直流电机

玩玩Simulink——直流电机仿真

Simulink是美国Mathworks公司推出的MATLAB中的一种可视化仿真工具。Simulink是一个模块图环境，用于多域仿真以及基于模型的设计。它支持系统设计、仿真、自动代码生成以及嵌入式系统的连续测试和验证。Simulink提供图形编辑器、可自定义的模块库以及求解器，能够进行动态系统建模和仿真Simulink与MATLAB相集成，能够在Simulink中将MATLAB算法融入模型，还能将
请我吃炸鸡·2023-01-04 21:56

stm32ccu6基于HAl库的开发

目录硬件情况：pwm：代码使用方式：模式一：模式二：感谢声明：硬件情况：淘宝上面20几块绿色盗版开发板（支持正版），st_linkV2烧录器然后是导师的要求：我们已经买了这个板，准备用它做一个直流电机控制的电路我们用
菜鸡光电生·2023-01-01 19:37

【嵌入式实验】南航嵌入式实验报告——GPIO实验

嵌入式系统原理与应用实验报告-GPIO实验文章目录嵌入式系统原理与应用实验报告-GPIO实验一、实验目的1.1基于GPIO的LED跑马灯实验1.2基于GPIO的简单人机交互接口实验1.3基于GPIO的直流电机控制实验二
NUAA_Peter·2022-12-31 15:19

【聆思CSK6 视觉AI开发套件试用】AI控制直流电机转速接口打通

本篇文章来自极术社区与聆思科技组织的CSK6视觉AI开发套件活动，更多开发板试用活动请关注极术社区网站。作者：oxlm背景在访问极术社区时，偶然发现聆思科技的CSK6开发板的评估活动，看CSK6的硬件配置和技术规格，300M的M33核+300M的HIFI4+128TOPS的NPU，完全有机会在我们公司内部的音视频产品上用上，因此申请了该方案的测评，以便更详细的了解该方案，也期待后续的音频模块，以便
极术社区·2022-12-29 21:00

基于51单片机的红外摇头小风扇

文章目录实验准备硬件原理及实现舵机控制原理程序设计直流电机转速控制原理程序设计NEC红外解码原理程序设计蜂鸣器短暂发声原理程序设计红外摇头小风扇程序实物效果图实验心得实验准备本实验基于51单片机控制小风扇
枫2333·2022-12-28 21:47

《大电机技术》期刊简介

《大电机技术》主要报导大、中型水轮发电机组、火电汽轮发电机组、交直流电机、特种电机、水泵及其辅助设备的科学研究、技术发展理论与试验、设计与制造、结构与工艺、安装与调试、运行与维护、材料应用、诊断技术及大电机
qq2621542409·2022-12-27 15:03

STM32 电机教程 12 - BLDC 闭环电流控制

BLDC电机和有刷直流电机以及感应电机相比，有许多优点。其中包括：•更好的转速－转矩特性•快速动态响应•高效率•使用寿命长•运转无噪音•较高的转速范围此
张十三的博客·2022-12-26 16:50

BLDC基础概念

1.1机械结构起源于有刷直流电机，相比较有刷电机，BLDC取消了电刷和换向器。依靠电子换向电路换向。转子上的是永磁体，定子是三相绕组。1.2电角度和机械角度机械角度是指
枪眼·2022-12-26 15:10

BLDC无刷直流电机Simulink模型（数学方法搭建）

BLDC无刷直流电机Simulink模型（数学方法搭建）版本:marlab2018a，可生成低版本包括:模型，设计文档，电机参数m文件仿真时在第三秒加入3Nm的负载，图中为模型和仿真结果（输出扭矩，转速
「已注销」·2022-12-26 15:10

十二.四轮车驱动开发之五: 由浅至深理解6轴陀螺仪姿态解算算法＜上＞

这是”四轮车驱动控制”系列,分多个小节来介绍:1.八.四轮车驱动开发之一:正/逆向运动学分析2.九.四轮车驱动开发之二:配置PWM驱动直流电机3.十.四轮车驱动开发之三:巧用编码器获取电机转速信息4.十一
okgwf·2022-12-25 11:29

