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电机学习记录
CAEX
学习记录
CAEX(ComputerAidedEngineeringeXchange)是一种用于描述工程数据和信息的标准化格式。它旨在促进不同工程工具和系统之间的信息交换和互操作性。CAEX使用XML格式来描述工程对象、关系和属性,以便在整个工程生命周期中进行信息交换和集成。它本身并不涉及特定的行业模型,而是提供了一种通用的框架,可以用于描述各种工程对象、关系和属性。然而,CAEX可以被特定行业的标准和模型
戏 剧
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2024-02-06 14:34
学习
物联网
IEC61499
学习记录
IEC61499是一种用于工业自动化的标准化模型,它基于面向对象的方法,用于描述分布式控制系统。该模型包括基本元素如事件、函数块和资源,以及它们之间的关系。函数块是该模型的核心概念,它们描述了系统中的控制和数据处理功能。整个模型旨在提供一种灵活、可重用和易于维护的方法来设计和实现工业控制系统。IEC61499标准的核心概念主要包括以下几个方面:1.函数块(FunctionBlocks,FBs)函数
戏 剧
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2024-02-06 14:32
学习
物联网
自动化
智能车竞赛·通过虚拟示波器实现
电机
PID调参
引入:刚入门智能车的朋友们可能都知道备赛时要对
电机
进行PID调试,看了一大堆资料,了解了什么是位置式PID,什么是增量式PID,kuakua一顿乱写,写好了
电机
PID控制代码。写好代码之后,诶!
代码能跑就可以
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2024-02-06 13:13
c语言
ide
人工智能
虚幻
5-4、S加减单片机程序【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍实现步进
电机
S曲线运动的代码一、目标功能实现步进
电机
转动总角度720°,其中加减速各90°加速段:加速类型:S曲线加速角度:角度为90°起步速度:
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 09:41
皮皮黄
第2节、让
电机
转起来【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍用简单的方式,让步进
电机
转起来。其目的之一是对
电机
转动有直观的感受,二是熟悉整个开发流程。
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 09:11
皮皮黄
第十一届脑
电机
器学习训练营(线上:2023.10.9~10.29)
茗创科技专注于脑科学数据处理,涵盖(EEG/ERP,fMRI,结构像,DTI,ASL,FNIRS)等,欢迎留言讨论及转发推荐,也欢迎了解茗创科技的脑电课程,数据处理服务及脑科学工作站销售业务,可添加我们的工程师(微信号MCKJ-zhouyi或17373158786)咨询。★课程简介★随着人们对神经系统功能认识的提高和计算机技术的发展,脑机接口(BCI)技术的研究呈明显的上升趋势。BCI是一种不依赖
茗创科技
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2024-02-06 09:03
FPGA
学习记录
-Vivado工程创建、仿真、编译
目录前言工程创建工程仿真引脚配置编译前言本系列文章作为对特权同学《深入浅出玩转FPGA》课程学习的记录,对课程内容进行总结,比记录遇到的问题与解决办法,以此见证个人FPGA学习历程。这篇文章主要对工程的创建、仿真、编译、烧录过程进行总结,不足之处,还请各位在评论区指出,谢谢!开发板:SF-AT7软件平台:Vivado2016.2工程创建在创建工程之前建立一个新的文件夹用于存放之后建立的工程,注意路
zoeybbb
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2024-02-06 08:17
Vivado
FPGA
Xilinx
fpga开发
学习
【电路设计】尖峰电压与浪涌电流
电机
、电容器和功率转换设备(如变速驱动器)是产生尖峰电压的主要因素。通俗的说,就是在系统电压不稳,或者突然来电的时候
郁兮
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2024-02-06 08:17
集成电路设计
fpga开发
集成学习
第7节、双
电机
直线运动【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:前面章节主要介绍单个
电机
控制,本节内容介绍两个
电机
完成Bresenham直线运动一、Bresenham直线算法介绍Bresenham直线算法由JackEltonBresenham
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 08:43
皮皮黄
