电赛石笔第11页

直立车想节能——2020全国大学生智能车车竞赛经验记录之我想要直立（平衡小车串级pid调参经验）

平衡车我相信很多电赛测控的入门的玩家都也玩过，很多朋友们也都听说过平衡小车之家这家淘宝店铺。

沉睡的小灰·2020-08-23 21:29

直立车想节能——2020全国大学生智能车车竞赛经验记录之梦的开始

我们学校也算是实验室氛围比较浓厚，我是大一就参加了电赛的电源类，另外俩个队友一个是电源类，一个是测控类，所以我们一开始在四轮，节能，信标中就选中了无线充电的俩轮直立车这一点。一是我以

沉睡的小灰·2020-08-23 21:29

机器学习基石笔记9——机器可以怎样学习（1）

转载请注明出处：http://www.cnblogs.com/ymingjingr/p/4271742.html目录机器学习基石笔记1——在何时可以使用机器学习(1)机器学习基石笔记2——在何时可以使用机器学习

weixin_30615767·2020-08-22 14:31

模拟电磁曲射炮_H题方案分析【2019年电赛】【刘新宇qq522414928】

请查看我的有道云笔记：文档：电磁曲射炮分析.note链接：http://note.youdao.com/noteshare?id=26f6b6febc04a8983d5efce925e92e21

高颜值的杀生丸·2020-08-22 14:10

关于2019年电子设计大赛F题纸张计数显示装置【第一弹】

前言：这里是真的菜鸡，是第一次参加电赛，也是第一次写这种博客，虽然比赛发生了些事故，还是准备写点东西记录一下吧。。有什么搞错了的地方之类的欢迎指正(/ω＼)。。

蓝莓莓·2020-08-22 10:46

【附详细材料清单】一种不需要额外加工零件的板球结构（可修改后用于电赛板球结构）

前言：1.本结构尺寸比电赛稍小，如需用于电赛练习可以自行增加部分零件的尺寸。

蓝莓莓·2020-08-22 10:15

2019电赛--OpenMV学习笔记

此文章在我的博客链接：https://sublimerui.top/archives/f10b0e1a.htmlNOTES：2019电赛结束啦~辛辛苦苦4天后，现已经写成了针对题目的OpenMV总结笔记

果果子酱·2020-08-22 10:36

合泰杯 | 比赛总结（完）

由于这是一次企业组织的比赛，所以在比赛形式上和电赛还是有些差别的，不同点就是，题目方案自定义，时间自由（初赛到决赛有2个月时间）。

嵌入式RTOS圈·2020-08-22 02:50

台大机器学习基石笔记（一）——机器学习可行性

本文基于http://beader.me/的博客进行编写，有些的地方我做了简单修改，公式也重新敲了，加深一下理解。银行在决定是否要通过贷款申请人的授信请求前，会根据申请人的资料对其进行风险评估，(通常银行会为其计算信用评分)，申请人状况符合银行要求时，银行通过其申请，反之则婉拒。那么银行凭借什么来判断申请人将来是否会违约呢？通过银行之前的信用贷款记录，这些记录中，有些客户发生了违约行为，其他则表现

楼桑下的龙雏·2020-08-21 21:16

【TM4开发环境搭建-CCS版】CCS10.1 安装过程记录

CCS10.1安装过程记录所安装的CCS版本为10.1 CCS不是个好用的IDE——但是搞电赛的小伙伴很多都用（无非就是自己搞不定其他IDE的配置又对调试什么的没啥需求呗）。

路边白桦·2020-08-21 03:03

【随笔篇】2019全国大学生电子设计竞赛回望与总结

本来是希望能够通过电赛保研，但无奈四非大学名额有限，留下遗憾。好在李同学已被国内某知名985录取，我也能从事感兴趣的工作，不枉一年以来三点一线的紧张生活。

Mz.WaterDrop·2020-08-20 14:55

2003-2011电赛题目

2011年题目清单.开关电源模块并联供电系统（A）基于自由摆的平板控制系统（B）智能小车（C题）LC谐振放大器（D）简易数字信号传输性能分析仪（E题）帆板控制系统（F题）简易自动电阻测试仪（G题）波形采集、存储与回放系统(H题)2009年题目清单：.A题--光伏并网发电模拟装置B题--声音导引系统C题--宽带直流放大器D题--无线环境监测模拟装置E题--电能收集充电器F题--数字幅频均衡功率放大器

weixin_30883271·2020-08-20 07:42

基于Python的OpenCV学习笔记（一）

网上的基于Python的opencv书籍还是很少的，B站上视频也很少有，最后在许多次的不断找寻之下，终于找到了几本书《OpenCV-Python中文教程》和另一本名字很长的书，由于暑假参加电赛的时候学习过一些

