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[ A*实现 ] C++,矩阵地图
csdn.net)ROSpackageofAstaralgorithm(github.com)实现代码:https://gitee.com/upcgyl/astar.git存在问题:地图目前必须是可搜索到
路径
周围点寻找太过复杂
Arik (IoT)
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2024-09-03 21:49
移动机器人路径规划
路径规划
随想录 Day 74 Floyd / A*
Day74Floyd/A*Floyd97.小明逛公园时间限制:1.000S空间限制:256MB题目描述小明喜欢去公园散步,公园内布置了许多的景点,相互之间通过小路连接,小明希望在观看景点的同时,能够节省体力,走最短的
路径
转行中的小石头
·
2024-09-03 21:15
算法
图论
leetcode
数据结构
深度优先
代码随想录算法训练营day76 | Floyd 算法精讲、A * 算法精讲
小明逛公园(Floyd算法精讲)1、确定dp数组以及下标的含义grid[i][j][k]=m,表示节点i到节点j以[1...k]集合为中间节点的最短距离为m2、确定递推公式分两种情况:节点i到节点j的最短
路径
经过节点
sunflowers11
·
2024-09-03 21:45
代码随想录二刷
算法
数据结构
刷题Day64|Floyd 算法精讲:97. 小明逛公园、A * 算法精讲:127. 骑士的攻击
Floyd算法精讲解决多源最短路问题,即求多个起点到多个终点的多条最短
路径
。
风啊雨
·
2024-09-03 21:15
算法
代码随想录算法训练营第三十四天 | 动态规划 part02
62.不同
路径
classSolution{public:intuniquePaths(intm,intn){vector>dp(m,vector(n,1));for(inti=1;i>&obstacleGrid
sagen aller
·
2024-09-03 21:14
算法
动态规划
Day64:Floyd 算法 A * 算法 小明逛公园 和骑士的攻击
97.小明逛公园题目描述小明喜欢去公园散步,公园内布置了许多的景点,相互之间通过小路连接,小明希望在观看景点的同时,能够节省体力,走最短的
路径
。
魔法少女小严
·
2024-09-03 20:11
算法
代码随想录算法训练营第三十四天(动态规划 二)
力扣题部分:62.不同
路径
题目链接:.-力扣(LeetCode)题面:一个机器人位于一个mxn网格的左上角(起始点在下图中标记为“Start”)。机器人每次只能向下或者向右移动一步。
map1e_zjc
·
2024-09-03 20:40
动态规划
算法
c++
leetcode
Day54 | Floyd 算法 A * 算法
语言JavaFloyd算法题目97.小明逛公园97.小明逛公园题目描述小明喜欢去公园散步,公园内布置了许多的景点,相互之间通过小路连接,小明希望在观看景点的同时,能够节省体力,走最短的
路径
。
086小包字
·
2024-09-03 20:40
算法
图论
java
数据结构
面试
贪心算法---不同
路径
问总共有多少条不同的
路径
?思路:动态规划五部曲:1.确定dp数组及含义。dp数组需要是一个二维数组,dp[i][j]代表从起始位置到下标为(i,j)位置的不同
路径
条数。2.确定递推公式。
小鱼在乎
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2024-09-03 20:38
数据结构与算法
贪心算法
算法
数据结构
贪心算法例题—最短
路径
第一个空,从题意可以知道,每次选择最短路线,也就是说每次选择最优选择,很明显就是贪心算法第二个空,第一次从n个路线选择最短的,接下来每次都是从n-1个路线中选择最短的,因此每次运算次数是n^2知识点:贪心算法总是在当前作出最优选择,不从整体上考虑,它所做的每部选择都是局部最优解,但最终累积起来的答案,对于整体来说,不一定是最优的。这个算法优点是不必为了找最优解进行穷举,耗用的时间少,得到的答案虽然
冰暮流星
·
2024-09-03 20:37
软设笔记
贪心算法
算法
再也不想换主机后续
在确认界面,选择指定备用源
路径
,
路径
就选择拷贝到C
青暮枕草子
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2024-09-03 20:36
微信小程序背景图无法显示
网上有很多解决方法,比如转base64,网络图片地址等等,但我觉得都太麻烦了,这里直接给出我的解决方法用WXS做个字符串变量,存放你的图片
路径
地址,然后插值到标签上就可以了。
扼流挽
·
2024-09-03 19:29
微信小程序
小程序
1_Burpsuite的安装
第一步.下载并安装JDK百度jdk下载Java环境downloadjdk第二步.打开网址后下载最新版的jdk第三步,同意条款,直接下载exe或者压缩包第四步,打开安装程序,下一步第五步,安装
路径
默认就好了
Enomothem
