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机器人仿真常用软件简介
1ros-gazebo基于ros系统,ros安装包自带的插件,
用
urdf文件描述刚体属性和连接关系,3d物理引擎,简单易用,上手快可以与r
三十度角阳光的问候
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2024-09-06 20:04
机器人
rk3588音视频硬件编解码介绍
目录ffmpegrk3588系列芯片编程方法最终的输出结果ffmpeg示例程序ffmpeg音视频处理中通常是
用
ffmpeg进行软件音视频编解码aac/h264编码,但其运行速度过慢消耗cpu占用率。
三十度角阳光的问候
·
2024-09-06 20:04
音视频
微信小程序 手写签名_你竟然还不知道在微信上就可以手写签名、签文件了~
1.
用
小程序打开文件:「好签」小程序支持3种导入文件的方式
weixin_39857899
·
2024-09-06 20:03
微信小程序
手写签名
Python 读写Excel、xlrd、openpyxl、pandas
xlrd.biffh.XLRDError:Excelxlsxfile;notsupported可以安装旧版xlrd,在cmd中运行:pipuninstallxlrdpipinstallxlrd==1.2.0也可以
用
openpyxl
晨曦往
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2024-09-06 20:31
Python
python
excel
pandas
炫云官网上新的西米工具箱有啥
用
?
很多人不知道近期炫云上新西米工具箱(3dsmax插件)到底有什么
用
,今天我就来稍微普及一下它的功能点,最主要的一些功能其实就是把日常建模中常见但是需要手动操作的步骤简化为一键式操作,大大降低了简单繁琐的工作量
炫云云渲染
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2024-09-06 20:01
渲染技术
max插件
我与苏东坡
我是有前世的或许我的今生就是你一直羡慕着的一个来世你没有不虚此行好在我
用
我不折不扣的坚守帮你圆寂了你一生的梦想我曾经一度追赶你的脚步于908年之后也就是1992年的春天我们终于在这里十指相扣你继续西行黄州
北堂野望
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2024-09-06 20:51
孩子,我祝福你们
于是随手写了几句流水账,算是今日的“耕田”:在远离悲伤的路上孩子,你们
用
徒步书写远方的美好模样风尘是你们的行囊风餐露宿偶尔失落他想你们不被常人接纳的偏执无法复制的探索支撑着你们从一个又一个的清晨出发在一个又一个的星空下归来当恩奔走于各个补习班的时候你们越过
衣上酒痕_8ac1
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2024-09-06 20:49
蒹葭
生来在水一方不曾享受庭院般的呵护不曾受过万众睹目的观赏远离尘世的喧嚣无声的演释着生命的历程无论四季风怎样摇曳纤细的腰身不会被折断无论冰霜雪雨怎样的煎熬并不强壮的身躯年年春天里
用
郁郁葱葱显示胜利者的非凡雁叫声声南来北往伊人低吟满腹相思伴着流水走过春夏秋冬不知何年把你的语言写进诗里把你的身影留在画布上成就一道与众不同的风景
美妙人生N
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2024-09-06 20:48
搭载python环境
超级小白学习记录搭载python环境一:找官网下载python二:python是否可以在电脑上找到,
用
cmd打一下python看看是否有弹出三:有弹出直接
用
,无弹出信息则用环境变量改一下四:环境变量在高级系统设置中
guluguluduang
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2024-09-06 20:28
学习记录区
00000001
2019-12-05 2斤45元的红枣引起“天人之战”
消费天使说:大佬,才45元,不贵呀,你可以
用
花呗买呀,到时候还不就行了吗?
木恋心
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2024-09-06 19:01
剥狗皮救人的梦
第一个场景,是一个中世纪欧洲小镇的市集,在开展着一场娱乐竞赛,每个项目间
用
高高的铁丝网隔开,整个画面昏黄迷离,有点像调香师里学徒第一次去市集送货的场景。
路单子
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2024-09-06 19:30
跑外卖5小时能挣多少钱?怎样跑外卖才能挣得多?
领购物大额优惠券、赚返利佣金
用
氧惠~氧惠APP(带货领导者)——是与以往完全不同的抖客+淘客app!2023全新模式,我的直推也会放到你下面。
氧惠购物达人
·
2024-09-06 19:25
降温
风油精能防暑降温,这还是第一次听说,以前只知道风油精是防治蚊虫叮咬涂抹
用
的。“你可用凤油精洗过澡?”一旁的小顾又问道。“洗过的!以前身上抹过风油精,水里也放了一点,洗过了以后,冷死了!
