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球面
深度解析Apollo无人车感知和定位技术
26639有关无人车的定位有两种,一种称之为绝对定位,不依赖任何参照物,直接给出无人车相对地球坐标或者说WGS84坐标系,也就是坐标(B,L,H),其中B为纬度,L为经度,H为大地高即是到WGS-84椭
球面
的高度
一颗小树x
·
2020-06-25 19:12
AE效果:沉浸式视频
AE菜单:文件/项目设置/视频渲染和效果/使用/MercuryGPU加速VR
球面
到平面使用本效果可将单像或立体素材转换为平面效果。常用参数:输入格式:立方图、球形图、
球面
投影。
醴泉行者
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2020-06-25 19:28
声源近场与远场定位及方法
声波是一种振动波,声源发声振动后,声源四周的媒质跟着振动,声波随着媒质向四周扩散,所以是
球面
波。根据声源和麦克风阵列距离的远近,可将声场模型分为两种:近场模型和远场模型。
gardenias_lily
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2020-06-25 18:06
noise
location
是否存在一个视角,太阳、地球和月亮一样大?
以月亮的中心O为球心,以OP为半径,做一个
球面
。(我们假设月亮是球体)
球面
上任何一点,到月亮的中心的距离相
璞璞_
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2020-06-25 14:56
基于经纬度的空间距离计算--空间统计
设空间区块i,ji,j的坐标或经纬度为(xi,yi)(xj,yj)(xi,yi)(xj,yj)之间的距离为LijLij,则在平面坐标系下可用两点间距离公式计算,若是较大区域,则应使用地图的经纬度
球面
距离公式来计算
qq_34734303
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2020-06-25 08:25
Java
空间距离计算
空间统计
时空扫描
使用SceneKit编写VR全景播放器
先看下最终的效果:gif1.gifVR图片全景播放器有以下功能:360度手势滑动,缩放陀螺仪分屏(VR眼镜)热点hotpot头控/eyepick手势滑动,缩放,陀螺仪功能都是调节
球面
图片显示的位置;热点和头控功能本质是一样的
上天眷顾我
·
2020-06-25 05:34
iOS开发
Massive MIMO channel model survey
主要介绍了两种信道模型:1)correlation-basedstochasticmodels(CBSMs)主要用来分析massiveMIMO的理论性能,但是实际的精确度不高,而且很难描绘非平稳现象以及
球面
波的影响
Palace_w
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2020-06-25 04:19
massive
MIMO
PAPER略读
查询经纬度距离的几种解决方法
根据维基百科的
球面
计算公式,根据圆心坐标计算正方形四个点的坐标,查询正方形内的目标点2。对ck_baidu表的lat和lng字段加上联合索引3。
高小小的家长
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2020-06-24 23:53
架构
传导 耦合RF 发射功率,灵敏度 国标
TRP是总辐射功率,也就是说天线发射出的总的功率,就是辐射到整个
球面
的功率。当然实际测试是模拟整个
球面
。
pan0755
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2020-06-24 19:52
硬件设计
射频频段
四元数的一些整理
原文链接:http://www.nicemxp.com/articles/30四元数在3d图形学中主要用来进行
球面
线性插值,可以让相机在
球面
上圆滑的移动,避免了相机通过欧拉角计算的一些弊端,如万向死锁。
nicemxp
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2020-06-24 17:16
C/C++
GLSL实现多重纹理映射(例子取自glsl橙皮书第10章)
一、要想实现对地球的模拟,我们可以画一个球,然后直接使用一副从太空拍摄的地球纹理贴图作于
球面
上(也就是简单的纹理映射),但是这样做会有一些“不真实”的地方:(1)我们知道地球上是有一些人为
mike_zw
·
2020-06-24 14:43
OPENGL/GLSL
图像的柱面变换
1.应用全景拼接中为了保持图片中的空间约束与视觉的一致,需要做预处理,譬如柱面投影或者
球面
投影。
Mega_Li
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2020-06-24 10:05
算法学习
多一份纯真
在猴面包树还是幼苗的时候除掉它以防它长的足够大之后占据小王子居住的位置;清理三座火山的火山灰,因为小王子要用它们热早餐,虽然有一座是死火山但是打扫一下还是有机会喷火的;还有他可以一天欣赏四十四次日落,因为星
球面
豆芽军团
·
2020-06-24 08:24
一文洞悉DAST、SAST、IAST ——Web应用安全测试技术对比浅谈
袁新平@默安科技一、全
球面
临软件安全危机我们即将处于一个软件定义一切的时代,这是“一个最好的时代,也是一个最坏的时代”。
