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直通滤波
有源
滤波
装置在水处理行业配电系统中的应用
就此,水处理行业需提高对电能质量的重视,通过有源
滤波
装置治理,滤除谐波,从而节能降耗。
安科瑞彭姝麟
·
2024-01-16 19:04
系统安全
性能优化
【深度学习】各种卷积的理解笔记(2D,3D,1x1,可分离卷积)
在图像处理中,卷积可以选择多种不同的
滤波
器。每种类型的过滤器都有助于从输入图像中提取不同的方面或特征,例如横向/纵向/对角线边缘。
夹猪逃
·
2024-01-16 16:25
深度学习
卷积
计算机视觉
神经网络
深度学习
FAST-LIO2:论文和算法解析
文章目录摘要一、简介二、相关工作2.1雷达惯导里程计2.2建图过程中的动态数据结构三、系统架构四、状态估计A.卡尔曼模型1.状态转换模型2.测量模型B.迭代卡尔曼
滤波
1.预测过程2.残差计算3.迭代更新五
超爱吃小蛋糕的66
·
2024-01-16 11:45
激光SLAM
算法
自动驾驶
SLAM
基于卡尔曼
滤波
的声源跟踪方法研究
基于卡尔曼
滤波
的声源跟踪方法研究摘要一、研究意义二、研究内容三、算法介绍3.1基于到达时间差的定位算法3.1.1算法原理介绍3.1.2仿真实验设计与分析3.2扩展卡尔曼
滤波
算法3.2.1算法的基本原理3.2.2
Svan.
·
2024-01-16 11:43
人工智能
算法
卡尔曼滤波
声源跟踪
【Emgu.CV教程】4.4、无缝融合应用之TextureFlattening()纹理扁平化
这个功能现在讲起来有点太早了,应该放到《图像的空间
滤波
--平滑》这一章节中才合适。因为它就是用Sobel算子进行平滑,也就是在保留图像纹理的情况下,去掉噪点,主要用于图像分割使用。
..活宝..
·
2024-01-16 10:16
Emgu
CV使用教程
计算机视觉
c#
图像处理
Emgu.CV
卡尔曼
滤波
基本原理详解
卡尔曼
滤波
卡尔曼
滤波
简介卡尔曼
滤波
器(KalmanFilter)是一种高效的递推
滤波
器(即基于上一个时刻的估计来更新当前时刻的估计),它能够从一系列含有噪声的观测数据中估计动态系统的状态。
YRr YRr
·
2024-01-16 09:26
卡尔曼滤波
控制算法
stm32
嵌入式硬件
单片机
【MATLAB】 HANTS
滤波
算法
有意向获取代码,请转文末观看代码获取方式~1基本定义HANTS
滤波
算法是一种时间序列谐波分析方法,它综合了平滑和
滤波
两种方法,能够充分利用遥感图像存在时间性和空间性的特点,将其空间上的分布规律和时间上的变化规律联系起来
Lwcah
·
2024-01-16 07:35
MATLAB
数字信号处理滤波算法
matlab
算法
开发语言
Kalman Filter in SLAM (7) ——Error-state Iterated Kalman Filter (EsIKF, 误差状态迭代卡尔曼
滤波
)
文章目录1.EsKF和IEKF公式回顾1.1.EsKF误差状态卡尔曼
滤波
方程1.2.IEKF迭代扩展卡尔曼
滤波
方程2.EsIKF公式推导2.1.预测公式2.2.校正公式2.2.1.误差状态观测方程2.2.2
Cc1924
·
2024-01-16 06:43
SLAM
机器学习
人工智能
算法
OpenCV-25sobel算子(索贝尔算子)
前面所提到的
滤波
都是用于降噪的,去掉噪声,而算子是用来找边界,来识别图像的边缘。一、概念边缘是像素值发生跃迁的值,是图像的显著特点之一,在图像特征提取,对象检测,模式识别等方面都有重要的作用。
一道秘制的小菜
·
2024-01-16 06:38
OpenCV
opencv
计算机视觉
图像处理
人工智能
python
numpy
运动模型非线性扩展卡尔曼跟踪融合
滤波
算法(Matlab仿真)
卡尔曼
滤波
的原理和理论在CSDN已有很多文章,这里不再赘述,仅分享个人的理解和Matlab仿真代码。
奔袭的算法工程师
·
2024-01-16 04:18
感知后处理
算法
人工智能
自动驾驶
