电赛

全国大学生电子设计竞赛综合测评硬件调试经验

写这篇文章是因为我去年做电赛综合测评题目准备的时候在B站传了两个视频有几个人私信我分享经验，因为去年在准备考研也没来得及回复，今天在这
锂里奇·2023-08-04 16:34

2019年电赛综合测评分析及仿真练习

前言：本次为准备2022年综合测评所做，对网上的综合测评教程进行一个锻炼和计算。注：其主要参考学习博文出处：大家可以参考学习2019年电子设计竞赛综合测评解析及仿真（原创）_w14327885的博客-CSDN博客_2019电子设计大赛g题答案一、题目其综合测评主要考察其基础部分，对于运放的使用和基础电路的搭建基础需要扎实，本次综合测评为制作多信号发生器，其中主要难点为运放的性能较差，需要使用逻辑门
电子张sir·2023-08-04 16:33

2023年电赛E题报告模板（K210版）--可直接使用

任务图1任务内容要求图2基本要求内容图3发挥部分内容说明图4说明内容评分标准图5评分内容正文（部分）摘要本文使用K210芯片设计了一个运动目标控制与自动追踪系统。系统包括使用深度学习进行识别激光位置，其中红色激光笔模拟运动目标、绿色激光笔指示自动追踪，并将识别到的位置信息取控制舵机移动。通过K210实现图像处理和舵机运动控制功能，实现了红色光斑的位置控制以及绿色光斑的自动追踪功能。实验结果表明，系
牧子川·2023-08-04 13:46

2023 电赛E题--可能会出现的问题以及解决方法

2023年电赛E题报告模板（K210版）--可直接使用本文链接：2023年电赛E题报告模板（K210版）--可直接使用_皓悦编程记的博客-CSDN博客解决激光笔在黑色区域无法识别本文链接：2023电赛E
牧子川·2023-08-04 13:46

2023 电赛 E 题 激光笔识别有误--使用K210/Openmv/树莓派/Jetson nano实现激光笔在黑色区域的目标检测

1.引言1.1激光笔在黑色区域目标检测的背景介绍在许多应用领域，如机器人导航、智能家居和自动驾驶等，目标检测技术的需求日益增加。本博客将聚焦于使用K210芯片实现激光笔在黑色区域的目标检测。激光笔在黑色区域目标检测是一个有趣且具有挑战性的问题。我们将通过使用K210芯片和相关算法，能够准确地检测出激光笔在黑色区域的位置和姿态，以便后续应用。1.2K210芯片的概述和优势K210芯片是由中国公司苏州
牧子川·2023-08-04 13:45

2020电赛G题图像OPENMV实现

2020电赛G题图像OPENMV实现平面部分1.目标要求：识别出正方形、圆形、三角形的形状、边长、颜色。
youngbarry·2023-08-04 13:25

2023 电赛 E 题 激光笔识别有误--使用K210/Openmv/树莓派/Jetson nano实现激光笔在黑色区域的目标检测

1.引言1.1激光笔在黑色区域目标检测的背景介绍在许多应用领域，如机器人导航、智能家居和自动驾驶等，目标检测技术的需求日益增加。本博客将聚焦于使用K210芯片实现激光笔在黑色区域的目标检测。激光笔在黑色区域目标检测是一个有趣且具有挑战性的问题。我们将通过使用K210芯片和相关算法，能够准确地检测出激光笔在黑色区域的位置和姿态，以便后续应用。1.2K210芯片的概述和优势K210芯片是由中国公司苏州
皓悦编程记·2023-08-04 12:51

2023年电赛E题报告模板（K210版）--可直接使用

任务图1任务内容要求图2基本要求内容图3发挥部分内容说明图4说明内容评分标准图5评分内容正文（部分）摘要本文使用K210芯片设计了一个运动目标控制与自动追踪系统。系统包括使用深度学习进行识别激光位置，其中红色激光笔模拟运动目标、绿色激光笔指示自动追踪，并将识别到的位置信息取控制舵机移动。通过K210实现图像处理和舵机运动控制功能，实现了红色光斑的位置控制以及绿色光斑的自动追踪功能。实验结果表明，系
皓悦编程记·2023-08-04 12:49

