理论模型第40页

机器人高度非线性、强耦合的虚拟阻抗控制理论

1.非线性虚拟阻抗控制模型机器人非线性虚拟阻抗控制模型是一个复杂的动态系统模型，它结合了非线性控制理论和虚拟阻抗的概念。该模型通常包括机器人的非线性动力学方程、虚拟阻抗参数以及控制算法等部分。

FL17171314·2024-08-28 05:29

观察者模式解析：实现对象间的舞蹈同步！

这样的模式常用于实现事件处理系统、在数据模型和相应的视图之间的同步等。以下是具体介绍：模式组成：主题（Subj

疾风终究没有归途·2024-08-28 05:28

编译运行 llama.cpp (vulkan, Intel GPU SYCL)

llama.cpp是一个运行AI(神经网络)语言大模型的推理程序,支持多种后端(backend),也就是不同的具体的运行方式,比如CPU运行,GPU运行等.但是编译运行llama.cpp并不是那么容易的

穷人小水滴·2024-08-28 05:27

大模型推理测速 (llama.cpp, Intel GPU A770)

由于本文太长,分开发布,方便阅读.3.1CPU(i5-6200U,2C/4T/2.8GHz)x86_64AVX2在4号PC(物理机)上运行.版本:>./llama-b3617-bin-ubuntu-x64/build/bin/llama-cli--versionversion:3617(a07c32ea)builtwithcc(Ubuntu11.4.0-1ubuntu1~22.04)11.4.0f

穷人小水滴·2024-08-28 05:57

探索GGUF：利用llama.cpp高效运行大型语言模型

探索GGUF：利用llama.cpp高效运行大型语言模型在人工智能领域，大型语言模型（LLM）的应用越来越广泛，但运行这些模型常常需要大量计算资源和复杂的配置。

Chen_Chance·2024-08-28 05:27

PyTorch实现CIFAR-10分类代码

这篇是PyTorch学习之路第七篇，用于记录PyTorch实现CIFAR-10分类代码（书上的代码有好多冗余）目录完整代码（还未训练）完整代码（已训练，直接载入模型）下面实例数据集位于：C:\Users

曹勖之·2024-08-28 04:56

高等代数理论基础9：复系数与实系数多项式

复系数与实系数多项式代数基本定理定理：每个次数的复系数多项式在复数域中有一根等价叙述：每个次数的复系数多项式,在复数域上一定有一个一次因式注：由定理可知复数域上所有次数大于1的多项式全是可约的,即不可约多项式只有一次多项式复系数多项式因式分解定理定理：每个次数的复系数多项式在复数域上都可以唯一地分解成一次因式的乘积复系数多项式具有标准分解式其中是不同的复数,标准分解式说明每个n次复系数多项式恰有n

溺于恐·2024-08-28 04:36

人工智能时代，程序员当如何保持核心竞争力？

目录前言一.AI辅助编程对程序员工作的影响二.程序员应重点发展的核心能力三.人机协作模式下的职业发展规划结束语前言随着AIGC（如chatgpt、midjourney、claude等）大语言模型接二连三的涌现

禁默·2024-08-28 03:50

什么是损失函数？

损失函数（LossFunction）是在机器学习和深度学习中用来评估模型预测值与真实值之间差异的函数。它的主要目的是量化模型预测的错误程度，以便在训练过程中通过最小化这个错误来优化模型。

翰霖努力成为专家·2024-08-28 03:20

大模型企业应用落地系列三》基于大模型的对话式推荐系统》技术架构实现》大数据平台层

注：此文章内容均节选自充电了么创始人，CEO兼CTO陈敬雷老师的新书《自然语言处理原理与实战》（人工智能科学与技术丛书）【陈敬雷编著】【清华大学出版社】文章目录大模型企业应用落地系列三技术架构实现》大数据平台层大模型底座层具体实现大模型推荐技术发展趋势探讨总结大模型企业应用落地系列三技术架构实现

陈敬雷-充电了么-CEO兼CTO·2024-08-28 03:49

Stable Diffusion

StableDiffusion是一种基于深度学习的文本到图像生成模型，其原理主要基于扩散模型（DiffusionModel）的变体，即潜在扩散模型（LatentDiffusionModel,LDM）。