目标检测
matlab
10月3日+教育行走“一起写吧”打卡第三十三天文章汇总
10月3日+教育行走“一起写吧”打卡第三十三天写足三百天,
直通
教育行走大舞台[拳头]我们的标准动作:写文(推荐)+群中接龙+“一起写吧”小打卡圈打卡(三者俱全并一致)具体做法:大家在平台(推荐)上写好文章
小尘老师
·
2024-01-16 02:59
现代控制理论基础
在学习卡尔曼
滤波
、粒子
滤波
、隐马尔可夫模型时候,经常会提到状态方程的概念,这边联想到当时学习过的一门课程现代控制理论,这边就简单回顾一下吧。在回顾之前,串联下高等数学中微分方程的知识点。
竹叶青lvye
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2024-01-16 01:29
程序员的数学
算法
数字图像处理及matlab实现第三版相关概念总结
目录前言一、图像处理基础1.概述2.数字图像处理的基础3.图像基本运算4.图像变换二、图像处理技术5.图像增强5.1基于直方图处理的图像增强5.1.1直方图的均衡化5.1.2直方图的规定化5.2空间域
滤波
增强
linqwer1
·
2024-01-16 01:32
数字图像处理
Halcon轮廓的生成
Halcon轮廓的生成Halcon轮廓的生成最常用的是edges_sub_pix算子,在该算子中可以选择不同的
滤波
器类型,最常见的
滤波
器有canny和lanser2。
electrical1024
·
2024-01-15 21:27
人工智能
计算机视觉
图像处理
Flutter项目运行报错,flutter pub get一
直通
不过
项目场景:搭建好Flutter开发环境后,运行里面的example没问题,但是运行我们商汤公司的项目,就一直在flutterpubget那一步给卡住问题描述:报的问题如下Running"flutterpubget"inbabymonitor_flutter...Pubfailedtorenamedirectorybecauseaccesswasdenied.Thismaybecausedbyavi
老铁码农
·
2024-01-15 21:50
Kalman_Filter卡尔曼
滤波
器计算,陀螺仪卡尔曼
滤波
角度估算及代码
目录1.向量轴的空间角度角度计算2.正态分布3.方差、协方差4.卡尔曼公式计算4.1状态空间方程4.2协方差矩阵4.3卡尔曼增益4.4状态更新方程4.5协方差更新方程5.陀螺仪卡尔曼
滤波
完整代码1.向量轴的空间角度角度计算以横滚角为例
LuDvei
·
2024-01-15 21:15
STM32
嵌入式硬件
智能硬件
单片机
硬件工程
stm32
mcu
数据压缩实验——MPEG音频编码实验
目录实验原理MPEG-1AudioLayerII编码器原理基本思想两条线时-频分析的矛盾心理声学模型MPEG-1音频编码器框架图MPEG-1声音的主要性能多相
滤波
器组心理声学模型比特分配器装帧实验要求程序分析调试及实验结果输出音频的采样率和目标码率输出某个数据帧所分配的比特数
qq_43310997
·
2024-01-15 17:29
mpg
音频编码解码
c++
深度CV基础——图像噪声和
滤波
一,图像噪声1.图像噪声的概念:图像噪声是图像在获取或是传输过程中受到随机信号干扰,妨碍人们对图像理解及分析处理的信号。很多时候将图像噪声看做多维随机过程,因而描述噪声的方法完全可以借用随机过程的描述,也就是使用随机过程的描述,也就是用它的高斯分布函数和概率密度分布函数。图像噪声的产生来自图像获取中的环境条件和传感元器件自身的质量,图像在传输过程中产生图像噪声的主要因素是所用的传输信道受到了噪声的
徐kun按门铃
·
2024-01-15 17:29
智能车笔记
python
深度学习
opencv
机器学习
卡尔曼
滤波
笔记
文章目录前言1.公式2.实验总结前言最近项目开发上需要用到卡尔曼
滤波
对GPS、IMU、里程计进行融合定位,本文主要记录对卡尔曼
滤波
的学习与理解。1.公式卡尔曼
滤波
主要由下列五个公式组成。
集贤楼食堂堂主