2023年电赛---运动目标控制与自动追踪系统（E题）关于网友的问题回复

前言（1）各位私信问问题之前，看看自己的问题是不是在这个里面再问！（2）2023年8月3日，10点25分。增加第三问的细节回答。2023年8月3日，10点45分。更新关于舵机安装问题，细分路线的实现。2023年8月3日，13点50分。更新关于获得四个角度之后怎么处理，OpenMV输出PWM的问题。2023年8月3日，14点。更新系统接线的问题。网友提问OpenMV，舵机怎么接线答：如果电池和舵机都
风正豪·2023-08-03 14:03

2023年电赛---运动目标控制与自动追踪系统（E题）OpenART mini的代码移植到OpenMV

前言（1）已经有不少同学根据我上一篇博客完成了前三问，恭喜恭喜。有很多同学卡在了第四问。（2）我说了OpenARTmini的代码是可行的。但是他们不会移植到OpenMV上，再次我讲移植之后的代码贴出来。（3）吐槽一下，我就看不懂了。为啥这么多人移植不了。这不是几分钟的事情吗？（苦笑）识别矩形框以及对应角点（1）这个地方的40行会出现一个奇怪的报错，说corner没有被定义。但是前面明明调用corn
风正豪·2023-08-03 14:01

2023 电赛 E 题 K210方案--K210实现矩形识别

2023电赛E题K210方案--K210实现矩形识别https://blog.csdn.net/qq_48764574/article/details/132073467?
皓悦编程记·2023-08-03 13:18

【2023年电赛】运动目标控制与自动追踪系统（E 题）最简单实现

本方案的思路是最简单的不涉及复杂算法：识别矩形框，标记矩形框，输出坐标和中心点，计算长度，控制舵机移动固定长度！仅供完成基础功能参考，不喜勿喷！#实现运动目标控制与自动追踪系统##任务概述本文将介绍如何使用OpenMV开发板和舵机构建一个运动目标控制与自动追踪系统。该系统包括模拟目标运动的红色光斑位置控制系统和指示自动追踪的绿色光斑位置控制系统。通过本文的实现，我们可以在图像中识别目标，控制舵机沿
皓悦编程记·2023-08-03 13:16

【2023年电赛】运动目标控制与自动追踪系统（E 题）最简单实现

本方案的思路是最简单的不涉及复杂算法：识别矩形框，标记矩形框，输出坐标和中心点，计算长度，控制舵机移动固定长度！仅供完成基础功能参考，不喜勿喷！#实现运动目标控制与自动追踪系统##任务概述本文将介绍如何使用OpenMV开发板和舵机构建一个运动目标控制与自动追踪系统。该系统包括模拟目标运动的红色光斑位置控制系统和指示自动追踪的绿色光斑位置控制系统。通过本文的实现，我们可以在图像中识别目标，控制舵机沿
牧子川·2023-08-03 09:18

2023 电赛 E 题 K210方案--K210实现矩形识别

相关库介绍sensor（摄像头）sensor.reset()sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)sensor.set_framesize(sensor.QVGA)sensor.skip_frames(10)reset()：重置并初始化单目摄像头set_pixformat()：设置摄像头输出格式，可选的帧格式有GRAYSCALE,RGB565,YUV422，需要根据
牧子川·2023-08-03 09:17

2023 电赛 E 题 K210方案

第一章：K210介绍K210芯片是一款基于RISC-V架构的嵌入式人工智能芯片，具备低功耗、高性能的特点。它拥有强大的图像处理和机器学习能力，适用于边缘计算设备和物联网应用。为了方便开发者，K210芯片提供了丰富的外设接口，包括摄像头接口、显示接口、WiFi、蓝牙等，同时支持多种编程语言和开发环境，如MicroPython和C语言。在计算机视觉领域，K210芯片被广泛应用于对象检测、人脸识别、图像
牧子川·2023-08-03 09:14