南极一翁
·
2024-09-06 19:19
久坐党福音!这两款休息提醒工具帮你打破坏习惯!
一坐就是一下午脖子累和眼睛疼不说,情绪还特别烦躁,搞得自己后半程效率特别低于是就想有没有一个工具能够每隔一段时间就提醒我站起来休息一两分钟强行打断我目前的工作,引导我去休息网上一找还真的有,推荐给大家Mac
用
Stretchly
AIshape
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2024-09-06 18:19
效率工具
macos
免费AI修图神器,变高清、去水印、抠图、换背景、涂抹消除、扩图、风格转换、提取线稿全搞定!
之前分享过两期文章,提供了AI编辑图片的解决方案,
用
AI抠除背景、把图片升级到高清图片实用技巧|如何利用AI进行图片背景抠除实用技巧|如何利用AI将模糊图片变高清最近又发现一个免费且智能的AI修图神器,
AIshape
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2024-09-06 18:19
效率工具
AIshape
人工智能
收获
从懵懂到熟知,从零起点到稳步走,他们
用
坚持见证了成功,
用
努力铸就了辉煌!
写心之所想
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2024-09-06 18:17
tomcat + spring mvc 原理(一):tomcat原理综述和静态架构
tomat+springmvc是目前比较流行java微服务体系架构,包括现在的springboot以及基于springboot的进一步应用化
封装
的springcloud框架,底层都是基于tomcat+springmvc
「已注销」
·
2024-09-06 18:45
tomcat
java
spring
linux
docker
Java多线程同步工具类:Semaphore原理剖析
AbstractQueuedSynchronizer队列同步器[Java多线程之:队列同步器AbstractQueuedSynchronizer原理剖析]Semaphore原理Semaphore也就是信号量,提供了资源数量的并发访问控制,可以
用
JermeryBesian
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2024-09-06 18:14
Java
java
jvm
面试
多线程
设计缓存架构时需要考虑的因素总结
对于简单的KV读写的业务,将这些业务数据
封装
为Stri
清锋Online
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2024-09-06 18:14
缓存
分布式
教师效能训练手册第十一章读书笔记 让学校成为更好的教育场所
有些教师可能会说,光培训我们有什么
用
,很多事情不是我们可以改变的!的确如此。正如一位教育哲学家所说,要解放学校必须首先解放教师。可见教师是不自由的。
东涂西写晁大愚
·
2024-09-06 18:07
2019-10-12(看病)
医院人不多,我不喜欢上午看病就是因为上午病人太多,不知为何,病人们都喜欢赶一大早来看病,常常是看病
用
十分钟
月残风
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2024-09-06 18:06
论tomcat线程池和spring
封装
的线程池
Tomcat中的线程池是什么?内部线程池:Tomcat确实有一个内部的线程池,用于处理HTTP请求,通常是org.apache.tomcat.util.threads.ThreadPoolExecutor类的实例。这个线程池专门用于处理进入的HTTP请求和发送响应。可以通过Tomcat的配置文件(如server.xml)来调整这个线程池的参数,比如最大线程数、最小线程数等。这些配置影响的是Tomc
wrx繁星点点
·
2024-09-06 18:12
Java知识点干货总结
tomcat
spring
java
日更断更之后我的无语经历
我之前听上简友说,断更之后可以
用
复活卡接上,我听说有复活这个功能,我赶紧去买了一个铜牌会员,这方面我就要批评了,买了会员之后,跟没买没什么区别,根本看不到什么复活卡,我里里外外找了两个多小时,也没找到什么复活卡
叶子_ec6c
·
2024-09-06 18:04
IT技术学习之开发(六)
Python有现成的web应用框架,可以快速的搭建网站,我
用
的是Django框架,介绍性的内容大家可以上网查查,资料很多,都比我说的好,
opcc
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2024-09-06 17:21