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2024-09-03 18:07
Selenium WebDriver 的 Microsoft Edge 驱动程序【附代码】
web.core.windows.net/https://msedgewebdriverstorage.z22.web.core.windows.net/2、指向驱动程序(msedgedriver.exe)的
路径
咸芝麻鱼
·
2024-09-03 18:26
python
Django
selenium
edge
测试工具
python
python入门07 事件 pygame
、添加按键事件——上下移动③、重复按键④、事件名和按键名三、鼠标事件①、让沙滩球随着鼠标位置移动②、在鼠标按钮保持按下时才让鼠标控制起作用四、定时器事件事件一、概念大多数程序自始至终沿着一条可以预测的
路径
运行
噗噗bug
·
2024-09-03 17:49
python
Kubernetes部署Prometheus
prometheus-operator/kube-prometheus.git-brelease-0.11###kubenetes的版本为:kubectlversion-----"v1.23.6"###拉取完成后在:当前
路径
下的
SYHbb11
·
2024-09-03 16:17
docker
容器
运维
使用实例:xxl-job应用在spring cloud微服务下
启动这个启动类,然后按照
路径
访问http://localhost:8080/xxl-job-admin/3、在你的项目里编写一个单独的微服务,或者不用微服务在项目里直接写一个包也可以,用来放置你的定时任务
努力尝试!
·
2024-09-03 15:09
spring
cloud
微服务
spring
一文搞懂戴克斯特拉算法-dijkstra
dijkstra的起源dijkstra已经62岁了,是由荷兰计算机科学家艾兹赫尔·戴克斯特拉在1956年制造,并于3年后在期刊上发表,在2001年的采访中[1]他说到:从鹿特丹到格罗宁根的最短
路径
是什么
somenzz
·
2024-09-03 15:08
算法
数据结构
python
dijkstra
贪心算法
Datawhale七月组队——动手学数据分析 Task01 数据加载及探索性数据分析
1.数据的载入及初步观察这一节内容中,刚开始绝对
路径
的设置中"/"和'''\'用错了,直接拿文件夹的
路径
粘贴过来,导致运行失败使用pandas中read_csv读取csv数据时,对于有表头的数据,将header
郁浓
·
2024-09-03 15:36
电商API接口的研发步骤
接口设计定义清晰的接口名称和
路径
,例如/products用于获取商品列表,/orders/{orderId}用于获取特定订单详情。确定请求方法(GET、POST、PUT、DELETE等)和参数格式。
m0_37438181
·
2024-09-03 15:06
api
python
java
hive学习(五)
一、hive的DML操作1.load(向表中装载数据)hive>loaddata[local]inpath'
路径
'[overwrite]intotable表名[partition(partcol1=val1
2301_79721847
·
2024-09-03 14:00
hive
学习
hadoop
阿里云部署nuxt3+mongodb
pm2管理nodejs进程,运行nuxt3mongodb安装的参考文章阿里云服务器上部署node和mongodb教程阿里云部署nuxt3+mongodb一、云服务器安装mongodb安装#选择要安装的
路径
打工很辛苦吧
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2024-09-03 14:28
阿里云
mongodb
python获取当前目录
路径
和文件
一、获取当前
路径
1、使用sys.argv[0]importsysprintsys.argv[0]#输出#本地
路径
2、os模块importosprintos.getcwd()#获取当前工作目录
路径
printos.path.abspath
盼丨盼
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2024-09-03 11:43
C# 爬虫技术:京东视频内容抓取的实战案例分析
通过爬虫技术,我们可以从京东网站抓取视频数据,用于市场分析、
用户行为
研究等。C#作为一种强大的编程语言,提供了丰富的网络编程接口,非常
小白学大数据
·
2024-09-03 10:08
python
c#
爬虫
开发语言
python
java导出图片到excel_POI:将图片导出到Excel
/***根据输出
路径
及要导出的图片文件生成EXCEL*@paramdesPath*@paramfile*/privatevoidcreateSheet(StringdesPath,Stringfile)
weixin_39778815
·
2024-09-03 10:05
java导出图片到excel
LeetCode 104.二叉树的最大深度【C++】
二叉树的深度为根节点到最远叶子节点的最长
路径
