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电机学习记录
步进
电机
驱动程序,5线
1设置,8051&ULN20032.正反转控制ucharphasecw[4]={0x08,0x04,0x02,0x01};正转,
电机
导通顺序D-C-B-Aucharphaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08
Kent Gu
·
2024-02-08 03:16
FW
Keras
学习记录
之模型编译-训练-评估-预测
模型编译compile调用格式Keras的模型编译的语法格式为:compile(optimizer,loss=None,metrics=None,loss_weights=None,sample_weight_mode=None,weighted_metrics=None,target_tensors=None)但我们最常用的还是以下这种:在完成了模型的构建后,可以使用.compile()来配置学
彭祥.
·
2024-02-08 02:59
深度学习
keras
学习
深度学习
2019-08-25 每日10分钟商务英语口语--
学习记录
(支付方式)
Howwouldyouliketohandlethepaymentterms?你们想怎么付款?必备词1.termsofpayment付款方式,付款条件2.irrevocable不可撤销的/ɪ'rɛvəkəbl/adj.不可改变的;不能取消的;不能挽回的3.remit汇款4.letterofcredit信用证5.draft汇票6.internationalbusiness国际贸易7.drawonsb
魔君BYL
·
2024-02-07 23:00
李宗盛|越过山丘 才发现无人等候
在整个华语乐坛有很多写歌的高手但他们都有着良好的教育,可是却有这样一位音乐制作人他几乎没有受过中文教育却为很多人写下了一首又一首金曲他就是李宗盛李宗盛毕业于新竹私立明新工业专科学校学习的是典型的理科专业
电机
李宗盛写歌
熙熙俄记
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2024-02-07 23:14
win bat
学习记录
该功能主要获取当前路径,然后执行该路劲下的python程序@echooffsetpath_local=%~dp0remecho修改前%path_local%callsetpath_local=%path_local:win运行脚本\=%remecho修改后%path_local%CD/D%path_local%remecho当前路径%cd%cmd/k%path_local%\venv\Script
雪球干死黄旭东
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2024-02-07 23:58
杂项
学习
linux
运维
红外遥控(借助外部中断实现红外接收)
介绍部分红外遥控简介硬件电路基本发送与接收NEC编码遥控器对应键码外部中断外部中断介绍外部中断寄存器外部中断原理图二、实例1.显示遥控键码IR.c代码实现如下main.c主函数内容如下Int0.c外部中断配置如下:2.使用红外遥控改写
电机
调速总结对于
CC Cian
·
2024-02-07 21:12
51单片机学习记录
51单片机
嵌入式硬件
单片机
iot
物联网
加速度信号转换为速度、位移和频率信号
MATLAB环境下利用信号处理算法滤波并将加速度信号转换为速度、位移和频率信号以风
电机
组齿轮箱为例,在风
电机
组齿轮箱的振动分析中,一般都需要得到加速度、速度、位移信号然后再对其状态做出判断。
哥廷根数学学派
·
2024-02-07 20:56
图像处理
信号处理
信号处理
matlab
算法
睡前阅读
【林文采
学习记录
】出现偏差行为第一层:吸引注意力案例:父母在照顾二宝,父母在家忙工作,看手机,缺乏交流互动。
清晨的咖啡
·
2024-02-07 19:20
scrapy 初体验并写入csv(
学习记录
)
一。创建爬虫创建包进入包创建项目cd项目创建爬虫修改设置二。初体验三。学习笔记2.yieldrequestitemnone记得去setting打开通道!3.itemsname=scrapy.Field()相当于设置字典的keykey=caipiaoItem()key['key']=值yieldname4.存储数据的方案:1.数据存储到csv中数据分析2.数据存储到mysql数据库中业务逻辑3.数据
嚄825
·
2024-02-07 19:32
scrapy
学习
python
无人机飞控系统飞行原理介绍,旋翼无人机飞行控制技术详解
旋翼飞行器是通过调节多个
电机
转速来改变螺旋桨转速,实现升力的变化,进而达到飞行姿态控制的目的。
创小董
·
2024-02-07 18:01
无人机技术
无人机
电机
FOC控制
【自制FOC驱动器】深入浅出讲解FOC算法与SVPWM技术-知乎(zhihu.com)无刷
电机
其实可以分为无刷直流
电机
(BLDC,我们航模上都是用这种)和永磁同步