Git、Gitlab以及分支管理
Github
用
的就是Git系统来管理它们的网站,Github是一个社区,Git是一个服务系统,Github只支持Git分布式系统,所以故名成为Github。Git的主要功能包
柠檬树723
·
2024-09-06 17:40
git
gitlab
绘本讲师训练营【76期】11/21阅读原创《第一次上街买东西》
76004李樱樱最近开始
用
孩子的方式读绘本,先看图画。绿色的背景,可爱天真的小女孩的笑脸,这一切都是那么生机勃勃。大大的牛奶盒子,这种快乐绝对不是得到了喝的那么简单,这种喜悦一定是️有故事的。
小李樱子
·
2024-09-06 17:01
鲁西南方言杂谈-捣鼓 鼓捣
这句鲁西南方言对话中的“捣鼓”和“鼓捣”,
用
的是《汉语词典》给出的“方言:仔细摆弄”的意思。2021年6月拍摄在上世纪八十年代初期,我所生活的鲁西南农村已经扯上电线,开始使用电了。
一两茶叶
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2024-09-06 17:59
一种评估大模型的方式,让幻觉、上下文长度现出原形
下面是李沐的原话:还有就是做评估特别难,模型在实际场景中的应用是一件非常复杂的事情,假如你
用
一个比较简单的评估,是无法评估模型的好坏。
知世不是芝士
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2024-09-06 17:35
transformer
深度学习
人工智能
langchain
多模态大模型
大模型幻觉
LLM
一次只能干好一件事情
一心二
用
。能把事情干好么?有人说了:人家就是很忙,忙不过来。不这样干,都干不完。有人说了:你是闲人一个,不懂忙人的生活。还有人说了:你就是瞎操心。回头看看你自
Andy_84ac
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2024-09-06 16:17
关于全局变量定义的顺序问题
那么如果
用
类B来声明一个全局对象,就得注意了。有可能在类B构造过程中,类A的静态成员变量还未初始化导致异常。解决方法,可以在编译链接的时候保证,类A的静态成员变量初始化的地方出现在类B的构造前面。
指尖叹
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2024-09-06 16:39
C#语言实现最小二乘法算法
以下是一个
用
C#实现简单线性回归(即一元最小二乘法)的示例代码。
2401_86528135
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2024-09-06 16:02
算法
c#
最小二乘法
322.计划不如变化(3)
周五上午五点半,我就起床,从冰箱冷冻柜里取去准备好的三条带鱼,先剖肚冲洗干净,再把它们剪成小段,放到篮子里沥水,然后下锅煮熟,
用
玻璃容器装好凉透后,放进冰箱冷藏。
一蓑烟雨1220
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2024-09-06 16:33
DDD架构理论详解
2.聚合、实体和值对象3.仓储,
封装
持久化数据4.适配(端口),调用外部接口5.事件,触发异步消息6.领域服务,实现约定一、概念入门1.概念简介DDD是领域驱动设计(Domain-DrivenDesign
jakiechaipush
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2024-09-06 16:01
DDD架构
架构
新韵七绝.吟诗未就有感作
在每一个清晨,
用
诗歌叫醒灵魂。采今纳古写真情,尽付诗魂画境中。水向波心逐夏鸟,杨依山畔舞春风。诗的本质就是发现,诗人要永远像婴儿一样,睁大了好奇的眼睛去看周围的世界,去发现世界的新的美。
水波杨山
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2024-09-06 16:49
分享大厂对于缓存操作的
封装
直接
封装
一个东西,我们直接拿来就用岂不是美哉。看了项目组的代码,我也忍不住diy了,对于增删就算了,就是getset的API调用,
shigen01
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2024-09-06 16:59
缓存
spring
java
spring
boot
后端
数据库
python 调用 nacos 注册dubbo服务
Python,配置,配置管理,微服务相关视频讲解:python的or运算赋值用法
用
python编程Excel有没有用处?011_编程到底好玩在哪?
