理铺,于是就去问。
栗小蒙
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2024-02-12 19:09
剑指offer
学习笔记
:4.3 举例让抽象问题具体化
面试题21:包含min函数的栈定义一个数据结构,请在该类型中实现一个能够得到栈中最小元素的min函数。在该栈中,调用min,push以及pop的时间复杂度都是o(1)。leetcode链接:https://leetcode-cn.com/problems/bao-han-minhan-shu-de-zhan-lcof/classMinStack{public:/**initializeyourda
小逗比儿
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2024-02-12 18:19
勇气.情绪管理的修行之路第17篇
情绪管理的修行之路(
学习笔记
第17篇)2021.1.23清华大学心理学系彭凯平教授的情绪管理课,今天,咱们探讨勇气这种积极情绪。
張濤
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2024-02-12 16:34
EMC
学习笔记
(二十四)降低EMI的PCB设计指南(四)
降低EMI的PCB设计指南(四)1.电路板分区2.信号走线2.1电容和电感串扰2.2天线2.3端接和传输线2.4输入端的阻抗匹配tips:资料主要来自网络,仅供学习使用。1.电路板分区电路板分区与电路板平面规划具有相同的基本含义,后者是在绘制任何走线之前定义空白PCB上元件的大致位置的过程。更进一步,它包括将相似的功能放置在同一区域上,而不是混合在一起。(见图)。包括微处理器在内的高速逻辑器件被放
小幽余生不加糖
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2024-02-12 16:33
EMC电磁兼容
技术笔记
学习
笔记
硬件工程
单片机
嵌入式硬件
(delphi11最新学习资料) Object Pascal
学习笔记
---第4章第3节(内联函数)
4.3内联在ObjectPascal中,内联函数和方法是一种低级语言特性,可以带来显著的优化效果。一般来说,当你调用一个方法时,编译器会生成一些代码,让你的程序跳转到一个新的执行点。这意味着要设置堆栈框架并进行一些操作,可能需要十几条机器指令。不过,你执行的方法可能非常简短,甚至可能是一个访问方法,只是设置或返回某个私有字段。在这种情况下,将实际代码复制到调用位置,避免堆栈帧设置和其他一切操作,是
langfengyl
·
2024-02-12 16:33
Object
Pascal
Handbook
学习
笔记
delphi
Object
Pascal
delphi11
(delphi11最新学习资料) Object Pascal
学习笔记
---第4章第2.6节(默认参数)
4.2.6默认参数与重载相关的另一个特性是可以为函数的某些参数提供默认值,这样就可以在调用函数时可使用或不使用这些参数。如果调用中缺少参数,函数将使用默认值。让我举一个例子(仍然是OverloadTest示例的一部分)。我们可以定义以下Show调用的封装,提供两个默认参数:procedureNewMessage(Msg:string;Caption:string='Message';Separat
langfengyl
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2024-02-12 16:32
学习
笔记
delphi
Object
Pascal
delphi11
(delphi11最新学习资料) Object Pascal
学习笔记
---第4章第4节(函数的高级特性)
4.4函数的高级特性到目前为止,我已经介绍了与函数相关的核心功能,但还有一些高级功能值得探索。不过,如果你确实是软件开发方面的新手,你可能会想暂时跳过本章的其余部分,转到下一章。4.4.1ObjectPascal的调用约定每当你的代码需要调用函数时,双方需要就参数从调用者传递给被调用者的实际方式达成一致,这就是所谓的调用约定。一般来说,函数调用是通过堆栈内存区域传递参数(并期望返回值)。不过,参数
langfengyl
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2024-02-12 16:31
Object
Pascal
Handbook