6-2、T型加减速计算简化【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍简化T型加减速计算过程,使其适用于单片机数据处理。简化内容包括浮点数转整型数计算、加减速对称处理、预处理计算一、浮点数转整型数计算根据上一节内容已知常用的晶振大小为11.0592MHz和12MHz,此处统一为12二、加减速对称处理为简化计算量,设定加减速过程对称,即a0=a2=a2.1加速+减速阶段2.2判断匀速阶段是否存在三、预处理计算四、
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 08:12
皮皮黄
6-3、T型加减速单片机程序【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:根据前两节内容,已完成所有计算工作,本节内容介绍具体单片机程序流程及代码一、程序流程图根据前两节文章内容可知,T型加减速的关键内容是运动类型的判断以及定时器初值的计算,在输出运动参数后即可判断出运动类型,再根据运动类型在主循环程序中计算定时器初值,在定时器中断中判断各运动阶段是否完成,最终实现T型加减速过程,程序流程图如下所示二、误差分析在动态计算的
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 08:12
皮皮黄
5-2、S曲线计算【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍S曲线的基本变换,将基本形式的S曲线变换成为任意过两点的S曲线,为后续步进
电机
S曲线运动提供理论支撑一.计算目标①计算经过任意不同两点的S曲线方程
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 08:10
皮皮黄
第8节、双
电机
多段直线运动【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:前面章节主要介绍了bresenham直线插值运动,本节内容介绍让两个
电机
完成连续的直线运动,目标是画一个正五角星一、五角星图介绍五角星总共10条直线,10
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 08:10
皮皮黄
动态规划(DP)算法
学习记录
状态转移解题步骤:1.设计状态2.写出状态转移方程3.设定初始状态4.执行状态转移5返回最终的解斐波那契数列f[i]=f[i-1]+f[i-2]:也可以叫递推公式,或状态转移方程。f[i]就是状态的概念,从一个状态f[i-1]到另一个状态f[i]就叫状态转移。记得考虑初始状态f[0]和f[1]。1)leetcode题目1.斐波那契数列(第2332)注意:每次都要判断是否大于100000007,防止
qq_22487889
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2024-02-06 07:58
数据结构与算法
算法
动态规划
leetcode
c++
Django
学习记录
02
1.请求与响应1.1get与post的区别get一般是从url输入地址,会调用get请求post一般是内部数据传输#get请求defsomething(request):#req是一个对象,封装了用户发送过来的所有请求相关数据#1.获取请求方式http://localhost:8000/something#print(request.method)#2.在url上传递值http://localho
Yoin.
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2024-02-06 06:18
Python
django
学习
sqlite
Flink Checkpoint 原理流程以及常见失败原因分析
本文仅为笔者平日
学习记录
之用,侵删原文:https://mp.weixin.qq.com/s/dKpYz-YvySAyAEFCq5_dGA前言目前实时任务主要以Flink为主,为了保证实时任务的容错恢复以及停止重启时的状态恢复
longLiveData
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2024-02-06 05:47
51
学习记录
1
1、存储器映射解释:给存储器分配地址的过程称为存储器映射。当再次分配地址的时候就叫重映射。2、寄存器映射解释:有特定功能的内存单元就是寄存器(有特定地址)对这个内存单元区别名的过程称为寄存器映射。3、内核解释:IC的大脑和控制部分在ARM内核的基础上ST厂商再增加一部分功能外设再封装形成IC就像是大脑+手脚语言表情表达等外设所以ARM属于IP厂商所以ST就属于SOC厂商(苹果/三星)写好的程序是放
凌迟老头
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2024-02-06 05:04
Keil
学习
ctfshow
学习记录
-web入门(php特性109-115&123&125-126)
目录web109web110web111web112web113web114web115web123web125web126web109解答:正则匹配要求v1和v2要包含字母。题目中eval里的语句,和之前web101有点相似。初始化$v1,v1是个类,$v2()是参数。这道题用到了魔术方法__toString(),不少php的内置类里都包含有这个方法,如Reflectionclass、Excep