全国电子设计大赛总结 (高职组)

我所读的学校的是广东的一所高职院校，这一届电赛，我们学校出动了七支，其中一支队伍荣获省一，四支队伍荣获省二。想想都兴奋，大一参加就混了个省二，还是挺不容易的。接下来，简单谈谈三人团队的分工。
无.处安放的灵魂·2023-08-02 19:50

21年电赛无人机G题思路

21年电赛结束了，我们选择的题目是无人机G题。通过题目也能感受到今年的难度，在这里旨在为大家提供一个G题的解题思路和方案。
梅涅劳斯逆定理·2023-08-02 19:19

如何看待2010TI杯小电赛

如何看待2020TI杯小电赛首先给大家道个歉，这么久都没有发新的文章，今年7月到10月真的是很煎熬，不过还好，最终也是顺利取得了保研资格也找到了心仪的老师。
SuperSaya-lws·2023-08-02 19:47

2023电赛E题视觉部分

该部分主要要完成正方形区域的识别，并返回对应的坐标，但是由于距离1m，过远。因此需要引入图像增强，下面代码完成基本流程测试，仅供参考：importsensorimportimageimporttime#初始化摄像头sensor.reset()sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)sensor.set_framesize(sensor.QVGA)sensor.skip
皓悦编程记·2023-08-02 19:46

【E题】2023年电赛运动目标控制与自动追踪系统方案

系统的设计和制作可以按照以下步骤进行：设计红色光斑位置控制系统：选择合适的红色激光笔，并将其固定在一个二维电控云台上。使用电机和编码器来控制电控云台的水平和垂直运动。设计一个控制电路，可以通过输入控制信号来控制电机的运动，从而控制红色光斑的位置。确保控制电路可以接收来自用户输入的目标位置信息，并将其转换为相应的电机控制信号。设计绿色光斑位置控制系统：选择合适的绿色激光笔，并将其固定在另一个二维电控
皓悦编程记·2023-08-02 11:23

2023年电赛---运动目标控制与自动追踪系统（E题）OpenMV方案

前言（1）废话少说，很多人可能无法访问GitHub，所以我直接贴出可能要用的代码。此博客还会进行更新，先贴教程和代码（2）视频教程：https://singtown.com/learn/49603/硬件注意事项（1）我们这里是使用的OpenMV的P8和P7引脚。所以建议引脚如下图引出。（2）舵机一般是5V供电，所以注意VCC是供5V的电压。而右边那两个GND和VCC是连接OpenMV的。如果右边的
风正豪·2023-08-02 09:58

2023电赛k210学习笔记（二）

一.PYTHON简单学习1.python中变量和C语言的不同Python中的变量不需要声明。每个变量在使用前都必须赋值，变量赋值以后该变量才会被创建。在Python中，变量就是变量，它没有类型，我们所说的"类型"是变量所指的内存中对象的类型。等号（=）用来给变量赋值。2.python中的列表类型（横向比较数组）（1）用"[]"包含元素，元素用“，”隔开（2）列表中的元素可以不同（3）由于字符串在p
ricardo11187·2023-08-01 09:00

电赛OpenMV巡线巡迹

一段小废话：我是22年参加的电赛，当时只有省赛，巡迹我们也是用的openmv，当时也没用过，就是在官网现学，也不难，但是里面不会教你具体怎么巡迹，只是一些基础使用的语法和算法，我也在网上查了很多，CSND
*Sun_Rising*·2023-07-30 02:59

2022电赛泊车openmv代码

2022电赛泊车openmv代码仅作为比赛参考，具体数值请自己调整注释写的很清楚了importsensor,image,time,math,pybfrompybimportPin,Timer,UART#
hansenblood·2023-07-30 02:58