学习
笔记
delphi
Object
Pascal
delphi11
【
学习笔记
】性格与命运的内在联系(三)认识考拉与猫头鹰的性格特质
后场性格:猫头鹰,考拉考拉:温和,无攻击性,表现在人上:(俞敏洪)温和,谦和,有耐力。憨憨的,可爱。背后隐藏大智慧。(第一指标:支配性第二指标:多话,善言第三:耐心,谦和第四:细心)非社交性人物不自信:看轻自身才华,吞噬自己的才华。俞敏洪:央视做节目:给每个人派名片。性格测评:倪萍(老虎特质)“这个测评能准确吗?”后转变(一个小时节目)请黄老师宵夜。谈人生,谈孩子教育考拉:水到渠成做领导,被动而行
昔梦寒心
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2024-02-12 16:11
绘本讲师训练营【第30期】5/21阅读原创《幸福的种子》
学习笔记
5
30023-张宪今天阅读的是最后两章——陪孩子成长的图画书/图画书与幼儿教育很多家长以为要等到孩子会说话以后再开始看书,其实孩子从出生以后,开始想要去抓东西时就要给他看书了。这个时候要给孩子选择形状、色彩都比较简单的婴儿绘本看,不要看画面太丰富的绘本,语言要简单重复。两岁以后以认知类和生活类绘本为主,语言重复、有节奏感。到了孩子三岁以后可以开始看故事类和情感类的绘本了,来丰富孩子的内心世界,而且三
大平馆长
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2024-02-12 16:49
《玩儿转算法面试》
学习笔记
1.算法面试到底是什么鬼重在思路:注意:Java排序底层算法就是三路快排2.面试中的复杂度分析2.1时间复杂度一个操作如果和样本的数据量没有关系,每次都是在固定时间内完成操作,那么这个操作叫做常数操作,例如:+、-、*、\、位运算等。时间复杂度可以看作是一个在算法流程中用来衡量常数操作数量的指标,常用O来表示,读作BigO。具体来说,先要对一个算法流程非常熟悉,然后去写出这个算法流程中发生了多少次
Coder_Cui
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2024-02-12 16:55
数据结构与常用算法总结
数据结构
算法
1024程序员节
影像组学
学习笔记
(6)-特征筛选之LASSO回归(理论)
本笔记来源于B站Up主:有Li的影像组学系列教学视频本节(6)主要介绍:特征筛选之LASSO回归分析(理论通俗讲解)LASSO(LeastAbsoluteShrinkageSelectorOperator)一句话掌握Lasso:把不重要特征的系数变为0Function.JPG
北欧森林
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2024-02-12 15:05
python
学习笔记
--ifelse分支和循环结构用法,实现python猜数字游戏和冒泡排序
前言分支(if-else)和循环是每种编程语言必定存在的用法,这里记录下python中的分支结构和结构。结合之前学习的变量,类型,运算符,表达式,和分支,循环结构,练习写个猜数字游戏和冒泡排序。正文分支结构if语句的使用分支结构可以使用if、elif和else关键字。所谓关键字就是有特殊含义的单词,像if和else就是专门用于构造分支结构的关键字,很显然你不能够使用它作为变量名(事实上,用作其他的
大佬Sam
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2024-02-12 15:42
《针灸》
学习笔记
:1. 针灸的使用时机
用针灸时机虚,元气不够时,不下针:1.气血大虚2.重病3.刚失血过多4.病后完全无元气5.刚行完房事6.运动过后(大汗)7.酒后8.体力不够针灸应用:可以用于所有疾病,从感冒到癌症灸-->久火艾灸性:向下,药力往下,找水以前军队找水
气虚子2
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2024-02-12 14:53
深度
学习笔记
DeepLearningBasic神经网络:algorithm1input1outputinput2input3input4algorithm2监督学习:1个x对应1个y;Sigmoid:激活函数sigmoid=11+e−xsigmoid=\frac{1}{1+e^{-x}}sigmoid=1+e−x1ReLU:线性整流函数;##LogisticRegression-->binaryclassif