上的节点数。说明:叶子节点是指没有子节点的节点。示例:给定二叉树[3,9,20,null,null,15,7],3/\920/\157返回它的最大深度3。
G.X.Y~苏
·
2024-09-03 08:25
LeetCode
leetcode
c++
算法
二叉树的最大深度(LeetCode)
二叉树的最大深度是指从根节点到最远叶子节点的最长
路径
上的节点数。
好好学习Py
·
2024-09-03 08:52
算法与数据结构
leetcode
算法
数据结构
python
【Pygame小游戏(3)——坦克大战_坦克属性及碰撞检测】
readme-ov-file完整代码在文末2、导入模块importpygame#导入pygame模块importbulletClass#导入自定义模块3、设置坦克升级之后的图像#玩家1和玩家2的不同坦克等级的图像文件
路径
萱逸飞
·
2024-09-03 07:16
pyganme——坦克大战
pygame
python
游戏程序
回溯算法入门
站在回溯树的一个节点上,你只需要思考3个问题:1、
路径
:也就是已经做出的选择。#记录下已经走过的路2、选择列表:也就是你当前可以做的选择。
小泽爱刷题
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2024-09-03 06:10
算法
列出今天写的脚本中用到的一些知识点
列出今天写的脚本中用到的一些知识点1.拼接
路径
os.path.join(path1,path2,....)用途:将参数中的所有
路径
,用当前系统的
路径
拼接符进行拼接成完成一个
路径
。
LuLiangJun001
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2024-09-03 05:34
python基础
python
python快速实现dbc转excel
步骤1-安装canmatrix包打开cmd输入:python-mpipinstallcanmatrix步骤2-打开要转换dbc所在的文件夹
路径
步骤3-在下图的
路径
框中输入cmd后直接按回车键步骤4-输入
大柠檬鲸
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2024-09-03 05:00
python
开发语言
每日OJ_牛客_蘑菇阵(在矩阵上dp)
在矩阵上dp)蘑菇阵__牛客网解析代码类似于走迷宫,蘑菇代表不能走通,但不同的是,迷宫可以向前后左右四个方向移动,但该题走的方式只能向右或者向下两个方向移动,注意:右边界处只能向一个方向移动,因此走不通
路径
的概率是不相等的
GR鲸鱼
·
2024-09-03 04:55
深度优先
算法
c++
开发语言
数据结构
牛客
iOS多线程基础
一个进程中的所有任务都在线程中执行线程的串行一个线程中的所有任务的执行顺序都是串行的,也就是说,在同一时间内,一个线程只能执行一个任务.只有执行完上一个任务才可以执行下一个;也可以任务,线程是进程中的一条执行
路径
星辰流转轮回
·
2024-09-03 04:21
Centos下使用npm安装模块后模块命令不能使用提示-bash:
comman not found
原因可能是环境
路径
没设置对本人安装的是npminstallnrm-gnpminstallpm2-gcentos提示信息为:centos下安装nrm提示找不到命令.jpg通过下面命令设置后可正常使用:echo-e"exportPATH
Odeng
·
2024-09-03 03:47
个性化推荐系统-离线召回模型验证
文章目录背景前端核心组件模拟操作用户历史行为后端导入依赖启动服务根据uid获取推荐列表相关推荐用户历史记录
用户行为
数据上报背景计划构建并优化一个覆盖前端与后端的个性化推荐系统中的离线召回模块。
山水阳泉曲
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2024-09-03 03:21
python
功能测试
线性代数
矩阵
推荐算法
vue
linux 离线安装依赖问题
例:需要离线安装mariadb-devel找台有网的系统一样的机器指定软件包下载
路径
yum--downloadonly--downloaddir=/home/packagesinstallmariadb-devel
mengyu822_csdn
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2024-09-03 03:19
linux
运维
R装包方法
install.packages详解(2014-02-1623:07:58)转载▼标签:it分类:RR中用.libPaths()函数查看lib
路径
,如果有多个lib,install.packages()
Nancy Shea
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2024-09-03 03:18
r语言
开发语言
SQL 数据库基础知识
添加主数据文件、辅助数据文件、日志文件:createdatabasetest【建库】onprimary【onprimary建立主数据文件】①添加主数据文件(name='逻辑文件名',filename='文件
路径
流水如金