qq_42771610·2020-08-19 19:18

【电子设计大赛】PID 控制算法整理

全国电赛结束了，最后拿了省一等奖，冲刺全国失败，去杭州梦想破灭。不管怎么说，这成绩也算对得起我们待在实验室一年的努力了吧。

lalalal123456·2020-08-19 18:17

2017电赛国赛滚球控制系统（控制部分代码、PID的调试）

题目要求和机械设计参考本人博客https://blog.csdn.net/DerrickRose25/article/details/90181677经过几番测试之后我才用的硬件设计是树莓派+摄像头+STM32软件方面采用OpenCV+Python+PID算法摄像头部分参考本人博客：https://blog.csdn.net/DerrickRose25/article/details/907333

The Chainsmokers·2020-08-19 16:50

2017电赛国赛滚球控制系统摄像头部分(精度误差0.5cm左右)

importcv2importmathimportnumpyasnpdefban_detect(contours):forcntinrange(len(contours)):arcLength=cv2.arcLength(contours[cnt],True)ifarcLength>1000:approx=cv2.approxPolyDP(contours[cnt],arcLength*0.02,

The Chainsmokers·2020-08-19 16:50

2019电赛 H题-电磁炮视觉部分

2019电赛-H题-电磁炮-视觉自瞄部分;硬件平台:JetsonNano,RealsenseD435实现功能：识别到引导标志反馈坐标及距离，串口输出#includeusingnamespacestd;#

Bungehurst·2020-08-18 15:40

ANO匿名飞控分析（1）— 遥控器解码

准备电赛，简单写一下匿名飞控的分析基于TM4C主控的匿名拓空者飞控，介绍见匿名科创–匿名拓空者PRO—TI版全开源飞控使用入门—TM4C123文章目录一、简介二、PWM信号模式1、介绍2、硬件连接三、PPM

云端FFF·2020-08-18 06:42

匿名飞控TI版解析（1）【学习总结】

准备电赛的飞控题，买来了匿名的飞控学习一下，这里整理了一下匿名飞控中比较关键的几部分，学习了一下原理，然后代码解读都写注释里了，篇幅较长。

GWH_98·2020-08-17 19:16

【Arduino】2017年电子设计大赛B题滚球控制系统|板球系统

****文章链接：**http://blog.csdn.net/wz22881916/article/details/78161080今年电赛我们队伍选择的是B题，滚球控制系统。

wolf_ray·2020-08-17 17:33

电赛经历--记难忘的四天三夜

一个很菜很菜的菜鸡的电赛经历，但对于本人却意义深刻，对别人或许有启发，大佬勿喷从大一起还没有参加过一个需要连续熬夜的比赛，记得第一次了解到电子设计大赛时，了解到他需要熬过四天三夜之后做出一个电子作品，当时就觉得这项比赛的难度和意义不一般

star-air·2020-08-16 20:51

PX4开发基础

pixhawkV2：pixhawkV3x：PX4（推荐）地面站（GCS）MissionPlanner（MP）QGroundControl（QGC）四、我的开发环境一、与无人机的缘分做无人机是源于电赛

Beyonderwei·2020-08-15 20:24

STM32F429与陶晶驰串口屏数据传输(1)

这几天正好参加2019年电赛国赛，为了节约io口的使用量，开始考虑使用串口屏；使用串口屏的好处不仅能够充当显示屏用，而且还内置了数字键盘，无需腾出io口给矩阵键盘。

白袍巫师甘道夫·2020-08-15 11:52

我的电赛日记（一）---HMI USART串口屏

HMIUSART串口屏作为在电赛中负责软件部分的成员，学会使用单片机进行数据和信息的显示是必要的，大部分人会选择使用oled或者TFT屏幕去进行显示，但是使用过的人都知道这样会比较复杂，会加大程序的复杂度

Ziraffe·2020-08-15 10:51

彩电赛道的狂奔，康佳、三星、索尼等“老家伙们”还能凭什么领先？

文|佘凯文来源|智能相对论（aixdlun）8月11日，小米十周年，在雷军历时三小时一场“一往无前”的演讲过后，“豁出去，干！”将小米的“精神”体现得淋漓尽致。秉承着“不服就干”的小米确实也“没怕过”，从智能手机业务“干到”家电全场景AIoT，小米走到哪都能掀起一阵不小的风波。昨晚雷军演讲的最后，同样没忘记给市场带来点惊喜，那款“全球第一款量产透明OLED电视”着实吸引眼球，特别是在当下电视产品价

智能相对论·2020-08-15 08:24

PID算法原理及模板讲解

做过2015年电赛风力摆，研究过2017年电赛板球系统（机械结构太难搭了就写了写代码），准备了这么久就是为了在电赛上拿个国奖，结果2019年电赛把控制类和电源类结合到了一起

奔驰的战猪·2020-08-14 01:58

2019电赛 A题无线充电循迹小车可参考方案 (思路篇）

时隔四天左右的电赛结束了，测试那天不知不觉的就被告知违规（相信会有和我一样遭遇的小伙伴），以零分告终，虽然规则确实是规则，但是连一个测试的机会都不给，也确实是挺残酷的，在这里想记录一下我四天的小小成果，

Interstaller·2020-08-11 13:24

电赛...有感...

