球面点云

羽毛球学习笔记

为什么需要打球侧身其实这里已经讲了好几条为什么要侧身的理由，比如最主要的就是利于身体发力，就对于初学者来说还是有点云里雾里，而我今天打球悟出的侧身理由完全不同于它。
千若逸·2024-02-09 08:15

vue中的this.$nextTick和Vue.nextTick

(似乎有点云里雾里)普及一下异步执行的运行机制如下:（1）所有同步任务都在主线程上执行，形成一个执行栈（executioncontextstack）。
tenro·2024-02-09 06:29

半遮楼

听说夏日的梦里能遇见轻挑衣角是眉眼朱砂舔听说午夜的梦里能听见玉葱十指是琴弦柳词填记不清谁举画扇半遮面发簪桃花勾住了杯酒浅斜卧碧榻说落尽青珠帘挑灭豆灯教雨润三伏天朝起五更唤娇娥备糕点云鬓轻梳藏一句神仙羡杨溢民
FTHEG·2024-02-09 02:09

什么是工业4.0

「工業4.0」堅持的是「工廠會解決全球面臨的問題」理念（參閱相關報導）。那麼，被稱為是第四次工業革命的工業4.0究竟包括哪些內容？在工業4.0的作用下，工廠將發生怎樣的變化？
一只漂泊但是开心的鸟·2024-02-08 17:07

洛希极限 (10 分)

洛希极限(10分)科幻电影《流浪地球》中一个重要的情节是地球距离木星太近时，大气开始被木星吸走，而随着不断接近地木“刚体洛希极限”，地球面临被彻底撕碎的危险。但实际上，这个计算是错误的。
不易撞的网名·2024-02-08 02:42

L1-3 洛希极限

科幻电影《流浪地球》中一个重要的情节是地球距离木星太近时，大气开始被木星吸走，而随着不断接近地木“刚体洛希极限”，地球面临被彻底撕碎的危险。但实际上，这个计算是错误的。
谦谦孑·2024-02-08 02:42

PTA-c语言 洛希极限

科幻电影《流浪地球》中一个重要的情节是地球距离木星太近时，大气开始被木星吸走，而随着不断接近地木“刚体洛希极限”，地球面临被彻底撕碎的危险。但实际上，这个计算是错误的。
忆往昔丶·2024-02-08 02:40

洛希极限

L1-3洛希极限分数10作者陈越单位浙江大学科幻电影《流浪地球》中一个重要的情节是地球距离木星太近时，大气开始被木星吸走，而随着不断接近地木“刚体洛希极限”，地球面临被彻底撕碎的危险。
热血少年鸡小龙·2024-02-08 02:09

open3d进行ICP点云配准

一、代码importnumpyasnpimportopen3daso3dfromscipy.spatial.transformimportRotationasR#1.加载源点云和目标点云source=o3d.io.read_point_cloud
jjm2002·2024-02-08 02:00

Matlab使用点云工具箱进行点云配准

一、代码source_pc=pcread('bun_zipper.ply');target_pc=pcread('bun_zipper2.ply');%下采样gridStep=0.001;ptCloudA=pcdownsample(source_pc,'gridAverage',gridStep);ptCloudB=pcdownsample(target_pc,'gridAverage',grid
jjm2002·2024-02-08 02:29

PCL使用SAC-IA \ICP\NDT\GICP进行点云配准

一、SAC-IA示例：#include#include#include#include#include//定义点云类型typedefpcl::PointCloudPointCloud;typedefpcl
jjm2002·2024-02-08 02:29

CPD\Super 4PCS点云配准

一、CPDCPD（CoherentPointDrift）配准算法在C++中并没有直接的开源实现。但是有一些社区成员已经自行实现了CPD算法，比如libpointmatcher库。使用libpointmatcher库实现CPD配准的基本步骤如下：安装libpointmatcher库。你可以在GitHub-norlab-ulaval/libpointmatcher:AnIterativeClosest
jjm2002·2024-02-08 02:29