九枕
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2024-02-06 04:51
#
ctfshow-web
ctf-web
php
学习
前端
基于xml的SpringAOP配置
SpringMVC
学习记录
文章目录:1、程序的耦合和解耦思路2、使用springIOC解决程序耦合的前期准备3、BeanFactory和ApplicationContext的区别及ApplicationContext
JoeyChanYC
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2024-02-06 04:17
Spring学习
MIT 开发出一种无需电池自供电的传感器
人们只需将传感器夹在带电导线(可能是为
电机
供电的导线)周围,它
莱森泰克科技
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2024-02-06 04:00
经验分享
Robocorp+Robot Framework
学习记录
【初学者课程:一级课程】
以下内容均来自:https://robotframework.org/?tab=2#getting-started。通过官网的学习和本地实际安装使用体验而来,本文仅记录学习过程。RobotFramework介绍RobotFramework是一个通用的开源自动化框架。它可用于测试自动化和机器人过程自动化(RPA)。RobotFramework环境配置及安装具体请见:Win10环境下安装pytho、p
Owen. T
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2024-02-06 03:49
学习
python
rpa
这是一篇
学习记录
(二) —— RPA应用
RPA可以做数据提取、表单填写和文件移动。RPA可以在不相关的软件系统中自动执行各种活动和事务,从而释放人力资源,使其优先处理更复杂的任务。以下是RPA在不同领域的典型应用:金融和银行业:RPA在金融和会计领域有广泛应用。它可以自动执行客户研究、开户、查询处理、反洗钱等任务。保险业:保险行业利用RPA简化索赔处理、法规合规性、保单管理和承保等重复流程。零售和电商:RPA改善了后台运营和客户体验。它
疯狂的豆包
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2024-02-06 03:19
RPA
学习
rpa
人工智能
玩转硬件之Micro:bit的玩法(六)——扫地机器人
扫地机器人由芯片、传感器、
电机
、电池、清扫结构、行走
疯狂的豆包
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2024-02-06 03:49
硬件
机器人
单片机
经验分享
这是一篇
学习记录
(一) — RPA
犹豫再三要不要记录一下这次的学习历程,说起RPA,可能很多人不了解,那么RPA到底是什么,它有什么用处。机器人流程自动化(RPA),又称为软件机器人,是一种利用智能自动化技术来模拟人类执行后台任务的方法。具体而言,RPA工具可以自动执行重复性的办公任务,例如数据提取、表单填写和文件移动。RPA结合了API和用户界面(UI)互动,能够整合并执行企业与生产力应用之间的重复性任务。通过部署用于模拟人工流
疯狂的豆包
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2024-02-06 03:18
RPA
学习
rpa
第十届脑
电机
器学习训练营(线上:2023.8.14~9.3)
茗创科技专注于脑科学数据处理,涵盖(EEG/ERP,fMRI,结构像,DTI,ASL,FNIRS)等,欢迎留言讨论及转发推荐,也欢迎了解茗创科技的脑电课程,数据处理服务及脑科学工作站销售业务,可添加我们的工程师(微信号MCKJ-zhouyi或17373158786)咨询。★课程简介★随着人们对神经系统功能认识的提高和计算机技术的发展,脑机接口(BCI)技术的研究呈明显的上升趋势。BCI是一种不依赖
茗创科技
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2024-02-06 03:07
Pytorch
学习记录
-卷积Seq2Seq(模型训练)
Pytorch
学习记录
-torchtext和Pytorch的实例50.PyTorchSeq2Seq项目介绍在完成基本的torchtext之后,找到了这个教程,《基于Pytorch和torchtext来理解和实现
我的昵称违规了
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2024-02-06 03:47
2018-10-08
郑州神汽汽车技术发展有限公司的移动电源车由二类底盘、降噪厢体、柴油发
电机
、电动电缆盘、电
专用车领域
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2024-02-06 03:29
【激光SLAM】里程计运动模型及标定