庞少东
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2024-09-06 15:27
python
dubbo
开发语言
经营十二条 第十一条 读书笔记3
“德”一字写作“十目一心的人之行为”,所以,它并非靠“力量”,而是
用
“心”经营。“霸道”是在经营中事事诉诸力量,一旦失去力量,经营就会终止。“霸道”的人往往横行霸道,遇到任何事情都凭力量解决。
amy_hu1201
·
2024-09-06 15:27
ValueError: could not convert string to float:
用
python读取excel的列数据时报错ValueError:couldnotconvertstringtofloat:,意思是有取到一个空字符,无法转换,这才想起来我的excel里确实有不少空值解决方案一
蕾蕾昔
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2024-09-06 15:24
python
excel
题解 | #删除有序链表中重复的元素-I#原地复制链表比清晰
题解|#删除有序链表中重复的元素-I#原地复制链表比清晰/***structListNode{*intval;*structListNo题解|#【模板】哈夫曼编码#
用
C语言写,超时了,通过用例5/10。
huaxinjiayou
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2024-09-06 15:52
java
起底美国霸权行径:坑盟友的事情,美国一直没少干
一向自诩为“山巅之城”“民主灯塔”的美国,一次又一次
用
窃听监视和网络攻击的霸道行径,在现实中上演了比电影还离奇的情节。5月30日,美国又被曝出“丹麦门”窃听丑闻。
做梦都想吃鸡腿
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2024-09-06 15:08
老师,你的字写错了
我
用
红笔又重重的写了个“签
岁月静好_刘社美
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2024-09-06 15:08
鸿蒙南向开发之OpenHarmony自定义组件
因此,将UI和部分业务逻辑
封装
成自定义组件是不可或缺的能力。自定义组件具有以下特点:●可组合:允许开发者组合使用系统组件、及其属性和方法。●可重用:自定义组
OH五星上将
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2024-09-06 15:50
鸿蒙
移动开发
OpenHarmony
openharmony
嵌入式硬件
鸿蒙开发
分布式
组件化
移动开发
ArkUI
传习录笔记108 2018-07-28
但思索亦是良知发
用
,其与私意安排者何所区别?恐认贼作子,惑而不知也。“思曰睿,睿作圣。”“心之官则思
海上明月共
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2024-09-06 14:31
于陌上轻数似水流年,于凡间感叹如烟往事,于心底呢喃那些过往
孤伴残烛,提笔蘸墨,
用
些所谓的华丽辞藻,咏韵着写不完的断章残句。于陌上轻数似水流年,于凡间感叹如烟往事,于心底呢喃那些过往忧伤,凄凄复凄凄,寂寥复寂寥。
行摄岁月
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2024-09-06 14:21
Oracle Virtual Private Database(VPD)初体验
用
view的方法在表结构或者权限变更的时候很不容易操作,编码工作量大、系统适应用户管理体系的弹性空间较小,一旦权限逻辑发生变动,就可能需要修改权限体系,导致
Lumen_Su
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2024-09-06 14:14
Oracle
DB
oracle
database
schema
数据库
function
object
2023-02-23
我就从冰箱里拿了冻肉,
用
塑料膜包起来,垫在枕头上,睡到早上。早上,符丽萍来电话,说请我吃午饭。我说抓紧来接我,带我去医院。于是,她很快就来找我了。带我去了肿瘤医院。
小诸葛_08e9
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2024-09-06 14:39
抖音带货直播需要哪些设备?抖音直播需要准备什么东西?
给大家推荐一个收入稳定的副业项目,
用
智能手机就可以做,全程不用投资,而且返佣是很高的,这个软件叫做高省,对接了淘宝、天猫、京东、拼多多、唯品会、抖音、快手等电商平台,抖音带货直播需设备可以通过高省来买,
好项目高省
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2024-09-06 14:04
保险行业10句老掉牙的话,却句句经典!
买了保险就是
用
5千元解决20万的问题,没买保险,就得用20万解决20万的问题!
b4ba31a8105a
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2024-09-06 14:02
【日记星球】外婆日记(第73篇)不怕,不怕!
宥达达对地面铺满的鹅卵石感兴趣,
用
小手拍一拍,摸一摸。这时,从我们背后走来了三个人,爷爷奶奶带着小孙子。这个小男生嘴里哼哼哈哈的,手脚还在比划着,好像是在模仿武功。宥达达
月亮外婆
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2024-09-06 13:51
前端MVVM框架设计及实现(一)
MVVM框架了借鉴的自然还是从正美的avalon开始了,我记得还是去年6月写过一个系列的avalon源码分析的,不过那时候0.7版本,不够健全,现在已经好太多了框架是面向一个领域,提供一套解决方案,那么我们
用
前端的
baoaoba9317
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2024-09-06 13:08
前端
设计模式
数据结构与算法
ViewUI
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