电机驱动开发

开关电源PFC电路

二、功率因数的校正与功率因数补偿的不同举个例子：在工业中，大量使用的电感性的异步电动机，在绕组电感的作用下，负载电流会滞后于电源电压一个角度；电流与电压不同相，产生无功功率，并且这些无功功率在电机与电源之间来回传送
穿越过来的全栈工程师·2024-02-03 02:21

动力学模型的建立

目录模型假设变量声明牛顿方程机体坐标系分析对地坐标系转换欧拉方程线性化状态空间方程传递函数模型假设四旋翼为刚体，不考虑变形四旋翼质量不变，质量分布不变（严格对称），重力加速度不变认为地面坐标系不变，为惯性坐标系忽略空气阻力无人机只做小角度姿态变化X型布局，1，3电机逆时针转
Debug的魔法小马·2024-02-03 01:11

Linux下PCI设备驱动开发详解（七）

Linux下PCI设备驱动开发详解（七）本章及其以后的几章，我们将通过PCIExpress总线实现CPU和FPGA数据通信的简单框架。
北京不北·2024-02-02 23:52

Linux下PCI设备驱动开发详解（二）

Linux下PCI设备驱动开发详解（二）根据上一章的概念，PCI驱动包括PCI通用的驱动，以及根据实际需要设备本身的驱动。
北京不北·2024-02-02 23:22

Linux下PCI设备驱动开发详解（三）

Linux下PCI设备驱动开发详解（三）在进行PCIe实际软硬件开发之前，我们要先非常清晰几个概念，这些概念可以让我们高屋建瓴，了解整个PCIe软硬异构系统如何运行的，以及PCIe驱动和PCIedevice
北京不北·2024-02-02 23:22

Linux下PCI设备驱动开发详解（一）

Linux下PCI设备驱动开发详解（一）PCI总线是目前应用最广泛的计算机总线标准，而且是一种兼容性最强，功能最全的计算机总线。
北京不北·2024-02-02 23:51

Linux下PCI设备驱动开发详解（四）

Linux下PCI设备驱动开发详解（四）一般来说，用模块方式编写PCI设备驱动，通常至少要实现以下几个部分：初始化设备模块、设备打开模块、数据读写模块、中断处理模块、设备释放模块、设备卸载模块。
北京不北·2024-02-02 23:51

【国产MCU】-认识CH32V307及开发环境搭建

扩展串口UART数量到8组，电机定
视觉&物联智能·2024-02-02 21:01

matlab simulink 步进电机控制

1、内容简介略41-可以交流、咨询、答疑2、内容说明电动执行器定位控制在生产生活中具有广泛的应用，在使用搭载步进电机的电动执行器进行定位控制的时候，定位系统的定位精度和响应波形，会随着负载质量的变化而变化
studyer_domi·2024-02-02 20:25

前端测试框架 Jest

测试框架可分为两种：TDD（测试驱动开发）和BDD（行为驱动开发）常见的测试框架有Jasmine,Mocha以及本文要介绍的Jest。断言库断言库主要提
茶浅呀·2024-02-02 19:21

基于单片机的直流伺服电机调速系统设计

摘要：直流伺服电机通常在机器手、自动化生产线等数字控制系统中作为执行驱动机构。本文介绍一种基于单片机的直流伺服电机调速系统。
电气_空空·2024-02-02 19:51

TMC5160StealthChop介绍

电压PWM有效值要根据电机转速调节才能保证电机目标电流。几个因素会影响达到电机目标电流所需的电压值:电机电阻、反电动势(与速度成正比)以及实际供电电压。
卓联微范同学·2024-02-02 19:20

胡适六

陈之藩（图片来自网络）1954年，电机工程学者陈之藩想要到美国深造，但身无积蓄。胡适知道后拿出2400美元给他充当赴美留学的保证金。
npm_install_b·2024-02-02 14:00

智能小车案例：基于Raspberry Pi的自动巡航与避障系统

所需材料RaspberryPi（树莓派）开发板电机驱动器（L298N）超声波传感器（HC-SR04）直流电机电源和数据线RaspberryPi的GPIO扩展板Bash命令行环境安装与配置首先，
GT开发算法工程师·2024-02-02 13:15

小尺寸，设计紧凑 NVMFS5C430NWFAFT1G、NVMFS5C420NLT1G、NVMFS5C628NLWFAFT1G、NVMFS5C628NLT1G单 N 沟道，汽车用功率MOSFET