微机控制技术【1】

A.采用固定的交流电压驱动B.采用直流电压驱动C.采用交变电压驱动D.采用固定的交变电压驱动3.小功率直流电机控制控制系统中，正确的作法是（）。A.改变定子上的通电极性，以便
星绘搜题·2022-12-24 19:07

专为无刷直流电机设计的单片机现，取代有刷已成大势？

在节能减排已经成为消费者的新需求时，各种工业企业也开始了转型，配合国家的政策向节能减排发展。在动力部分，要想配合节能减排的方针政策，主要就是提高技术，选择适合的电机，那么什么电机既能满足生产需求又能做到节能减排呢?有刷电机与无刷电机由上图动画可以看到：在磁场中放置线圈，通过流动的电流，线圈会被一侧的磁极排斥，同时被另一侧磁极所吸引。电机中的换向器部分是靠电刷供电的，电刷的位置在转向器上方，随着旋转
·2022-12-23 14:08

STM32单片机直流电机PID速度控制正反转控制(霍尔磁铁测速)LCD1602

实践制作DIY-GC0116-直流电机PID速度控制一、功能说明：基于STM32单片机设计-直流电机PID速度控制功能介绍：STM32F103C系列最小系统+LCD1602+直流电机+磁铁+霍尔传感器+
爱玩单片机·2022-12-21 22:23

移动机器人底盘控制器，六年工作经验总结

一、差动底盘差动底盘主要由两个直流电机、前后两个万向轮构成。万向轮采用减震设计，保证四个轮子同时接地，避免出现打滑现象。V=(Vr
loop222·2022-12-21 16:25

STM32F1开发指南笔记26----步进电机

步进电机应用场景：打印机、智能打印机、机器人…1、步进电机2、直流电机直流电机上电就开始工作，固定朝着一个方向转动，转动的频率与电流和负载有关，电流越大负载越小，则转动速度越快。
_Amen·2022-12-21 16:46

【开发教程5】疯壳·人形街舞机器人-舵机的基本控制

图1一般来说，舵机由舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计、直流电机、控制电路组成。它的输入线一共3条，电源线、地线和控制线。
efans_Mike·2022-12-21 16:43

【疯壳·机器人教程5】人形街舞机器人-舵机的基本控制

图1一般来说，舵机由舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计、直流电机、控制电路组成。它的输入线一共3条，电源线、地线和控制线。
efans_Mike·2022-12-21 16:43

如何选择机器人的电机

机器人中常用的电机分为有刷直流电机、无刷直流电机、永磁同步电机、步进电机等。其中在中小型机器人（尺寸在15cm-30cm）中，由于价格便宜，定位精度高，直流电机以
张巧龙·2022-12-21 16:13

直流电机双闭环调速Matlab仿真实验

直流电机双闭环调速Matlab仿真实验实验目的1、双闭环直流调速系统组成及工作原理2、电机参数及仿真设置3、仿真结果3.1、转速电流双闭环仿真（给定转速1260RPM）3.2、电流反馈断开（单转速闭环）
菜泥土豆·2022-12-20 12:55

转速反馈单闭环直流调速系统仿真

直流电机模型框图如下图所示，仿真参数为R=0.6，Tl=0.00833，Tm=0.045，Ce=0.1925。本次仿真采用算法为ode45，仿真时间5s。
fpga和matlab·2022-12-20 12:19

伺服电机矢量控制原理与仿真（1）控制系统的建立

自动控制原理综合实践直流伺服电机及其控制为什么是六步换向法类比有刷直流电机类比三相异步电机这些差异意味着什么从六步换向到FOCFOC的大体流程FOC的目的电流环的执行器：SVPWM从物理走向数学直流伺服电机的数学模型
PemgqiWang·2022-12-19 21:55