电机
(PMSM),结构大同小异,主要区别在于制造方式
honey ball
·
2024-02-07 12:54
单片机
嵌入式硬件
电机
控制系列模块解析(第七篇)—— V/F
继续回到咱们的
电机
控制系列模块解析(第七篇)——V/F观测器后续咱们再继续更新,而且最近学术界和工业界对各类位置观测器都做了一些实质性的改进来保证观测器算法的广泛产品化。
初心不忘产学研
·
2024-02-07 12:23
单片机
嵌入式硬件
算法
驱动开发
自动化
硬件工程
软件构建
电机
控制系列模块解析(第一篇)——模块全图景
本篇以磁场定向控制为引子,逐个对
电机
控制涉及的算法模块进行解析。
初心不忘产学研
·
2024-02-07 12:53
算法
自动化
自动驾驶
汽车
驱动开发
硬件架构
硬件工程
电机
控制系列模块解析(第二篇)—— 浅谈微型软件架构
一、
电机
控制软件架构
电机
控制大多数产品采用裸机开发,设计裸机嵌入式软件架构时,通常需要考虑系统的实时性、资源效率和模块化等方面。
初心不忘产学研
·
2024-02-07 12:53
软件构建
软件工程
自动化
自动驾驶
汽车
嵌入式硬件
驱动开发
电机
控制系列综述
继续接着上一篇
电机
控制系列目录进行具体综述:由于过去几十年来
电机
和电力驱动的快速发展,
电机
驱动系统的功率密度与内燃机(ICE)的功率密度相当,甚至超过内燃机的功率密度。
初心不忘产学研
·
2024-02-07 12:22
自动化
自动驾驶
汽车
嵌入式硬件
驱动开发
算法
硬件架构
电机
控制系列模块解析(第六篇)—— 观测器
继续回到咱们的
电机
控制系列模块解析(第六篇)——观测器1、无位置传感器控制背景这方面的文献比较多,直接引用一些文献里的背景知识:无论在传动系统中的永磁同步电动机是采用矢量控制、直接转矩控制或是其它控制方法
初心不忘产学研
·
2024-02-07 12:21
单片机
嵌入式硬件
算法
驱动开发
自动化
智能硬件
软件构建
AD高速板常见问题和过流自锁
可以使用
电机
减速器来增大
电机
的扭矩,低速运行的步进
电机
更要加上减速机减速
电机
就是普通
电机
加上了减速箱,这样便降低了转速增大了扭矩HDMI布线要求:如要蛇形使其等长,不要在HDMI的一端绕线。
honey ball
·
2024-02-07 12:21
单片机
嵌入式硬件
gem5学习——HeteroGarnet:对多样互连系统的详细模拟器
(本文是对gem5官方教程gem5:HeteroGarnet(Garnet3.0)的
学习记录
)HeteroGarnet在Garnet2.0网络模型的基础上进行了改进,能够精确模拟新兴互连系统。
Sakura懋
·
2024-02-07 11:18
gem5学习
学习
蓝桥杯嵌入式
学习记录
——LCD的使用
目录一、前言二、LCD代码的移植三、LCD代码的调用一、前言前一篇文章已经简单记录了一下cubeMX软件的使用和LED的点亮,今天来记录一下LCD的使用。LCD的驱动代码有很多,但实际上在蓝桥杯的比赛中用起来非常简单,因为赛点会提供LCD的驱动代码,我们只需要将代码移植到我们自己的工程里即可,这给予了我们极大的方便。而赛点资源数据包我已上传到我的资源里,完全免费,大家按需自取。二、LCD代码的移植
KAIs32
·
2024-02-07 07:35
蓝桥杯
学习
蓝桥杯
嵌入式硬件
QT--保存路径
提示:本文为
学习记录
,若有错误,请联系作者。
我有一颗薄荷糖
·
2024-02-07 07:04
QT
qt
Unity类银河恶魔城
学习记录
3-4 EnemyBattleState P50
Alex教程每一P的教程原代码加上我自己的理解初步理解写的注释,可供学习Alex教程的人参考此代码仅为较上一P有所改变的代码【Unity教程】从0编程制作类银河恶魔城游戏_哔哩哔哩_bilibiliEnemy.csusingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnity.VisualScripting;usingUnity
SuKacZev
·
2024-02-07 05:22
unity
学习
游戏引擎
Unity
C#
golang
学习记录
:二进制文件判断实现与思路
goversiongo1.15.14linux/amd64相关项目地址为:点我跳转目录一、前言二、思路三、实现一、前言 最近在写一个golang实现的字符串搜索与替换程序练手,其中一个很大的问题就是程序不能识别二进制文件与文本文件,导致搜索出来的内容会乱码,非常的不雅观。如果再不小心替换一下的话,就会造成很大的影响,所以这个问题必须解决。 我简单看了一下相关的标准库函数,发现golang标准库
河边小咸鱼
·
2024-02-07 05:35
golang
Linux
1024程序员节
golang
二进制文件判断
第6节、T型加减速转动【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本章介绍步进
电机
T型加减速的控制方法,分三个小节,本小节主要内容为该控制方法的推导与计算。