OPENMV巡线转弯代码 适用于电赛优化版2022.6.29

OPENMV巡线转弯代码优化版2022.6.29大四毕业了，用不到了，这几天趁着闲优化了一下，之前那个号写的太复杂了OPENMV通过UART进行通信ROIS为5块感性区域，在160x120范围内分为5块，方便遇到路口和前方无道路的处理largest_blob为blob模块[2]为色块w，[3]为色块h，官方docs上有说明对out_str进行设置可看到串口输出的内容然后就是一些变量有用没用的自己使
hansenblood·2023-07-30 02:27

【入门PCB】立创eda的学习

立创eda的简单学习和应用前言一、下载二、学习（一）原理图（二）PCB绘制（三）导出文件（四）下单打板三、快捷键四、推荐总结前言在电赛结束之后，发现自己在硬件部分需要进行大的升级，经过朋友推荐，决定入门立创
Clockwisee·2023-07-29 07:25

【OpenMV学习笔记（一）】识别色块并与STM通信传输中心坐标

目录1.前言2.硬件连接3.代码4.查看结果5.总结1.前言一直有想要写些东西的想法正好最近比较闲以及大创项目和电赛备赛需要用到OpenMV所以就记录一下学习过程。
一堆errors·2023-07-29 03:42

基于STM32F103C8T6最小系统板驱动灰度模块进行循迹

循迹小车，我们学院进行过一次实训，正好也今年四川省电子设计大赛C题刚好也跟循迹分不开关系（电赛用的TI板子噢）。通过这两次机会，对灰度循迹有了很好的理解。先来说说，灰度模块。我用的是六路灰度。
扶我起来我还想学·2023-07-29 00:54

MSP432学习笔记9：定时器A-----捕获

今日得以继续我的MSP432电赛速通之旅~~~目录基础知识：相关库函数：一般配置步骤：首先定义一个初始化函数：1.复用引脚:2.配置连续计数结构体:3.初始化定时器连续计数:4.配置捕获结构体:5.初始化定时器为捕获
NULL指向我·2023-07-27 23:34

MSP432自主开发笔记4：DS3115舵机的0~180全角度驱动

芯片使用：MSP432P401R.今日学习一款全角度15KG大扭力舵机的驱动，最近电赛学习任务紧，更新一篇比较水的文章：文章提供原理解释，全部代码，整体工程：目录舵机驱动原理:这是舵机DS3115MG:
NULL指向我·2023-07-27 23:02

2022年十月份电赛OpenMV巡线方案详细代码分析（1）

前言（1）马上要进行电赛了，机器识别是铁定会使用到的。为了防止出现去年十月份那种特殊的巡线方案。我在此分享出OpenMV巡线方案，并且进行讲解和分析如何更改。
风正豪·2023-07-27 20:18

单K210模块低成本实现21电赛题送药小车

项目实现前言实现成本赛题要求赛题分析k210任务stm32控制任务实现与K210的通信控制电机实现小车运动其他资料获取前言博主已经大三，想着暑假参加电赛，于是将21电赛的控制题尝试做了一下，由于成本有限
聪明_人·2023-07-27 14:41

k210的简单PID巡线

分别注册为UART1_TX和UART1_RX功能并设置串口3.向STM32F103单片机发送数据包4.基本初始化5.主程序代码1.寻找色块部分2.巡线部分3.侦测关键点部分4.完整代码1.前言最近在复刻电赛送药小车和跟随小车
变优秀吧·2023-07-27 14:41

电赛学习3 使用socket进行简单网络通信

网络通信也就是说需要两个或多个设备，分为server端（服务端）与client端（客户端）简单的通信：对于服务端来说，需要接收消息首先要确定与谁通信，即确定IP地址与端口号IP='127.0.0.1'#端口号PORT=9999#定义一次从socket缓冲区最多读入512个字节BUFLEN=512然后使用TCP协议#实例化一个socket对象#调用socket中的socket()来创建一个liste
JYHZZ·2023-07-26 12:58