liqiuman180688
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2020-06-24 06:43
第15讲by王畅
平面、球、圆柱带电体的场强:高斯定理知识点电通量高斯定理高斯面矢量积分转化为标量积分平面对称的电场球对称带电体的电场(a)做通过某场点的同心
球面
作为高斯面,随后将对该面应用高斯定理:;(b)公式中是指的这个高斯面所包围的体积内部的总电量
只是不想输
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2020-06-23 22:23
【D3D11游戏编程】学习笔记二十:第一人称摄像机的实现
尽管相对单一地从固定的角度观察方便多了,但观察点依然仅仅限制在一个
球面
上,观察目标点始终为场景原点。有了
iteye_11539
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2020-06-23 18:51
球坐标系下的两点距离公式
https://blog.csdn.net/yu412346928/article/details/42966001已知两点经纬度计算
球面
距离的公式,一搜一大堆,形式如下:可是至于这个公式为什么是这样的
就爱棒棒糖
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2020-06-23 12:53
数学物理
全景图片(鱼眼)的平面映射矫正
最近做了一个全景图片平面映射的工作,就是将一个360度的全景
球面
照片映射到一个平面上,使之看上去没有变形。由于网上的一些鱼眼照片的校正程序不好用,自己通过球体的三角计算,找到了映射效果较好的方法。
gaoleikidkidkid
·
2020-06-23 09:09
opencv
球面
投影 (立体和柱面的投影效果)
【原文来自:http://blog.csdn.net/zhang11wu4/article/details/47754035】
球面
投影(立体和柱面的投影效果)WrittenbyPaulBourkeEEGdatacourtesyofDrPerLineDecember1996
Flueg
·
2020-06-23 08:11
Computer
Graphics
美印团标:怎么才能选择合适的不干胶标签?
3、如果被贴物是不规则表面甚至
球面
时,对于标签材料种类、厚度与粘胶剂都有特定考虑。4、某些粗糙的表面如瓦楞纸箱会影响贴标,瓦楞纸箱表
不干胶标签
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2020-06-23 06:11
触摸屏名词解释
表面声波触摸屏表面声波触摸屏的触摸屏部分只是一块透明的强化玻璃,因此可以做成平面,柱面或
球面
,而且在触摸屏的表面也不需要加特殊的涂层。
dodream
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2020-06-23 05:06
触摸屏
观《独立日:卷土重来》思考目标管理
地
球面
临存亡,触及各国的根本利益,很容易团结起来,一起奋斗。二、顺从差异化价值观的差异需要有针对的性的激励,组织的目标不会百分百变成每个成员的目标。
黄军雷
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2020-06-23 01:17
一类支持向量机
这时候一类支持向量机就应运而生了,它的基本思想是在训练的样本中计算出一个半径最小的超
球面
将所有测试样本都包含在这个超球体内部。那么当用这个超球体去给测试集分类的时候,
comli_cn
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2020-06-22 23:35
机器学习相关
天文相关的英语词汇
天文相关词汇的英语翻译world世界orb星球,天体cosmos宇宙cosmography宇宙结构学cosmogony宇宙起源学cosmology宇宙论earth地球sphere天体,
球面
globe球space
cnaccp
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2020-06-22 23:12
Astronomy
Comet
Eclipse
SUN
基于Qt的离线地图实现原理简介
由荷兰地图学家墨卡托(Mercator)在1569年拟定,它假设地球被围在一个中空的圆柱里,其赤道与圆柱相接触,然后再假设地球中心有一盏灯,把
球面
上的图形投影到圆柱体上,再把圆柱体展开,这就是一幅标准纬线为零度
megomap
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2020-06-22 22:38
技术探讨
Directx11学习笔记【十九】 摄像机的实现
转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/zhangbaochong/p/5785100.html之前为了方便观察场景,我们采用的方法是鼠标控制旋转视角和镜头拉伸,但是观察点依然限制在一个
球面
内
angbeijie2128
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2020-06-22 14:55
如何实现经度纬度到平面坐标的相互转换?(转自GeoMining的博客)
由于经纬度是
球面
坐标,平面坐标是X-Y的笛卡尔坐标系统,所以这是一个看起来比较难的问题。
aa3712730