stoAir
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2024-02-12 14:28
深度学习
笔记
人工智能
【江湖说️学习日记161纳什均衡】
[
学习笔记
]:两家人工智能公司,“熟悉的陌生人”和“看透人心”,都在耕耘人脸识别市场,但这项技术还处于第48课讲的“技术采用生命周期”的早期,用户接受起来困难。于是两位创始人见面,商量共同投入,培
栗小蒙
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2024-02-12 13:46
【
学习笔记
】交易时人性是如何给自己挖坑的?(一)
【人性的缺陷】交易者投入的不仅是资金、精力和时间,交易者的知识水平和分析能力同样不可或缺,更为微妙的是交易者的品性趣向、价值观、艺术素养以及宗教信仰都会对最终的交易结果产生决定性的影响。市场就像一面镜子,它反映出赤裸裸的你,尤其完全真实反映出你内在的一切。在市场面前,你所有的外包装和面具都毫无用处。甚至法律都没有市场来得公正。一个投机者短期的盈亏有一定的偶然性,但长期而言,一个交易者的盈亏一定源于
坤乾泰
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2024-02-12 13:44
【大厂AI课
学习笔记
】【1.5 AI技术领域】(10)对话系统
对话系统,DialogueSystem,也称为会话代理。是一种模拟人类与人交谈的计算机系统,旨在可以与人类形成连贯通顺的对话,通信方式主要有语音/文本/图片,当然也可以手势/触觉等其他方式一般我们将对话系统,分为两类:任务导向性的对话系统。例如问答系统;非任务导向型的对话系统。例如聊天机器人;比如在聊天机器人,语音助手,智能客服方面,都有很大的应用。比较重要的是,基于人工智能的对话系统,可以模拟人
giszz
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2024-02-12 13:59
学习笔记
人工智能
学习
笔记
《极简养生法》
学习笔记
8
第8章调病篇自修自练时时做,自证自得渐渐通足底反射疗法,身体不适,不知从哪里下手,找来足底反射区图,哪里不适就揉哪里。脏腑用力,比肌肉用力省力且力大大脚趾相对,双脚跟外展,形成内八字——这个动作专通脾经。然后高高抬起左脚跟,重重落地,再高高抬起右脚跟,重重落地。左右脚跟一起一落,前脚掌始终不动。虽说脚跟要重重落地,用的却不是脚的力量,而是肚子的力量。脏腑用力,比肌肉用力省力且力大。头昏脑涨,就揉揉
水晶蝴蝶_3bca
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2024-02-12 13:45
【DDD】
学习笔记
-精炼领域分析模型
通过统一语言与“名词动词法”可以迫使团队研究问题域的词汇表,简单而快速地帮助我们获得初步的分析模型。但是这种方法获得的模型品质,受限于语言描述的写作技巧,统一语言的描述更多体现在是对现实世界的模型描述,缺乏深入精准的分析与统一的抽象,使得我们很难发现一些隐含在统一语言背后的重要概念。一言以蔽之,由此获得的领域分析模型还需要进一步精炼。分析模式对相同或相近的领域进行建模分析时,一定有章法和规律可循。
码农丁丁
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2024-02-12 12:17
软件工程
#
领域驱动设计
DDD
微服务
领域驱动设计
分析模型
【DDD】
学习笔记
-UML 与彩色建模
如果某个领域已经形成了稳定的分析模式,在设计该领域的分析模型时,这些模式就可以提供有价值的参考。可惜,分析模式需要有人来总结和提炼,最好的分析模式提炼者需要兼具领域知识和软件建模能力。很早以前,MartinFowler扮演了这一角色,他贡献了《分析模式》这本经典的著作。这是公开的分析模式。囿于领域知识的壁垒以及商业竞争的压力,各个领域或许已经通过数年的演化获得了稳定的分析模式,却只能像传说那样仅限
码农丁丁
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2024-02-12 12:17
软件工程
#
领域驱动设计
DDD
微服务
领域驱动设计
UML
时间管理九大招数第二招:亮化目标法
今日阅读《人生效率手册》量化目标法
学习笔记
:1.运用时间管理法可能有人会问,怎么又讲回时间管理了?