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2024-01-15 17:59
自动驾驶
矩阵
传感数据分析——小波
滤波
传感数据分析——小波
滤波
文章目录传感数据分析——小波
滤波
前言一、运行环境二、Python实现总结前言小波
滤波
算法是一种基于小波变换的
滤波
方法,其核心思想是将信号分解成不同的频率成分,然后对每个频率成分进行独立的处理
Persist_Zhang
·
2024-01-15 17:55
数据分析
数据挖掘
对 pcl::StatisticalOutlierRemoval
滤波
器的理解
对pcl::StatisticalOutlierRemoval
滤波
器的理解注:以下内容基于与GPT-4的交流并结合个人理解整理而成。若有描述不准确或模糊之处,欢迎指正。
Smile Hun
·
2024-01-15 16:36
算法
点云处理
pcl
航天民芯一级代理-技术支持-一站式配单 MT9284-28J LED驱动芯片
优化运行频率可以高效地满足LC
滤波
器值小、低运行电流的要求。内部软启动功能可以减少冲入电流。小包装类型为节省PCB空间和总BOM成本提供了最好的解决
深圳市润泽芯电子有限公司
·
2024-01-15 14:28
航天民芯
LED驱动芯片
Halcon
滤波
器derivate_gauss 算子
Halcon
滤波
器derivate_gauss算子derivategauss算子不仅可以提取图像边缘,还有以下功能。(1)平滑图像。(2)边缘检测:提取图像的边缘。(3)角点检测:检测图像上的角点。
electrical1024
·
2024-01-15 12:54
计算机视觉
图像处理
人工智能
Halcon
滤波
器 laplace 算子
Halcon
滤波
器laplace算子使用laplace算子对图像进行二次求导,会在边缘产生零点,因此该算子常常与zero_crossing算子配合使用。求出这些零点,也就得到了图像的边缘。
electrical1024
·
2024-01-15 12:51
计算机视觉
人工智能
图像处理
基于Matlab实现无源
滤波
器实现风浪环境下的船舶
滤波
跟踪 论文实验报告皆可参考
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在航海领域,船舶的
滤波
跟踪是一项至关重要的技术。
matlab科研助手
·
2024-01-15 12:54
滤波跟踪
matlab
开发语言
【船舶控制】基于无源
滤波
器实现风浪环境下的船舶
滤波
跟踪附Matlab实现 论文程序 新手专用
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在航海领域,船舶的
滤波
跟踪是一项至关重要的技术。
Matlab科研辅导帮
·
2024-01-15 12:23
滤波跟踪
matlab
开发语言
【船舶控制】基于无源
滤波
器实现风浪环境下的船舶
滤波
跟踪附Matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在航海领域,船舶的
滤波
跟踪是一项至关重要的技术。
机器学习之芯
·
2024-01-15 12:53
滤波跟踪
matlab
开发语言
LeNet-5(用于手写体字符识别)
结构:输入的二维图像,先经过两次卷积层到池化层,再经过全连接层,最后使用softmax分类作为输出层每层有多个FeatureMap(每个FeatureMap有多个神经元)FeatureMap通过一种卷积
滤波
器提取输入的一种特征各层参数详解
okimaru
·
2024-01-15 10:27
卷积神经网络
深度学习
神经网络
机器学习
geemap学习笔记046:线性卷积--低通
滤波
器和拉普拉斯算子
前言本节的主要的内容是介绍earthengine中的线性卷积,主要的函数是image.convolve(),主要的操作包括低通
滤波
器和拉普拉斯算子。
静观云起
·
2024-01-15 09:51
geemap
python
笔记
学习
geemap学习笔记047:边缘检测