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2020-06-22 11:02
大地坐标系、地理坐标系、投影坐标系
大地坐标系是大地测量中以参考椭
球面
为基准面建立起来的坐标系。地面点的位置用大地经度、大地纬度和大地高度表示。大地坐标系的确立包括选择一个椭球、对椭球进行定位和确定大地起算数据。
爱好不能丢
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2020-06-22 10:10
惯性导航学习
信道模型生成过程
常用的参数及缩写英文:radiation:辐射;attenuation:衰减;vector:矢量;spherical:
球面
的;bearingangle:方位角;downtiltangle:下倾角;slantangle
米米太阳花
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2020-06-22 09:20
ittc819
"中国天眼"(FAST)首秀受瞩目 聆听太空的天籁之音
2017-10-17中国石油大学报FAST“中国天眼”(500米口径
球面
射电望远镜)你知道多少?
化_0706
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2020-06-21 23:34
GIS中坐标系与偏移算法总结
一大地坐标系1.1概念大地坐标系是大地测量中以参考椭
球面
为基准面建立起来的坐标系。大地坐标系根据其原点的位置不同,分为地心坐标系和参心坐标系。
gis杭州
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2020-06-21 20:34
(转)查找附近的xxx
球面
距离以及Geohash方案探讨
[b][size=medium]本博客内容转自:[url]http://www.wubiao.info/372[/url][/size][/b]随着移动终端的普及,很多应用都基于LBS功能,附近的某某(餐馆、银行、妹纸等等)。基础数据中,一般保存了目标位置的经纬度;利用用户提供的经纬度,进行对比,从而获得是否在附近。目标:查找附近的XXX,由近到远返回结果,且结果中有与目标点的距离。针对查找附近的
Cyl_topone
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2020-06-21 18:42
php
均匀带电球壳的场强E及电势U的大小与距球心的距离r之间的关系
首先我们来分析场强E:很容易我们得到E=q/(4πεr²),r≥R(球壳外)紧接着对球壳内进行分析,我们有高斯定理由于因为
球面
内部没有电荷分布,我们得到E=0,r<=R;而根据电场强度与电势之间的关系:
wohusaixing
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2020-06-21 14:07
经验分享
opencv warp(扭曲)
球面
投影的原理
wangxiaokun671903/article/details/37966891在opencv的全景视频拼接demostitching_detailed中,用到了warp,主要是创建用于多幅图像融合的表面,默认是
球面
投影
一朵喇叭花压海棠
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2020-06-21 07:42
播放器开发
鱼眼图片转化位全景图片的软件以及鱼眼矫正方法
转载以备忘:http://blog.csdn.net/gaoleikidkidkid/article/details/22159481最近做了一个全景图片平面映射的工作,就是将一个360度的全景
球面
照片映射到一个平面上
jaccen
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2020-06-21 02:15
图像处理
图像基本算法
关于聚光灯各种衰减系数的尝试体会聚光灯的效果
这是计算机图形学基础的课后题:编制OpenGL程序,显示包含一个球体和正四面体,使用有衰减的聚光灯进行光照,
球面
和正四面体具有不同的材质,分别调整
球面
和正四面体的材质属性,以及聚光灯的衰减系数(包括沿光线路径和聚光灯光锥体内的衰减
罗小c
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2020-06-21 00:57
计算机图形学学习总结
Java,Mysql-根据一个给定经纬度的点,进行附近500米地点查询–合理利用算法
LBS
球面
距离公式http://wiki.myoa.info/zh-blog:20Java,Mysql-根据一个给定经纬度的点,进行附近500米地点查询–合理利用算法最近做一个项目:需要查询一个站点(已知该站点经纬度
dengken829873708
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2020-06-21 00:55
曲面定理 合集
比如,
球面
,设
球面
上A、B两点间的短程线是AB,AB是光滑曲线。
凯特琳
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2020-06-15 22:00
天道
在全
球面
临这样的大灾难面前,让世界看清了人类的自私与自大、指责与推卸、偏见与歧视、嘲讽与无知。如此面对疫情的恐惧,恐怕世界缺乏的远非控制疫情的疫苗,而是更多理性的思考与应对!