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-07 03:35
皮皮黄
第4节、
电机
多段转动【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍用控制步进
电机
三个主要参数角度、速度、方向,实现简单的步进
电机
多段控制一、目标功能输入多个目标角度,以及每个角度对应的速度,实现步进
电机
的多段多速度转动二
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-07 03:34
皮皮黄
敏捷开发篇--Agile Development-自用
请根据目录寻找自己需要的段落导语:本博客为个人整理Java
学习记录
帖,如有错误,感谢指正。系统学习,欢迎持续关注,后续陆陆续续更新~Java交流qq群383245788。
墨竹菊
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2024-02-07 02:26
软件开发
Java
敏捷流程
极限编程
团队开发
第3节、
电机
定速转动【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍用定时器定时的方式,精准控制脉冲时间,从而控制步进
电机
速度。
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-07 01:04
皮皮黄
你的美好让我奋力急追
亲近母语“整本书阅读”
学习记录
一贵州省黔西县第九小学张琴由于缺乏对整本书阅读的指导方法,假期中,我申请了整本书阅读学习包,收到邀请码后就开始进入学习。
ZQ祎雪
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2024-02-07 00:21
第1节、电路连接【51单片机+L298N步进
电机
系列】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍如何搭建一个51单片机+L298N+步进
电机
控制电路,所用材料均为常见的模块,简单高效的方式搭建起硬件环境。
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-06 23:00
皮皮黄
5-3、S曲线生成器【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍步进
电机
S曲线生成器的计算以及使用一.计算原理根据上一节内容,已经计算了一条任意S曲线的函数。
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-06 23:14
皮皮黄
AB包-
学习记录
(一)
在观看b站,—唐老狮—的视频后的一些
学习记录
:https://www.bilibili.com/video/BV1LD4y1m7kF前言AB包是特定于平台(ios,android等)的资产压缩包,有点类似于压缩文件
晚安黎明
·
2024-02-06 22:27
学习
lua
unity
Unity类银河恶魔城
学习记录
3-2 Entity源代码 P48
Alex教程每一P的教程原代码加上我自己的理解初步理解写的注释,可供学习Alex教程的人参考此代码仅为较上一P有所改变的代码【Unity教程】从0编程制作类银河恶魔城游戏_哔哩哔哩_bilibiliEntity.csusingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassEntity:M
SuKacZev
·
2024-02-06 21:10
类银河城学习记录
学习
C#
Unity
类银河
unity
游戏引擎
Unity类银河恶魔城
学习记录
2-1.2.3.4.5 背景和摄像机相关设置 P42-p45
Alex教程每一P的教程原代码加上我自己的理解初步理解写的注释,可供学习Alex教程的人参考此代码仅为较上一P有所改变的代码【Unity教程】从0编程制作类银河恶魔城游戏_哔哩哔哩_bilibiliParallaxBackground.csusingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;//本质就是背
SuKacZev
·
2024-02-06 21:40
学习
unity
Unity
C#
类银河
游戏引擎
Unity类银河恶魔城
学习记录
3-1 EnemyStateMachine源代码 P47
Alex教程每一P的教程原代码加上我自己的理解初步理解写的注释,可供学习Alex教程的人参考此代码仅为较上一P有所改变的代码【Unity教程】从0编程制作类银河恶魔城游戏_哔哩哔哩_bilibiliEnemy.csusingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassEnemy:Mon
SuKacZev
·
2024-02-06 21:40
unity
C#
游戏引擎
类银河
学习