电赛学习1 对于飞凌A40i的使用

一.使用putty连接二.运行文件1.vmware虚拟机里面使用clion进行交叉编译2.将编译后的文件发送到板子使用filezilla，当然使用winscp之类的也可以4.提升该文件的权限chmod+xtransform运行完是没有输出的注：transform为交叉编译后的可执行文件的文件名5.运行./transform
JYHZZ·2023-07-26 12:27

电赛学习2 使用qtdesigner

1.下载qtdesigner与PyUIC(7条消息)如何在Pycharm中安装QTDesigner+PyUIC_pycharmqt_Trouble..的博客-CSDN博客2.使用qtdesigner设计界面（1）点击创建，生成的这个Form窗口就是我们最后生成的窗口（2）预览设计的结果点击窗体-----预览（3）通过拖动左侧的组件，来进行组装（4）操作技巧1.选择组件时，点击右侧的这个栏所对应的组
JYHZZ·2023-07-26 12:26

基于MSP432P401R爬坡小车【2020年电赛C题】

文章目录一、任务清单1.硬件部分2.软件部分二、OpenMV巡线三、舵机转向四、停止线识别五、技术交流一、任务清单1.硬件部分主控板：MSP432P401R数据显示：OLED电机：霍尔编码器电机电池：7.3V航模电池巡线：OpenMVH7Plus警报：蜂鸣器电机驱动：TB6612仪器：3D打印机视觉云台：3D建模打印转向：数字舵机其他：铜柱、螺丝螺母、开关、面包板等。2.软件部分编译器：Keil、
比特冬哥·2023-07-26 09:01

关于21电赛数字识别

这里我们只讲数字识别的代码。关于模型的训练，这里就不多讲了，看我的这篇文章：K210学习篇（八）在MaixHub训练模型_ODF..的博客-CSDN博客这里着重讲我们得到训练后的模型该怎么去修改以及和stm32单片机通信。当我们把下载的模型解压后，就得到一些这些文件，我们只需要对这里的boot进行修改就好了。使用Maixpy_ide打开后我们需要先添加关于串口的初始化frommachineimpo
ODF..·2023-07-18 06:12

基于MSP432P401R送药小车【2021年电赛F题】

文章目录一、任务清单1.硬件部分2.软件部分二、神经网络训练1.创建数据集2.数据采集3.数字训练三、OpenMV数字及其坐标识别四、巡线1.直行2.转向3.停止五、路口判断与原路径返回六、技术交流由于前边已经用MSP430做过一遍该赛题了，这里就不再重复叙述赛题内容。也是应各网友需求，用该MSP432主控板再次完成该任务。Tips：本篇与上次用MSP430的做法大不一样，其中视觉上，上次采用的模
比特冬哥·2023-07-17 15:17

MSP432P401R 速成(电赛必备)

文章目录一、LED二、Key三、key4*4四、External_Interrupt五、蓝牙_Uart六、TimA0七、PWM八、舵机SG90九、ADC十、OLED十一、VOFA十二、GPIO十三、Timer32十四、PID源码汇总废话不多说，代码看着拿一、LED#include"led.h"voidLED_Init(void){MAP_GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_
比特冬哥·2023-07-17 15:17

基于MSP432P401R跟随小车【2022年电赛C题】

文章目录一、赛前准备1.硬件清单2.工程环境二、赛题思考三、软件设计1.路程、时间、速度计算2.距离测量3.双机通信4.红外循迹四、技术交流一、赛前准备1.硬件清单主控板：MSP432P401R测距模块：GY56数据显示：OLED电机：TT霍尔电机电池：18650锂电池通信：HC-05巡线：单路红外警报：蜂鸣器电机驱动：TB6612其他：铜柱、螺丝螺母、开关、面包板等。2.工程环境编译器：Keil
比特冬哥·2023-07-17 15:45

zigbee DL-20无线串口收发模块使用（双车通讯，电赛模块推荐）

（2）在各类比赛中，经常出现需要两个MCU通讯，比如电赛的双车通讯。所以我在此做一个记录。（3）为了防止一些小白搞骚操作，这里郑重提示一下：只有一个zigbee是无法实现两款MCU之间的通讯的！！！
风正豪·2023-07-17 05:37