MOSFET符合AEC-Q101标准并具有PPAP功能典型应用包括电池保护、电机控制、电源开关、开关电源、负载开关和电磁阀驱动器。
Mandy_明佳达电子·2024-02-02 13:21

用于工厂自动化和机器人的 DRV8434EPWPR、DRV8434ARGER、DRV8452DDWR、DRV8452PWPR、DRV8462DDWR步进电机驱动器

1、DRV8434EPWPR具有集成电流检测功能的2.5A双极步进或双通道有刷电机驱动器电机类型-步进：双极性电机类型-AC，DC：有刷直流功能：驱动器-全集成，控制和功率级输出配置：半桥（4）接口：开
Mandy_明佳达电子·2024-02-02 13:21

LabVIEW CVT离合器性能测试

主要由电机、变频调速器、扭矩转速传感器和电脑组成，通过精确控制电机速度，模拟车辆实际运行条件，从而准确测量离合器的扭矩、转速等关键参数。系统通过计算
LabVIEW开发·2024-02-02 12:36

【STM32】实战3.1—用STM32与TB6600驱动器驱动42步进电机（一）

目录0参考资料出处1实验预期效果2硬件学习2.1TB6600驱动器2.1.1通过拨码开关设定细分与电流2.1.2共阴共阳接线法2.2开关电源（AC转DC变压器）&电源线2.342步进电机2.3.1基本知识
白白与瓜·2024-02-02 11:58

转速环PI参数整定详解（一）——电机传递函数的来源

1电机传递函数的由来电机的传递函数来源于运动方程，PMSM运动方程如下，注意这里的物理量
沉沙丶·2024-02-02 11:56

INA240三相无刷电机电流采样实例（arduino）

目录前言&&准备材料arduino程序参考链接：前言&&准备材料我这里用的控制器是esp32，它的adc采集器分辨率是12位，工作电压是3.3V。因此我们读取到的模拟数值0~4096就是对应的0~3.3V。这里我的ina240型号是I240A2。也就是说ina240的增益是50V/V。我的驱动器型号是simplefocv0.2。采用内置电流采样，具体电流采样电路如下图：双向arduino程序/**
Allen953·2024-02-02 11:25

STM32驱动无刷直流电机学习(5)--ADC电流采样

还是采用匠心科技的无刷电机套件,采样电路如下对应的adc的io是#define__ADC_MODE__4无刷电机学习板采用PA6PA7PC4进行电机的电流采样先上adc采样的程序#include"includes.h
Jacky_Lu·2024-02-02 11:54

【无刷电机学习】电流采样电路硬件方案

【仅作自学记录，不出于任何商业目的】目录AD8210INA282INA240INA199AD8210【AD8210数据手册】在典型应用中，AD8210放大由负载电流通过分流电阻产生的小差分输入电压。AD8210抑制高共模电压(高达65V)，并提供接地参考缓冲输出，与模数转换器(ADC)接口。AD8210由两个主要模块组成，一个差分放大器和一个仪表放大器。负载电流流经外部分流电阻，在AD8210的输
白白与瓜·2024-02-02 11:22

嵌入式开发--无刷电机学习2--克拉克变换

为了更简明的控制，克拉克女士提出电机控制简化的方法，即建立一个坐标系，横轴是α纵轴是β，并将三相电流在这个坐标轴上投影，用两个正交分布的投影代替。并描述二者之间的关系，从而得出任意时刻的iα和iβ。
老李的森林·2024-02-02 11:22

STM32学习记录——L298N电机驱动

文章目录前言一、学习目的二、模块介绍三、代码记录前言之前做了一个很普通的蓝牙小车，其实很早就想做，但是一直拖着，最大的原因就是电机驱动的问题。
KAIs32·2024-02-02 10:47

单元测试实践

一、写在开始写单元测试前1.1背景我们开发都知道单元测试的重要性，而且每个开发都有要写单元测试的意识单元测试和代码编写结构息息相关，业界常用专业名词TDD（测试驱动开发），言外之意我们开始编写代码的时候就已经想好单元测试应该怎么写单元测试并不只是为了验证你当前所写的代码是否存在问题
M.Rambo·2024-02-02 08:41

