直流电机第12页

51单片机：直流电机与步进电机

小白向单片机笔记七：电机前言一、电机驱动电机单极性步进电机原理图ULN2003D驱动芯片二、代码1.直流电机中断初始化函数interrupt_utils.h主函数2.步进电机时延函数delay.h中断初始化函数

young_monkeysun·2022-06-17 22:58

如何学习单片机

大家可以买点硬件例如:直流电机，步进电机，发光二极管，数码管模块，蓝牙模块等，学习中都能

疯狂的戴夫玩单片·2022-06-09 18:53

51单片机之路__基础部分完结（学习笔记）

普中科技A3开发板吐槽一下客服给的代码是真的辣鸡都没备份他们的代码直接覆盖了导航：一、LED二、蜂鸣器三、动态数码管四、独立按键五、矩阵按键六、I/O拓展–74HC595七、LED点阵八、直流电机九、外部中断十

404detective·2022-06-09 18:13

基于stm32控制四轮小车电机驱动（一）

首先电机驱动模块用的是L9110这个模块，L9110驱动直流电机的话比较简单，输出等于电源电压。此次小车电机方面用到的PWM方面比较简单。我

water.rv·2022-06-08 11:12

STM32智能小车------PWM驱动直流电机

文章目录一、硬件连接1.器件清单：2.接线：3.驱动电机二、软件驱动代码编写1.初始化代码2.电机驱动代码总结大家好哇！我是小光，嵌入式爱好者，一个想要成为系统架构师的普通大学生。进入正题，最近在做小车，目前已经可以跑起来了，然后就是加入各种各样的传感器，使得她的功能更加丰富。本次就谈谈做小车中的第一步，也是最重要的一步：PWM驱动直流减速电机，也是就让小车跑起来。非常感谢大家的阅读，如果有不对的

小光学嵌入式·2022-06-08 11:10

基于STM32智能小车-＞电机驱动

嵌入式之路，贵在日常点滴---阿杰在线送代码目录一、直流电机原理二、减速器三、电机实物接线图解四、电机编码器1.为什么要用电机编码器2.电机编码器的使用五、为什么要用电机驱动六、TB6612电机驱动1.

阿杰在线送代码·2022-06-08 11:09

从零开始写STM32平衡小车代码，从0到1

第一部分：前期准备这部分主要是关于组装基本平衡小车需要的零件1.小车车架以及电机固定架轮子和联轴器（我是通过淘宝上购买的）2.带有编码器的直流电机3.直流电机驱动电路（也可以通过网上购买推

大方老师讲单片机·2022-06-01 20:19

基于fpga的直流电机vhdl+论文+开题报告+（csdn免费下载）

下载资料链接摘要直流电机是日常生活中常见的一种能量转换装置，它应用广泛，功能强大，在生产生活中占据着重要位置。直流电机的控制方法多种多样，控制系统的组成更是五花八门。

夜幕下的灯火·2022-05-28 18:44

基于STM32F103控制直流电机

使用L298n控制两路直流电机PWM调速还没学直接上程序.c里voidZHILIU_Init(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd

幺幺不是夭夭·2022-05-23 21:15

直流电机+L298N电机驱动模块

本次来写一下关于驱动直流电机的知识，今天目的是驱动它，下次写使用PWM精准的对直流电机进行控速。

一个月后又可以改名了！·2022-05-23 21:40

基于STM32单片机的直流电机控制系统加减速正反转设计方案原理图程序

硬件电路的设计3.1系统的功能分析及体系结构设计3.1.1系统功能分析本设计由STM32F103C8T6单片机核心板电路+L298N电机驱动电路+按键电路+电源电路组成。1、通过按键可以控制电机，正转、反转、加速、减速、停止。档位分8档。2、按键顺序正转、反转、加速、减速、停止。3.1.2系统总体结构本系统具体框图如下图所示：原理图：STM32单片机核心电路设计STM32系列处理器是意法半导体ST

weixin_46018613·2022-05-23 21:09

(全过程)基于STM32的无刷电机Proteus仿真

目录一、实验目的二、系统功能说明三、系统设计说明3.1整体硬件电路图3.2硬件模块说明3.2.1、系统上电、复位及引脚资源分配3.2.2无刷直流电机3.2.3LCD屏幕模块四、设计详细步骤！！！

