电机仿真

【车牌识别】卷积神经网络CNN车牌识别【含 GUI Matlab源码 2638期】

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Matlab仿真科研站·2025-01-29 03:14

电磁仿真--CST的时域求解器和频域求解器

目录1.简介2.综合概述2.1时域求解器2.2频域求解器3.优劣势对比3.1时域求解器（T、TLM）3.2频域求解器（F）3.3优势与劣势对比4.总结1.简介CSTStudioSuite提供多种类型的高频求解器模块，本文分析常用两种T/TLM和F。2.综合概述2.1时域求解器时域求解器有两种，T和TLM可供选择，都基于六面体网格。他们在大多数高频应用中非常高效，例如连接器、传输线、滤波器、天线等，

hi94·2025-01-29 00:46

工程师必读一次性讲明白系列（十四）XCU、BMS、BCM 、VCU 、MCU

工程师必读一次性讲明白系列（十四）:XCU（多域控制器）、BMS、BCM（车身控制器）、VCU（整车控制器）、MCU（电机电控）今天我们要深入浅出地讨论一些电动汽车里不可或缺的控制系统，分别是XCU（多域控制器

空间机器人·2025-01-28 22:35

EtherCAT主站IGH-- 54 -- IGH之控制电机旋转周期同步位置模式（CSP模式）

EtherCAT主站IGH--54--IGH之控制电机旋转周期同步位置模式（CSP模式）0Ubuntu18.04系统IGH博客、视频欣赏链接1修改电机的ID一代码实现二编译运行该文档修改记录：总结环境：

常驻客栈·2025-01-28 14:57

基于粒子群算法的电力系统无功优化研究(IEEE14节点)（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、引言二、粒子群算法简介三、无功优化数学模型四、IEEE14节点系统简介五、基于粒子群算法的无功优化实现六、仿真结果与分析七、结论与展望2运行结果3参考文献4Matlab

科研_G.E.M.·2025-01-28 12:14

基于Multi-Agent的无人机集群体系自主作战系统设计

建立无人集群各节点的Agent模型及其推演规则;对于仿真系统模块化和通用化的需求,设计系统互操作式接口和无人集群自主作战的交互关系;开展无人集群系统仿真推演验证。

龙腾亚太·2025-01-28 05:30

NVIDIA Isaac Lab 入门教程（一）

它建立在英伟达IsaacSim的基础上，利用最新的仿真功能实现逼真的场景和快速高效的仿真。该框架的核心目标是模块化：轻松定制和添加新环境、机器人和传感器。灵活性：适应社区不断变化的需求。

kuan_li_lyg·2025-01-28 05:56

IsaacLab从入门到精通（六）真机部署与Sim2real

在之前的教程中，我们已经完成了整个强化学习任务流程，现在我们需要将自己训练的策略迁移到真机上1.1Sim2real简要方法论强化学习的Sim2real问题一直以来是非常难解决的问题，在仿真环境中训练的policy

NathanWu7·2025-01-28 04:47

自动控制原理二阶系统瞬态响应和稳定性实验研究报告

一、引言1.1研究背景与目的在自动控制领域，二阶系统作为一类典型且基础的系统，广泛应用于众多实际工程场景，如航空航天中飞行器的姿态控制、工业自动化里的电机调速系统以及机器人运动控制等。

戒了9·2025-01-28 03:42

华为交换机链路聚合使用ENSP模拟器进行实验

二、华为ENSP模拟器仿真图华为交换机LSW1和LSW2端口G0/0/2、G0/0/3实现链路聚合，这2个交换机通过静态路由实现2个不同网段V10、V20互通。

皓月盈江·2025-01-27 23:11

SPP蓝牙串口

以下是对SPP蓝牙串口的详细介绍：一、定义与作用SPP定义了使用蓝牙进行RS232（或类似）串行电缆仿真的设备应使用的协议和过程。

LS_learner·2025-01-27 23:40

喜报丨迪捷软件入选2024年浙江省信息技术应用创新典型案例

其中，迪捷软件“基于全数字实时仿真的数字样机解决方案”成功入选。本次解决方案征集活动面向全省范围内广大信息技术企业和用户单位广泛征集，优先遴选技术水平先进、应用

迪捷软件·2025-01-27 10:14

我国首颗可重复使用返回式技术试验卫星成功发射｜数字孪生技术助力运载火箭仿真验证系统革命

9月27日18时30分，长征二号丁运载火箭在酒泉卫星发射中心一飞冲天，随后将我国首颗可重复使用返回式技术试验卫星——实践十九号卫星送入预定轨道，发射任务取得圆满成功。▲长二丁火箭发射升空新一代运载火箭肩负着未来载人登月、深空探测等重大任务，不仅是我国航天事业的重要里程碑，更是探索宇宙和推动科技进步的关键工具。随着未来航天发射任务的多样化和复杂性不断增加，运载火箭的性能和可靠性变得尤为重要。为确保任