前言边缘检测适用于众多的图像处理任务,除了上一节[[geemap046:线性卷积–低通
滤波
器和拉普拉斯算子|线性卷积]]中描述的边缘检测核之外,EarthEngine中还有几种专门的边缘检测算法。
静观云起
·
2024-01-15 09:42
geemap
学习
笔记
匹配
滤波
器的仿真——线性调频信号
1.使用线性调频信号的原因线性调频信号的特点在于频率会随时间变化,所以作为测试信号可以测试不同频率的状态。2.从一般信号推导出线性调频信号的时域表达式推导原则:根据频率随时间变化的特点就可以推导出线性调频信号的时域表达式。对于一个一般信号,其表达式为x(t)=Acos(ω0t+ϕ)x(t)=A\cos(\omega_0t+\phi)x(t)=Acos(ω0t+ϕ)。从这个表达式中得到相位是θ(t
IT说
·
2024-01-15 08:42
信号
通信中的东西
信号处理
数字信号处理
数字通信
nlp
声学模型与模式匹配
【18085】七律•读《曲突徙薪》有感
但是有一位客人,却诚心诚意地向主人提出:“您家厨房里的烟囱是从灶膛上端笔
直通
上去的,这
凿冰而钓
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2024-01-15 07:33
2019-10-31
地铁
直通
韦曲南,公交送客入圣境。宁波轻车徐女士,带我登上紫竹林。海天佛国不肯去,愿佑终南观士音。古寺山荫少日照,禅门居高多白云。千树红枫青山醉,万丛黄叶满地金。二月花美小园里,秋高绚烂遍山岭。
快乐老人汪清江
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2024-01-15 04:29
逆变器之推挽谐振
首先把前级推挽电路分成几个模块:方波发生器、谐振LC、整流
滤波
以及负载。
去去隔烟霞
·
2024-01-14 23:17
双向逆变
硬件工程
USB micro输入口中三个问题详解——差分信号、自恢复保险丝SMD1210P050TF、电容
滤波
前言:本文对USBmicro输入口中遇见的三个问题进行详解:差分信号、自恢复保险丝SMD1210P050TF、电容
滤波
目录:差分信号自恢复保险丝SMD1210P050TF电容
滤波
如下图,USB为U-F-M5DD-Y
阿齐Archie
·
2024-01-14 20:31
嵌入式硬件
单片机
嵌入式硬件
stm32按键软件和硬件消抖
以下是硬件和软件消抖的简要介绍:一、硬件消抖按键硬件消抖通常通过RC低通
滤波
器来实现,以下是一个详细的步骤:1.
科创工作室li
·
2024-01-14 19:35
STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
相关
滤波
https://zhuanlan.zhihu.com/p/39923038相关
滤波
的本质就是一个尺寸特别大(跟patch一样大)的cnn卷积核。所以kcf不仅可以用闭式解求解,也可以用梯度下降求解。
AI视觉网奇
·
2024-01-14 18:05
视觉相关
传感数据分析——傅里叶
滤波
与小波
滤波
传感数据分析——傅里叶
滤波
与小波
滤波
文章目录传感数据分析——傅里叶
滤波
与小波
滤波
前言一、运行环境二、Python实现总结前言傅里叶
滤波
的原理:傅里叶
滤波
是基于傅里叶变换的一种信号处理方法,它的原理如下:
Persist_Zhang
·
2024-01-14 18:03
数据分析
传感数据
Python
数据分析
数据挖掘
3D点云去除异常点
文章目录3D点云去除异常点(HALCON)深度图分出高度数据
滤波
去除异常点根据区域内的点数选择区域将点云转化为模型将模型打散,根据连通域内点数去除离群噪点显示去噪后点云及法向量3D点云去除异常点(HALCON
慕容保保
·
2024-01-14 15:19
3D点云算法类
open3d
文章目录open3d1.点云读写2.点云可视化2.1可视化单个点云2.2可视化多个点云2.3可视化属性3.k-dtree与Octree3.1k-dtree3.2Octree4.