RPTan·2022-05-23 21:06

l298n电机驱动模块_电机驱动器L298N模块介绍

L298N，是一款接受高电压的电机驱动器，直流电机和步进电机都可以驱动。一片驱动芯片可同时控制两个直流减速电机做不同动作，在6V到46V的电压范围内，提供2安培的电流，并且具有过热自断和反馈检测功能。

weixin_39713686·2022-05-23 21:35

matlab gui设计学习手记_小白围观，超级牛的STM32 BLDC直流电机控制器设计

本设计是基于STM32BLDC直流无刷电机控制器设计，并附上原理图和源码等，供网友参考学习。源代码是基于免费开源CoOS(UCOS类似)操作系统上写的，在学习无刷电机的控制同时还能学习到操作系统的知识。同时提供用matlab的GUI编写的串口接收程序和开源的代码，实时接收速度和电流信息，便于PID测试，并且有CAN(TJA1050)接口。同时自己可以进行修改学习Matlab的GUI编程。STM32

weixin_39526459·2022-05-23 21:04

FOC入门

前言:1.什么是FOCFOC（Field-OrientedControl）,磁场定向控制,也被称作矢量控制（VC，VectorControl）.是目前无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）高效控制的最优方法之一

起名什么的很麻烦·2022-05-23 21:03

stm32F103 基于HAL库的直流电机驱动(一)

目录硬件连接Cube配置硬件连接（1）所需硬件芯片：STM32F103ZET6驱动：平衡小车之家电机驱动板电机：带编码器直流电机（2）硬件连接：主控板硬件接口PA8电机驱动板PWM1PA11电机驱动板PWM2PB6

张筱笛·2022-05-23 21:22

stm32F103 基于HAL库的直流电机驱动(二)

一晃已经结束比赛小半年，感觉自己的人生真是跌宕起伏呢（笑），本来以为随便写写的东西可能会没人看吧，没想到会有这么多人阅读，所以努力回忆填了这个坑。其实在之前的硬件连接和cubemx设置中我们已经配好了最基本的菜单栏项，接下来所要做的就是打开我们生成的工程，然后配置相关的USERCODE主要的代码编写都集中在main.c：简而言之，就是在主函数里面编写了一个中断回调函数，并在这个函数里面通过定时器驱

张筱笛·2022-05-23 21:22

无刷电机FOC控制（自己的理解，不一定正确，仅供参考）

无刷电机概念辨析无刷直流电机无刷减速电机直流无刷减速电机1.减速：减速电机是指减速机和电机(马达)的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。

贪玩的yl·2022-05-23 21:22

三六相PMSM的FOC算法的数字实现（一）

三六相PMSM的FOC算法的数字实现（一）前言第一章电机FOC原理1.1电机基本概念1.1.1交/直流电机1.1.2同/异步电机1.2电机控制策略1.2.1磁场定向控制（FOC）原理1.2.2空间矢量脉宽调制

隔壁老余·2022-05-23 21:19

《基于stm32的直流有刷电机的控制》：驱动和制动原理

直流电机驱动方式很多，例如简单的“无制动的不可逆PWM系统”，“有制动的不可逆PWM系统”这些原理简单，但是不实用。下面只介绍两种常用的驱动方式和其原理。

卤煮小鱼·2022-05-23 21:48

STM32单片机PID闭环精确控制直流电机位置（角度）

STM32单片机PID闭环精确控制直流电机位置（角度）硬件1、STM32F103VET6开发板2、树莓派高精度AD/DA拓展板（其实就只用了它的ADS1256芯片）ADS1256基本特性:https:/

允许部分程序员先富起来·2022-05-23 21:16

电机系列（1） - foc最基本原理、clark变换、park变换、附代码

FOC（Field-OrientedControl），直译是磁场定向控制，也被称作矢量控制（VC，VectorControl），是目前无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）高效控制的最优方法之一

nepqiu·2022-05-23 21:14

【转载】深入浅出讲解FOC算法与SVPWM技术——自制FOC驱动器

zhuanlan.zhihu.com/p/364247816https://www.zhihu.com/question/50312245/answer/268614136李冬冬，潘海鹏，顾敏明，无刷直流电机矢量控制策略与实现

beegreen·2022-05-23 21:44

基于 stm32f103 芯片的直流电机驱动控制仿真系统

西电2022年A测（线上）题目文章目录前言一、Keil5的安装1.获取安装包2.安装Keil53.运行注册机4.安装器件库二，运行工程文件，获取HEX可执行文件1，获取工程文件2.设置一下编译的选项（1）点击魔术棒，如下图：（2）在output中勾选输出hex文件（3）在device中选择STM32F103C6芯片3.运行得到可执行文件三，仿真1.安装Proteus8.82.开始仿真（1）连线（2