在路上_6b9c
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2020-06-14 10:48
干旱释放的危险信号
(新华社/图)全文共2207字,阅读大约需要10分钟从2015年到2019年,全
球面
临饥荒风险的人口增加了80%,达到8500万。
南方周末
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2020-06-10 00:00
吹泡泡(片段,无开头和结尾)
这美丽而又娇嫩的泡泡,在太阳光的照射下,
球面
上五光十色的浮光格外引人注目。有的大到有几个拳头这么大,有
陆凯炀1
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2020-06-02 19:17
二元函数 的 极值点 怎么求 ?
比如,
球面
x²+y²+z²=r²,r为常量,是一个方程,也是隐函数。z=根号(r²-x²-y²
凯特琳
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2020-06-01 00:00
看完这份「居家冲浪指南」,你还怕一人在家?
当全
球面
临特殊时期考验,保护自身爱护他人,我们拥有宅在家的100种方法。
SIZE潮生活
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2020-05-28 00:00
单挑你可能打不过这位美女!
转身突破上篮持
球面
对防守,直接运球同时跨
篮球技巧教学
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2020-05-28 00:00
北京一男子到民政局借厕所被拒绝!处理结果来了!
克莱因瓶是一个不可定向的二维紧流形,而
球面
或轮胎面是可克莱因瓶克莱因瓶定向的二维紧流形。
全球热点人物
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2020-05-25 00:00
话题 | 1998世纪一投:乔丹之后,再无上帝
比赛还剩下最后8秒,乔丹持
球面
对着拉塞尔的防守。喧闹了一整场的能源中心球馆反倒是在这一刻安静了下来,乔丹向右突破然后突然地拉球撤步,只见拉塞尔失去重心倒在了地上。
体坛周报
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2020-05-19 00:00
特朗普准备恢复给世卫“供粮”:中国出多少我们就出多少
图片来源:白宫记者|安晶““我相信世卫组织依然有巨大的潜力,希望看到世卫组织能发挥这种潜力,特别在现在全
球面
临危机的时刻”。”
界面
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2020-05-16 00:00
舜宇光学科技:4月手机镜头出货量同比减少1.8%
其中,在光学零件方面,公司玻璃
球面
镜片出货量同比增长63.8%达到275.8万件,手机镜头出货量同比减少1.8%,共1.11亿件,车载镜头出货量同比减少44.4%,环比下降51.6%,共209.8万件。
DoNews
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2020-05-09 00:00
学习笔记-应用光学 第一章 几何光学的基本定律
光束:波面的法线族平行光束对应平面波,同心光束对应
球面
波经过理想光学系统,发光点是点,同心光束还是同心光束。经过实际光学系统,发光点变成一个斑,同心光束变为非同心光束。1-2几何
琪小孩i
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2020-05-05 12:52
应用光学
“中国天眼”启动地外文明搜索,真的能找到吗?
《科技日报》4月28日报道,“被誉为中国“天眼”的500米口径
球面
射电望远镜(FAST)正式开启地外文明搜索(SETI)。”不少一直关注FAST望远镜研究进展的网友大概要问了:这是认真的吗?
果壳网
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2020-04-30 00:00
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