云清雪
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2024-02-12 12:04
李宏毅机器
学习笔记
2.回归
最近在跟着Datawhale组队学习打卡,学习李宏毅的机器学习/深度学习的课程。课程视频:https://www.bilibili.com/video/BV1Ht411g7Ef开源内容:https://github.com/datawhalechina/leeml-notes本篇文章对应视频中的P3。另外,最近我也在学习邱锡鹏教授的《神经网络与深度学习》,会补充书上的一点内容。通过上一次课1.机器
Simone Zeng
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2024-02-12 11:34
机器学习
机器学习
机器学习40讲
学习笔记
-18 从全局到局部:核技巧
一序本文属于极客时间机器学习40讲
学习笔记
系列。18从全局到局部:核技巧对偶性主要应用在最优决策边界的求解中。
bohu83
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2024-02-12 11:01
NLP
机器学习
Coursera | Andrew Ng (02-week2-2.10)—局部最优的问题
该系列仅在原课程基础上部分知识点添加个人
学习笔记
,或相关推导补充等。如有错误,还请批评指教。在学习了AndrewNg课程的基础上,为了更方便的查阅复习,将其整理成文字。
ZJ_Improve
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2024-02-12 11:30
深度学习
正则化以及优化
深度学习
吴恩达
局部最优
深度学习
SpringBoot
学习笔记
三 | 整合JPA
JPA全称(JavaPersistenceAPI),JPA的目标之一是制定一个可以由很多供应商实现的API,不了解的小伙伴...emm虽然没人看,,可以看一下我的JPA系列
学习笔记
,JPA
学习笔记
emm
殷俊杰
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2024-02-12 11:40
学习笔记
《人为什么会近视?》
到底为什么近视?首先来说结论:占比最大多数的近视,是在眼球的发育期接受的户外光照不足导致的。玩1个小时手机、看2个小时电视和室内阅读3小时,都只和视觉疲劳有关,而视觉疲劳并不直接导致近视。如果你能准确理解上面这个结论,就会知道,很多家长和老师在保护视力上都做错了。其实科学界一直在寻找近视形成的原因,最近50年以来,对答案的追寻有一条演变路径:最初是认为,受教育水平和近视相关。当前,全球近视集中在东
美丽99_c0e0
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2024-02-12 11:28
基于数字证书的可靠电子签名生成及验证技术测评
声明本文是学习信息安全技术公钥基础设施标准符合性测评.而整理的
学习笔记
,分享出来希望更多人受益,如果存在侵权请及时联系我们电子签名格式测评基本数据格式测评依据见GB/T25064—2010中6.1的内容
glb111
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2024-02-12 10:08
服务器
网络
安全
Djiango后端开发入门学习之task04--serializers(序列化器,准确说是数据类型转化器)及应用
datawhale开源Djiango后端开发入门(https://github.com/Joe-2002/sweettalk-django4.2)Task04:序列化器serializers及其应用做的
学习笔记
一
小鳄鱼队里一只小蜗牛
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2024-02-12 10:30
学习
sqlite
数据库
第十章 长长的坡,厚厚的雪
巴菲特作为长期价值投资的代表,使用滚雪球这个词来表述非常形象,本文中的一些内容在前期的
学习笔记
中也有部分涉及,但我决定还是完整地整理一下思路,从全局
厦园芙蓉
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2024-02-12 10:31
Go语言核心编程第6章 “反射”
在裸机和
汇编语言
时代,反射是天然的,只需要修改相关的指令就能查看或修改程序的行为,随着操作系统和高级语言的引入,程序获得操作系统和运行时保护的
清盏涂墨衣
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2024-02-12 09:43
golang
开发语言
后端
AI大模型
学习笔记
之四:生成式人工智能(AIGC)是如何工作的?