迪捷软件·2025-01-27 10:14

WSN无线传感器网络Leach协议的matlab模拟与仿真

目录1.算法仿真效果2.MATLAB源码3.算法概述4.部分参考文献1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：2.MATLAB源码

Simuworld·2025-01-27 08:02

ethercat_driver_ros2 安装 EtherLab

构建和安装库和内核模块：1.5配置系统：1.6创建新udev规则：1.7为EtherCAT配置网络适配器：1.8配置、构建和安装库和内核模块：1.9现在您可以启动EtherCAT主站：(当然在这之前，确保电机驱动

maik_wang·2025-01-27 03:30

小鹏汇天飞行汽车电机技术（无刷外转子和永磁同步）

小鹏汇天飞行汽车电机技术介绍电机技术特点•分布式动力布局：小鹏汇天的旅航者X2采用分布式动力系统，由4个独立电池组和8台电机组成，电池组与电机在布局上实现物理隔离。

清风明月自在愁·2025-01-26 22:54

【数字信号去噪】LMS算法、AdaGrad、RMSProp、Adam算法数字信号去噪【含Matlab源码 11076期】

代码获取方式：CSDNMatlab武动乾坤—代码获取方式更多Matlab信号处理仿真内容点击①Matlab信号处理（进阶版）⛳️关注CSDNMatlab武动乾坤，更多资源等你来！！

Matlab武动乾坤·2025-01-26 19:26

【TCN回归预测】蜣螂算法优化时间卷积神经网络DBO-TCN负荷数据回归预测【含Matlab源码 6222期】

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Matlab领域·2025-01-26 18:23

电子电气架构 --- 设计车载充电机的关键考虑因素

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：简单，单纯，喜欢独处，独来独往，不易合同频过着接地气的生活，除了生存温饱问题之外，没有什么过多的欲望，表面看起来很高冷，内心热情，如果你身边有这样灵性的人，一定要好好珍惜他们眼中有神有光，干净，给人感觉很舒服，有超强的感知能力有形的无形的感知力很强，能感知人的内心变化喜欢独处，好静，

车载诊断技术·2025-01-26 17:43

【优化覆盖】蜣螂算法DBO求解无线传感器WSN覆盖优化问题【含Matlab源码 3567期】

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Matlab研究室·2025-01-26 17:12

【ELM回归预测】蜣螂算法优化极限学习机DBO-ELM数据回归预测【含Matlab源码 3566期】

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Matlab仿真科研站·2025-01-26 17:12

STM32系列在电机控制领域的辨析

STM32系列在电机控制领域的辨析（F0、F1、F4、G4、H7）STM32系列微控制器在电机控制领域应用广泛，不同系列针对不同的性能需求和成本预算。

清风明月自在愁·2025-01-26 14:22

HUD（蓝牙版）中蓝牙方案

HUD内部集成了投影仪、反射镜、投影镜、调节电机及控制单元，HUD控制单元从车上数据总线（OBD端口）获取车速等信息

112126407·2025-01-26 12:42

【基于无线电的数据通信链】Link 11 仿真测试

〇、废话Link11仿真测试涉及多个方面，包括信号仿真、协议模拟、数据链路层的仿真以及网络性能评估等。Link11是一种基于HF（高频）或UHF（超高频）波段的无线通信协议，主要用于军事通信系统中。

hcoolabc·2025-01-26 07:54

人形机器人的组成原理、相关技术和行业应用

人形机器人主要由以下几个部件组成：伺服电机：在自动控制系统中，伺服电机作为执行元件，将接收到的电信号转换为电动机轴上的角位移或角速度输出。在人形机器人中，伺服电机是驱动各个关节运动的核心部件