2019电赛（国赛），一个令我期待了三年的比赛，但是这次比赛的经过，让我们这些学生，感到无奈和心寒…我组选择的是A题，官方后来给出的电路板不能出现在赛道上的规定，一开始没有出现在比赛文件上，而是出现在之后给出的问答部分中

Interstaller·2020-08-11 13:53

TM4C123G学习记录(5)--PWM输出

为了准备电赛临时学一下TM4C123G，简单记录学习内容大家可以在这里下载我收集的资源，非常全面，花了很大功夫收集来的，还有书籍、例程代码等还可以在TI官网下载相关文档TI官网一、实验简介GPIO输出pwm

云端FFF·2020-08-11 04:30

STM32小车四路pwm源程序，可寻迹，oled显示，蓝牙通信，在手机端显示时间可，pid调节

这个c8t6小车是我参加学校电赛的时候做的，目前具有红外寻迹，oled实时显示时间，蓝牙通信，在手机端上显示小车运动时间，还有加入了mpu6050模块和pid算法，实现了小车在跷跷板上的平衡。

正想·2020-08-11 02:15

2019年终总结与2020年展望

前言转眼间一年就过去了，又是拖到了1.15号才写年终总结，已经期末考试结束回到了家了，可以好好回顾一下2019年，然后对2020做一些规划和展望2019总结收获我前半年曾经一直为了电赛废寝忘食的准备，为了得奖整夜整夜的泡在实验室

爱吃肉的大高个·2020-08-10 15:09

【电赛】—{杂记}

【电赛】—{杂记}一、比赛信息二、￥一、比赛信息电赛●官网：全国大学生电子设计竞赛●官网:全国大学生电子设计竞赛培训网●官网：全国大学生竞赛山东赛区组委会●德州仪器TI2020比赛通知●赞助商德州仪器公众号

#Methadone·2020-08-10 12:04

2019电赛总结（二）

2019电赛总结（二）文章目录2019电赛总结（二）9那之前10囤货11电赛省赛题目公开12电赛省赛四天三（四）夜8-7上午8-7下午8-7晚上8-8上午8-8下午8-8晚上8-9上午8-9下午8-9晚上

木兮梓淅伏所伊·2020-08-08 20:21

2019电赛总结（一）

2019电赛总结（一）文章目录2019电赛总结（一）4那之前5电赛初期6电赛中期7电赛强化练习8电赛预热阶段8月初9那以后4那之前2019电赛总结(序）5电赛初期6月初，我基本上把PID和STM32调通

木兮梓淅伏所伊·2020-08-08 20:49

AD20绘制PCB

电赛时和同组小伙伴学了一点儿，但是只能算学到一点儿。

later_niu·2020-08-08 19:54

VCA824调试的若干问题

声明：本文未经同意，不得转载，本文为我两年参加电赛的调试经验所得！

nuist_hwq·2020-08-08 18:09

FPGA入门-----1.Quartus的使用

Quartus的使用前言：自从大学点了第一个流水灯的时候，就开始热爱技术，在技术协会呆了四年，学过很多东西，也应用单片机做过很多比赛，电赛、挑战杯，物联网等等等，也拿过一些奖项国奖到校奖都有。

xp学技术·2020-08-07 16:27

新手入门单片机实战超详细以及遇到一些坑-避障小车1【更新中】

去年准备电赛的时候也只是草草学了学单片机（仅不算深入依然很菜），一味的照着视频写例程属实感觉进步不大。

碎冰，·2020-08-07 11:07

树莓派控制舵机云台

文章目录学习记录舵机代码分析学习记录手上有一套电赛时候买的舵机云台。扭矩15KG。型号为LD-1501MG。舵机两个LD-1501MG舵机角度范围都是180度。控制的PWM波周期为20ms。

走南闯北声东击西·2020-08-07 11:25

电子设计竞赛 | 拿过校内“一等奖”的作品

关注、星标公众号，直达精彩内容ID：技术让梦想更伟大作者:李肖遥本作品是大学时期的，校内电子设计竞赛一等奖人体生命体征模拟器--电赛专题设计要求设计一款模拟人体生命体征模拟器，要求其能准确模拟人体生命的各种体征