使用Houdini输出四面体网格并输出tetgen格式

有三方案去解决：输出点云ply文件，然后利用tetgen生成网格。输出Hounidi内置的.geo格式文件，然后写个脚本去解析json，因为这个文件就是个json。
beidou111·2024-02-08 00:13

电动汽车雷达技术概述 —— FMCW干扰问题

以下是一份相对全面的智能电动汽车中可能使用到的传感器列表：环境感知传感器：激光雷达（LiDAR）：提供高精度三维点云数据，用于构建周围环境模型。
初心不忘产学研·2024-02-07 12:24

OpenPCDet 踩坑实录

在了解自动驾驶中的环境感知，看了些基于点云的目标检测，想看看具体有怎样的效果，于是选择OpenPCDet这个看起来集成方法又多，文档又全的开源项目，此处为GitHub地址。
Snape_·2024-02-07 10:38

切片方案 谷歌xyz tms 百度xyz quadTree 天地图

经纬度投影：天地图经纬度投影（天地图有2种投影方式：经纬度投影用_c表示；球面墨卡托投影用_w表示，采用谷歌xyz标准）。在cesium种支持这这两种切片方案：cesiumwmts切片方案Tilin
AllBlue·2024-02-07 06:48

JCIM | pointsite(点云)在蛋白结合位点预测方面的应用

PointSite采用了蛋白质为中心的方法，而不是仅仅依赖于蛋白质结构外的伪表面点，它利用了蛋白质原子的局部连接性和全局三维几何信息将原始的3D蛋白质结构转换为点云。
药研猿·2024-02-07 05:06

点云transformer算法: FlatFormer 论文阅读笔记

https://github.com/mit-han-lab/flatformer论文：https://arxiv.org/abs/2301.08739[FlatFormer.pdf]Flatformer是对点云检测中的
zhaoyqcsdn·2024-02-07 02:49

C++：关于360全景图像和立方体6面全景图像的相互转换

之前写过一个相关的C++：空间坐标映射到球面坐标/全景图_如何将球体坐标映射到球面uv-CSDN博客本次内容如下：360全景图像，比较容易理解，立方体6面全景图像是将全景图贴在正方体的6个面，全景图像分为
六月的翅膀·2024-02-06 17:42

arcgis之图斑椭球面积及净面积计算工具

arcgis图斑椭球面积及净面积计算通用工具，软件计算速度快，计算结果准确，导出汇总分类面积表，省去人工繁琐计算。
QQ359677345·2024-02-06 17:00

ArcGIS之图斑净面积计算工具（支持二调，三调）

自编任意图斑椭球面积及图斑净面积计算工具此工具可以自己定义需要计算面积图层、各类面积字段，计算任意制定图层的椭球面积、扣除线状地物、扣除零星地物面积和田坎面积，计算图斑地类净面积计算；可以用于二调数据图斑地类
QQ359677345·2024-02-06 17:00

PCL安装以及CGAL构建三维凸包

我安装的是1.13win10系统下VS2019点云库PCL1.12.0的安装与配置_windows10使用pcl-CSDN博客照着上述博客进行配置，再结合这个设置环境变量pcl1.8.0+vs2013环境配置
江河地笑·2024-02-05 19:45

三维重建衡量指标记录

1、完整性比率CompletenessRati(CR)完整性比率完整性比率是用于评估三维重建质量的指标之一，它衡量了重建结果中包含的真实物体表面或点云的百分比。
我宿孤栈·2024-02-05 18:31

基于单片机的LED显示系统

近些年，很多的公共场所已取代原始的霓虹灯类广告牌匾,开始使用LED显示屏作为新的宣传牌匾，并且很多大屏幕也由视觉角度单一的液晶显示屏转变为发射球面波全角度的LED显示屏。
电气_空空·2024-02-05 05:43