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2024-09-02 23:53
SQL
Sever
sql
第十三周作业
报文首部:第一行:请求行,请求方法,请求
路径
,HTTP版本后续为各个首部:包括请求首部字段、通用首部字段和实体首部字段空行:报文主体:向服
如是我闻_17e6
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2024-09-02 21:50
学习笔记-Http接口
简单快速:客户向服务器请求服务时,只需传送请求方法和
路径
。
sofiiii
·
2024-09-02 21:43
python爬虫爬取京东商品信息
current_row=1初始化,创建文件及写入titledefinit(self,sheet_name=‘sheet1’):表头,放到数组中title_label=[‘商品编号’,‘商品名称’,‘图片
路径
web开发一号
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2024-09-02 21:42
2024年程序员学习
python
爬虫
开发语言
手把手教你从开发进度划分测试
编码后或者编码前(TDD:测试驱动开发)注:一般编码后测试测试对象:最小模块测试人员:测试工程师或开发人员测试依据:代码和注释+详细文档测试方法:白盒测试测试内容:模块接口测试、局部数据结构测试、独立执行
路径
测试
Jarrett_Zheng
·
2024-09-02 20:40
单元测试
压力测试
为什么主动思考会开启智慧的大门
1.开启思考大门的
路径
。思考的最直接链路就是三个“W”公式,即“what”是什么,“why”为什么,“how”忘么做。
风铃子yang
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2024-09-02 20:20
File类和 IO流
File类和IO流1.文件(file类)文件在程序中是以流的形式来操作的创建文件对象相关构造器和方法相关方法newFile(Stringpathname)//根据
路径
构建一个File对象newFile(
吢禅
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2024-09-02 19:31
java
python
linux
C#检测目标软件是否安装
C#检测目标软件是否安装代码运行原理:查找注册表是否有包含目标软件关键词的键方法1:RegistryKeyregKey=Registry.LocalMachine;//注册表指定
路径
RegistryKeyregSubKey
我们要发财了
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2024-09-02 18:28
c#
microsoft
开发语言
哈工大-操作系统L31
用户给出使用接口的方式操作系统负责拿到这个方式,根据磁盘块上维护的这些抽象关系(映射),来把用户抽象的使用落实为盘块的读写可以在不同的操作系统上使用二.目录树目录树由多个文件组织结构用户从上层发下来的是
路径
名将所
wwwwwgery
·
2024-09-02 17:22
linux
运维
服务器
C语言 指针使用笔记
例如,以下代码:voidsystemCall(int*logical_block_address,int*n_lbs){//文件
路径
、名称logical_block
我是一只小萌新
·
2024-09-02 17:51
C语言
C
指针
Pointers
c语言
大数据技术之Zookeeper概述(1)
的主要特点包括:Zookeeper的应用场景:Zookeeper的基本概念:架构:Zookeeper工作机制Zookeeper数据结构Znode(ZookeeperNode)Znode的类型Znode
路径
大数据深度洞察
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2024-09-02 14:02
Zookeeper
大数据
zookeeper
分布式
云原生
HTML表单
1.表单组件:文本标签(没作用主要给文本加其他属性):文本标签(没作用主要给文本加其他属性):表单标签action提交
路径
method提交方式(get|post):按钮标签...
懒洋洋大魔王
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2024-09-02 13:00
HTML
html
前端
javascript
OHIF记录(十)——初始页面的table配置
OHIF记录(十)——初始页面的table配置在根
路径
页面的table包含两部分:第一部分:由三个搜索框组成的检索模块,包括患者姓名,Description,检查日期等三种不同类型的检索。
Leonopteryxw
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2024-09-02 13:28
OHIF
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