多旋翼飞行器设计与控制（六）—— 动态模型和参数测量

以无刷直流电机、电调和螺旋桨为一组的整个动力机构。输入是0～1的电机油门指令，
wincent嘻嘻哈哈·2022-12-17 21:11

基于蚁群优化算法的直流电机模糊PID控制（Matlab实现）

欢迎来到本博客❤️❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者，方便大家进行学习！亲民！！！目前更新：电力系统相关知识，期刊论文，算法，机器学习和人工智能学习。支持：如果觉得博主的文章还不错或者您用得到的话，可以关注一下博主，如果三连收藏支持就更好啦！这就是给予我最大的支持！本文目录如下：⛳️⛳️⛳️目录1模糊PID控制算法研究2数学模型3蚂蚁优化算法4运行结果5Matlab
@橘柑橙柠桔柚·2022-12-14 15:50

基于51单片机的智能小车系统设计

***********************************************文件名称：main.c*说明：本文件为小车控制的主函数*功能：1.看门狗定时器初始化2.调用函数，进行小车直流电机的开环控制
白茶茶668·2022-12-14 10:15

基于51单片机蓝牙直流电机控制（IR2104S驱动H桥）

主要目标：（1）用51系列单片机作为控制器；（2）采用由四个MOS管组成的H桥电机驱动电路，并由IR2104S来驱动H桥；（3）可实现电机正、反转，启停，加、减速；（4）可采用蓝牙、按键进行效果切换，并加有LED灯（左、右方向灯）及蜂鸣器报警电路（转向时报警）；（5）采用5V直流稳压电源；主要内容：1、最小系统设计；2、综合布局设计；3、蓝牙控制C程序设计；4、按键控制C程序设计；5、方向灯及蜂鸣
ZSTU_zhoubenshan·2022-12-14 09:27

基于51单片机直流电机PWM调速设计

具体实现功能系统由STC89C52单片机、LCD1602液晶显示屏、霍尔测速传感器、3V直流电机、按键模块构成。
电子工程师成长日记·2022-12-14 09:57

基于51单片机PWM直流电机调速

设计框图直流电机驱动电路程序源码#includesbitP20=P2^0;sbitP21=P2^1;sbitP26=P2^6;sbitP27=P2^7;sbitP32=P3^2;sbitP33=P3^3
快乐学习的每一天·2022-12-14 09:57

51单片机霍尔测速与PWM调直流电机转速快慢

1.本设计采用STC89C51/52（与AT89S51/52、AT89C51/52通用，可任选）单片机作为主控制器·2.采用霍尔传感器非接触式测电机转速·3.LCD1602液晶显示当前的转速，转速单位为转/分（RPM）。和显示当前的pwm占空比0~100%。·4.电机的速度可以通过按键调整，也可以开始暂停，正转和反转。注意：磁铁和霍尔元件最近距离在2mm左右，太近可能会在电机转动时碰到霍尔元件，太
从零开始学单片机设计·2022-12-14 09:56

基于51单片机的直流电机调速系统（L298的使用）

设计要求一个按键控制启动/停止一个按键控制正反转两个按键控制结束减速四位数码管前一位显示正反转、1表示正转、0表示反转，后三位显示速度值采用AT89C51单片机，以及直流电机驱动器L298L298的IN1
半生烟火一世迷离·2022-12-14 09:26

51单片机对直流电机的控制（使用proteus仿真）

一、直流电机及其控制（一）直流电机：输出或输入为直流电能得旋转电机，能实现直流电能和机械能互相转换的电机。
FPGAI·2022-12-14 09:25

基于51单片机的直流电机正反转及控速+proteus仿真图

#include"reg52.h"代码如下：#defineu8unsignedchar#defineu16unsignedintsbitKEY1=P3^0;//正转sbitKEY2=P3^1;//反转sbitKEY3=P3^2;//停转sbitKEY4=P3^3;//加速按键sbitKEY5=P3^4;//减速按键sbitLED_ZHENG=P0^0;//正转指示灯sbitLED_FAN=P0^1
小安504·2022-12-14 09:25