里程计标定线性最小二乘的基本原理最小二乘的直线拟合最小二乘在里程计标定中的应用方法里程计模型里程计相关介绍两轮差分底盘的运动学模型优点结构简单,越障性能好便宜,应该是所有底盘构型中最便宜的类型,只需要两个
电机
模型简单差分模型差分运动底盘实际上是一个欠驱动系统
趴抖
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2024-02-06 01:09
激光SLAM
激光SLAM
里程计
20211008
学习记录
与积累
欢迎来每日外语朗读小组打卡哦!→灯塔打卡→公开小组→外语每日朗读隐私友好,形式多样,21天点亮一座灯塔,记录点滴进步,监督持续练习➽20211008:假期终于结束啦!▏每日摘抄‖时光序/经典短篇阅读小组/灯塔打卡“希望一人独处的念头,始终不变地存于心中。所以一天跑一小时,来确保只属于自己的沉默的时间,对我的精神健康来说,成了具有重要意义的功课。至少在跑步时不需要和任何人交流,不必听任何人说话,只需
SciPsyLearning
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2024-02-05 23:45
python财政收入预测分析_python 数据分析-- 实战1(收入预测分析)
说明:本文用途只做
学习记录
:参考书籍:从零开始学Python数据分析与挖掘/刘顺祥著.
weixin_39572152
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2024-02-05 23:24
python财政收入预测分析
2024/2/4
学习记录
微信小程序网络数据请求出于安全性方面的考虑,小程序官方对数据接口得请求做出了俩个限制只能对https类型的接口必须将接口的域名添加到信任列表中需要去这里设置域名只支持https协议域名不能使用ip地址或者localhost域名必须经过ICP备案服务器域名一个月内最多可申请5次修改发请求调用微信小程序提供的wx.request()方法,可以发起get请求因为目前没有可用的域名,所有我就只是随便写了一
lxh0113
·
2024-02-05 19:22
学习
2021.10.26
学习记录
与积累|成功与屡战屡败成正比
欢迎来每日外语朗读小组打卡哦!→灯塔打卡→公开小组→外语每日朗读隐私友好,形式多样,21天点亮一座灯塔,记录点滴进步,监督持续练习————————————————➽今日小记➽✍Eachdayisalwaysnotsouneventful!新学的,应该可以这样用吧,每天破事都很多!但总要加把劲,就像今天签的“保证完课承诺”——你学习的动机是什么?如果遇到困难你会对自己说什么?——Ihavenocho
SciPsyLearning
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2024-02-05 19:23
MySQL
学习记录
——이 了解数据库
文章目录1、概念2、初次建立数据库并使用3、主流数据库4、服务器,表,数据库关系5、MySQL架构6、SQL语句分类7、存储引擎1、概念用psaxj|grepmysqld可以查看数据库服务的服务器端,mysql则是客户端。mysqld是一个守护进程。mysql本质是一个基于CS模式的一种网络服务,也就是客户端和服务端。mysql是给客户提供数据存取的服务的网络程序;数据库则指的是在磁盘上存储数据的
咬光空气
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2024-02-05 19:13
MySQL学习
数据库
mysql
学习
MySQL
学习记录
——삼 库的操作
文章目录1、创建数据库2、字符集和校验集3、基本操作4、备份与恢复5、连接情况mysql命令中,systemclear和Linux的clear命令作用相同1、创建数据库开两个窗口,一个用来访问数据目录/var/lib/mysql,一个用来打开mysql:mysql-uroot-p。创建用的命令createdatabsed1;d1是名字,可以自定义。创建后在数据目录内能够查看到创建的d1目录,以及用
咬光空气
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2024-02-05 19:13
MySQL学习
mysql
学习
MySQL
学习记录
——사 表结构的操作
文章目录1、创建表2、查看表结构3、改变表结构4、删除表5、总结1、创建表CREATETABLEtable_name(field1datatype,field2datatype,field3datatype)characterset字符集collate校验规则engine存储引擎;例子createtableusers(idint,namevarchar(20)comment‘用户名’,passwo
咬光空气
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2024-02-05 19:41
MySQL学习
mysql
学习
99例电气实物接线及52个自动化机械手动图
1.家庭总电箱接线图2.经典双控灯接线3.五孔一开接线4.电动机点动控制接线(不安全)5.电动机自锁接线图(不安全)6.220V浮球开关供水接线(不安全)7.具有过载保护的自锁控制接线8.