秋天的风到底往那边吹（二）

馅料搓成小球面皮分成小份，包住馅料模子成型烤完晾晾请兔爷尝尝每一年，时光之流流到这个节日事孩子们的心里都会泛起或大或小的浪花，浪花闪耀着兔爷、红枣、月饼还有不用想就能出口的童谣。“初一一条线，初二看
天下溪青蓝森林幼儿园常颖·2024-02-04 11:46

《 开学第一课》观后感

节目邀请了徐梦瑶，讲了她的奥运生活；50年扎根培育金色种子的院士谢华安爷爷；在荒原上种出全球面积最大的人工林场的三代造林人；探源青藏高
张朵·2024-02-03 20:27

Open3D 深度图像与彩色图像生成RGBD/点云(用法总结)

目录一、算法原理1、实现流程2、主要函数二、代码实现1、实验数据2、主要参数3、完整代码三、结果展示四、相关链接一、算法原理1、实现流程  RGB-D相机能够测量每个像素的深度，在测量深度之后RGB-D相机通常按照生产时各个相机的摆放位置，自己完成深
点云侠·2024-02-03 17:29

Open3D 最小二乘拟合二维直线（拉格朗日乘子法）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示Open3D最小二乘拟合二维直线（拉格朗日乘子法）由CSDN点云侠原创。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠·2024-02-03 17:29

Open3D 深度图像转点云

目录一、算法原理1、算法过程2、主要函数3、算法源码二、代码实现三、结果展示1、深度图像2、点云四、测试数据
点云侠·2024-02-03 17:57

吴猛强：一只后现代的狗

所以，现在很多养狗的，也都不叫自己什么养狗的了，在那些毛绒绒的肉球面前，爷儿们都爱管自己叫那些毛孩子的爸爸，娘儿们都爱管自己叫妈妈。
吴猛强专栏·2024-02-03 14:28

3dmatch-toolbox详细安装教程-Ubuntu14.04

docker搭建Ubuntu14.04安装第三方库安装cuda/cundnn安装OpenCV安装Matlab安装以及运行3dmatch-toolbox1.安装测试3dmatch-toolbox(对齐两个点云
牙牙要健康·2024-02-03 07:54

三维可视化软件开发——点云的打开与八叉树管理

准备三维开发环境新建C#窗体应用程序新建项目，版本.NETFramework4.5.2MenuStrip，添加标准项SplitContainer添加OpenTK（单机方式不联网）右键单击“引用”，“添加引用”找到本地OpenTK.dll和OpenTK.GLControl.dll（3.1.0版本）文件，选中，确定在窗体里添加三维显示控件工具箱，右键单击空白处，选择项，浏览，找到OpenTK.GLCo
70Alice·2024-02-03 06:29

L1-067 洛希极限

L1-067洛希极限分数10全屏浏览切换布局作者陈越单位浙江大学科幻电影《流浪地球》中一个重要的情节是地球距离木星太近时，大气开始被木星吸走，而随着不断接近地木“刚体洛希极限”，地球面临被彻底撕碎的危险
终相守丶空白·2024-02-03 02:35

广州恒大又放出归化信号！阻止巴西锋霸离开，球员透露归化可能！

可以说国足的未来肯能更困难，中国足球面临着人才断档青黄不接的局面。而
枫桥落夜·2024-02-02 23:53

【PCL】（七） 点云的法线估计

文章目录（七）法线估计使用近邻点估计法线利用积分图像估计法线（七）法线估计点云样例数据：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/raw/master/test/
二进制人工智能·2024-02-02 21:09

Open CASCADE学习|球面上曲线长度计算

球和球面是数学和物理学中非常重要的概念，它们在许多领域都有广泛的应用。球面是指所有与固定点等距离的点的集合，这个固定点被称为球心，而这个等距离的长度就是球的半径。
老歌老听老掉牙·2024-02-02 20:29

《LeReS：Learning to Recover 3D Scene Shape from a Single Image》论文笔记

基于单张图像的深度估计网络往往采用scale-shiftinvariant形式完成深度预测，其是将预测深度和GT深度映射到scale-shiftinvariant空间，之后再计算loss，自然使用该方法得到的深度在经过点云映射之后是存在扭曲的
m_buddy·2024-02-02 20:29