单片机的直流电机调速控制系统

设计功能（1）系统采用霍尔传感器非接触式对电机转速进行测速。（2）LCD1602液晶显示当前的转速，转速单位为转/分（RPM）。和显示当前的pwm占空比0~100%。（3）电机的速度可以通过按键调整，也可以开始暂停，正转和反转。（4）液晶屏第一行显示电机转速，第二行显示占空比，占空比数值越大，电机转速越快。（5）系统一共有6个按键，单片机附近的独立按键是系统的复位按键，按下单片机会复位。其余5个按
小小少年123·2022-12-14 09:55

STC 51单片机51——直流电机PWM

//开发板按钮K3和K4用于调速，直流电机接部件电机模块Vcc和O1#include"reg52.h"#defineu8unsignedchar#defineu16unsignedintsbitO1=P1
风雨者13·2022-12-14 09:54

基于51单片机霍尔测速直流电机控制设计(含源码+原理图+论文+PCB封装)、基于STM32闭环步进电机控制系统设计（仿真，程序，说明）-转发分享

设计思路：本文主要研究了利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。
Mr song song·2022-12-14 09:54

51单片机-PWM调速（直流电机，智能小车的电机调速）

文章目录前言一、PWM二、产生PWM的方法使用定时器产生一个恒定的周期中断服务子程序里设置比较值三、实验使用PWM对直流电机调速使用PWM对智能小车的电机调速总结前言这次来对PWM做一个总结最近学习时，
_oufen·2022-12-14 09:24

基于51单片机直流电机PWM控制器设计

（点击跳转人工智能学习资料）由STC89C52单片机、LCD1602液晶显示屏、霍尔测速传感器、3V直流电机、按键模块构成。具体功能：1、采用霍尔传感器非接触式测电机转速。
叶绿体不忘呼吸·2022-12-14 09:53

ros与arduino通信控制直流电机

前言：在成功通过arduino开发板控制直流电机后，开始尝试用ros与arduino通信来控制直流电机，为无人小车作准备参考教程：创客智造1.硬件arduino开发板、杜邦线、直流电机、L298N电机驱动板板子的连接参考我之前写的博客
星野黎明·2022-12-10 08:13

L298N电机驱动器和Arduino板来控制直流电机

参考链接https://blog.csdn.net/dingxiang1987824/article/details/113420892L298N电机驱动板引脚电源引脚VCC外接直流电源引脚，电压范围在5~35V之间GNDGND是接地引脚，连接到电源负极5V驱动芯片内部逻辑供电引脚，如果安装了5V跳帽，则此引脚可输出5V电压，为微控板或其他电路提供电力供给，如果拔掉5V跳帽，则需要独立外接5V电源
星野黎明·2022-12-10 08:43

基于蚁群优化算法的直流电机模糊PID控制（Matlab实现）

欢迎来到本博客❤️❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者，方便大家进行学习！亲民！！！目前更新：电力系统相关知识，期刊论文，算法，机器学习和人工智能学习。支持：如果觉得博主的文章还不错或者您用得到的话，可以关注一下博主，如果三连收藏支持就更好啦！这就是给予我最大的支持！本文目录如下：⛳️⛳️⛳️目录1模糊PID控制算法研究2数学模型3蚂蚁优化算法4运行结果5Matlab
电气辅导帮·2022-12-09 17:04

「自动控制元件及线路」6 无刷直流电动机

文章目录概述无刷直流电动机的结构位置传感器霍尔元件无刷直流电机的工作原理运行分析通电状态、磁状态角转矩转向动态方程概述直流电机的优点：线性机械特性、起动转矩最大、调速范围宽、控制电路简单直流电机的缺点：
HuangZi-zi·2022-12-08 15:34