电机
长动基本控制接线
m0_61687959
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2024-02-05 15:44
自动化
运维
单片机的50个电路
蓝牙光耦can光敏电阻单片机矩阵单片机电路时钟ADC接口电路红外发射显示模块红外接收蜂鸣器驱动流水灯usb供电烧录电路数码管EEPROMLCD1602电路数码管max485红外开关译码器移位寄存器步进
电机
控制复位电路下载电路电源模块温度模块红外热敏电阻交通灯时钟
m0_61687959
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2024-02-05 15:42
单片机
嵌入式硬件
vue-element-admin
学习记录
持续学习中…文章目录版本管理V1.0.0------基础------1、布局1.1app-main1.2router-view1.3移动端2、路由和侧边栏2.1配置项2.2路由2.3侧边栏2.4多级目录(嵌套路由)2.5点击侧边栏,刷新当前路由2.6面包屑2.7侧边栏滚动问题2.8侧边栏外链2.9侧边栏默认展开3、权限验证3.1逻辑修改3.2指令权限4、快捷导航(标签栏导航)4.1visitedV
蒲公英想养花
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2024-02-05 15:52
VUE学习笔记
vue.js
前端
9月8号日精进
今天找座椅
电机
配件是万宝至生产的销售电话打了六七个都没人接有一个接了一听是要零售的配件说和主机厂签了合同禁止私售从广东找了几家一个
电机
要2000明天让配件商倒一下芯片尽快整完
京心达魏晋刚
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2024-02-05 14:04
九江影像志:历史上的今天 · 3月3日 · 风电新能源
设计安装23台国产1500千瓦风
电机
组,总装机容量为34.5兆瓦,年平均上网发电量为7000万千瓦时。工程自2008年1月开工以来进展顺
冯晓晖
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2024-02-05 13:59
2020暑假八月
学习记录
-8.1
本来指望孩子能够每天给自己做计划,每天晚上做总结,无奈总是白说。我是个不太能坚持的人,而天天更不是会配合我的人。不知道自己还能在亲自陪伴他学习的路上走多久,也许等他过几天去学校开始住宿生活后,我就会退出了吧。毕竟我也会觉得累的。但是现在,我还在坚持,可是按照别的妈妈说的,我就是不够狠,计划好的事情,也没有办法让他主动做,即使是自己监督,也经常因为各种各样的原因,完成部分后,旧坚持不下去了。比如,假
icymath
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2024-02-05 13:35
Unity类银河恶魔城
学习记录
1-12 PlayerComboAttack源代码 P39
Alex教程每一P的教程原代码加上我自己的理解初步理解写的注释,可供学习Alex教程的人参考此代码仅为较上一P有所改变的代码【Unity教程】从0编程制作类银河恶魔城游戏_哔哩哔哩_bilibiliPlayerPrimaryAttack.csusingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;public
SuKacZev
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2024-02-05 13:20
类银河城学习记录
学习
C#
Unity
类银河
unity
Python-Pytorch
学习记录
目录1.python-pycharm下载安装2.VSCode下载安装3.MATLAB下载安装4.pytorch一条龙下载安装环境配置1.python-pycharm下载安装pycharm从安装到全副武装,学起来才嗖嗖的快,图片超多,因为过度详细!_pycharm下载和环境配置-CSDN博客https://chuanchuan.blog.csdn.net/article/details/119934
yt_0618
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2024-02-05 12:39
学习
Unity类银河恶魔城
学习记录
1-13PlayerAttack-Improve P40