Covirtue·2024-08-28 03:18

一个全自动病理处理分析工具——CLAM

安装依赖2.3安装预训练编码器3.数据集准备4.数据处理4.1全自动数据预处理4.2半自动数据预处理step1：设置分割参数step2：执行预分割step3：调整分割参数step4：批量分割5.特征提取6.模型训练

qq_42894217·2024-08-28 02:45

回归预测|基于鲸鱼优化WOA-Transformer-BiLSTM组合模型的数据回归预测Matlab程序多特征输入单输出

回归预测|基于鲸鱼优化WOA-Transformer-BiLSTM组合模型的数据回归预测Matlab程序多特征输入单输出文章目录前言时序预测|基于鲸鱼优化WOA-Transformer-BiLSTM组合模型的数据时序预测

机器不会学习CL·2024-08-28 02:14

前测的三种维度——河南王振东《小学数学教师》2022第三期15-18

本篇文章主要是基于“小数的初步认识”一课进行实践理论阐释的。读了不同版本关于本节课的呈现，我认为北师大版教材还是有其独到的特点的。

攀东者·2024-08-28 02:59

大语言模型中，role为user、assistant、system有什么区别

这里写目录标题大语言模型中，role为user、assistant、system有什么区别要实现多轮对话，也就说要记住历史问答，该如何设置System、User、Assistant？

莫听穿林打叶生·2024-08-28 02:11

很少被人谈及的马斯洛需要层次理论的另外3层

2021年8月20日周五深圳晴683/1000【主题】组织行为学基础【字数】1650前两天的简文简述了关于“组织行为学”类的书籍开篇必提到的3个词：需要、动机、激励。通过这3个最基本的词，给每位管理者所带来的启示就是：每位员工都有自己内在外在的需要；能够干好某件事情是出于一定的“动机”，干不好某件事情可能是因为内心“动机缺乏”；而管理者需要做的就是激励员工内在的“动机”。所以，很多心理学家、管理心

Coco万在简述·2024-08-28 02:16

js_8 冒泡排序

//理论：1.比较轮数n-1。2.比较次数n-1。3.符合某个条件交换位置。//核心：双重for循环。//步骤：//1.双重for循环。//2.指定轮数和次数//3.判断是否符合标准。

basicGeek·2024-08-28 01:42

Spring MVC 详细笔记、原理及实例演示

SpringwebMVC框架提供了MVC(模型-视图-控制器)架构和用于开发灵活和松散耦合的Web应用程序的组件。

pox21s·2024-08-28 01:38

2021-12-22

我不断加强党史理论学习，积极参加党支部组织的活动。徐水小学党史百年周周讲是我校党支部组织开展的一项学习活动，有党支部葛书记负责。

94河北王亚男笑雅笑春风·2024-08-28 01:02

CUDA | 线程模型结构

grid==>网格；block==>线程块；线程分块是逻辑上的划分，物理上线程不分块配置线程：>>最大允许线程块大小：1024最大允许网格大小：2^31-1（针对一维网格）每个线程在核函数中都有一个唯一的身份标识；每个线程的唯一标识由这两个>>确定；grid_size，block_size保存在内建变量(build-invariable)，目前考虑的是一维的情况：gridDim.x：该变量的数值等

__AtYou__·2024-08-28 01:07

Gunicorn多进程指南：让Web应用跑得更快

Gunicorn多进程指南：让Web应用跑得更快目录简介什么是Gunicorn为什么选择Gunicorn基础知识WSGI协议并发模型概述安装与配置安装Gunicorn基本配置工作进程模式同步工作进程异步工作进程

范范0825·2024-08-28 01:06

深入解析JVM内存模型：面试题及详细解答

深入解析JVM内存模型：面试题及详细解答1.JVM内存模型概述1.1面试题：请简述JVM内存模型的组成部分及其作用。

道长不会写代码·2024-08-28 00:59

CAsyncSocket类实现网络通信

CAsyncSocket类编程模型在一个MFC应用程序中，要想轻松处理多个网络协议，而又不牺牲灵活性时，可以考虑使用CAsyncSocket类，它的效率比CSocket类要高。