直流无刷电机（BLDC）转速闭环调速系统及Matlab/Simulink仿真分析（二）

文章目录前言一、转速闭环直流调速系统二、Matlab/Simulink仿真2.1.仿真电路分析2.2.仿真结果分析总结前言变压调速是直流调速系统的主要调速方法，因此系统的硬件至少包含：可调直流电源和直流电机两部分
小师兄1995·2022-12-07 20:09

电机与拖动综合控制实验matlab,电机与拖动控制实验及其MATLAB仿真

上篇电机与拖动控制实验第1章电机实验装置和基本要求1.1MCLⅡ型电机教学实验台1.2实验装置和挂件箱的使用1.2.1MCLⅡ型电机实验装置交流及直流电源操作说明1.2.2仪表的使用1.2.3挂件箱的使用1.2.4交直流电机的使用
林竹w·2022-12-07 20:09

matlab恒压频比,基于matlab的三相异步电机恒压频比调速仿真.doc

基于matlab的三相异步电机恒压频比调速仿真.doc摘要随着电力电子器件的产生，异步电机的调速问题得到了很好的解决，调速性能甚至优于直流电机，电力电子器件的产生给异步电机的调速问题带来了福音。
wqiasky·2022-12-07 20:38

三相异步电机pwm变频调速matlab,基于MATLAB三相异步电机恒压频比调速仿真.doc

基于MATLAB三相异步电机恒压频比调速仿真摘要随着电力电子器件的产生，异步电机的调速问题得到了很好的解决，调速性能甚至优于直流电机，电力电子器件的产生给异步电机的调速问题带来了福音。
酷毙的我啊·2022-12-07 20:08

智能水产养殖系统

为解决这一问题，本论文结合了无线通信技术、数据处理技术及直流电机控制技术，设计了一套基于ARM(AdvancedRISCMachines)接受数据，处理数据，操作其他设备的控制系统，保证了对环境实时监控
夜幕下的灯火·2022-12-07 15:06

TMC4671-LA完全集成伺服控制器电机驱动芯片带FOC控制

TMC4671是一个完全集成的伺服控制器，为BLDC/PMSM和2相步进电机以及直流电机和语音线圈提供现场定向控制。
Trinamic_Cara·2022-12-07 15:23

Arduino开发实例-DIY超声波传感器避障机器人

超声波传感器避障机器人1、应用介绍在本应用中，我们将使用一个超声波传感器与两个直流电机和一个伺服电机相结合，Arduino作为主控板创建一个简单的避障机器人。
视觉&物联智能·2022-12-07 15:21

使用直流电机和旋转编码器的Arduino PID控制系统（未完）

简介旋转编码器是可以测量机械旋转的电子设备。它们可以以两种方式使用——作为控制装置或作为测量轴旋转的装置。当用作控制时，旋转编码器可以比电位器更通用。当你需要非常精确的控制时，它们可以使用，而且它们不受温度的影响。作为一种测量机械旋转的装置，旋转编码器有多种用途。其中之一是测量直流齿轮马达的旋转。今天我们将看看这两种类型的旋转编码器。我将向你们展示如何将它们连接到Arduino上，我会给你们一些演
创客老兵·2022-12-07 15:35

毕业设计 单片机LSRB算法的走迷宫小车 - 嵌入式 stm32

文章目录0前言1简介2主要器件3实现效果4硬件设计马达驱动器(L298N)Mpu605060RPM直流电机红外传感器ArduinoPromini5软件说明“LSRB”算法6最后0前言这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升
Mdc_stdio·2022-12-02 20:23

Matlab 仿真——直流电机速度控制（1）直流电机建模

文章目录Matlab仿真——直流电机速度控制（1）直流电机建模1.物理模型2.系统方程2.1转换方程表达2.2状态空间表达3.设计要求4.Matlab表达4.1转换方程表达4.2状态空间表达5.引用Matlab
Wo看见常威在打来福·2022-12-02 17:43
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