2022年电赛C题设计报告（小车题）+测评现场

2022年全国大学生电子设计竞赛小车跟随行驶系统（C题）【本科组】目录小车跟随行驶系统（C题）摘要Abstract1系统方案1.1控制系统的论证与选择1.2舵机控制模块论证与选择1.3超声波测距模块的论证与选择1.4蓝牙通信模块方案的论证与选择2系统理论分析与计算2.1控制方案的设计与分析2.2参数的计算3电路与程序设计3.1电路的设计3.2程序的设计1、程序功能描述2、程序设计思路3.2.2程序
海雾·拂晓·2023-07-16 19:36

【2022年电赛】有人开摆，有人跑路，有人5秒不识数

同时本人参加过2021年电赛、十七届智能车竞赛、2022年电赛，文末会给出一些我个人的经验。当然各位小伙伴也可以直接私信我（哔站同名），我有时间一定会回复。
若怜君欢·2023-07-16 19:31

2021年电赛openmv数字识别

openmv是什么？：OpenMV摄像头是一款小巧，低功耗，低成本的电路板，它帮助你很轻松的完成机器视觉（machinevision）应用。你可以通过高级语言Python脚本（准确的说是MicroPython），而不是C/C++。Python的高级数据结构使你很容易在机器视觉算法中处理复杂的输出。但是，你仍然可以完全控制OpenMV。你可以很容易的使用外部终端触发拍摄或者或者执行算法，也可以把算法
池子tt·2023-07-15 16:23

电赛智能送药小车_OpenMV巡线&识别十字路口完整代码

整体思路：通过划分ROI区域分区进行识别，中央ROI区域为巡线，左右两侧的ROI_L和ROI_R为十字路口识别.主程序如下：#Description:本程序为OpenMV的主程序，通过串口与单片机通信，接收单片机发送的图像数据，进行图像处理，然后发送处理结果给单片机importsensor,image,time,json,pybfrompidimportPIDfrompybimportUARTTH
井incloud《stdi0》;·2023-07-15 16:52

openmv刷固件

openmv刷固件新买的openmv貌似需要刷固件连接到OpenmvIDE才有画面，在电赛开始时，决定做关于视觉的题目，于是上手openmv，由于之前使用的openmv是已使用过的，并不知道要刷固件以及如何刷固件
亦友.·2023-07-15 15:40

2023电赛备赛——AD7606模块使用记录

参考博文：(4条消息)STM32F407控制AD7606采用HAL库的TIM和SPI_jianwang16的博客-CSDN博客这个模块的介绍就不说了，用下来最大的感受就是线有点多本文内容分为三个部分，只讲运用，基础知识不懂请移步别处补上第一部分：接线第二部分：编程第三部分：结果展示第一部分由于我用的是串行模式，所以下面是串行的接法上面是大体的，主要是模块与STM32F4的连接1、Range:模拟输
八倍体123·2023-06-22 16:14

MSP432学习笔记3：多路串口通信收发

所用单片机型号：MSP432P401r今日继续我的MSP432电赛速成之路，今日学习的是：串口收发因为KEIL仿真需要占用一个串口，所以此处学习多路的串口收发，以达到既能仿真，又不影响MSP432向上位机发送串口数据
NULL指向我·2023-06-21 23:47

MSP432学习笔记10：串口接收字符串命令并执行任务

今日终于得以继续我的MSP432电赛速通之路：串口通信是单片机需要学习深入的一个很重要的板块，通过串口，我们可以实现许多数据收发与调试工作，可谓是非常方便快捷。
NULL指向我·2023-06-21 23:43
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