李肖遥·2020-08-06 11:20

MSP430初学---下程序

想参加省电赛，又必须使用TI公司的芯片，坑爹的是全是鸟语，完全懵逼，不过在我的摸索下终于学会了如何下程序，下面分享一下。

ro-pan·2020-08-05 13:08

关于msp430系列单片机的一些入门心得（新手向）

由于今年参加电赛，本人带着一点点51基础去学习了msp430系列单片机，我使用的是msp430f5529这块板子，入门起来不是很轻松，网上教程也

Kagiri·2020-08-05 12:16

研电赛校园宣讲一站接一站，你报名Arm人工智能命题了么？

2019年4月24日，中国研究生电子设计竞赛暨全国大学生电子设计竞赛校园技术讲座在华东师范大学闵行校区信息楼147报告厅顺利举行!出席此次活动的有华师大研究生院陈灵犀副处长、上海市学生事务中心代表鞠国魁老师、陈彦辰老师、华师大信息科学与技术学院郑正奇书记、上海理工大学夏鲲系主任、华师大教务处经雨珠老师、华师大丰颖高级工程师、华东理工大学黄如副教授、复旦大学吴晓峰副教授、Arm中国教育生态部总监陈炜

OPEN AI LAB·2020-08-05 08:47

OpenMV H7也就是OpenMV4来啦最新

17年开始做过了四个版本的openmv可谓是电赛好帮手开发了两年的openmv，我的目的就是让openmv变得便宜目前官方的第四代openmv还在众筹中：https://www.kickstarter.com

Kevincoooool·2020-08-05 03:52

【电赛优秀作品集】自动循迹小车制作方案

简单来说自动循迹小车就是集光，机，电于一体的简易智能小车。参赛者通过论证，比较，实验之后，制作出了简易小车的循迹电路系统，整个系统基于普通玩具小车的机械结构，并利用了小车的底盘，前后轮电机及其自动复原装置，能够平稳跟踪路面黑色轨迹运行。下面是小编辛苦汇总的自动循迹小车作品，涉及了自动循迹小车的电路设计，源代码和库文件等，资料仅供参考。电子设计大赛作品-多功能循迹小车电路原理图，源程序和元件封装库任

tyyisyuanyuan·2020-08-05 02:22

2019年D题电赛总结

前言：虽然很不想写这部分，但是想了想这也是个过程，虽然没有拿到奖也学到很多东西，也希望大神有对于D题的可以交流一下，等有时间还是要重新做一下这个题当时刚出题就我就毅然决然选择这个题，毕竟控制类的没做过（当然这个也没做过），但起码还和上学期的模电靠点边（模电学的也很菜），想着这个单管共射极放大电路应该还OK，就做这个题。我们组先根据题目要求把放大倍数，输入电阻等要求的值都求出来了（虽然这一路也比较波

茫茫何所投·2020-08-04 21:48

2019电赛仪器和材料分析

TI杯2019年全国大学生电子设计竞赛仪器设备和主要元器件清单[本科组]仪器设备清单数字示波器（500MHz，双通道）备注：查看波形。方波信号限定在100MHz以内。主要进行以下操作：选择信号源和通道；改变信号耦合方式；调整信号灵敏度；改变信号扫描速度；改变触发状态。带Z轴输入端子的示波器（100MHz）备注：带Z轴输入端子的示波器（100MHz）作用为Z轴调制通过输入的交流信号（最好是占空比50

weixin_44202064·2020-08-04 21:52

2019年全国大学生电子设计竞赛G题解决方案-双路语音同传的无线收发系统

今天，今年的电赛的四天三夜的比赛时间已经结束了，理论上已经不可以做板了。。。在这里分享一下我们做的G题的其中一个解决方案（我们做了三个方案），思路等等。

Hzy_520·2020-08-04 20:59

2019电赛----模拟电磁曲射炮

1.吐槽电赛2019.TI杯8月2号电赛号角其实已经吹响，虽然仅仅是清单公布，但是淘宝上早已经腥风血雨，特别是带处理器的摄像头openmv、大功率舵机以及云台一售而空，作为只会控制题的本小白，当然不会错过任何可能出现在控制题中的器件

ora_czw·2020-08-04 20:58

电赛总结（四）——波形发生芯片总结之AD9834

一、特性参数1、2.3V~5.5V供电2、输出频率高达37.5MHz3、正弦波、三角波输出4、提供相位调制和频率调制功能5、除非另有说明，VDD=2.3V至5.5V，AGND=DGND=0V，TA=TMIN至TMAX，RSET=6.8k，RLOAD=200(对于IOUT和IOUTB)。二、芯片管脚图三、管脚功能说明管脚名称功能FSADJUST此引脚和AGND之间连接一个电阻(RSET)，从而决定满

weixin_33852020·2020-08-04 20:41

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