Unity类银河恶魔城
学习记录
3-3 SkeletonMoveIdle源代码 P49
Alex教程每一P的教程原代码加上我自己的理解初步理解写的注释,可供学习Alex教程的人参考此代码仅为较上一P有所改变的代码【Unity教程】从0编程制作类银河恶魔城游戏_哔哩哔哩_bilibiliEnemy.csusingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassEnemy:Ent
SuKacZev
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2024-02-06 21:08
类银河城学习记录
学习
Unity
类银河
C#
unity
游戏引擎
【博学谷
学习记录
】超强总结,用心分享|测试工程师必备技能总结:业务流程测试
业务流程测试用例设计主要问题主要问题存在于:1、测试点分析:逻辑性不强对于整个页面功能划分不清晰;不同测试点归类不清晰;不能形成相对固定的套路,书写耗费大量时间...2、测试用例:关于,要细致到什么程度,不太明确对于UI效果等的检查也要写进初次测试的用例吗?3、测试用例设计时是依据需求说明书还是系统?流程规范的公司,一定是基于需求说明书(或原型图)来设计测试用例进入项目的时间节点来看:项目初期介入
小乖乖0419
·
2024-02-06 18:14
Pix2Pix理论与实战
本文为365天深度学习训练营中的
学习记录
博客原作者:K同学啊|接辅导、项目定制我的环境:1.语言:python3.72.编译器:pycharm3.深度学习框架Pytorch1.8.0+cu111一、引入在之前的学习中
我也不太懂
·
2024-02-06 18:19
生成对抗网络
人工智能
深度学习
G6-CycleGAN
本文为365天深度学习训练营中的
学习记录
博客原作者:K同学啊|接辅导、项目定制我的环境:1.语言:python3.72.编译器:pycharm3.深度学习框架Pytorch1.8.0+cu111一、CycleGan
我也不太懂
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2024-02-06 18:19
人工智能
G7-Semi-Supervised GAN解读
本文为365天深度学习训练营中的
学习记录
博客原作者:K同学啊|接辅导、项目定制我的环境:1.语言:python3.72.编译器:pycharm3.深度学习框架Pytorch1.8.0+cu111论文地址一
我也不太懂
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2024-02-06 18:18
生成对抗网络
人工智能
神经网络
2019.3.12
学习记录
:一定找理由来完成!不要想那么多,只是用心去培植土壤。每天看名单,有进步一点点,就打个勾。精油的5把刷子:什么是精油,什么是好精油,精油怎么用,分享野橘,分享薄荷。
玲萍
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2024-02-06 17:39
日常
学习记录
之随笔记二
开始今天的学习之前,随意浏览了几个网页,看到了一个让人感动温馨的细节,一个充满爱的家庭,每个人都那么有爱,即使人已经不在,爱却温暖继续活着的人。另一个家庭也失去了一个亲人,但这个家庭却绝对不是一个充满爱的家庭,甚至是因为家庭里没有爱,才导致了一个美丽生命的逝去。父母对子女的爱,有父母爱的纯粹,有父母却爱的功利,更有些父母的人爱的那么不公平。这个感动我的人是李咏,李咏已经逝去很长一段时间,但他却留下
拾得清浅
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2024-02-06 17:31
何时以及如何选择制动电阻
制动电阻器在VFD应用中的工作原理是将
电机
减速到驱动器设定的精确速度。它们对于
电机
的快速减速特别有用。制动电阻还可以将任何多余的能量馈入VFD,以提升直流母线上的电压。
EAK电阻
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2024-02-06 17:42
单片机
嵌入式硬件
汽车
安全
人工智能
Python初学者
学习记录
——python异常、模块与包
一、了解异常当检测到一个错误时,Python解释器就无法继续执行了,反而出现了一些错误的提示,这就是所谓的“异常”,也就是我们常说的BUG异常演示:二、异常的捕获1、异常处理:对可能出现的bug,进行提前准备、提前处理。2、当我们的程序遇到了BUG,那么接下来有两种情况:①整个程序因为一个BUG停止运行②对BUG进行提醒,整个程序继续运行3、捕获异常的作用:提前假设某处会出现异常,做好提前准备,当
记忆小熊(001)
·
2024-02-06 15:41
学习
python
开发语言
pycharm
Python初学者
学习记录
——python数据容器