weixin_30777913·2025-01-26 06:51

【docker了解】如何将x86镜像转换为适用于Jetson的ARM镜像

使用QEMU进行仿真在x86机器上，你可以使用QEMU来模拟ARM环境，从而运行ARM镜像。但是，这种方法主要用于测试和开发，而不是生产环境。

Eternal-Student·2025-01-25 23:18

激光线扫相机无2D图像的标定方案

方案一：基于运动控制平台的标定适用场景：若激光线扫相机安装在可控运动平台（如机械臂、平移台、旋转台）上，且平台的运动精度已知（例如通过编码器或高精度步进电机控制）。

hylreg·2025-01-25 21:03

AirSim学习（3）AirSim的PythonAPI基本操作——环境配置与VehicleClient类

文章内容AirSim学习笔记汇总AirSim的PythonAPI的安装AirSim的坐标系统classVehicleClient1.成员变量2.构造函数3.连接与仿真启停resetpinggetClientVersiongetServerVersiongetMinRequiredServerVersiongetMinRequiredClientVersionenableApiControlisAp

睡觉狂魔er·2025-01-25 19:46

GD32E103C8T6获取芯片系统ID

查看GD32E103C8T6数据手册用一个数组g_uuid1[3]存放三个地址的内容；用KEIL5仿真调试,可以看出每块GD32E103C8T6芯片都有不同的ID号，每个地址的内容都可以存放2的32次方大小的数据

丛林溪流·2025-01-25 06:38

基于Simulink的无人驾驶车辆路径跟踪控制的滑模控制

Simulink中实现滑模控制器2.1创建新的Simulink模型2.2添加被控对象模型2.3实现滑模控制器2.4添加参考路径生成器2.5添加滑模面参数和控制增益2.6连接反馈回路2.7添加输出显示步骤3：运行仿真并分析结果

xiaoheshang_123·2025-01-25 03:16

【2024最新】Arduino通过Python进行串口通信控制电机

2.基础准备主板：ArduinoAVR开发板配件：LED灯、按钮、电机Python版本：Python3.8.1所需类库：Python-serial（安装：命令行输入pipinsta

YLCHUP·2025-01-25 02:08

设计和仿真一个用于控制四自由度机械臂四个关节角度的多变量控制系统

Simulink模型2.2搭建机械臂模型2.3搭建传感器模块2.4搭建控制器模块2.5搭建执行器模块2.6搭建用户界面模块3.性能评估3.1响应时间评估3.2角度精度评估3.3稳定性评估3.4实时性评估4.仿真与测试

xiaoheshang_123·2025-01-25 01:34

Python代码用于在Abaqus中提取指定节点集的反作用力数据

这段代码用于在Abaqus中提取指定节点集的反作用力数据，并显示仿真结果。它通过打开仿真结果数据库（ODB文件），在特定视口中显示仿真结果，并从指定的节点集中提取反作用力数据，供后续分析使用。

Renz_314·2025-01-25 00:26

基于matlab汽车定速巡航仿真,毕业设计论文汽车定速巡航控制系统的设计.doc

汽车定速巡航控制系统的设计摘要：随着汽车工业和公路运输业的发展，汽车会越来越普及，人们将需要更加舒适、简便和安全的交通工具。汽车巡航控制系统是一种辅助驾驶系统，它不但可以减轻驾驶员的负担，还可以提高驾车的舒适性。汽车巡航控制系统具有非线性、时变不确定性，并受到外界扰动、复杂的运行工况等影响，采用传统PID控制很难取得满意的效果，本文介绍了一种基于模糊PID控制算法的汽车巡航控制系统。本文首先阐述了

weixin_40005437·2025-01-24 18:10

三个地面基站，根据距离计算空间目标的三维坐标，MATLAB代码，订阅后可查看完整代码

仿真设置基站位置基站(A(x_A,y_A,z_A))基站(B(x_

MATLAB卡尔曼·2025-01-24 12:27

电磁场仿真软件：CST Microwave Studio_（15）.多物理场耦合仿真

多物理场耦合仿真1.多物理场耦合仿真的基本概念多物理场耦合仿真（MultiphysicsCouplingSimulation）是指在仿真过程中同时考虑多个物理场的相互作用。