m0_37346206·2024-08-27 23:52

对外人态度极好，对家人态度极差的人，往往是这4类人，要远离

从理论的角度来说，家人跟我们有着血脉亲情联系，那他们和我们的感情，应该是亲密无比的。可现实却是，这种理论上本该“亲密无比”的关系，却存在着重重矛盾

舒山有鹿·2024-08-27 22:49

搞笑段子

时间久了，我忍不住埋怨几句，老婆听见了竟和我理论了起来：“亏你还是个搞文学的，你没听说过女人是水，男人是钢吗？”我当然不

一米八不是梦_efeb·2024-08-27 22:45

2020-06-09

听课中重点解决预习中疑问，把老师课堂的提问、停顿、教具和模型的演示都视为欣赏音乐，及时回答老师课堂提问，培养思考与老师同步性，提高精神，把老师对你的提问的评价，变为鞭策学习的动力。

德安胜利路黄丹丹·2024-08-27 22:10

verilog中 blocking assignment 和non-blocking assignment的区别（阻塞赋值和非阻塞赋值的区别）

(3)用always块建立组合逻辑模型时，用阻塞赋值。(4)在同一个always块中建立时序和组合逻辑电路时，用非阻塞赋值。(5)在同一个always块中不要既用非阻塞赋值又用阻塞赋值。(6)不

Lambor_Ma·2024-08-27 22:14

【PyQt5 应用程序】PyQt基础组件：表格视图

文章目录表格视图数据排序和筛选自定义单元格编辑器总结表格视图表格视图是基于模型-视图（Model-View）框架的一部分，这意味着它从一个模型（Model）中获取数据，并将其以表格的形式呈现给用户。

Mr数据杨·2024-08-27 22:43

CMake构建学习笔记8-OpenSceneGraph库的构建

理论上来说，上述几个库不是OSG的必须依赖库，但是将它们作为依赖库构建，O

charlee44·2024-08-27 21:12

《精神分析治疗2–实践指导》第一章读书笔记（三）青丘蝶舞--静静

20世纪初叶精神分析理论跨越大西洋来到北美大陆，那些对精神分析感兴趣的医生坚定地认为精神分析不是一种仅仅流行一时的非科学活动，他们试图详细说明其技术程序，以将其界定为一门医学专业。

早产儿成长之路·2024-08-27 21:39

不想学习怎么办

我没有夸张哦，是有理论支撑以及真实案例的哦。/01/先记住两个概念：峰值和终值。峰值和终值，是由2002诺贝尔奖得主、心理学家丹尼尔·卡尼曼提出的。

骑着大脑去南极·2024-08-27 21:16

破解树莓派RP2350！获得10000美元的奖励！

你愿意测试一下这个理论吗？（我们完全承认，只要有足够的时间和资源，任何东西都是可以破解的）。接受挑战！

上海晶珩EDATEC·2024-08-27 21:08

5.分布式事务基础理论-BASE理论

BASE理论理解强一致性和最终一致性CAP理论告诉我们一个分布式系统最多只能同时满足一致性（Consistency），可用性（Availability）和分区容错性（Partitiontolerance

LANSHENGYANG·2024-08-27 21:12

鸿蒙OS试题

应用开发中使用的各类资源文件，需要放入特定子目录中存储管理，以下关于资源说法错误的是A.stage模型多工程情况下，共有的资源文件放到AppScope下的resources目录。

星宇工作室·2024-08-27 20:04

p2p、分布式，区块链笔记:基于IPFS实现的数据库orbitdb笔记

使用强最终一致性模型，而非强一致性模型。许可MIT

FakeOccupational·2024-08-27 20:03

一点机器学习的体会

机器学习跟线性代数和统计联系比较多，所以在做了解时，很容易一不小心就会陷入理论的坑中，不易自拔。

zfq212·2024-08-27 20:18

机器学习——第十二章计算学习理论

目录1基础知识2PAC学习3有限假设空间3.1可分情形3.2不可分情形4VC维5Rademacher复杂度6稳定性1基础知识该理论研究的是关于通过计算来进行学习的理论，目的是分析学习任务的困难本质，为学习算法提供理论保证

adchloe·2024-08-27 20:59

景中之旅：世界最大、最完整的八卦城-伊犁特克斯

中国有按八卦理论筑城的传统，新疆特克斯县就是一个堪称世界最大、最完整的八卦城。八卦城位于新疆伊犁州特克斯县，街道布局呈放射状圆形，路路相通、街街相连，如神奇迷宫般的64卦街道布局。