Alex教程每一P的教程原代码加上我自己的理解初步理解写的注释,可供学习Alex教程的人参考此代码仅为较上一P有所改变的代码https://www.bilibili.com/video/BV1cM4y1p7RF/?spm_id_from=333.1007.top_right_bar_window_custom_collection.content.clickPlayer.csusingSystem
SuKacZev
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2024-02-05 12:08
学习
Unity
C#
类银河
unity
游戏引擎
Latex
学习记录
目录1.Latex各种箭头符号总结2.[Latex]公式编辑,编号、对齐3.Latex公式编号:多行公式多编号,多行公式单编号4.LaTex中输入空格以及换行1.Latex各种箭头符号总结箭头符号-➚(piliapp.com)https://cn.piliapp.com/symbol/arrow/Latex各种箭头符号总结_latex箭头-CSDN博客https://blog.csdn.net/A
yt_0618
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2024-02-05 12:37
学习
某网站加速乐 cookie 加密
某网站加速乐cookie加密1、目标网址2、请求分析3、代码实现1、扣代码过2、补环境过【JS逆向百例】2/100
学习记录
:好久没写了,后面补上。
抄代码抄错的小牛马
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2024-02-05 09:33
JS
逆向百例
前端
javascript
服务器
Python数据分析处理报告--实训小案例
目录1、实验一1.1、题目总览1.2、代码解析2、实现二2.1、题目总览2.2、代码解析3、实验三3.1、题目总览3.2、代码解析4、实验四3.1、题目总览3.2、代码解析哈喽~今天
学习记录
的是数据分析实训小案例
抄代码抄错的小牛马
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2024-02-05 09:03
数据分析与可视化
python
数据分析
数据挖掘
【51单片机】直流
电机
实验和步进
电机
实验
目录直流
电机
实验直流
电机
介绍ULN2003芯片介绍硬件设计软件设计实验现象步进
电机
实验步进
电机
简介步进
电机
的工作原理步进
电机
极性区分双极性步进
电机
驱动原理单极性步进
电机
驱动原理细分驱动原理28BYJ-48
努力学习的小马
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2024-02-05 08:50
51单片机
51单片机
单片机
嵌入式硬件
OpenCV
学习记录
——形态学处理
文章目录前言一、腐蚀和膨胀二、高级形态学运算三、具体应用代码前言形态学是图像处理中最常用的技术之一,它主要用于从图像中提取有意义的形状信息,例如边界和连通区域,以便后续的识别工作能够捕捉到目标对象最重要的形状特征。此外,细化、像素化和修剪毛刺等技术也常用于图像的预处理和后处理,以增强图像质量。形态学转换主要有腐蚀和膨胀、开运算和闭运算、顶帽和底帽一、腐蚀和膨胀腐蚀和膨胀是两种最基本、最重要的形态学
KAIs32
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2024-02-05 06:34
树莓派——OpenCV
opencv
学习
人工智能
计算机视觉
嵌入式硬件
opencv
学习记录
——(15)模板匹配
一、单模板匹配#include"opencv2/opencv.hpp"#includeusingnamespacestd;usingnamespacecv;voidmain(){///单模板匹配Mattemp=imread("temp.png");//模板图像Matsrc=imread("src.png");//待搜索图像即原图imshow("temp",temp);imshow("src",sr
蜡笔小新qqq
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2024-02-05 06:34
opencv
学习
计算机视觉
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