kkchenjj·2025-01-24 09:58

C#运动控制

在C#中实现运动控制主要涉及如何使用编程语言控制运动设备（如电机、伺服电机、传感器等）。以下是一些基本概念和示例，帮助你入门运动控制的编程。

踹断瘸子那条好腿.·2025-01-24 05:55

QUARTUS使用之2： signaltap笔记

23日地点：苏州前言之前一直使用chipscope有四年时间，习惯了ISE的CDC使用，我个人的习惯是当FPGA编译时间小于十五分钟时，更愿意使用在线逻辑分析仪，这样的结果更真实，当然Modelsim仿真是很重要的

weixin_39274156·2025-01-24 05:53

Verilog呼吸灯项目实战指南

从Verilog基础到C语言仿真，再到实际的Verilog仿真、工程建立和硬件烧录，详细讲述了在FPGA设计中的每个关键步骤。

酸甜草莓二侠·2025-01-24 04:51

基于卡尔曼滤波的系统参数辨识matlab仿真

测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理4.1、卡尔曼滤波的基本原理4.2、基于卡尔曼滤波的系统参数辨识5.完整程序1.程序功能描述通过kalman滤波的方法，对系统的参数进行辨识，整个程序仿真输出参数辨识的收敛过程

软件算法开发·2025-01-24 02:37

用C在安卓手机上开发

工具和环境配置1.安装TermuxTermux是一个Android终端仿真器，可以让您在Android设备上运行Linux环境。我们

zhumin726·2025-01-24 01:57

MATLAB代码实现的是对电机控制系统中自适应优化控制器与传统滑膜控制器性能的对比仿真

clear;%%初始参数设置motor_power=750;%电机额定功率(W)motor_speed_ref=3000;%电机额定转速(rpm)simulation_time=0.2;%仿真时间(s)

go5463158465·2025-01-24 00:51

基于遗传算法的城市旅行问题（TSP）求解

通过仿真染色体的交叉、变异等操作，遗传算法将求解过程转换为类似生物进化的迭代运算。

NovakG_·2025-01-24 00:19

计算机组成原理(计算机系统3)--实验七：新增指令实验

2)在处理器上执行该指令，观察仿真波形，验证功能是否正确。3）自行设计其他功能指令，并验证设计是否正确三、实验环境硬件：桌面PC软件：Chis

起床悠悠·2025-01-23 14:39

PyCharm 2024 终端打开失败问题

PyCharm2024版本，打开本地命令行终端时异常提示CannotopenCommandPrompt，参考其他类似情况文章处理，切换软件终端为PowerShell再次启动打开同样报错解决方法调整PyCharm终端仿真配置在菜单栏目点击帮助

DawnDongZ·2025-01-23 07:15

FPGA开发中的团队协作：构建高效协同的关键路径

功能仿真与验证：使用仿真工具对所编写的代码进行功能验证，确保逻辑设计符合预期。像在完成数字滤波器模块代码后，通过仿真测试不同输入信号下的输出，检查滤波效果。时序分析与优化

whik1194·2025-01-22 22:03

DOTS Unity.Physics物理引擎碰撞事件处理

Unity.Physics物理引擎的主要流程与PipelineUnity.Physics物理引擎做仿真迭代计算的时候主要通过以下步骤来执行:step1:从entity里面的ECS组件中获取我们当前的物体的状态数据

Unity_RAIN·2025-01-22 21:24

确定电机极对数的两种方法

目前检索到的两种方法：方法1：旋转电机观测任意两相的波形【BLDC】使用示波器测量无刷电机极对数_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV1iY411377Z

GivemeAK·2025-01-22 06:55

[Foc学习记录00]导览

电机理论基础电磁基础【电机学复习笔记】第一章磁路_电机学csdn-CSDN博客电路基础磁滞现象：一讲就懂，很nb【经典】深刻阐述磁性材料的磁滞现象_哔哩哔哩_bilibili《现代永磁同步电机控制原理及

GivemeAK·2025-01-22 06:25

基于CISCO PACKET TRACER企业网仿真的设计与实现

第1章背景1.1设计背景随着企业信息化建设不断深入，企业的生产业务系统、经营管理系统、办公自动化系统均得到大力发展，对于企业园区网的建设要求越来越高。传统园区网建设初期往往面临网络拓扑相对混乱，不便于对网络性能瓶颈进行正确评估和有效扩容，给日常网络管理也带来很大难度，对于网络可靠性考虑不够，网络中既存在单点故障导致网络可靠性低、影响企业生产和经营管理行为，同时也存在网络过度冗余、造成投资浪费的现象

QWQ雨落轻尘·2025-01-22 04:40

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