景中之旅·2024-08-27 19:46

基于深度学习的高效模型压缩

基于深度学习的高效模型压缩技术在确保模型性能的同时，显著减少了模型的存储需求和计算复杂度，从而使得深度学习模型能够更好地适应资源受限的环境（如移动设备、嵌入式系统）并加快推理速度。

SEU-WYL·2024-08-27 19:58

游戏AI中的模仿学习

模仿学习（ImitationLearning）是一种机器学习技术，通过观察和模仿专家（通常是人类玩家）的行为，训练AI模型，使其能够在游戏中执行类似的任务。与传统

SEU-WYL·2024-08-27 19:57

系统架构师考试学习笔记第二篇——架构设计专业知识（4）信息系统基础知识

本课时主要学习信息系统概述、信息化的典型应用、典型信息系统架构模型等内容。

SheldonK·2024-08-27 19:27

神经网络量化（八）

神经网络量化（八）4.5实验5摘要与结论4.5实验使用我们的QAT流程，我们对在第3.6节中使用的相同模型进行量化和评估。我们的结果在表10中展示了不同位宽和量化粒度的情况下。

weixin_38498942·2024-08-27 19:57

AI模型到底有多卷？Claude3.5 Sonnet如何在多个维度上超越GPT-4o

大型语言模型（LLMs）的竞争日益激烈，每一次技术的迭代都推动着整个行业的边界。

草莓屁屁我不吃·2024-08-27 19:55

AI科学家的崛起：我们应该担忧吗？

AI科学家的崛起、研究系统和数据分析系统的出现，以及由它们创造的新假设和理论，成为了对于科学未来及人类研究者角色的重要问题。

科技评论AI·2024-08-27 19:24

《图数据库：理论与实践》书籍销售火爆，二次印刷重磅来袭！

由创邻科技联合电子工业出版社匠心打磨三年，最终成稿的图数据库书籍《图数据库：理论与实践》发行上线后，获得了广泛好评，各平台销量迅速破千，并荣登京东“数据库图书榜”热卖榜第二名。

创邻科技·2024-08-27 18:21

在亚马逊云科技上搭建云原生生成式AI教育学习平台

本次介绍的是如何利用亚马逊云科技大模型托管服务AmazonBedrock和云原生容器管理服务，将生成式AI和亚马逊Titan大模型应用到教育和学习场景，利用Titan大模型的向量化、文字和图片生成能力构建云端

佛州小李哥·2024-08-27 18:20

Code Llama: Open Foundation Models for Code论文阅读

整体介绍CodeLlama发布了3款模型，包括基础模型、Python专有模型和指令跟随模型，参数量分别为7B、13B、34B和70B。这些模型在长达16ktokens的序列上训练。

yang_daxia·2024-08-27 18:46

OpenAI推出GPT-4o微调功能

AI新闻OpenAI推出GPT-4o微调功能摘要：OpenAI近日推出了一项新功能，允许企业客户使用自有数据对GPT-4o模型进行微调，以优化针对特定任务的表现。

go2coding·2024-08-27 17:46

苏格兰黑山羊理论

苏格兰黑山羊理论起源--英国的三位科学家威廉、木辛特、赫迪从伦敦去苏格兰参加一个科研会议，三个人来到了苏格兰碰巧看到一只黑山羊，第一个人就说苏格兰的山羊全都是黑色的，第二个说苏格兰有黑色的羊，第三个人说这个羊的黑色只是属于黑羊的一个面

西兰花开8528·2024-08-27 17:53

谷歌破解 OpenAI 模型关键信息；微软更改默认浏览器，不再主推 Edge 丨 RTE 开发者日报 Vol.163

开发者朋友们大家好：这里是「RTE开发者日报」，每天和大家一起看新闻、聊八卦。我们的社区编辑团队会整理分享RTE（RealTimeEngagement）领域内「有话题的新闻」、「有态度的观点」、「有意思的数据」、「有思考的文章」、「有看点的会议」，但内容仅代表编辑的个人观点，欢迎大家留言、跟帖、讨论。本期编辑：@CY01有话题的新闻1、苹果增加在华研发投资，首次宣布新设应用研究实验室已投入超10亿

声网·2024-08-27 17:14

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