今日摘抄

就像蜡像馆里能把高个子照成小矮人，把胖子照成皮包骨那样的球面镜。你不可能指望这世上出现一个能准确理解你的语言、行为，能洞悉并解释你的思想的人。
初时光·2024-02-02 13:22

以工作所涉及内容为主，ue为辅

计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。收集下虚幻商城的免费资源，万一以后做独立游戏用得到。
directx3d_beginner·2024-02-02 11:33

2024年2月计划（全面进行+收集虚幻商城免费资源）

所以对于计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，等进行全面学习。当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。
directx3d_beginner·2024-02-02 11:33

2024年1月29日-2月4日（全面进行+收集虚幻商城免费资源）

20卫星导航定位（p3），ue4rpg(p167),ue5底层渲染（04A07）socket(2-80),计算几何01A18：30–19:40数字图像处理（p1）,机器视觉（p2），模式识别(p1)，点云
directx3d_beginner·2024-02-02 11:00

【目标跟踪】3D点云跟踪

文章目录一、前言二、代码目录三、代码解读3.1、文件描述3.2、代码框架四、关联矩阵计算4.1、ComputeLocationDistance4.2、ComputeDirectionDistance4.3、ComputeBboxSizeDistance4.4、ComputePointNumDistance4.5、ComputePointNumDistance4.6、result_distance五
读书猿·2024-02-02 08:50

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云特征的工业机械臂六自由度抓取（中）

目录2.3.2硬件系统连接2.4软件系统（SoftwareSystem）2.56-DOF抓取位姿表示（6-DOFGraspPoseRepresentation）
格图素书·2024-02-02 06:43

多面体与球：2018年全国卷C题10

2018年全国卷C题1010.设是同一个半径为的球的球面上四点，为等边三角形且其面积为，则三棱锥体积的最大值为【解析】如上图所示，当三点共线时，三棱锥体积取得最大值。
易水樵·2024-02-02 05:58

点云数据集标注的相关工具

点云数据标注是三维计算机视觉领域中重要的一环，专门用于为点云数据添加语义信息，以便进行后续的机器学习和深度学习处理。
jjm2002·2024-02-01 16:00

三维重建开源函数库或者工具

1、OpenDroneMapODM是一个基于航空影像的三维重建集成工具箱，利用多幅航空影像恢复相机姿态和3D场景，可以生产点云、三维贴图模型、正射影像、数字表面模型、数字高程模型等，提供Web接口，支持
冰清-小魔鱼·2024-02-01 14:16

梯度下降法解决2D映射3D

内外参先进行合并，得到点云坐标系到像素坐标系的4*4仿射变换矩阵transform_matrix_list=[]forcincamera_config:#外参，4*4矩阵c_e
Sprite.Nym·2024-02-01 08:35

【3DGS】从新视角合成到3D Gaussian Splatting

文章目录引言：什么是新视角合成任务定义一般步骤NeRF的做法NeRF的三维重建NeRF的渲染3DGS的三维重建从一组图片估计点云高斯点云模型球谐函数参数优化损失函数和协方差矩阵的优化高斯点的数量控制(AdaptiveDensityControl
UnderTurrets·2024-02-01 06:01

3D Gaussian Splatting-实时辐射场渲染技术

其基本原理是：一：首先从SfM校准的图像及其对应的稀疏点云中提取出场景信息。解析：1.SfM校准的图像是指通过StructurefromMotion(SfM
VT LI·2024-02-01 06:30

阅读文章：《编码结构光投影双目视觉三维测量技术研究》

来源：知网《编码结构光投影双目视觉三维测量技术研究》_肖亮主要理解文章中双目结构光系统的测量原理，主要包括投影图案的编码解码技术、参数标定以及点云的生成与融合拼接。
盗将_6ab3·2024-02-01 04:40
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