电机电缆M12航空插头

M12航空插头由固定端电连接器（以下称插座），自由端M12航空插头电连接器（以下称插头）组成。今天科迎法给你讲解关于M12航空插头的连接和它的技术性能：M12航空插头的连接通过插头、插座和插合和分离来实现电路的连接和断开，因此就产生了插头和插座的各种连接方式。对圆形电连接器来说，主要有螺纹式连接，卡口式连接和弹子式连接三种方式。其中螺纹式连接最常见，它具有加工工艺简单、制造成本低、适用范围广等优点
科迎法-胡工·2024-02-02 06:13

基于51单片机的空调温度控制系统

具体实现功能系统由STC89C51单片机+LCD1602液晶显示屏+L298N控制模块+直流电机+DS18B20温度传感器构成。
电子工程师成长日记·2024-02-02 05:41

洗地机哪个品牌最好最实用？洗地机排名

吸：这点和吸尘器一样，需要强大的电机支持，洗地机也是通过机身马达和刷头
九尬·2024-02-02 03:56

永磁同步电机位置闭环控制

文章目录1、位置环分析与调节器2、电机参数3、模型总览4、位置给定与波形5、位置环前馈控制5.1前馈模型5.2位置前馈控制效果模型下载地址：链接:位置闭环模型（位置+速度+电流三闭环模型）1、位置环分析与调节器
hlpinghcg·2024-02-02 01:11

永磁同步电机控制-前馈控制

文章目录1、前馈的定义2、前馈的本质3、前馈的作用1、前馈的定义前馈控制系统是根据扰动或给定值的变化按补偿原理来工作的控制系统，其特点是当扰动产生后，被控变量还未变化以前，根据扰动作用的大小进行控制，以补偿扰动作用对被控变量的影响。前馈控制系统运用得当，可以使被控变量的扰动消灭在萌芽之中，使被控变量不会因扰动作用或给定值变化而产生偏差，它较之反馈控制能更加及时地进行控制，并且不受系统滞后的影响。2
hlpinghcg·2024-02-02 01:11

永磁同步电机电流环闭环控制

文章目录1、模型总览2、电机参数3、Iq给定4、FOC模块5、Clark变换6、Park变换7、电流环PI控制7.1数学模型7.2带宽7.3PI参数8、耦合项9、结果分析9.1电机相电流9.2转速9.3dq
hlpinghcg·2024-02-02 01:41

永磁同步电机速度环闭环控制

文章目录1、速度环分析2、电机参数3、PI计算4、模型仿真4.1模型总览4.2实际转速与参考转速对比4.3转矩波形4.4相电流采样波形模型下载地址：链接:速度闭环模型（速度+电流双闭环）1、速度环分析2
hlpinghcg·2024-02-02 01:09

对DDD（领域驱动设计）分层架构的理解（适合新人）

传统开发分层传统的数据驱动开发模式，View、Service、dao这种三层分层模式，我们会很自然的写出过程式代
b335eb9201c3·2024-02-02 00:10

电机控制策略以及基本概念

1，电机请求扭矩，显示恒扭矩，然后是恒功率2，举例说明：D挡位输出-240N，电机转速到5000后最大输出-90NR挡最大输出240，电机转速5000后最大输出90N.
鼾声鼾语·2024-02-01 22:48

DRV8313和L298N都是电机驱动，一个是驱动三相FOC无刷直流电机的，一个是驱动有刷电机，使stm32控制无刷电机简单入门知识

DRV8313和L298N都是电机驱动器，但它们之间存在一些关键的区别：DRV83131：由德州仪器（TI）制造。具有集成的场效应晶体管（FET）。最大电压为65V。峰值电流为3A。
鼾声鼾语·2024-02-01 22:17

Aigtek功率放大器可以驱动哪些负载

电动机广泛应用于风力发电机组、输送带、泵、风扇、电动车辆等设备中。功率放大器通过放大和调整输入信号，将足够的功率传输给电动机，从而实现电动机的运转。扬声器和音响系统负载：功率放大器
Aigtek安泰电子·2024-02-01 22:46

Aigtek高压功率放大器主要功能是什么

这对于需要处理高电压信号的应用非常重要，如高压发电机、电力输送系统和实验室研究等。输出功率提供：高压功率放大器能够提供大功率的输出电压信号。它具有强
Aigtek安泰电子·2024-02-01 22:46

