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echarts为柱条添加背景色：若想设置折线图的点的样式，设置series.itemStyle指定填充颜色就好了，设置线的样式设置lineStyle就好了。在折线图中倘若要设置空数据，用'-'表示即可，这对于其他系列的数据也是适用的。若想设置堆叠折线图，可以在series中多设置几条数据，倘若还是看不出来，可以设置areaStyle的样式来突出显示。若想设置折线图的折线，不那么生硬，可以在里面加一

大概一年半之前用过React，后来因为工作的原因再也没有接触到React。前端日新月异，室友（也是同行）的提醒，让我有了更强的危机感，模块化开发已是前端基本技能。抛弃各种框架本身的运用来说，更为重要的是它们提供的编程思维。提高自己专业水平，迫在眉睫。我想在上记录自己的一些学习笔记，自己实在太菜。今天在React中看到一个demo。有一段代码如下：constnewItem={text:this.st

目录模型假设变量声明牛顿方程机体坐标系分析对地坐标系转换欧拉方程线性化状态空间方程传递函数模型假设四旋翼为刚体，不考虑变形四旋翼质量不变，质量分布不变（严格对称），重力加速度不变认为地面坐标系不变，为惯性坐标系忽略空气阻力无人机只做小角度姿态变化X型布局，1，3电机逆时针转

STM32学习记录四：存储器寄存器映射文章日志1.写于2022/08/25文章目录1.存储器映射2.寄存器映射迷茫了，不知道该写些什么了。因为我这段时间没有啥工作任务，所以就摸摸鱼，写写博客算了。

Cortex-M微控制器都用Flash存储器存放程序，然后创建程序映像，之后下载到微控制器的Flash存储器中。链接器的作用是：合并多个目标文件，并定义存储器配置由于接口外设的定义大部分都是由供应商提供，因此通过读取微控制器供应商提供的用户手册才能知道使用方法。··外设时钟一般默认是关闭，在使用一个外设前需要使能开启时钟，可能还需要使能外设总线系统时钟··若外设需要使用中断操作，需要使能中断和配置

本文为NickRout发布于Medium的文章译文原文链接为DetectingsnapchangeswithAndroid’sRecyclerViewSnapHelper本文仅作为个人学习记录所用。

扩展串口UART数量到8组，电机定

忘了记一下看的视频了，有兴趣的可以去看一看，目前感觉讲的还不错，但是需要有一定基础：【尚硅谷Vue2.0+Vue3.0全套教程丨vuejs从入门到精通】（学习记录第二部分，都写到一个博客里太长了，不利于阅读复习

文章目录写在前面1.环境配置2.下载ChatGLM3-6b模型3.实现pycharm运行web_demo写在前面仅作个人学习记录用。

docker安装-只作为自己学习记录1.删除以前安装的docker相关软件sudoyumremovedocker\docker-client\docker-client-latest\docker-common

1、内容简介略41-可以交流、咨询、答疑2、内容说明电动执行器定位控制在生产生活中具有广泛的应用，在使用搭载步进电机的电动执行器进行定位控制的时候，定位系统的定位精度和响应波形，会随着负载质量的变化而变化

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学习记录：每天不断的学习，不断的体验，不要中断！每一天增加你生命的资产！持续、坚持很重要！成长比成功重要！完成比完美重要！持续的成长、成长、成长……就是成功。不断的完成、完成、完成……就是完美。

4.2实验结果5.提及文献写在前面文章标题：AnsweringQuestionsbyMeta-ReasoningoverMultipleChainsofThought论文链接：【1】代码链接：暂无仅作个人学习记录用

初识DataX是由阿里巴巴研发并开源的一个异构数据源离线同步工具，DataX实现了包括MySQL、Oracle、OceanBase、SqlServer、Postgre、HDFS、Hive、ADS、HBase、TableStore(OTS)、MaxCompute(ODPS)、Hologres、DRDS等各种异构数据源之间高效的数据同步功能。了解datax基本概念和下载方式参考：https://zhu

陈之藩（图片来自网络）1954年，电机工程学者陈之藩想要到美国深造，但身无积蓄。胡适知道后拿出2400美元给他充当赴美留学的保证金。

中间还有重要的一步没有写就是什么时候调用了发送短信这个方法这几篇写的有些乱首先写serializer对手机号进行验证验证成功了才调用我们sms功能来发送短信classSmsSerializer(serializers.Serializer):mobile=serializers.CharField(max_length=11)defvalidate_mobile(self,mobile):"""验

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所需材料RaspberryPi（树莓派）开发板电机驱动器（L298N）超声波传感器（HC-SR04）直流电机电源和数据线RaspberryPi的GPIO扩展板Bash命令行环境安装与配置首先，

MOSFET符合AEC-Q101标准并具有PPAP功能典型应用包括电池保护、电机控制、电源开关、开关电源、负载开关和电磁阀驱动器。

1、DRV8434EPWPR具有集成电流检测功能的2.5A双极步进或双通道有刷电机驱动器电机类型-步进：双极性电机类型-AC，DC：有刷直流功能：驱动器-全集成，控制和功率级输出配置：半桥（4）接口：开

主要由电机、变频调速器、扭矩转速传感器和电脑组成，通过精确控制电机速度，模拟车辆实际运行条件，从而准确测量离合器的扭矩、转速等关键参数。系统通过计算

目录0参考资料出处1实验预期效果2硬件学习2.1TB6600驱动器2.1.1通过拨码开关设定细分与电流2.1.2共阴共阳接线法2.2开关电源（AC转DC变压器）&电源线2.342步进电机2.3.1基本知识

1电机传递函数的由来电机的传递函数来源于运动方程，PMSM运动方程如下，注意这里的物理量

目录前言&&准备材料arduino程序参考链接：前言&&准备材料我这里用的控制器是esp32，它的adc采集器分辨率是12位，工作电压是3.3V。因此我们读取到的模拟数值0~4096就是对应的0~3.3V。这里我的ina240型号是I240A2。也就是说ina240的增益是50V/V。我的驱动器型号是simplefocv0.2。采用内置电流采样，具体电流采样电路如下图：双向arduino程序/**

还是采用匠心科技的无刷电机套件,采样电路如下对应的adc的io是#define__ADC_MODE__4无刷电机学习板采用PA6PA7PC4进行电机的电流采样先上adc采样的程序#include"includes.h

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为了更简明的控制，克拉克女士提出电机控制简化的方法，即建立一个坐标系，横轴是α纵轴是β，并将三相电流在这个坐标轴上投影，用两个正交分布的投影代替。并描述二者之间的关系，从而得出任意时刻的iα和iβ。

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文章目录前言一、学习目的二、模块介绍三、代码记录总结前言只做学习记录，记录自己如何从零学会使用一个模块，仅仅只是会用，缺乏专业知识。如果需要了解更多原理，可以从我推荐的技术大佬的文章中获取。

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开始涉及目标检测内容，总结一下学习记录1、目标检测的基本概念（一）什么是目标检测目标检测（ObjectDetection）的任务是找出图像中所有感兴趣的目标（物体），不同于分类和回归问题，目标检测还需要确定目标在图像中的位置

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