滤波
4.1体素下采样4.2
树和猫
·
2024-01-14 15:44
点云
python
open3d 两种点云
滤波
算法
这两种
滤波
非常有用,一定要用好;半径
滤波
:半径
滤波
器比较简单粗暴。以某点为中心画一个圆计算落在该圆中点的数量,当数量大于给定值时,则保留该点,数量小于给定值则剔除该点。
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿
·
2024-01-14 15:41
点云及图像-免费
c++
python
qt-help学习之路(1)QT与C++ 笔记
qt-helpcute技巧内存泄漏lambdaQMainWindow结构国际化工具多叉树研究对象树布局管理器信号与slot(多意)模态对话框和非模态Qt的内置对话框文件打开窗口事件even()自定义事件事件
滤波
器
见云御甲
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2024-01-14 14:32
CUTE
QT
qt
133. 还魂入身
寒冰拿出无间令来,试着走了进去,果然这里是天织界的一个结界入口,
直通
玉瑶山四层,原来这里正是玉瑶宫后山。寒冰
月夜山猫
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2024-01-14 14:18
中元回家记!
如今,新修的高速公路
直通
家乡的
杨子2017
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2024-01-14 13:30
传感数据分析——傅里叶
滤波
:理论与公式
传感数据分析——傅里叶
滤波
:理论与公式引言在传感数据分析领域,傅里叶
滤波
是一种重要的信号处理技术,被广泛应用于各种领域,如通信、图像处理、音频处理以及生物医学等。
Persist_Zhang
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2024-01-14 09:32
数据分析
传感数据
数据分析
算法
质量分是什么 提升质量分优势是什么
质量分优化是
直通
车推广中一个非常重要的环节,因为质量分关系着关键词的排名和PPC,只有质量分高,关键词排名才会靠前。
小玲ls
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2024-01-14 08:18
VCG 网格平滑之TAUBIN平滑
文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介由于使用平均
滤波
器和拉普拉斯
滤波
器进行平滑时会导致三角形网格的往内部收缩,因此就有学者提出一种Taubin的方法,通过应用两个不同λ参数的拉普拉斯
滤波
器
大鱼BIGFISH
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2024-01-14 08:13
c++
VCG
网格平滑
TAUBIN平滑
[OpenCV+VS2015]中值
滤波
、快速中值
滤波
和OpenCV中API中值
滤波
[OpenCV+VS2015]中值
滤波
、快速中值
滤波
和OpenCV中API中值
滤波
上课老师没有详细讲,自己查阅了一下然后做了点程序验证一下目录[OpenCV+VS2015]中值
滤波
、快速中值
滤波
和OpenCV
だが,断る
·
2024-01-14 05:56
【opencv】中值
滤波
代码分析及优化
最近用opencv做项目,也在研究opencv源码,发现它中值
滤波
的性能达不到项目的要求,就想办法优化。本文先解析opencv的中值
滤波
源码,然后针对
滤波
核尺寸为7和9的情况进行优化。
冷月枫晚
·
2024-01-14 05:25
opencv
opencv
计算机视觉
图像处理
性能优化
中点和中值
滤波
的区别_【从零学习OpenCV 4】中值
滤波
中值
滤波
就是用
滤波
器范围内所有像素值的中值来替代
滤波
器中心位置像素值的
滤波
方法,
weixin_39618339
·
2024-01-14 05:25
中点和中值滤波的区别
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