海鲜大餐和风力发电机

今天早上起来，儿子问我：“你守不守信用？”我一脸迷茫，我答应他什么事了呢？我说：“你指的是什么事？”“你昨天说请我吃海鲜大餐啊！”他回答。“噢！昨晚上吃的不是海鲜大餐吗？有虾，有生蚝，这不是海鲜吗？就是卤水也是你自己点的呀。”我认真地答到。被我这么一说，他没话说了。图片发自App我想起来了，七月份带他去过一次盐田海鲜街，吃得很开心。海鲜街品种多，又新鲜，估计他又想去吃了。上午去泳池玩了个把小时，这
随遇而安SZ·2024-02-01 20:24

并网逆变器学习笔记1---虚拟同步机控制（VSG）

2德国VISMA方案德国学者hans-peterbeck和ralfhesse提出利用转子运动方程和定子侧电气方程来建立同步发电机模型的VISMA方案。
该用户已躺平@·2024-02-01 20:08

并网逆变器学习笔记2---微网逆变器

功能：1为敏感负载提供电能；2电压支撑；3无功补偿；4谐波治理等；控制策略：1下垂控制2电压频率给定控制VF3有功无功控制PQ4虚拟同步发电机控制VSG1、微网控制模式
该用户已躺平@·2024-02-01 20:38

Linux 驱动开发基础知识——总线设备驱动模型（八）

个人名片：作者简介：学生个人主页：妄北y个人QQ：2061314755个人邮箱：[email protected]个人WeChat：Vir2021GKBS本文由妄北y原创，首发CSDN座右铭：大多数人想要改造这个世界，但却罕有人想改造自己。专栏导航：妄北y系列专栏导航:C/C++的基础算法：C/C++是一种常用的编程语言，可以用于实现各种算法，这里我们对一些基础算法进行了详细的介绍与分享。QT基础
妄北y·2024-02-01 18:18

直流编码电机双闭环（速度+角度）控制

目录1、PID框图2、pid控制器的表达式3、传感器数据获取4、硬件设计5、工程配置6、软件部分程序配置7、调参过程记录本文已更新，加上曲线调试，更好效果，更多内容，详情：编码电机PID调试（速度环|位置环
桃成蹊2.0·2024-02-01 17:51

arduino uno+驱动器控制42步进电机

1.步进电机工作原理步进电机通过不停的变换通电线圈和线圈的通电方向进行旋转，每次变换使步进电机转子转动1.8°。
liuzifu123·2024-02-01 15:13

2018-07-12

目前，欧、美、日凭借既有技术优势占据市场绝大份额，瑞典ABB、德国库卡、日本发那科以及安川电机并称为工业机器人“四大家族”，占据全球工业机器人本体超过50%的市场份额。
童趣图书亲子创业营·2024-02-01 14:53

发电机运行时的检查

1)发电机及励磁机无异响和强烈振动；2)发电机及励磁机外壳温度正常，一般不超过75℃；3)端盖和管道系统无漏氢、漏水、漏油现象；4)就地温度表完好，指示正常；5)大轴接地碳刷接触良好；6)发电机出口开关按相应章节的项目检查
初阳拾肆·2024-02-01 13:11

撸一遍STM32最小系统板

1电机控制会用到单片机的哪些功能？GPIO（通用输入/输出）：单片机的GPIO引脚可以用于控制电机的开关、使能以及接收传感器的反馈信号。
沉沙丶·2024-02-01 13:29

高压电机控制系统的主要设计考虑因素

.21ic.com/user1/5585/archives/2009/56468.html作者xgywinner日期2009-3-118:56:00在现代机器人设计中，头部、颈部、四肢的任何活动都需要各种各样电机的支持
iteye_14847·2024-02-01 13:26

周记三

终于验收结束，从考完电机周二，在实验室拼了一天半，搞定了，有小小成就感自控还没有复习出头绪明天把笔记整理完，老师画的重点过一遍，重点是根轨迹和频率特性分析啊。
Crystal叶子·2024-02-01 11:15

JUnit 介绍

重要的是在测试驱动开发中，并且是一个家族的统称为xUnit单元测试框架中的一个。JUnit促进“先测试再编码”，它强调建立测试数据的一段代码可以被测试，先测试再编码实现的想法。
你若安好我便天晴·2024-02-01 11:48

RIA 拆书法之自我介绍

我的第一个工作任务是做LCD显示屏的驱动开发，属于软件的底层工作。现在你看到的手机屏幕
TaoMin·2024-02-01 09:08
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