起个名咋这么难？·2022-05-23 21:43

STM32控制编码器电机实现【速度闭环控制】与【位置闭环控制】

一、硬件及接线说明本实验所基于的硬件分别为：STM32F103C8T6主控板TB6612FNG直流电机驱动模块6线正交编码器电机（带AB相）其中硬件接线为：PWMA——PA8AIN1——PB14AIN2

Ehang_Maker·2022-05-23 21:41

基于Arduino红外控制循迹小车

硬件：Arduino板子；电机驱动模块LM298（这个型号无所谓明白端口含义就行）；红外传感模块（三个接口的，一个发射管一个接收管）几根杜邦线，四个普通的小的直流电机首先明白这些硬件的端口情况对于arduino

Counting_-stars·2022-04-27 07:01

51单片机的直流电机PWM调速控制系统（附Proteus仿真+C程序等全套资料）

设计思路直流电机PWM控制系统的主要功能包括：很实现对直流电机的加速、减速以及电机的正转、反转和急停，并且可以调整电机的转速，能够方便的实现电机的智能控制。主体电路：即直流电机PWM控制模块。

蒋宇智·2022-04-23 01:06

L298n电机驱动模块（芯片）快速入门

耐用，操作简单备受广大电子爱好者的喜爱，今天小编结合自己开发的经验来给初学者门聊聊如何使用这款模块及芯片的用法l298n模块详解如图所示，模块左右两侧的2P的端子是接入电机的，左右两端分别可以接入一个直流电机

ＬＪＸ·2022-03-24 17:01

L298N 电机驱动板 - 详细介绍

L298N是意法半导体（STSemiconductor）集团旗下量产的一种双路全桥式电机驱动芯片，拥有工作电压高、输出电流大、驱动能力强、发热量低、抗干扰能力强等特点，通常用来驱动继电器、螺线管、电磁阀、直流电机以及步进电机

Ma Ding·2022-03-24 17:29

麦克纳姆轮、TB6612电机驱动、PID电机控制和编码器

目录麦克纳姆轮麦克纳姆轮平移原理麦克纳姆轮运动学分析TB6612直流电机驱动直流电机的原理减速器TB6612电机驱动电机接线说明编码器编码器原理四倍频程序实现数据离散化PID控制PID控制原理3个组成单元调整

Naiva·2022-03-16 10:53

三相异步电机矢量控制变频调速matlab,基于MATLAB/SIMULINK异步电机矢量控制系统的仿真...

这样就可将一台三相异步电动机等效为直流电机来控制，因而获得了与直流调速系统同样的静、动态性能。本文的工作在于:建立异步电

一级翻译吴杰·2022-03-07 12:00

基于51单片机及L298N的直流电机调速系统proteus仿真

硬件设计（末尾附文件）代码设计#include#include#include#include"lcd.h"#include"Key.h"#include"Motor.h"#include"LCD12864.h"#include"KeyBoard.h"#include"LCD12864.h"#include"LcdShow.h"#include"PID.h"externucharState_Fla

阿牛儿·2022-03-05 09:15

电子工程师的自我修养 - 电机驱动器

电机驱动器-L298N模块介绍L298N，是一款接受高电压的电机驱动器，直流电机和步进电机都可以驱动。

天 _ 还没亮·2022-03-05 09:43

串口控制直流电机程序 80C51单片机 L298N 普中51-单核-A4

通过串口给单片机发送指令控制电机不同的转动状态，此程序是配合普中51-单核-A4开发板写的。请按需服用。欢迎留言讨论。/*1、串口发送00，电机停止转动，指示灯1点亮；2、串口发送01，电机全速正转，指示灯2点亮；3、串口发送02，电机全速反转，指示灯3点亮；4、串口发送03，电机50%速度正转，指示灯2闪烁；5、串口发送04，电机50%速度反转，指示灯3闪烁；数码管代替指示灯（数码管的正向反向流

KEEP-YANG·2022-03-05 09:40

51单片机蓝牙小车接线（L298N供电，分别电源供电）

注意：1.两个电机为直流电机。2.图1图2给L298N供电，用的4节1.5v干电池。电源电流→L298N→89C52→蓝牙

是只适之·2022-03-05 09:03

Arudino+L298N控制直流电机正反转

Arudino+L298N控制直流电机正反转所需元器件电路连接图Arduino程序所需元器件Arduinouno,L298N,直流电机马达两个，两节18650电池，一个电池盒，杜邦线若干。