OpenAI发布ChatGPT已经1年多了,生成式人工智能(AIGC)也已经广为人知,我们常常津津乐道于ChatGPT和Claude这样的人工智能系统能够神奇地生成文本与我们对话,并且能够记忆上下文情境。Midjunery和DALL·E这样的AI绘图软件可以通过Prompt输入文本提示生成多张令人惊艳的美图,看起来相当神奇。但是,你有没有想过,生成式人工智能(AIGC)究竟是怎么运作的呢?在这篇文
DATA无界
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2024-02-12 09:10
大语言模型
AI人工智能
人工智能
AIGC
ai
gan
【机器
学习笔记
】基于实例的学习
基于实例的学习文章目录基于实例的学习1基本概念与最近邻方法2K-近邻(KNN)3距离加权KNN4基于实例/记忆的学习器5局部加权回归5多种回归方式对比6懒惰学习与贪婪学习动机:人们通过记忆和行动来推理学习。1基本概念与最近邻方法名词概念参数化设定一个特定的函数形式优点:简单,容易估计和解释可能存在很大的偏置:实际的数据分布可能不遵循假设的分布非参数化:分布或密度的估计是数据驱动的(data-dri
住在天上的云
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2024-02-12 09:57
机器学习
机器学习
笔记
学习
KNN
实例学习
MPEG-4格式和H.264(ISO14496)入门--Apple的
学习笔记
怎么说我也算是做协议开发的,14229,15765是我的专业内容。但是关于解码和文件格式一般都是有协议的,网上搜索了下spec名称为ISO14496,有一系列的白皮书呢!快速入门了下MPEG4标准中的文件格式,box是一个主要概念。网上有ISO协议下载,也有现成的解析分析工具。我了解一个大概,比如moovbox只有一个,包括了音频和视频的总信息。trakbox至少有一个,一般为2个,一个为音频一个
applecai
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2024-02-12 08:39
【书生·浦语大模型实战营】
学习笔记
1
大模型成为发展通用人工智能的重要途经专用模型:针对特定任务,一个模型解决一个问题通用大模型:一个模型应对多种任务、多种模态书生·浦语大模型系列上海人工智能实验室轻量级、中量级、重量级7B和123B的轻量级和中量级大模型都是开源可用的从模型到应用应用类型:智能客服?个人助手?行业应用?流程这个过程中需要考虑的问题包括·模型选型——需要模型在哪些能力上比较强·业务场景——我们是否能够直接将模型应用到问
自律版光追
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2024-02-12 08:05
#
LLM
学习
笔记
大语言模型
书生·浦语
大模型实战
委托和事件详解
.委托的使用(1)模板方法(2)回调方法二、事件1.什么是事件2.事件模型的5个步骤和组成部分(1)5个步骤(2)5个组成部分3.实际案例4.事件语法5.事件是基于委托的6.Q&A前言这篇委托和事件的
学习笔记
是基于
feifei_cloud
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2024-02-12 08:35
unity
unity学习笔记
unity
学习
笔记
c#
游戏引擎
游戏程序
游戏
Unity
学习笔记
(零基础到就业)|Chapter04:C#篇补充到Unity篇过渡
Unity
学习笔记
(零基础到就业)|Chapter02:C#篇补充到Unity篇过渡前言C#总结补充1.值类型和引用类型有什么区别,他们在值的传递上分别有怎样的特性2.string是引用类型,但是他对外表现出值类型的特性
feifei_cloud
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2024-02-12 08:04
unity
unity学习笔记
unity
学习
笔记
c#
游戏引擎
游戏
游戏程序
Unity
学习笔记
(零基础到就业)|Chapter03:C#核心
Unity
学习笔记
(零基础到就业)|Chapter03:C#核心前言一、面向对象编程二、面向对象编程三大特性(一)封装1.类和对象(1)什么是类(2)类的声明(3)什么是(类)对象(4)实例化(类)对象的语法
feifei_cloud
·
2024-02-12 08:04
unity
unity学习笔记
unity
学习
笔记
c#
经验分享
游戏引擎
游戏
ros2
学习笔记
-服务
1.创建项目包ros2pkgcreatete_test--build-typeament_cmake--dependenciesrclcpp2.定义相关接口在项目目录里面创建srv目录(订阅发布是创建msg目录和.msg文件)并在目录下创建Test.srv文件,注意:文件名第一个字母大写。mkdirsrvcdsrvtouchTest.srv在srv里面添加相关内容:uint32auint32b--
守护安静星空
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2024-02-12 08:01
ros笔记
学习
笔记
机器人
c++
linux
ROS2
学习笔记
-订阅发布
1.订阅发布实现ros2节点之间有4种通讯方式,本章节记录订阅发布这种通讯方式,ros2的功能拆分比较独立,订阅者和发布者分别用不同的模板类表示,定义订阅发布模板类的时候需要指定消息类型,订阅发布具体的类的构造由节点成员函数进行构造。具体实现如下:#ifndefTSUBER_HPP#defineTSUBER_HPP#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"std_ms
守护安静星空
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2024-02-12 08:00
ros笔记
学习
笔记
架构
系统架构
c++
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