一、数据容器入门1、Python中的数据容器:一个可以容纳多份数据的数据类型,容纳的每一份数据称之为1个元素,每一个元素,可以是任意类型的数据,如字符串、数字、布尔等。2、数据容器根据特点不同,如:·是否支持重复元素·是否可以修改·是否有序,等3、分为5类,分别是:列表(list)、元组(tuple)、字符串(str)、集合(set)、字典(dict)二、列表的定义语法1、基本语法:列表内的每一个
记忆小熊(001)
·
2024-02-06 15:10
学习
python
开发语言
pycharm
Python初学者
学习记录
——Python判断语句
一、bool类型和比较运算符1、Python中常用的有6种值(数据)的类型2、布尔(bool)表达现实生活中的逻辑,即真和假·True表示真,本质是一个数字,记作1;·False表示假,本质也是一个数字,记作0。3、比较运算符二、if语句的基本格式1、if要判断的条件:条件成立时,要做的事情2、if语句的注意事项:·判断条件的结果一定要是布尔类型·不要忘记判断条件后的:冒号·归属于if语句的代码块
记忆小熊(001)
·
2024-02-06 15:40
学习
python
Python初学者
学习记录
——python函数
一、函数的初体验1、函数:是组织好的,可以重复使用的,用来实现特定功能的代码段。例如:python内置函数len(),用于求字符串的长度。#需求:统计字符串的长度,不使用内置函数len()str1="itheima"str2="itcast"str3="python"#定义一个计数器变量count=0foriinstr1:count+=1print(f"字符串{str1}的长度是:{count}"
记忆小熊(001)
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2024-02-06 15:40
学习
python
开发语言
Python初学者
学习记录
——python文件操作
一、文件编码概念1、文件编码编码技术:翻译的规则,记录了如何将内容翻译成二进制,以及如何将二进制翻译回可识别内容。计算机中有许多可用编码:·UTF-8·GBK·Big5·等不同的编码,将内容翻译成二进制也是不同的。2、查看文件编码可以使用Windows系统自带的记事本,打开文件后,即可查看文件的编码是什么:UTF-8是目前全球通用的编码格式除非有特殊需求,否则,一律以UTF-8格式进行文件编码即可
记忆小熊(001)
·
2024-02-06 15:40
学习
python
开发语言
pycharm
Python初学者
学习记录
——python基础综合案例:数据可视化——动态柱状图
一、案例效果通过pyecharts可以实现数据的动态显示,直观的感受1960~2019年世界各国GDP的变化趋势二、通过Bar构建基础柱状图反转x轴和y轴标签数值在右侧frompyecharts.chartsimportBarfrompyecharts.optionsimportLabelOpts#构建柱状图对象bar=Bar()#添加x轴数据bar.add_xaxis(["中国","美国","英
记忆小熊(001)
·
2024-02-06 15:39
python
学习
开发语言
pycharm
信息可视化
数据分析
【茗创科技】婴儿脑
电机
器学习实用指南
文章来源于微信公众号(茗创科技),欢迎有兴趣的朋友搜索关注。导读脑电图(EEG)已被发展认知神经科学界广泛采用,但机器学习(ML)在该领域的应用滞后于成人EEG研究。由于实验试次少、信噪比低、被试间变异性高和试次间变异性高,因此将ML应用于婴儿数据尤其具有挑战性。此次研究提供了一个将ML应用于婴儿认知状态进行分类的分步教程。描述了广泛应用于EEG分类的大脑属性类型,并介绍了一种基于黎曼几何的方法来
茗创科技
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2024-02-06 15:26
工业控制协议IEC-104
学习记录
目录协议(规约)帧结构I帧详解S帧详解U帧详解以APDU来传输I帧计数的,用来信息传输发送包含两个部分:APCI+ASDUS帧计数的,用于信息查看确认只包含:APCIU帧不计数的控制控能:主机接收到I帧,会发出S帧进行确认APCIApplicationprotocolcontrolunit应用规约控制信息ADSUApplicationServiceDataUnitAPCI+ADSUAPDUAppl
我不是庸医
·
2024-02-06 14:05
协议
flink
学习记录
flink-conf.yaml配置文件:jobmanager.rpc.address:hadoop1jobmanager.rpc.port:6123jobmanager.heap.size:512mtaskmanager.heap.size:512mtaskmanager.numberOfTaskSlots:4parallelism.default:2yarn.application-attemp
戏 剧
·
2024-02-06 14:34
flink
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