牛绿花·2022-03-05 09:52

直流电机与PID——编码器电机使用（一）

直流电机与PID学习文章目录直流电机与PID学习前言一、直流电机原理二、编码器电机1.减速器作用2.编码器电机接线3.编码器原理4.四倍频技术5.单片机采集编码器数据三、TB6612FNG驱动前言编码器电机与电机驱动

我与nano·2022-03-05 09:50

stm32f103RC驱动直流电机系列（一）

此实践的目的是加深自己对stm32f103系列单片机资源与电机特性的认识。此实践将会一步步扩展电机的使用与对其特性了解和挖掘。具体来说，将一步步使用PID算法控制电机。实验环境：一·stm32f103rc单片机二·L298N驱动模块https://www.jixin.pro/wp-content/uploads/2017/10/%E6%8A%80%E5%B0%8F%E6%96%B0-%E5%8F%

二十几岁_物联网方向·2022-02-21 12:36

uv平板打印机电机

这款电机最低要求电压是36v，要求瓦数是200w的直流电机，配备200w的驱动器。400w电机架构和200w电机基本相像，400w电机是交流控直流的。

咔勒韩冬·2022-02-12 01:01

单片机小白学习之路(十二)---直流电机的控制

目标:直流电机的控制1.直流电机简介直流电机是指能将直流电能转换成机械能的旋转电机。

飞向深空·2022-02-07 07:18

ESP8266 Web Server (WebSocket) 实现多控件多引脚调节(PWM)

代替led，你可以使用这个项目来控制直流电机或其他需要PWM信号的驱动器。客户端与ESP8266之间的通信是通过WebSocket协议完成的。此外，每

perseverance52·2021-10-14 15:19

ESP32 Web Server (WebSocket) 实现多控件多引脚调节(PWM)

也可以代替led，你可以使用这个项目来控制直流电机或其他需要PWM信号的驱动器。客户端与ESP32之间的通信是通过WebSocket协议完成的。此外，每当有一个变化，所有客户端同步更

perseverance52·2021-10-14 13:47

51单片机对直流电机的控制

占空比=周期内高电平持续的时间/整个周期直流电机驱动芯片选择L293D电机正转：#include"reg51.h"sbitIN0=P2^0;sbitIN1=P2^1;//使能sbitE=P2^2;voiddeal

张芮晨·2021-10-11 20:35

stm32电机控制之控制两路直流电机！看完你会了吗

小车使用的电机是12v供电的直流电机，带编码器反馈，这样就可以采用闭环速度控制，这里电机使用PWM驱动，速度控制框图如下：由以上框图可知，STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动，通过改变

呼啦啦的爱·2021-06-22 13:37

上海赵迪医用上海TG16G台式高速离心机

2、具有定时及定速和停机报警等功能；10档位升降速；3、合理风道设计，使工作室内温度均匀度变化小；4、采用双屏高亮度数码管显示，触摸式按键设定调节；5、无刷直流电机，免维护，无污染；电机采用进口轴承，降低噪音延长仪器使用寿命

赵迪实验室离心机·2021-06-22 08:00

电机学（上）期末复习笔记

从电机的电路、磁路入手，分析变压器、同步电机、异步电机、直流电机的运行原理；内容涉及：电机基本结构、工作原理及运行特性；电机基本电磁关系与基本分析方法，包括：电动势方程式、磁动势平衡关系、功率和转矩平衡方程式

溜达知识·2021-06-14 15:30

Navigation导航包的学习实践-（四）导航包设置

sensor_msgs/LaserScan或sensor_msgs/PointCloud的消息，并且使用tf和nav_msgs/Odometry发布里程消息，同时能够将导航包输出的cmd_vel信息发送到底层移动基座上的直流电机

个个_4eeb·2021-06-14 02:27

Motor

1.按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。2.按用途可划分：驱动用电动机和控制用电动机。

QGv·2021-06-13 07:11

pid摄像头循迹（opencv和openmv）

三.PID控制关于控制直流电机：用摄像头进行循迹的方法参考去年用openmv做了一个循迹小车，效果还不错，实验室里做了汇报，这里也同步分享一下制作的一些细节。小车灰常简陋，当时硬件水平有限，轻喷>

小陈皓·2021-06-12 22:24

你要认真负责的做工作

1关于知识方面：1.1根据旋转电机基本技术要求GB-755-87，对电火花的分类如下：1.2根据GB-755-87对电机的要求如下：一般用途的直流电机从空载(不允许空载的电机从1/4负载)到额定负载(对有正逆转要求的直流电机应测两个转向

小兵Growth·2021-06-08 13:25

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